Universidad T Tcnica Federico Santa Mar Mara Sede Concepci Concepcin

Temario clase 6
Fundamentos Gammagrafa industrial Ventajas y desventajas de la tcnica Aplicaciones

Curso: Inspeccin Tcnica de Equipos Mecnicos

Tcnico Universitario Industrial Mencin Mecnica de Mantenimiento II - 2009
Profesor: Daniel San Mart Martn Salas E-mail: daniel.sanmartin@usm.cl

Identificacin de la necesidad
Es necesario el desarrollo de tcnicas que permitan visualizar la continuidad interna de un elemento estructural, que puede asociarse directamente con su estado mecnico Por un lado, las tcnicas de inspeccin de efectos fsicos vistas se limitan a detectar defectos o imperfecciones superficiales o sub-superficiales Por otro lado, tcnicas basadas en ondas mecnicas (vibraciones y ultrasonido) permiten identificar una gran variedad de defectos internos pero no estn diseados para detectar defectos estructurales o discontinuidades de material de manera precisa (en cuanto a forma del defecto o discontinuidad)

Identificacin de la necesidad
Las tcnicas que logran entregar informacin visual de la continuidad interna de material toman relevancia si lo que se busca es anticiparse eficazmente a fallas como: fugas en estanques, caeras, defectos internos en soldaduras, etc. Una forma de lograr esto, es aprovechar la capacidad de ciertas emisiones y ondas electromagnticas de alta frecuencia (y baja longitud de onda) de atravesar, reflejarse o desviarse, al encontrarse con obstculos slidos.

Fundamentos de la radiografa
Si pensamos en un material continuo y buscamos visualizar discontinuidades en l, bajo el principio de atravesarlo, debemos reducir nuestro enfoque al nivel atmico

Fundamentos de la radiografa
Red de un material y onda electromagntica

ONDA DE ENTRADA CON ENERGA INICIAL

ONDA DE SALIDA CON MENOR ENERGA

Fundamentos de la radiografa
El principio aplicado en este ensayo es el de la transparencia de los materiales para ondas electromagnticas de energa apropiada (rayos X o Gamma) y el uso de un traductor (pelcula radiogrfica) que permita el registro de la imagen obtenida por trasparencia La aplicacin del ensayo requiere el uso de una fuente productora de radiacin, la obtencin de una imagen latente en la pelcula radiogrfica (traductor), la formacin de una imagen latente en la pelcula, que una vez revelada, brinda una imagen fotogrfica

Fundamentos de la radiografa

Fundamentos de la radiografa
Esta imagen fotogrfica o radiografa es el registro de la estructura interna del objeto en una proyeccin plana y correctamente interpretada permite obtener informacin sobre la presencia de discontinuidades, cambios de seccin, variaciones locales de densidad o composicin que puedan o no constituir defectos. Este ensayo es particularmente til en la verificacin de soldaduras crticas, tales como tubos de caldera y reparaciones en estanques.

Conceptos
Radioactividad: es un fenmeno fsico natural, por el cual algunos cuerpos o elementos qumicos llamados radiactivos, emiten radiaciones que tienen la propiedad de impresionar placas fotogrficas, ionizar gases, producir fluorescencia, atravesar cuerpos opacos a la luz ordinaria, etc. Las radiaciones emitidas pueden ser electromagnticas, en forma de rayos X o rayos gamma, o bien corpusculares, como pueden ser ncleos de Helio, electrones o positrones, protones u otras.

Tipos de radiacin
Partculas Alfa : son ncleos completamente ionizados de Helio-4 (4He). Es decir, sin su envoltura de electrones correspondiente. Estos ncleos estn formados por dos protones y dos neutrones. Al carecer de electrones, su carga elctrica es positiva, de +2qe de carga. Se generan habitualmente en reacciones nucleares o desintegracin radiactiva de otros nclidos que se transmutan en elementos ms ligeros mediante la emisin de dichas partculas

Tipos de radiacin
Partculas Alfa :

Tipos de radiacin
Partculas Alfa Su capacidad de penetracin es pequea, en la atmsfera pierden rpidamente su energa cintica, porque interaccionan fuertemente con otras molculas debido a su gran masa y carga elctrica, generando una cantidad considerable de iones por centmetro de longitud recorrida. En general no pueden atravesar espesores de varias hojas de papel

Tipos de radiacin
Partculas Beta : Se constituyen por electrones que poseen una velocidad muy cercana a la de la luz, poseen carga elctrica negativa. Este tipo de partcula tiene un poder de penetracin bastante superior a las de las radiaciones alfa, pudiendo ser absorbidas por algunos centmetros de acrlico o plstico en su gran mayora. Es un electrn que sale despedido de un suceso radiactivo

Tipos de radiacin
Partculas Beta :

Tipos de radiacin
Partculas Gamma : Son de naturaleza ondulatoria, al contrario de las anteriores que tienen caractersticas corpusculares, es por esto que adquieren un alto poder de penetracin en la materia Es un tipo de radiacin electromagntica producida generalmente por elementos radioactivos. Este tipo de radiacin de tal magnitud tambin es producida en fenmenos astrofsicos de gran violencia. Debido a las altas energas que poseen, los rayos gamma constituyen un tipo de radiacin ionizante capaz de penetrar en la materia ms profundamente que la radiacin alfa o beta. Dada su alta energa pueden causar grave dao al ncleo de las clulas, por lo que son usados para esterilizar equipos mdicos y alimentos.

Tipos de radiacin
Partculas Gamma :

Tipos de radiacin
Partculas Gamma La radiacin gamma suele acompaar a la beta y a veces a la alfa. Los rayos gamma atraviesan fcilmente la piel y otras sustancias orgnicas, por lo que puede causar graves daos en rganos internos. Los rayos X caen en esta categora tambin son fotones pero con una capacidad de penetracin menor que los gamma

Tipos de radiacin
La radiacin alfa est compuesta por un ncleo de helio y puede ser detenida por una hoja de papel La radiacin beta, compuesta por electrones, es detenida por una hoja de papel de aluminio

Rayos gamma
Desde el momento en el que la radiacin gamma entra en una sustancia, su intensidad empieza a disminuir debido a que en su camino va chocando con distintos tomos. En el caso de los seres vivos, de esa interaccin con las clulas pueden derivarse daos en la piel o en los tejidos internos. La radiacin X es parecida a la gamma, pero se produce artificialmente en un tubo de vaco a partir de un material que no tiene radiactividad propia, por lo que su activacin y desactivacin tiene un control fcil e inmediato. La radiacin de neutrones es la generada durante la reaccin nuclear. Los neutrones tienen mayor capacidad de penetracin que los rayos gamma, y slo puede detenerlos una gruesa barrera de hormign, agua o parafina. Por ello, en las aplicaciones civiles, la generacin de la radiacin de neutrones se limita al interior de los reactores nucleares.

La radiacin gamma es absorbida cuando penetra en un material denso como el plomo o el hormign

Rayos gamma
Como se trata de una onda electromagntica, entonces podemos ubicarla en el llamado espectro electromagntico

Rayos Gamma
Tanto la luz visible como los rayos X se producen a raz de las transiciones de los electrones atmicos de una rbita a otra. La luz visible corresponde a transiciones de electrones externos y los rayos X a transiciones de electrones internos. Los rayos gamma, cuyos efectos son similares a los de los rayos X, se producen por transiciones de energa en el interior de ncleos excitados

Rayos Gamma
Las emisiones alfa y beta suelen ir asociadas con la emisin gamma. Los rayos gamma no poseen carga ni masa; por tanto, la emisin de rayos gamma por parte de un ncleo no conlleva cambios en su estructura, sino simplemente la prdida de una determinada cantidad de energa radiante. Con la emisin de estos rayos, el ncleo compensa el estado inestable que sigue a los procesos alfa y beta. La partcula alfa o beta primaria y su rayo gamma asociado se emiten casi simultneamente

Rayos Gamma
Se conocen algunos istopos que emiten rayos gamma de forma pura. Esta emisin gamma pura tiene lugar cuando un istopo existe en dos formas diferentes, los llamados ismeros nucleares, con el mismo nmero atmico y nmero msico pero distintas energas. La emisin de rayos gamma acompaa a la transicin del ismero de mayor energa a la forma de menor energa. Un ejemplo de esta isomera es el istopo protactinio 234, que existe en dos estados de energa diferentes, y en el que la emisin de rayos gamma indica la transicin de uno al otro.

Conceptos
Ley de radiactividad: En 1902 Ernest Rutherford y Frederick Soddy, sugirieron que el ritmo con que una sustancia radiactiva emita partculas radiactivas disminua exponencialmente con el tiempo. La desintegracin de un ncleo cualquiera se produce al azar, y el nmero de ncleos que se desintegran en un intervalo de tiempo dt es directamente proporcional al tiempo y al nmero de ncleos existentes

Conceptos
Ley de radioactividad:
Para el caso de la gammagrafa industrial, en la cual se utilizan fuentes radioactivas, es importante saber cmo se comporta la ley del decaimiento radioactivo para una muestra en particular, de forma de poder predecir el tiempo de duracin de la misma y establecer un programa de reposicin de dicha fuente

Conceptos
Radiacin Ionizante: son aquellas radiaciones con energa suficiente para descompensar elctricamente a la materia, extrayendo los electrones de sus estados ligados al tomo. Mientras ms ionizante sea la radiacin, menor es su capacidad de atravesar un cuerpo para el caso de radiaciones corpusculares (alfa y beta)

Atenuacin de radiaciones
Las partculas alfa son altamente ionizantes, pierden su energa con rapidez, por lo que no alcanzan gran penetracin en la mayora de los materiales Las partculas beta son mucho menos ionizantes y se desplazan varios cientos de metros en el aire antes de perder su energa Los rayos X y Gamma, producen radiaciones altamente penetrantes, pudiendo pasar a travs de un espesor considerable de material antes de perder su energa

Atenuacin de radiaciones
Los rayos gamma y los X pueden perder su energa cuando penetran a travs de un material, por medio de colisiones orbitales o electrones libres en el material. En colisiones con electrones orbitales, el rayo gamma puede transferir toda su energa al electrn y expulsarlo de su rbita. Esto se denomina efecto fotoelctrico y los electrones expulsados por este proceso se denominan foto-electrones. Si el rayo gamma golpea a un electrn libre, pudiera esparcirse y sufrir solamente cierta prdida de su energa.

Radiografa industrial
Es un mtodo que utiliza la radiacin ionizante de alta energa que al pasar a travs de un material slido, parte de su energa es atenuada debido a diferencias de espesores, densidad o presencia de discontinuidades. Las variaciones de atenuacin o absorcin son detectadas y registradas en una pelcula radiogrfica o pantalla fluorescente obtenindose una imagen de la estructura interna de una pieza o componente.

Radiografa industrial
Principio bsico de la inspeccin radiogrfica. Se basa en la propiedad que poseen los materiales de atenuar o absorber parte de la energa de radiacin cuando son expuestos a esta. La atenuacin de la radiacin ionizante es:
Directamente proporcional al espesor y densidad del material. Inversamente proporcional a la energa del haz de radiacin.

Radiografa industrial
Las diferencias de atenuacin producen diferencias en la ionizacin del bromuro de plata de la pelcula radiogrfica y esto provocara (al revelar la pelcula) cambios de densidad radiogrfica (grado de ennegrecimiento) Un rea obscura ( alta densidad ) en una radiografa, puede deberse a un menor espesor o a la presencia de un material de menor densidad como escoria en una soldadura o una cavidad por gas atrapado en una pieza de fundicin Un rea mas clara ( menor densidad ) en una radiografa, puede deberse a secciones de mayor espesor o un material de mayor densidad como una inclusin de tungsteno en una soldadura de arco elctrico con electrodo de tungsteno y gas de proteccin

Aplicacin de la Radiografa
Para la deteccin, interpretacin y evaluacin de discontinuidades internas tales como grietas, porosidades, inclusiones metlicas o no metlicas, faltas de fusin etc., en uniones con soldadura, piezas de fundicin y piezas forjadas.

Aplicacin de la Radiografa
VENTAJAS
Pueda usarse en materiales metlicos y no metlicos, ferrosos y no ferrosos. Proporciona un registro permanente de la condicin interna de un material. Es mas fcil poder identificar el tipo de discontinuidad que se detecta. Revela discontinuidades estructurales y errores de ensamble.

Aplicacin de la Radiografa
LIMITACIONES
Difcil de aplicar en piezas de geometra compleja o zonas poco accesibles. La pieza o zona debe tener acceso en dos lados opuestos. No detecta discontinuidades de tipo laminar. Se requiere observar medidas de seguridad para la proteccin contra la radiacin.

Aplicacin de la Radiografa
Caractersticas de los rayos X y Gamma
Son ondas electromagnticas. No tienen carga elctrica ni masa. Viajan en lnea recta. Penetran la materia y el poder de penetracin depende de la energa . Ioniza la materia. El material radiado queda con una fluorescencia de tipo no permanente Son invisibles. Destruyen las clulas vivas.

Aplicacin de la Radiografa
Los rayos gamma son producidos por la desintegracin nuclear de los tomos de istopos radioactivos, stos pueden ser naturales ( Radio 226 ) o artificiales ( Iridio 192, Cobalto 60 ) Son obtenidos principalmente:
Como producto de la fisin nuclear; son recolectados y separados del mineral de deshecho en un reactor atmico. Por bombardeo de neutrones a tomos para que su ncleo capture neutrones y se tornen radioactivos sin cambiar a otro material o elemento

Aplicacin de la Radiografa
Productos de la fisin nuclear
Kriptn 83 ( Kr-83 ) Estroncio 90 (Sr-90 ) Cesio 137 ( Cs-137 ) Bario 138 ( Ba-138 )

Por bombardeo de neutrones

Cobalto ( Co-60 ) Iridio 192 ( Ir-192 ) Tulio 170 ( Tm-190 )

Componentes de estudio para radiografa

Fuente de energa de radiacin Definicin de parmetros operacionales Interpretacinde resultados de inspeccin

Fuente de energa de radiacin

Fuente de radiacin de rayos X: Se producen en un tubo de rayos catdicos cada vez que electrones altamente acelerados se desprenden de un ctodo e impactan un blanco o nodo de tungsteno

Fuente de energa de radiacin

Radiacin por rayos Gamma: Provienen de una fuente radioactiva, producidos por istopos radioactivos artificiales como iridio 192, cesio 137, cobalto 137 Existen varios mtodos para producir rayos gamma Para la inspeccin se utiliza la desintegracin de ncleos atmicos de un elemento radioactivo

Parmetros operacionales
Los parmetros de control para una toma radiogrfica, depende principalmente del equipo de radiacin y las condiciones que presenta la inspeccin a realizar (materiales, formas y espesores de las piezas y de las discontinuidades o defectos sospechados) Los parmetros principales de control, normalmente se expresan en funcin del tiempo de exposicin

Parmetros operacionales

Parmetros operacionales

Tipo de material Espesor del material Tiempo de Exposicin (en minutos) Distancia Foco pelcula Intensidad de la radiacin Tipo de pelcula

Parmetros operacionales
El espesor del material siempre ser un dato para el cul es necesario seleccionar el tipo o intensidad de radiacin necesaria Dependiendo si la radiacin disponible sea Rx o Ry (y para este ltimo dependiendo tambin de la vida residual del istopo) puede determinarse por grficos la potencia o energa necesaria

Resultados del diagnstico

Se basa en la habilidad de interpretacin del nico registro del ensayo, la pelcula revelada de la inspeccin, por lo que es necesario apoyarse en patrones de inspeccin radiogrfica Para el revelado, existen una serie de parmetros que dependen del tipo de pelcula, tipo de revelador. La definicin (resolucin) que afecta la calidad de imagen en muchos casos depende de factores geomtricos (tamao del foco, distancia a la pelcula, perpendicularidad, etc.)

Circuito Completo Rayos X

1.- Tubo de Rayos X 2.- Transformador de filamento 3.- Miliampermetro 4.- Unidad Rectificadora 5.- Transformador de alta tensin 6.- Control de kVoltaje 7.- Control de filamento

Determinacin potencia

Esquemas Aplicacin

Aplicacin a soldaduras
DEFINICIONES PRELIMINARES: Discontinuidad: Falta de continuidad; falta de cohesi cohesin (de uni unin); interrupci interrupcin en la estructura f fsica normal del material o producto. Defecto: Discontinuidad cuyo tama tamao, forma, orientaci n, ubicaci n o propiedades son inadmisibles orientaci ubicaci para alguna norma espec especfica. En particular, al realizar un ensayo no destructivo (END) se cataloga como defecto a toda discontinuidad o grupo de discontinuidades cuyas indicaciones no se encuentran dentro de los criterios de aceptaci aceptacin especificados por la norma aplicable.

VER VIDEO

Aplicacin a soldaduras
DEFINICIONES PRELIMINARES: Indicaci Indicacin: Respuesta o evidencia de una discontinuidad resultante de la aplicaci aplicacin de un END. Evaluaci Evaluacin de Indicaciones: Proceso en el cual se decide la severidad del estado de la parte o pieza, luego de que la indicaci indicacin ha sido interpretada. De la interpretaci interpretacin surgir surgir que la indicaci indicacin es irrelevante o es una discontinuidad, y en este ltimo caso surgir surgir que es un defecto o no. Dicha evaluaci evaluacin lleva a decidir, entonces, si la parte o pieza debe ser rechazada, reparada o aceptada para su uso.

Aplicacin a soldaduras
RESPECTO AL TIPO DE INDICACIONES: Indicaciones alargadas (linear indications): indications): En general se clasifican como indicaciones alargadas a todas aquellas indicaciones cuya longitud L es mayor a 3 veces su ancho A: (L > 3A). Indicaciones redondeadas (rounded (rounded indications): indications): En general se clasifican como indicaciones redondeadas a todas aquellas indicaciones cuya longitud L es menor o igual a 3 veces su ancho A: ( L 3A ). Indicaciones alineadas (radiograf (radiografa): Tres o m ms indicaciones alineadas aproximadamente paralelas al eje de la soldadura, espaciadas lo suficientemente cerca entre ellas como para ser considerada discontinuidad nica e intermitente.

Aplicacin a soldaduras
ALGUNAS DISCONTINUIDADES A ENCONTRAR SON: Porosidad Inclusiones Fusin incompleta Penetracin incompleta Penetracin excesiva

Aplicacin a soldaduras

Porosidad Uniforme Dispersa

Aplicacin a soldaduras

Aplicacin a soldaduras

Porosidad Agrupada

Porosidad Alineada

Aplicacin a soldaduras
Inclusiones
Inclusiones de escoria (Slag Inclusions)

Aplicacin a soldaduras
Inclusiones
Inclusiones de Tungsteno

Aplicacin a soldaduras
Problemas de fusin

Aplicacin a soldaduras
Problemas de penetracin

Fusin Incompleta Fusin Completa

Aplicacin a soldaduras

Aplicacin a soldaduras

Radiografa con falta de penetracin en la soldadura

Radiografa con Penetracin excesiva de soldadura

Evaluacin de la calidad de imagen

Antes de interpretar y evaluar: Todas las radiograf radiografas deben estar libres de da daos mec mecnicos, qu qumicos u otras manchas que al extenderse no enmascaren o puedan ser confundidas con im imgenes de discontinuidades en el rea de inter inters. Las manchas que deben evitarse son:
Velado. Rayaduras, Rayaduras, manchas de agua, agua, manchas de los qu qumicos. Rasgu os, marcas dactilares, polvos marcas de corriente Rasgu est esttica. tica. Indicaciones falsas debido a pantallas defectuosas.

Evaluacin de la calidad de imagen

Los parmetros que deben cumplir son:
Densidad radiogr radiogrfica: Para rayos gamma, m mnima 2.0 y la m mxima es de 4.0. Variaciones de densidad: No deben ser mayores a 15% y + 30% de la densidad medida en el penetr penetrmetro. metro. Marcas de localizaci localizacin. Indicadores de calidad de imagen. Sensibilidad radiogr radiogrfica. Calidad radiogr radiogrfica

Evaluacin de la calidad de imagen

Trabajo
Realizar un informe (no mas de 5 hojas) con aplicaciones de las tcnicas vistas en clase. Se deben incluir 2 aplicaciones (pueden ser en 2 equipos diferentes o la aplicacin de 2 tcnicas a un mismo equipo) con sus procedimientos. Explicar si existe alguna particularidad de la aplicacin de la tcnica en el (los) equipo (s) sealado (s) Fecha entrega: Viernes 16 de Octubre (al menos en digital, por correo) Debe igualmente entregar el informe escrito

1.- Cordn de Soldadura 2.- Eje transversal de la imagen 3.- ICI de hilos (DIN)

4.- ICI de gradilla (ISO) 5.- ICI de plaquita (ASTM) 6.- Identificacin radiografa

7.- Id extremos tiles 8.- Id Final de imagen 9.- Zonas solapadas

Fin Clase 6
MUCHAS GRACIAS