LOCALIZACIN DE DAO Y PREDICCIN DE VIDA A FATIGA DE UNA BARRA EN VOLADIZO

P. Fernndez Fernndez, M. Lpez Aenlle, A. Fernndez Canteli,

A. Sendn Alvrez, M.A. Serrano Lpez


Departamento de Construccin e Ingeniera de Fabricacin
Universidad de Oviedo, Campus de Viesques, Bloque 7, s/n, 33203, Gijn, Espaa.
E-mail: aenlle@uniovi.es



RESUMEN

El fallo a fatiga es uno de los criterios a considerar en el dimensionamiento de estructuras y componentes mecnicos
sometidos a cargas de magnitud variable. El fallo catastrfico de estructuras en servicio se puede evitar con tcnicas
adecuadas de deteccin y localizacin de los daos producidos por el efecto de la fatiga y la vida til de la estructura se
puede incrementar mediante medidas correctoras apropiadas. El anlisis modal es una herramienta muy utilizada en
ingeniera mecnica y en ingeniera estructural para determinar sus caractersticas dinmicas y para la monitorizacin.
La realizacin de anlisis modal de forma peridica permite detectar cambios de las propiedades dinmicas de la
estructura, a partir de los cuales se puede detectar y localizar el dao. En este trabajo se presentan los resultados de los
ensayos de fatiga realizados sobre barras de acero St-275 dispuestas en voladizo. Se utiliz la tcnica del anlisis modal
para detectar y localizar el dao a fatiga. Finalmente, los resultados experimentales obtenidos se comparan con los
predichos aplicando modelos clsicos del campo S-N y modelos de crecimiento de grieta.


ABSTRACT

Fatigue failure is an important criterion to consider in the design of structures and mechanical components. Catastrophic
failure of structures in service conditions can be avoided using adequate techniques to detect and localize fatigue
damages and the structure fatigue life can be extended by means of suitable reinforcement and repairing. Modal analysis
is a tool used in mechanical and structural engineering to estimate dynamic properties and also in structural health
monitoring. Modal analysis applied periodically allow us to detect structural dynamic property modifications, from
which the damage can be detected and localized. In this work, the experimental results corresponding to the fatigue tests
carried out on steel St-275 cantilever beams, are presented. Finally, the experimental results are compared with those
predicted applying S-N and crack growth models.


PALABRAS CLAVE: Anlisis modal, fatiga


1. INTRODUCCIN

El fallo por fatiga es uno de los principales criterios de
dimensionamiento a considerar en estructuras y sistemas
mecnicos [1,2]. La normativa actual permite
dimensionar a fatiga mediante dos mtodos distintos, el
mtodo de la tolerancia al dao y el mtodo de la vida
segura [3].

El mtodo de la tolerancia al dao consiste en
dimensionar la estructura de forma que, con un
adecuado nivel de fiabilidad, pueda mantener la
resistencia y aptitud para el servicio previstos en el
proyecto de la misma durante su vida til, contando con
un plan de inspeccin y mantenimiento, incluido en el
proyecto de la estructura, para detectar y corregir
cualquier grieta de fatiga que pueda aparecer a lo largo
de la vida til de la estructura. Este mtodo exige
utilizar detalles constructivos, materiales y niveles
tensionales, tales que conduzcan a una baja velocidad de
crecimiento de grieta y a un tamao crtico de grieta lo
mayor posible.

El anlisis modal es una herramienta muy utilizada en
ingeniera mecnica y en ingeniera estructural para la
caracterizacin dinmica, monitorizacin y
mantenimiento, etc. En medianas y grandes estructuras
se utiliza principalmente el anlisis modal con
excitacin natural, conocido tambin como anlisis
modal operacional [4]. En este caso, la vibracin de la
estructura est producida por las acciones ambientales u
operacionales a las que sta est normalmente sometida,
tales como viento, oleaje del mar, trfico,
irregularidades de la carretera, etc.

Una aplicacin importante del anlisis modal es la
deteccin y localizacin de dao en estructuras, a partir
de las variaciones detectadas en los parmetros modales
(frecuencias naturales, modos de vibracin y
Anales de Mecnica de la Fractura 26, Vol. 1 (2009)
253
amortiguamiento) de la misma, con el transcurso del
tiempo.

En este trabajo se presentan los resultados de los
ensayos de fatiga realizados sobre dos barras de acero
St-275 dispuestas en voladizo. Los parmetros modales
se determinaron de forma peridica mediante anlisis
modal operacional y la localizacin del dao se realiz
mediante la tcnica de los vectores de localizacin de
dao (DLV). Finalmente, los resultados experimentales
obtenidos se comparan con los predichos aplicando
modelos clsicos del campo S-N y modelos de
crecimiento de grieta.

2. ANALISIS MODAL OPERACIONAL (OMA)

El anlisis modal operacional (OMA) es una tcnica
muy utilizada en la estimacin de parmetros modales
en un amplio abanico de aplicaciones, principalmente
grandes estructuras. La diferencia principal con el
anlisis modal tradicional radica en que no es necesario
conocer las cargas que se aplican sobre la estructura
para estimar los parmetros modales.

Los ensayos se llevan a cabo midiendo las respuestas de
la estructura (aceleraciones) bajo las condiciones de
servicio de la misma, como por ejemplo, cargas de
viento, oleaje, cargas de trfico, etc. En el caso de
ensayos en laboratorio, se utilizan cargas artificiales de
naturaleza aleatoria que simulen las condiciones reales
de trabajo de la estructura.

Las tcnicas ms utilizadas para la identificacin modal
en anlisis modal operacional son la descomposicin en
el dominio de la frecuencia [4] y los mtodos de
identificacin de subespacios estocsticos [4].

La matriz de densidad espectral de la respuesta,
( ) [ ]
yy
G se puede descomponer en coordenadas
modales mediante:
( ) [ ] [ ] ( ) [ ][ ]
T
qq yy
G G = (1)
donde ( ) [ ]
qq
G es la matriz espectral de las
coordenadas modales y [ ] la matriz que contiene los
modos de vibracin.

El mtodo de descomposicin en el dominio de la
frecuencia [5,6] se basa en descomponer la matriz
( ) [ ]
yy
G en valores singulares para cada una de las
frecuencias del espectro, es decir:
( ) [ ] [ ][ ][ ]
T
yy
V S U G = (2)
donde [ ] U y [ ] V son los vectores singulares, que son
vectores unitarios, y [ ] S es una matriz diagonal que
contiene los valores singulares.

Identificando las ecuaciones (1) y (2) se deduce que los
vectores singulares son estimadores de los modos de
vibracin y los valores singulares son estimadores de la
matriz espectral de las coordenadas modales
( ) [ ]
qq
G , a partir de las cuales se pueden determinar
las frecuencias naturales y el amortiguamiento.

Los mtodos de identificacin de subespacios
estocsticos [7,8] ajustan modelos paramtricos a las
respuestas registradas en el dominio del tiempo. El
modelo dinmico en ecuaciones de espacio de estado se
puede expresar mediante:
[ ]
[ ]
t t t
t t t
v x C y
w x A x
+ =
+ =
+1
(3)
donde
t
x es el vector de estado en el instante t, [ ] A es
la matriz del sistema,
t
y es el vector de las respuestas
en el instante t y [ ] C es la matriz de observabilidad.
t
w y
t
v son dos procesos estocsticos que representan
el ruido debido a perturbaciones e inexactitudes en el
modelo y el ruido introducido en las medidas,
respectivamente. En anlisis modal operacional la
excitacin de entrada es desconocida, por lo que sta se
supone implcita en los procesos
t
w y
t
v .

Las frecuencias naturales e ndices de amortiguamiento
del sistema se obtienen a partir de la matriz de estado
[A] y los modos de vibracin se obtienen a partir de la
matriz de observabilidad [C].


3. LA TECNICA DE LOS VECTORES DE
LOCALIZACIN DE DAO (DLV)

El mtodo de los vectores de localizacin de dao
(DLV) [9,10,11] se basa en que el dao producido en
una estructura puede ser identificado y localizado
mediante variaciones de la matriz de flexibilidad [ ] F .

La matriz de flexibilidad [ ] F , correspondiente a dos
estados de la estructura y que denominaremos estados

0
y
I
, se puede determinar a partir de los parmetros
modales de ambos estados, mediante:

[ ]
{ } { } { } { }

=
|
|

\
|

=
N
1 i
2
Ii
T
Ii Ii
2
i 0
T
i 0 i 0
F (4)

donde
i
y { }
i
indican i-sima frecuencia natural y
modo de vibracin, respectivamente.
La matriz [ ] F se puede descomponer en valores
singulares mediante:
Anales de Mecnica de la Fractura 26, Vol. 1 (2009)
254
[ ] [ ][ ][ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
T
L
R T
L
R
S 0
0 S
U V S U F
(

= = (5)
donde [ ] U y [ ] V son los vectores singulares, que son
vectores unitarios y [ ] S es una matriz diagonal que
contiene los valores singulares.

Los valores singulares
L
S de la matriz [ ] S tienen
asociados vectores [L] en la matriz de vectores
singulares [ ] V . Cuando estos vectores son tratados
como cargas sobre el sistema, los campos de tensiones
creados sobre los elementos daados del sistema son
nulos. Por lo tanto, estos vectores, conocidos como
Vectores de Localizacin de Dao o DLV se pueden
utilizar para localizar los elementos daados del sistema,
es decir, las zonas de tensin nula son puntos
potenciales de dao en la estructura [9,10,11].

En barras a flexin, la tensin caracterstica en cada
elemento se puede calcular como [10]:
2 1
2
2
2
1
M M M M + + = (6)
siendo M
1
y M
2
los momentos en los extremos del
elemento.

4. RESULTADOS EXPERIMENTALES PARA
BARRA ENTALLADA EN VOLADIZO.

4.1. Ensayos
Los ensayos se realizaron sobre una viga en voladizo de
acero S-275, longitud 1340 mm y seccin tubular
rectangular de 50x30x3 mm (figura 1).

Para facilitar el inicio de la grieta, se realiz una entalla
en V, cuya geometra y localizacin se muestra en la
figura 1.

La estructura se someti a fatiga aplicando una carga
sinusoidal de amplitud constante, R=-1 y frecuencia 17
Hz (coincidente con la primera frecuencia natural a
flexin) en el extremo de la viga, utilizando un excitador
electrodinmico MB DYNAMICS de 110 N de fuerza
mxima. La amplitud de la fuerza se fue modificando
durante el ensayo (figura 2). Inicialmente se utilizaron
niveles bajos de fuerza y se fue aumentando la amplitud
hasta conseguir el inicio de la grieta. Una vez iniciada,
se redujo el nivel de fuerza para conseguir en el extremo
de la viga los valores de aceleracin mostrados en la
figura 2.

Para realizar el anlisis modal se utilizaron 8 sensores
de aceleracin B&K 4508B con una sensibilidad de 100
mv/g, dispuestos segn se muestra en la figura 1.

En la tabla 1 se muestran las frecuencias naturales de la
viga con entalla antes de ser sometida a fatiga.


Tabla 1. Frecuencias naturales de la viga.
Modo 1 2 3 4 5 6 7
Frec.
(Hz)
17,33 25,88 108,4 158,6 297,4 432,0 444,8
Tipo Flex Flex Flex Flex Flex Flex Tors
Direc x y x y x y -

4.2. Inicio de grieta

El valor de K correspondiente a cada amplitud de
carga se determin numricamente mediante el
programa de elementos finitos ABAQUS. Se ha tenido
en cuenta que para valores de 0 R < se puede despreciar
el efecto de la parte negativa de la onda en el valor de
K [2], es decir, se ha considerado nicamente la parte
positiva. Por otro lado, el valor umbral del factor de
intensificacin de tensiones para este tipo de aceros es
aproximadamente m MPa 5 , 6 K
TH
.

En la tabla 2 se puede observar que para que haya
crecimiento de grieta a partir de la entalla, la amplitud
del desplazamiento en el extremo de la viga debe ser
mayor a 8 mm. Experimentalmente se comprob que la
grieta se inici cuando la amplitud en el extremo de la
viga fue mayor a 8 mm. Una vez iniciada la grieta, el
crecimiento se ha producido para amplitudes claramente
menores (figura 2).


Figura 1. Estructura utilizada en los ensayos
x
y
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
x 10
6
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
ciclos
a
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
m
/
s
2
)
Inicio de grieta
Crecimiento de grieta
Figura 2. Amplitud de aceleracin utilizada en los
ensayos

Anales de Mecnica de la Fractura 26, Vol. 1 (2009)
255
4.3. Deteccin y localizacin de dao

Peridicamente, se procedi a la parada del ensayo de
fatiga y se realiz un anlisis modal operacional de la
estructura.

El registro de las aceleraciones se realiz durante 3
minutos utilizando una frecuencia de muestreo de 2000
Hz. Los parmetros modales de la barra se obtuvieron
mediante la tcnica de anlisis modal operacional EFDD
(descomposicin en el dominio de la frecuencia)
implementada en la aplicacin ARTeMIS Extractor. En
el estudio se consideraron los 3 primeros modos de
vibracin de flexin en direccin x y los tres de flexin
en direccin y.

En la figura 3 se muestra la evolucin de las frecuencias
naturales, correspondientes a modos de vibracin a
flexin segn el eje y (eje dbil), en funcin del nmero
de ciclos. A partir de los parmetros modales obtenidos
en cada anlisis, se calcul la matriz de flexibilidad en
las direcciones x e y, a partir de las cuales se comprob
la presencia de dao mediante la tcnica de los DLV
[9,10,11].




En la figura 4, se muestran los vectores [L] asociados a
valores singulares nulos, obtenidos a partir de las
matrices de flexibilidad correspondientes al estado
entallado (antes de fatigar) y al estado en que la grieta se
detect por primera vez de forma visual (3x10
6
ciclos).
Las fuerzas representadas corresponden a variaciones de
flexibilidad a flexin en dos direcciones perpendiculares
(x e y), a partir de las cuales se determinaron los
diagramas de momentos flectores indicados en la figura.
Las zonas en las que se anula el diagrama de momentos
flectores son zonas potenciales de dao, ya que
corresponden a puntos de tensin caracterstica nula.
Por tanto, el mtodo detecta que en la zona de la entalla
se ha desarrollado ms dao que el producido por la
propia entalla, efecto que se pudo confirmar al detectar
visualmente crecimiento de grieta en la entalla.

4.4. Crecimiento de grieta

Una vez iniciada la grieta, la fuerza se control para
conseguir una aceleracin en el extremo de la viga de 50
2
s / m .

Por otro lado, para cada tamao de grieta se determin
con el programa ABAQUS el factor de intensificacin
de tensiones K . Finalmente, utilizando la ecuacin de
Paris-Erdogan con parmetros tpicos de los aceros
dctiles
12
10 9 , 6 C

= y 3 m = , se determin la
relacin a-N [1,2,12]. En la figura 5 se muestra los
valores experimentales obtenidos mediante inspeccin
visual y los valores predichos a partir de los
K estimados numricamente con elementos finitos.

5. RESULTADOS EXPERIMENTALES PARA
BARRA CON POSTIZO EN VOLADIZO

5.1. Ensayos
Los ensayos se realizaron sobre una viga en voladizo de
acero S-275, longitud 1050 mm y seccin tubular
rectangular de 50X030X3 mm (figura 6).

Tabla 2. Amplitudes aplicadas en el ensayo y valores de
K estimados
Amplitud
2
s / m
Amplitud
en mm
K
( m MPa )
Crec. De
grieta
50 4 3,0 No
65 5 3,9 No
75 6 4,5 No
100 8 6 No
150 12 9 Si
100 8 14 Si
1 0,284 0,08
1 0,017 0,198
Figura 4. Vectores de cargas que permiten
localizar la posicin del dao.
Figura 3. Evolucin de la frecuencias naturales de
flexin en direccin y (eje de menor inercia).
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
x 10
6
0.84
0.86
0.88
0.9
0.92
0.94
0.96
0.98
1
1.02
ciclos
f
/
f
0


modo 1 (f
0
=17,33 Hz)
modo 3 (f
0
=108.4 Hz)
modo 5 (f
0
=297.4 Hz)
Anales de Mecnica de la Fractura 26, Vol. 1 (2009)
256
Para facilitar el inicio de la grieta, se coloc un postizo
cerca del empotramiento, cuya geometra y localizacin
se muestran en la figura 6.

La estructura se someti a fatiga aplicando una carga
sinusoidal de amplitud constante, R=-1 y frecuencia de
28 Hz (coincidente con la primera frecuencia natural a
flexin) en el extremo de la viga, utilizando un excitador
electrodinmico MB DYNAMICS de 110 N de fuerza
mxima (figura). Durante todo el ensayo se control la
fuerza para mantener un desplazamiento constante en el
extremo de la viga de 5 mm.


Para realizar el anlisis modal se utilizaron 8 sensores
de aceleracin B&K 4508B con una sensibilidad de 100
mv/g, cuya disposicin se muestra en la figura 6.

En la tabla 2 se muestran las frecuencias naturales de la
viga con postizo antes de ser sometida a fatiga.

Tabla 2. Frecuencias naturales de la viga.
Modo 1 2 3 4 5 6 7
Frec.
(Hz)
28,85 43,65 176,7 269,1 479,0 614,2 727,3
Tipo Flex. Flex. Flex. Flex. Flex. Tors. Flex.
Direc. X y x y x - y

La rotura de la viga se produjo para 1850000 ciclos. El
dao a fatiga consisti en una grieta desarrollada en la
zona del empotramiento (figura 6). Esta grieta comenz
en el interior del tubo y no se observ visualmente hasta
que haban transcurrido 1675000 ciclos. En la figura 7
se indican los eventos ms significativos del ensayo.

5.2. Prediccin de vida a fatiga

En esta viga existen dos tipos de uniones soldadas: la
unin del tubo a la base mediante un cordn en ngulo
sin penetracin y la unin del postizo al tubo mediante
cordn en ngulo sin penetracin. De acuerdo con el
EC3 [3], a la primera le corresponde la categora 36
(unin de un tubo cuadrado o rectangular a una chapa) y
a la segunda la categora 63. Como consecuencia, el
fallo por fatiga se debera producir en la base y, debido
al efecto concentrador del postizo, en la misma cara del
tubo en la que se dispuso el postizo.

Utilizando la curva S-N asociada a la categora 63, un
coeficiente de seguridad 1
pf mf
= y un rango de
tensin de MPa 54 = (equivalente a una amplitud
de 5mm de desplazamiento en el extremo de la viga) el
nmero de ciclos correspondiente a una probabilidad de
fallo del 5% es de 343000 ciclos. El EC3 no aporta una
metodologa para estimar la dispersin, por lo que no se
puede predecir un rango de ciclos para el fallo.

5.3 Deteccin y localizacin de dao

Peridicamente, se procedi a la parada del ensayo de
fatiga y se realiz un anlisis modal operacional de la
estructura.

El registro de las aceleraciones se realiz durante 3
minutos utilizando una frecuencia de muestreo de 1500
Hz. Los parmetros modales de la barra se obtuvieron
mediante la tcnica de anlisis modal operacional EFDD
(descomposicin en el dominio de la frecuencia)
implementada en la aplicacin ARTeMIS Extractor. En
el estudio se consideraron los 3 primeros modos de
vibracin de flexin en direccin x y los tres de flexin
en direccin y.

El anlisis modal realizado cuando haban transcurrido
300000 ciclos, permiti detectar la presencia de dao.
Figura 7. Secuencia de eventos
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
x 10
5
ciclos
Rotura
Ciclos para
p=5% segn EC3
Localizacin
visual de la grieta
Primera localizacin
del dao
Figura 5. Relacin a-N experimental y prediccin.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
x 10
6
0
5
10
15
20
25
30
ciclos
a

(
m
m
)
Exp
Prediccin
Figura 6. Estructura utilizada en los ensayos
x
y
Anales de Mecnica de la Fractura 26, Vol. 1 (2009)
257
En la figura 8, se muestra el vector L asociado a dos
valores singulares nulos, obtenido a partir de las
matrices de flexibilidad correspondientes al estado
inicial y despus de 300000 ciclos. Las fuerzas
representadas corresponden a variaciones de flexibilidad
a flexin en x, a partir de las cuales se determinaron los
diagramas de momentos flectores indicados en la figura.
La zona en las que se anula el diagrama de momentos
flectores (tramo comprendido entre el empotramiento y
la primera fila de sensores) es una zona potencial de
dao, ya que corresponden a puntos de tensin
caracterstica nula. El primer DLV proporciona dos
zonas potenciales de dao, pero el segundo DLV
confirma que el dao se est desarrollando en la zona
del empotramiento.

La aplicacin de la tcnica del DLV para mayores
nmeros de ciclos, confirm la localizacin del dao en
la zona del empotramiento.


6. CONCLUSIONES

Se ha aplicado con xito la tcnica del anlisis modal
para la deteccin y localizacin de dao a fatiga en
barras de acero soldadas dispuestas en voladizo.

Los cambios en las propiedades dinmicas de una
estructura sometida a fatiga, obtenidos mediante anlisis
modal, permiten detectar la presencia de dao.

La tcnica de los vectores de localizacin de dao ha
permitido localizar la posicin del dao en las dos
barras en voladizo ensayadas a fatiga.


AGRADECIMIENTOS

Los autores agradecen la financiacin econmica
recibida de la CICYT a travs del proyecto de
investigacin BIA2005-07802-C02-02 y por el Fondo
Social Europeo.


REFERENCIAS

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Decomposition, Smart Materials and Structures 10,
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Fatigue and Fracture Mechanics, Vol 31, ASTM
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0,58 0,75 0,32
0,76 0,39 0,49
DLV-1
DLV-2
Figura 8. Localizacin de dao mediante el DLV
Anales de Mecnica de la Fractura 26, Vol. 1 (2009)
258