Matem atica

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tica Matema Teorico-Practico 9 Planos y Rectas en el Espacio 1.

1.1.

La recta
Ecuaci on vectorial de la recta

Vamos a denir los puntos del lugar geom etrico del espacio que se encuentran sobre una recta. Para esto consideremos que todos los vectores cuyos or genes y extremos est an sobre la recta son m ultiplos de un vector dado, al que llamaremos vector director de la recta. Si P0 (x0 , y0 , z0 ) es un punto de la recta y P (x, y, z ) es cualquier otro punto, entonces: P0 P = tU donde U es el vector director y t es un n umero real. En el siguiente gr aco se dibuj o un representante de U que no est a sobre la recta por una cuestion de claridad, pero es mejor desde el punto de vista intuitivo, pensar en un representante de U sobre la recta. eje T z
 P q    

  

I        I  P0 q   

y0

y eje y
E

x0 x eje x

Resumiendo: tenemos la recta si tenemos un vector (U ) que le d e la direcci on y un punto (P0 ) que la je en el espacio. Esto es: P0 P = tU Con mas detalle, si P (x, y, z ) es un punto cualquiera de la recta, P0 (x0 , y0 , z0 ) es el punto dado, t es un par ametro real y U = a, b, c el vector que la dirige, la ecuaci on vectorial de la recta es: x x0 , y y0 , z z0 = ta, tb, tc

1.2.

Ecuaci on param etrica cartesiana de la recta

x x0

Igualando las componentes de los vectores, podemos escribir la ecuaci on anterior: =ta y y0 = t b z z0 = t c tR

Matem atica O tambi en:

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x

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= a t + x0 y = b t + y0 z = c t + z0

tR

1.3.

Forma sim etrica de la recta

Despejando el par ametro t de las tres ecuaciones param etricas e igualando se obtiene: y y0 z z0 x x0 = = a b c Observaciones: Esta forma de la recta solo puede darse si las tres componentes del vector director son diferentes de cero (recordar que no se puede dividir por cero). Hay que tener en cuenta, tambi en, que si se necesita operar algebraicamente con la recta, debe present arsela como dos ecuaciones, que obtenidas de esta forma sim etrica pueden ser: y y0 x x0 = a b y y z z0 0 = b c

1.4.

Posiciones relativas entre dos rectas

Llamaremos a las rectas con la letra y un sub ndice que las identique. Sean 1 y 2 dos rectas con vectores directores U1 y U2 respectivamente. Daremos condiciones para decidir si dos rectas son perpendiculares, paralelas o ninguna de estas alternativas. 1.4.1. Rectas paralelas o coincidentes

Dos rectas son paralelas o coincidentes si sus vectores directores tienen la misma direcci on. En otras palabras, si U1 es el vector director de 1 y U2 es el vector director de 2 entonces 1 es paralela o coincidente con 2 si: U1 = U2 Donde es un n umero real. Ejemplos: 1) Dadas las rectas 1 x = 2 + 3t x = 2 6t y = 11 + 2t y = t 2 : 1 : z = 1 + 4 t z = 7 2t U1 = 6, 2, 4 es el vector director de 1 ; U2 = 3, 1, 2 es el vector director de 1 on, es decir que 2 . Como U2 = 2 U1 los vectores directores tienen la misma direcci las rectas son paralelas o son coincidentes. Para vericar cual es la situaci on en este caso, elegimos un punto de la recta 1 y vemos si pertenece o no a la recta 2 . Por ejemplo: el punto Q( 11 , 13, 3) pertenece a 1 debemos jarnos si est a en la recta 2 , 2

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= 2 + 3t 11 2 13 = t es decir vemos si existe un valor de t que sea soluci on del sistema: 3 = 7 2t pero se ve que no hay soluci on para este sistema, es decir que las dos rectas no tienen puntos comunes. Por lo tanto, en este caso, las rectas son paralelas. 2) Dadas las rectas 1 x = 2 6t x = 4 + 3t y = 11 + 2 t y = 25 t : : 2 1 2 z = 1 + 4 t z = 2 2t U1 = 6, 2, 4 es el vector director de 1 ; U2 = 3, 1, 2 es el vector director de 1 on, es decir que las 2 . Como U2 = 2 U1 los vectores directores tienen la misma direcci rectas son paralelas o son coincidentes. Para vericar cual es la situaci on en este caso, elegimos un punto de la recta 1 y vemos si pertenece o no a la recta 2 . Por ejemplo: , 13, 3) pertenece a 1 debemos jarnos si est a en la recta 2 , es decir el punto Q( 11 2 11 2 = 4 + 3t 13 = 25 t este vemos si existe un valor de t que sea soluci on del sistema: 2 3 = 2 2t 1 sistema tiene soluci on: t = 2 , es decir que las dos rectas tienen la misma direcci on y adem as hay un punto en com un. Por lo tanto, en este caso, las rectas son coincidentes. 1.4.2. Rectas perpendiculares

Dos rectas son perpendiculares si sus vectores directores son perpendiculares. Esto es, si el producto escalar de estos u ltimos es cero: U1 U2 = 0 1.4.3. Intersecci on de rectas

Sean dos rectas: 1 dirigida por U1 = a1 , b1 , c1 que pasa por el punto P1 (x1 , y1 , z1 ) y 2 dirigida por U2 = a1 , b2 , c2 que pasa por el punto P2 (x2 , y2 , z2 ), si U1 = U2 , entonces las rectas se cortan o son alabeadas Si 1 tiene ecuaciones param etricas:
x

= t a 1 + x1 y = t b 1 + y1 z = t c1 + z1 y
2

tR

tiene ecuaciones param etricas:

x

= h a 2 + x2 y = h b 2 + y2 z = h c2 + z2

hR

y las rectas se cortan en un punto, deben existir h y t tales que:

t

a 1 + x1 = h a 2 + x 2 t b 1 + y1 = h b 2 + y2 t c1 + z1 = h c2 + z2 que, ordenando, es equivalente al sistema de tres ecuaciones con dos inc ognitas, h y t, siguiente:

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a1

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t a2 h = x 2 x 1 b t b2 h = y 2 y 1 1 c1 t c2 h = z2 z1 De acuerdo al teorema de Roch e-Frobenius, este sistema, puede ser: 1) Compatible determinado, entonces las rectas se cortan en un punto. Este punto se obtiene resolviendo el sistema y reemplazando el valor de t en 1 o el valor de h en 2 . 2) Incompatible, entonces las rectas son alabeadas. En otras palabras, sin ser paralelas, no tienen ning un punto en com un.

2.

El plano

Nos toca denir los puntos del lugar geom etrico del espacio que se encuentran sobre un plano. Al igual que con la recta, un plano queda perfectamente determinado si tenemos un vector (N ) que le d e la direcci on y un punto (P0 ) que lo je en el espacio. La situaci on se presenta en el siguiente gr aco. Notar que el vector no pertenece al plano sino que es perpendicular al mismo (si quisi eramos dirigir el plano con vectores pertenecientes al mismo ser an necesarios al menos dos que no fueran colineales, esta situaci on se contemplar a mas adelante). eje T z
 N

      P q  0  q qP      y0 y E eje y

x0 x eje x

2.1.

Ecuaci on vectorial del plano

En el gr aco anterior, P0 (x0 , y0 , z0 ) es un punto dado del plano y P (x, y, z ) es un punto cualquiera del mismo, N = A, B, C el vector normal (perpendicular) que lo dirige y P0 P = x x0 , y y0 , z z0 es el vector, del plano, que se construye con los dos puntos. Est a claro que los dos vectores mencionados son perpendiculares, recordando el producto escalar entre vectores, la ecuaci on vectorial del plano ser a: N P0 P = 0

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2.2.

Ecuaci on cartesiana del plano

N P0 P = 0 A, B, C x x0 , y y0 , z z0 = 0

Desarrollando el producto escalar, que dene al plano, obtenemos:

Finalmente la ecuaci on cartesiana del plano es: A(x x0 ) + B (y y0 ) + C (z z0 ) = 0 Otra forma habitual de presentar esta ecuaci on es la que se obtiene distribuyendo y agrupando: Ax + By + Cz + D = 0 Donde D = (Ax0 + By0 + Cz0 )

2.3.

Plano determinado por tres puntos no alineados

Dados tres puntos no alineados en el espacio, P0 (x0 , y0 , z0 ), P1 (x1 , y1 , z1 ), P2 (x2 , y2 , z2 ), encontraremos la ecuaci on del plano que ellos determinan. Como dijimos, esto ser a posible si tenemos el vector N = A, B, C y un punto. El punto puede ser cualquiera de los tres dados, por ejemplo P0 (x0 , y0 , z0 ), nos queda la tarea de encontrar el vec tor normal N = A, B, C . Para esto hay que construir los vectores P0 P1 , P0 P2 . La situaci on se presenta en el siguiente gr aco: eje T z
 N

      Eq P2 P0 q   q q P1      y0 E eje y

x0
eje x

Utilizando el producto vectorial, el vector N ser a: N = P0 P 1 P0 P 2 Finalmente con el punto P0 y el vector N podemos construir el plano como en la secci on anterior, esto es, dar su ecuaci on cartesiana. Ejemplo: Encontrar la ecuaci on cartesiana del plano que queda determinado por los tres puntos P0 (0, 4, 1), P1 (1, 1, 2), P2 (2, 3, 5)

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P0 P1 = 1, 5, 3 ; P0 P2 = 2, 7, 6 y no existe un n umero de modo que se cumpla P0 P1 = P0 P2 Por lo tanto los dos vectores no est an alineados. Entonces N = P0 P1 P0 P2 = 9, 0, 3 La ecuaci on cartesiana del plano ser a: 9(x 0) + 0(x 4) + 3(z + 1) = 0

2.4.

Programaci on lineal

Estudiaremos a continuaci on un modelo matem atico que tiene las siguientes caracter sticas: se quiere determinar el valor optimo (m aximo o m nimo) de un par ametro al que llamaremos z y que depende de dos variables x e y . Esta dependencia es de la forma z = ax + by + c (corresponde a la ecuaci on de un plano) donde a, b, c, son constantes. Las variables x e y est an relacionadas mediante desigualdades lineales que forman un pol gono cerrado.

2.4.1.

Teorema

Dada la ecuaci on z = ax + by + c, y un conjunto de puntos P (x, y ) para los cuales tiene sentido la ecuaci on. Este conjunto queda denido mediante un sistema de desigualdades lineales. Si la gr aca de este sistema consiste en un pol gono y su interior, entonces z tiene un valor m aximo y un valor m nimo en alguno de los v ertices del pol gono. Para abordar estos problemas: identique claramente cual es la funci on z (esta se percibe claramente en la pregunta); identique claramente cuales son las variables x e y ; escriba las restricciones a que est an sujetas x e y ; represente gr acamente el pol gono y eval ue z en los v ertices del mismo. Primero representar en el plano (x, y ), del espacio, la regi on de las restricciones, luego para cada v ertice del pol gono representar el valor de z . Ejemplo: Sea z = 2x + 3y la temperatura, en grados cent grados, de los puntos P (x, y ) de una placa cuadrada de 1 metro de lado. Las condiciones para (x, y ) son: 0 x 1, 0 y 1. Se trata de determinar los puntos de la placa con menor y mayor temperatura, a simple vista estos son: el v ertice (0, 0) con una temperatura m nima de 0 grados y el v ertice (1, 1) con una temperatura m axima de 5 grados.
T z

(1, 1, 5)
d d d d d d d d d d(0, 1, 3) d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d (1, 0, 2) d d d d d d d d d d d d d d d d d d E O y x

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2.5.

Posiciones relativas entre dos planos

Consideremos dos planos, uno que est a dirigido por el vector N1 = A1 , B1 , C1 y que pasa por el punto P1 (x1 , y1 , z1 ), el otro dirigido por N2 = A2 , B2 , C2 y que pasa por P2 (x2 , y2 , z2 ) . Tendremos las siguientes alternativas. 2.5.1. Planos paralelos o coincidentes

Los dos planos ser an paralelos o coincidentes si sus vectores directores lo son: N 1 = N 2 Ejemplos: 1) Dados los planos: x + y 2z + 1 = 0 1 : x 3y + 6z 2 = 0 2 : 1 3 1 N1 = 1, 3, 6 es el vector director de 1 ; N2 = 3 , 1, 2 es el vector
1 N1 los vectores directores tienen la misma direcci on, director de 2 . Como N2 = 3 es decir que los planos son paralelos o son coincidentes. Para vericar cual es la situaci on en este caso, elegimos un punto del plano 1 y vemos si pertenece o no al plano 2 . Por ejemplo: el punto Q(2, 0, 0) pertenece a 1 debemos jarnos si est a en el plano 2 , es decir vemos si las coordenadas de Q son soluci on de la ecuaci on de 2 : 2 1 2+020+1= 3 =0 3 puesto que las coordenadas de Q no son soluci on de la ecuaci on, signica que los dos planos no tienen puntos comunes. Por lo tanto, en este caso, los planos son paralelos.

2) Dados los planos: x + y 2z = 2 1 : x 3y + 6z 2 = 0 2 : 1 3 3 1 N1 = 1, 3, 6 es el vector director de 1 ; N2 = 3 , 1, 2 es el vector

1 director de 2 . Como N2 = 3 N1 los vectores directores tienen la misma direcci on, es decir que los planos son paralelos o son coincidentes. Para vericar cual es la situaci on en este caso, elegimos un punto del plano 1 y vemos si pertenece o no al plano 2 . Por ejemplo: el punto Q(2, 0, 0) pertenece a 1 debemos jarnos si est a en el plano 2 , es decir vemos si las coordenadas de Q son soluci on de la ecuaci on de 2 : 1 2 3 2 + 0 2 0 = 3 puesto que las coordenadas de Q son soluci on de la ecuaci on, signica que los dos planos tienen todos sus puntos comunes. Por lo tanto, en este caso, los planos son coincidentes.

2.5.2.

Planos perpendiculares

Los dos planos ser an perpendiculares si sus vectores directores lo son: N1 N2 = 0

Matem atica 2.5.3.

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Intersecci on de dos planos

Si los planos no son paralelos se cortar an en una recta. Una forma simple de encontrar esta recta es reemplazar cualquiera de las tres variables, x, y , z , por el par ametro t en las ecuaciones de ambos planos, luego resolver el sistema de dos ecuaciones en funci on de t, obteni endose las ecuaciones param etricas de la recta. A modo de ejemplo: x=t A(t x0 ) + B (y y0 ) + C (z z0 ) = 0 A(t x0 ) + B (y y0 ) + C (z z0 ) = 0 Encontrando los valores de y e z en t erminos de t obtenemos las ecuaciones param etricas buscadas. Ejemplo: Dados los planos: 1 : x 3y + 6z 2 = 0 y 2 : x 3y + z 1 = 0 N1 = 1, 3, 6 es el vector director de 1 ; N2 = 1, 3, 1 es el vector director de 2 . Como N1 y N2 no tienen la misma direcci on (uno no es m ultiplo del otro), los planos no son paralelos ni son coincidentes. Resolvemos el sistema de ecuaciones: x = t x 3y + 6z 2 = 0 x 3y + z 1 = 0 que puede considerarse como un sistema de dos ecuaciones con dos inc ognitas y z : 3y + 6z = 2 t 3y + z = 1 + t resolviendo y recordando que x = t queda: x = t 4 7 t 15 y = 15 z = 2t + 1 5 5 que son las ecuaciones param etricas de la recta que surge como intersecci on de los dos planos.

2.6.

Posiciones relativas entre una recta y un plano

x

Dada la recta:

= a t + x1 y = b t + y1 z = c t + z1 A(x x2 ) + B (y y2 ) + C (z z2 ) = 0

y el plano: Tendremos las siguientes alternativas.

Matem atica 2.6.1.

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El plano y la recta son paralelos o la recta esta contenida en el plano

Si los vectores directores son perpendiculares entonces el plano y la recta son paralelos o la recta est a contenida en el planola, esto es: N U =0 Ejemplos = 2t + 2 : y = t + 1 z =t3 N = 1, 3, 1 es el vector director de ; U = 2, 1, 1 es el vector director de . Como N U = 1 2 + (3) 1 + 1 1 = 0 los vectores directores son perpendiculares 1) Dados el plano: : x 3y + z 2 = 0 y la recta y la recta y el plano son paralelos (si no tienen ning un punto com un) o la recta est a contenida en el plano. Para ver cual es el caso tomamos un punto de la recta y nos jamos si pertenece o no al plano. P0 (2, 1, 3) est a en la recta ; para ver si est a en el plano : 2 3 1 + (3) 2 = 6 = 0 Luego, el punto P0 no pertenece al plano y entonces la recta y el plano son paralelos. z T
x

A a+B b+C c=0

q  N U              E

= 2t + 6 y = t+1 z =t3 N = 1, 3, 1 es el vector director de ; U = 2, 1, 1 es el vector director de . Como N U = 1 2 + (3) 1 + 1 1 = 0 los vectores directores son perpendiculares 2) Dados el plano: : x 3y + z 2 = 0 y la recta : y la recta y el plano son paralelos (si no tienen ning un punto com un) o la recta est a contenida en el plano. Para ver cual es el caso tomamos un punto de la recta y nos jamos si pertenece o no al plano. P0 (6, 1, 3) est a en la recta ; para ver si est a en el plano : 6 3 1 + (3) 2 = 0 Luego, el punto P0 pertenece al plano y entonces la recta est a contenida en el plano.

Matem atica z T

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q  P0   q  U      E x

 N   

2.6.2. es:

El plano y la recta son perpendiculares

Si los vectores directores son paralelos el plano y la recta son perpendiculares, esto N = U Intersecci on entre el plano y la recta

2.6.3.

Si la recta y el plano no son paralelos entonces se cortan en un punto. Este punto se determina resolviendo el sistema: x = a t + x1 = b t + y1 z = c t + z1 Ejemplo: Encontrar, si existe, el punto de intersecci on entre el plano de ecuaci on 2x + 3y + z = 5 con la recta que pasa por P0 (1, 1, 8) y dirigida por U = 3, 4, 0 El vector normal al plano es N = 2, 3, 1 ; como N U = (2)(3) + 4 3 + 0 1 = 18 = 0 el plano y la recta no son paralelos, luego existe un punto de interseccion entre ellos y se determina resolviendo: 2x + 3y + z = 5 x = 3 t + 1 y = 4 t + 1 z=8 Reemplazando en la primera ecuaci on: 2(3 t + 1) + 3(4 t + 1) + 8 = 5 2 x = 15 y=1 z=8 Luego la soluci on del sistema es t = 9 9 9 15 1 El punto de intersecci on es Q( 9 , 9 , 8)
y A(x x2 ) + B (y

y2 ) + C (z z2 ) = 0

3.

Ejercicios
a ) Escribir la ecuaci on vectorial de la recta. b ) Escribir las ecuaciones param etricas cartesianas de la recta. c ) Escribir la recta en forma sim etrica.

1. Dado el vector U = 3, 2, 4 y el punto P0 (2, 3, 5).

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d ) Gracar una parte de la recta. (tomar como gu a el gr aco dado). 2. Considerar una recta paralela al eje z que pasa por el punto P0 (1, 4, 0). a ) Escribir su ecuaci on vectorial. b ) Escribir sus ecuaciones param etricas cartesianas. c ) Es posible escribir la recta en forma sim etrica?. d ) Gracar una parte de la recta. 3. Escribir la ecuaci on vectorial y las ecuaciones param etricas cartesianas de la recta que pasa por los puntos, P1 (1, 3, 6), P2 (2, 4, 1). Gracar y encontrar otros dos puntos que est en en la recta. 4. Dadas las rectas: x = 3 t + 1 : y = 2 t 1 z = t2
3:

= t+2 : y = t 2 z = t2
4:

y+1 z x4 = = 6 4 2 5 : pasa por P1 (3, 1, 3) ; P2 (0, 2, 0)

pasa por P1 (3, 1, 7) ; P2 (2, 1, 4)

Tom andolas de a pares decidir si: son paralelas, coincidentes, perpendiculares, ninguna de las anteriores, se cortan en un punto o son alabeadas. 5. Dado el vector U = 3, 2, 4 y el punto P0 (2, 3, 5), escribir la ecuaci on vectorial y la ecuaci on cartesiana del plano. a ) Escribir la ecuaci on vectorial del plano. b ) Escribir la ecuaci on cartesiana del plano. c ) Gracar una parte de plano. (tomar como gu a el gr aco dado). d ) Hallar otros tres puntos del plano. 6. Una persona planea invertir hasta $22000 en los bancos X o Y, o en ambos. Invertir a al menos $2000, pero no m as de $14000 en el banco X. No invertir a m as de $15000 en el banco Y. El banco X paga un 6 % de inter es simple, y el banco Y un 6.5 %. Cu anto deber a invertir en cada banco para maximizar el rendimiento? Cu al es el benecio m aximo que se puede obtener? 7. Se debe rendir un examen que contiene preguntas del tipo A que valen 10 puntos y del tipo B que valen 25 puntos. Se deben responder al menos 3 del tipo A, pero las restricciones de tiempo impiden responder m as de 12. Se deben contestar al menos 4 preguntas del tipo B, pero las restricciones de tiempo impiden responder m as de 15. En total, no se pueden contestar m as de 20 preguntas. Suponiendo que todas las respuestas sean correctas, cu antas preguntas de cada tipo se deben responder para maximizar la calicaci on? Cu al es esta calicaci on m axima?

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8. Una sastrer a tarda 2 horas en cortar y 4 horas en coser un traje de hilo. Para hacer un traje de lana peinada tarda 4 horas en el corte y 2 horas en el cosido. En un d a de trabajo, dispone a lo sumo de 20 horas para el corte y 16 para el cosido. Las ganancias en un traje de hilo son de $34 y en un traje de lana peinada $31. Cu antos trajes de cada tipo deber a producir la sastrer a para optimizar su ganancia diaria? Cu al es esta ganancia diaria? 9. Dados los planos (a los que llamaremos con la letra con sub ndice): 1 : (x 1) + 2(y + 1) (z 2) = 0 2 : 2 x + y 8 = 0 3 : pasa por P1 (1, 1, 8); P2 (4, 2, 11); P3 (0, 3, 5) 4 : x + 2 y z = 5 Tom andolos de a pares decidir si: son paralelos, coincidentes, perpendiculares, ninguna de las anteriores. Si no son paralelos encontrar la recta que surge de la intersecci on de ambos. 10. Dados el plano 1 : 2x + 2y 3z 7 = 0 y 1 la recta que pasa por los puntos P1 (4, 5, 2) y P2 (3, 6, 1/2) decidir si: son paralelos, coincidentes, perpendiculares, ninguna de las dos anteriores. Si no son paralelos encontrar el punto de intersecci on de ambos. 11. Idem anterior para 2 y 2 : 2 : x 3y + 4z 2 = 0
2

y+1 z+2 x3 = = 2 2 3

12. Idem anterior para 3 y 3 : 3 : x 3y + 7z 2 = 0 3 : es la recta dirigida por U = 2, 3, 1 y que pasa por el punto P0 (2, 0, 0) 13. Encontrar la ecuaci on cartesiana del plano que contiene los vectores A = 6, 2, 5 , B = 3, 3, 1 y que pasa por el origen. Pertenece el punto (4, 2, 7) al plano? 14. Encontrar la ecuaci on del plano paralelo al plano x + 2y = 11 que pasa por 1 el punto ( 1 , , 3). Encontrar otro punto del plano. 2 4 15. El a ngulo entre dos planos es el angulo entre las normales correspondientes a cada uno de los planos. Encontrar el angulo entre los planos cuyas ecuaciones cartesianas son 2x 3y + z = 4 y 5x + 2y 5z = 2 16. Hallar la ecuacion de un plano perpendicular al eje z que pase por el punto P (3, 0, 0). Gracar y hallar dos puntos que pertenezcan al plano.