Sensores de Nivel: Ultrasnico

Seal ultrasnica: Seal u onda acstica de frecuencia sobre los 20 kHz Necesitan un medio de propagacin Para la medicin de nivel el medio de propagacin es la atmsfera sobre el nivel a ser medido Sonido se propaga a una velocidad de 340 m/s en el aire Vel. de propagacin altamente dependiente de la T, composicin y presin de la atmsfera sobre el nivel En el vaco sonido no puede propagarse

c t d= 2
c c=velocidad =velocidad de de la la luz luz

Ida Ida y y vuelta vuelta

d d=distancia =distancia recorrida recorrida hasta hasta sup. sup. Reflectora Reflectora

Sensores de Nivel: Radar

Generalmente funcionan en el rango de 20KHz a 45 kHz Buen desempeo en superficies sin agitacin Sensibles a
vapores (sonido es absorbido) polvo en suspensin Presin y T

Modelos compensados en T, con filtros y procesamiento electrnico por microprocesador Ms econmicos que los de tipo de radar

Sensores de Nivel: Radar

Teora
Una seal de microonda es transmitida via una antena La seal se refleja sobre la superficie del fluido producto Eco es recibido despus de un intervalo de tiempo t La distancia de la capa reflectora (independiente del mtodo de radar usado) se mide a travs del tiempo t P.ejm.: 6.7 ns app. Para recorrer ida y vuelta 1 m.

Sensores de Nivel: Radar

Ejemplo seales reflejadas en funcin de la distancia

Sensores de Nivel: Radar

Tipos
Sin gua de onda: Transmitida libremente al espacio abierto
Dependencia de constante dielctrica del medio Diferentes tipos de antena Cuerno o bocina Varilla Plana Parablica

Con gua de onda: Seal es transmitida a travs de una tubo que acta como gua de onda
Independiente de constante dielctrica

Sensores de Nivel: Radar

Interfermetro:

Mtodos de operacin de radar para la medicin de nivel

Mide la distancia en relacin a la diferencia de fase entre la seal transmitida y recibida Seal de alta frecuencia, constante.

Pulso (time of flight method) => Mtodo ms utilizado en sensores de radar de contacto
Transmite la seal de radar en pulsos de corta duracin La distancia la mide de los tiempos de trnsito de los pulsos, a travs de las seales reflejadas al receptor

Sensores de Nivel: Radar

Mtodos de operacin de radar para la medicin de nivel

Mtodo ms utilizado en sensores de radar de espacio abierto Onda continua de frecuencia modulada (CWFM: continuous wave frequency modulated) Se enva continuamente una seal de frecuencia modulada Generalmente en rampas lineales sucesivas La distancia del objetivo se puede calcular de la seal recibida

Sensores de Nivel: Radar

Carctersticas
ngulo de apertura de la onda
Se define como el ngulo del cono en cuyo lmite la densidad de potencia de la seal cae en la mitad Seal se expande con un ngulo que es funcin de la frecuencia => choque con cuerpos en el zona del ngulo A mayor frecuencia menor ngulo

Zona ciega
Regin inmediatamente inferior a la antena No se puede medir distancia

Zona ciega

Angulo

Sensores Radar: No Contacto

Mtodo no invasivo Normalmente no influida por la atmsfera en que se transmite Seal es transmitida por la antena al espacio abierto Pueden requerir un sintona fina y ajustes en terreno La eleccin del tipo de antena debe ser cuidadosa respecto a la aplicacin (a mayor rea de la antena, menor es el ngulo de propagacin)
Cono: ms utilizada, buen compromiso entre tamao, y capacidad de transmisin, recepcin Varilla: Puede funcionar en aplicaciones simples, donde existen restricciones de espacio de instalacin. Tienen el mayor ngulo de transmisin, lo cual limita su aplicabilidad. Parablicas y planas: Utilizada en aplicaciones de alta exactitud (fiscalizacin de inventarios). Son ms grandes. Comparativamente ofrecen el menor ngulo de dispersin, disminuye problemas de rebotes adyacentes.

Problemas
Puede ser afectada por rebotes no deseados en estructuras adyacentes Puede ser afectado en medicin de slidos de partculas grandes por mltiples rebotes Cuidado con algunos tipos de vapores y espumas Problemas en fluidos de baja constante dielctrica: < 1.4

Fluido de baja se comporta transparente a la microonda En la actualidad modelos sofisticados tanto en hardware como en software, que permiten discriminar y reconocer rebotes mltiples debido a estructuras, obstculos, etc.

Sensores Radar: Contacto

Mtodo invasivo Se utiliza una gua fsica (a travs de todo el largo de medicin) a travs de la cual la onda electromagntica de alta frecuencia se propaga . Generalmente se utiliza cable coaxial, alambre o un tubo Minimiza los efectos de rebotes no deseados Minimiza efectos de vapores y polvos Pueden medir interfaces (cuidado con constante dielctrica) Pueden ser afectados por fluidos con muy baja constante dielctrica En estos casos se puede utilizar sistemas de doble varilla

Sensores de Radar: Ejemplo Aplicacin

Tratamiento y bombeo de agua (Radar espacio abierto)

Sensores de Radar: Ejemplo Aplicacin Tratamiento y bombeo de agua (cont.)

Seal de la superficie del agua Otros rebotes

Sensores de Radar: Ejemplo Aplicacin Torre destilacin (Radar de con gua de onda)

Sensores Capacitivos o RF
Mide la capacidad efectiva e entre un electrodo inmerso en el fluido, y una segunda placa conductora La segunda placa conductora puede ser la pared del estanque, u otro electrodo La capacidad equivalente entre los electrodos es funcin de la cantidad de dielctrico entre ambos => depende del nivel Se inyecta una seal de alta frecuencia, en el circuito capacitivo. En funcin de la corriente y voltaje generado se mide la admitancia que es funcin de la capacitancia

Sensores Capacitivos o RF
Relacin nivelcapacidad:

En el caso de un liquido conductivo ecuacin se simplifica a:

Sensores Capacitivos o RF
Parmetro ms importante: Constante dielctrica del fluido A mayor diferencia entre la cte dielctrica del fluido y del atmsfera sobre l, es mejor la sensibilidad Constante dielctrica de un material puede variar con
T, humedad, tamao de partculas

Un tamao grande de partculas deja mucho espacio abierto entre partculas disminuyendo la capacidad. Para disminuir efecto de variaciones de constante dielctrica se puede mejorarla longitud de electrodo de prueba Cuidado con la compatibilidad del o los electrodos del sensor con el fluido Alguno modelos incluyen compensacin de T

Sensores Capacitivos o RF

Sensores Electromecnico

Peso se desliza, hasta entrar en contacto con la superficie En ese momento se recoge Buena exactitud Fundamentalmente en slidos grandes

Estudien

Una buena tarea (sin copia!!)

Thats all folks

Suerte!!!