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SUMRIO

1. Motores de Corrente Contnua (C.C.) e Corrente Alternada (C.A.) 2. Motores de Corrente Alternada Assncronos 3. Motores de Corrente Alternada Sncronos 4. Motores de Corrente Contnua 5. Motores de Induo Trifsicos (com Rotor Gaiola) 6. Caractersticas Eltricas do Motor 7. Ligao de Motores 8. Motores de Corrente Contnua (C. C.) 9. Quadros Eltrico 10. Centro de Controle de Motores (CCM's) 11. Dispositivos de Proteo 12. Medio de Corrente Alternada

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1. MOTORES DE CORRENTE CONTNUA (C.C.) E CORRENTE ALTERNADA (C.A.)


Os motores eltricos so mquinas que transformam energia eltrica em energia mecnica. As aplicaes desse tipo de mquina so quase que ilimitadas: bombas, ventiladores, compressores, talhas, guindastes, etc. As principais peas (componentes bsicos) de qualquer tipo de motor so: a) Estator Formado por trs elementos: carcaa (estrutura suporte das peas estatricas), ncleo (constitudo de chapas magnticas fixas carcaa, feitas de silcio, bom condutor magntico) e enrolamento (feito geralmente de fios de cobre esmaltado). b) Rotor Formado tambm por trs elementos bsicos: eixo (responsvel pela transmisso da potncia mecnica produzida no motor), ncleo (constitudo de chapas magnticas semelhantes s placas do estator) e enrolamento (nem sempre presente em todos os rotores, feitos de fios de cobre esmaltado). As figuras (fig1.1 e fig.1.2) respectivamente nos mostra o rotor e o estator de um motor de corrente alternada.

Fig. 1.1

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Fig. 1.2 O princpio de funcionamento dos motores eltricos baseia-se na propriedade de atrao e repulso de um campo eletromagntico. Em qualquer motor a corrente eltrica que passa pelo enrolamento do estator produz um campo eletromagntico (semelhante ao campo magntico de um m) que utilizado para movimentar o rotor e consequentemente a carga acoplada ao seu eixo. Em instalaes industriais, podemos encontrar motores alimentados por circuitos de corrente alternada (motores C.A.) ou circuitos de corrente contnua (motores C.C.). Os tipos mais comuns de motores eltricos so estes citados a seguir.

2. MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA ASSNCRONOS


Motores de induo funcionam com velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada. A principal caracterstica dos motores de induo que somente o enrolamento do estator est ligado rede de alimentao. O rotor no alimentado externamente e as correntes que circulam nele so "induzidas" pelo campo eletromagntico do estator. O rotor dos motores de induo podem ser de dois tipos: rotor-bobinado que possui um enrolamento curto circuitado semelhante ao enrolamento do estator e rotor gaiola (gaiola de esquilo) formado por um conjunto de barras no isoladas interligadas por anis em curto circuito.

3. MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA SNCRONOS


Funcionam com velocidade fixa, independente da carga acoplada. Nos motores sncronos, a rotao diretamente proporcional freqncia da rede.

4. MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

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Geralmente utilizados em situaes em que haja necessidade de um controle "preciso" de velocidade. Os motores de induo trifsicos (com rotor gaiola) e os motores de corrente contnua so largamente utilizados em instalaes industriais. A seguir feita uma descrio mais detalhada desses tipos de motores.

5. MOTORES DE INDUO TRIFSICOS (COM ROTOR GAIOLA)


Os motores de induo trifsico so os motores mais encontrados em instalaes industriais. A simplicidade de funcionamento, a robustez, os baixos custos de compra e manuteno e a vida til elevada so caractersticas que o tornam o tipo de motor mais comum nas indstrias. A figura 2 nos mostra o motor de induo trifsico com rotor gaiola, que possui as principais peas a seguir: a) ESTATOR Formado pela carcaa, ncleo de chapas magnticas e pelo enrolamento trifsico. b) ROTOR Formado por um conjunto de barras no isoladas (interligadas por anis em curto circuito) e pelo eixo (responsvel pela transmisso da potncia mecnica carga). c) CAIXA DE LIGAO Onde so encontrados os terminais de ligao com a rede eltrica. d) TAMPAS DIANTEIRA E TRASEIRA Providas de furos para a passagem do ar, pemitem a ventilao do motor e servem de suporte para os mancais. e) MANCAIS (DE ROLAMENTOS): Peas mecnicas que do sustentao ao rotor e permitem que ele gire em torno do seu eixo de maneira que suas partes externas no toquem na superfcie do estator. f) PLACA DE IDENTIFICAO Nela esto contidas as principais informaes tcnicas do motor.

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Fig 2

6. CARACTERSTICAS ELTRICAS DO MOTOR


As principais caractersticas eltricas que determinam as condies de operao do motor so: a) ESCORREGAMENTO(S) O motor de induo opera normalmente, a uma velocidade constante (velocidade assncrona), que varia ligeiramente de acordo com a carga mecnica no seu eixo. Essa velocidade est bem prxima da velocidade sncrona do motor, diretamente proporcional freqncia da rede. A velocidade sncrona do motor pode ser calculada segundo a frmula :
V= 120 x f p

onde , V a velocidade sncrona em rpm. f a freqncia de operao do motor. p o nmero de plos do motor. A diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade assncrona (velocidade de rotao do eixo do motor) conhecida como escorregamento. O escorregamento tambm pode ser expresso em valores percentuais como mostra a equao a seguir:
S= ns n x 100 ns

onde, S o valor percentual do escorregamento. ns a velocidade sncrona do motor. n a velocidade assncrona do motor. b) POTNCIA NOMINAL (Pn) a potncia ativa, em KW, que o motor pode fornecer no eixo em regime contnuo, desde que o motor opere dentro das condies especificadas. c) TENSO NOMINAL (Vn) o valor eficaz da tenso de linha para a qual o motor foi projetado para trabalhar.

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d) CORRENTE NOMINAL (In) o valor eficaz da corrente de linha que o motor solicita quando trabalha com valores nominais de tenso, potncia e freqncia. e) FREQUNCIA NOMINAL (Fn) Freqncia de operao para a qual o motor foi projetado (em geral 60hz). f) FATOR DE POTNCIA (cos) fator de potncia do motor. g) RENDIMENTO ( ) a relao da potncia transmitida ao eixo e a potncia entregue ao motor. h) VELOCIDADE ( N ) Velocidade assncrona do motor quando operando nas condies normais de tenso, corrente e freqncia.

7. LIGAO DE MOTORES
Dependendo da maneira como so conectados os terminais das bobinas dos enrolamentos estatricos, o motor pode ser ligado s redes de alimentao, energizadas em diferentes nveis de tenso. A maioria dos motores fabricada para operar em circuitos trifsicos supridos por tenses de 220V e 380V ou ainda, 220V e 440V. As ligaes so estas mostradas no item 7.1. -7.1 - Ligaes - Ligao Srie-paralela Neste caso, conforme figuras 3, 4, 5 e 6 abaixo, o enrolamento de cada fase dividido em duas partes. Estes motores possuem nove terminais acessveis externamente , sendo a tenso nominal dupla de 220V ou 440V a de maior utilizao.

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- Ligao estrela-tringulo. Os motores podem ser ligados em estrela, fig 7 ou em tringulo, fig. 8 dispem de seis terminais acessveis externamente. Quando a ligao feita em estrela. cada bobina fica submetida a uma tenso raiz de trs veses menor do que a tenso de alimentao, tendo a corrente circulante valor igual a corrente de linha. Quando a ligao feita em tringulo cada bobina fica submetida tenso da rede, tendo a corrente circulante valor de raiz de trs vezes menor que a corrente do que a corrente de linha ou seja: Ligao em estrela: Vf = VL /
3 e If = IL. 3.

Ligao em tringulo: Vf = VL e If = IL /

Fig.7. Ligao em estrla.

Fig.8 ligao em tringulo.

A identificao dos terminais de incio e fim de uma bobina feita somando-se 3 ao nmero que marca o incio desta, obtendo-se o outro terminal correspondente. Isto pode ser observado nas figs 7 e 8, ou seja ao terminal 1 soma-se o trs e obtm-se o terminal 4. Sempre os terminais 1, 2 e 3 so utilizados para a ligao a rede de suprimento. - Ligao em tripa tenso nominal. Neste caso o motor deve ter 12 terminais acessveis. O enrolamento de cada fase dividido em duas partes, caracterizando a ligao srie-paralela. As figuras 9, 10 e 11 mostram as ligaes
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possveis destes motores em sistemas eltricos industriais com as tenses de suprimento mais usuais.

Fig 9

Fig. 10

Fig.11. 7.2 -. Operao e cuidados especiais A vida til de um motor de induo, no que diz respeito a parte eltrica, depende diretamente da vida til da isolao do enrolamento do estator. Esta, por sua vez, afetada por muitos fatores como umidade, ambientes corrosivos, vibraes, etc. Porm o principal fator que contribui para o envelhecimento da isolao do enrolamento do estator, a temperatura de trabalho do motor. Alguns cuidados importantes podem ser tomados com o intuito de "preservar" o motor e garantir o seu funcionamento normal: Evitar partidas consecutivas do motor. Para "partir" um motor de induo necessria uma corrente elevada (da ordem de 5 a 8 vezes a corrente nominal) . Essa corrente, conhecida como corrente de partida, aquece rapidamente o enrolamento do estator. Portanto, partidas consecutivas podem aquec-lo excessivamente, reduzindo a sua vida til. Para evitar esse tipo de ocorrncia, deve-se obedecer s seguintes restries : - Duas partidas sucessivas podem ser feitas, desde que a primeira com o motor a frio (temperatura ambiente) e a segunda logo a seguir. - Uma partida pode ser feita com o motor a quente, ou seja, com os enrolamentos temperatura de regime.

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- A primeira condio ocorre, em geral, quando a primeira partida do motor inibida pela atuao por exemplo de um dispositivo de proteo (rel trmico, por exemplo). - A segunda condio ocorre, em geral, em situaes de sobrecarga do motor, falta de energia momentnea na rede, etc. Esse tipo de cuidado deve ser tomado principalmente em motores de mdia (4,l6KV) e alta tenses (13,8KV) , cujas correntes de partida so de valores muito elevados. Sempre que possvel, observar atravs de instrumentos, a corrente de regime (operao normal) dos motores. Os motores eltricos foram projetados para trabalhar com correntes de operao menores ou iguais a corrente nominal do motor In. Situaes de sobrecarga (operao do motor com correntes acima da corrente nominal), podem danificar seriamente a sua isolao. Motores que apresentam rudos ou vibraes no operam em condies normais. Um motor desligado (com seu circuito de alimentao aberto), porm rodando, apresenta nveis de tenso em seus terminais de alimentao que podem oferecer riscos de vida. Portanto, nunca deve-se tocar em um motor (mesmo que ele esteja desligado) que estiver girando.

8. MOTORES DE CORRENTE CONTNUA (C.C.)


Os motores de corrente contnua so motores de custo elevado de compra e manuteno e so alimentados por fontes de corrente contnua. Esse tipo de motor bastante utilizado em aplicaes onde haja a necessidade de controle de velocidade, por permitirem um controle preciso e ajustvel numa faixa larga de valores. As figuras (fig.12.1 e fig.12.2) respectivamente nos mostra o rotor (armadura) e o estator (campo) um motor de corrente contnua :

Fig. 12.1

Fig. 12.2

Escovas e porta escovas As escovas de carvo so peas responsveis pela ligao eltrica entre a fonte de alimentao e o rotor. Essa "ligao" feita atravs do anel comutador cuja superfcie "tocada" pelas escovas de carvo durante o funcionamento do motor. O porta escovas sustenta e posiciona as escovas de carvo de tal forma que elas fiquem geometricamente dispostas em sua superfcie.

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Mancais (Dianteiro e traseiro) - Peas mecnicas que do sustentao ao rotor e permitem que ele gire em tomo do seu eixo, de maneira que suas partes externas no toquem na superfcie do estator . Placa de identificao Nela esto contidas as principais informaes tcnicas do motor. Caractersticas Eltricas As principais caractersticas que determinam as condies de operao dos motores de corrente contnua so: Potncia Nominal Potncia ativa, em KW, que o motor pode fornecer a carga (depende da rotao do motor). Tenso nominal de excitao (campo) Valor da tenso contnua nominal que deve ser aplicada nos terminais do enrolamento de campo (estator) do motor. Rotao Nominal Velocidade, em rpm do motor (geralmente dada em funo da tenso de armadura). Tenso nominal de armadura Valor da tenso contnua nominal que deve ser aplicada nos terminais da armadura (rotor) para produzir a rotao desejada. Rendimento Relao entre a potncia entregue ao eixo e a potncia transmitida do motor. Corrente Nominal Valor da corrente que o motor solicita quando trabalha nas condies nominais de tenso e potncia. dado em funo da rotao do motor. - Operao e Cuidados Especiais O bom funcionamento e desempenho dos motores de corrente contnua dependem principalmente do estado de conservao das escovas de carvo. Pode-se dizer que elas so os pontos mais vulnerveis do motor e as principais fontes de problemas . As escovas se desgastam com o tempo e a medida que o desgaste aumenta, diminuem as possibilidades de um funcionamento adequado dos motores CC. Com a finalidade de evitar esse tipo de problema, algumas medidas importantes devem ser tomadas : Observar o nvel de faiscamemento produzido pelas escovas no comutador dos motores CC. O nvel de faiscamento aceitvel aquele que apresenta centelhas discretas e intermitentes ao longo de toda a regio de contato, sem apresentar projees incandescentes (fagulhas). Observar o desgaste das escovas de carvo. As escovas devem se desgastar uniformemente no porta escovas e no devem estar excessivamente desgastadas (caso contrrio, devem ser trocadas).

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Observar a colocao da superfcie do comutador (em contato com as escovas). Em condies normais de operao, a superfcie do comutador deve apresentar uma colorao marrom escuro e semi-fosca. A limpeza interna dos motores de corrente contnua fundamental para o seu bom funcionamento partculas de poeira estranhas ao motor podem penetrar na regio de contato das escovas prejudicando o seu desempenho.

9. QUADROS ELTRICOS
Os quadros eltricos constituem em pontos nodais de uma rede de distribuio, e servem para unir, separar e/ou proteger as diferentes partes desta, permitindo a distribuio de energia eltrica para diversos pontos de uma instalao. A funo bsica dos quadros eltricos de abrigar toda a aparelhagem eltrica de distribuio, comando, controle, proteo, medio e sinalizao, de forma que sejam montadas mecanicamente em suportes apropriados, de modo a proteger as partes sob tenso expostas contra contatos acidentais por pessoas ou objetos estranhos. Os quadros eltricos podem ser fabricados com funes especficas (distribuio, comando, controle, proteo, medio e sinalizao) ou com mais de uma funo. Um quadro de distribuio (QD), por exemplo, pode possuir equipamentos de proteo e medio. A seguir, podemos observar os principais equipamentos utilizados na montagem de um quadro eltrico : a) Equipamentos de distribuio So equipamentos destinados a distribuir energia eltrica. b) Barramento Barras de cobre instaladas no interior dos quadros eltricos responsveis pela distribuio de energia em todo o quadro eltrico. c) Fiao Condutores em geral. d) Disjuntores Dispositivos de comando e proteo, com ou sem carga. e) Secionadoras Dispositivos de manobra sem carga.

Fig.13 ( chave seccionadora fusvel ) 13

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Obs: As chaves seccionadoras utilizadas para distribuio ou fora geralmente no podem abrir sob carga. f) Contatores So chaves que podem estabelecer, conduzir e interromper correntes de operao normal do circuito. Essas chaves so comandadas remotamente (por rels, chaves de comando, termostatos, etc ).

Fig.14. g) Isoladores So peas feitas de material no condutor cuja finalidade isolar os pontos do circuito. Os isoladores podem ser feitos de fibra de vidro, porcelana e etc.

Fig. 15 - Equipamentos de comando : So equipamentos utilizados para energizar / desenergizar outros equipamentos eltricos por ao manual ou remota do operador.

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a) Disjuntores Dispositivos de comando e proteo, com ou sem carga. b) Seccionadores Dispositivos de manobra sem carga. Obs : As chaves seccionadoras utilizadas para comando, capazes de interromper correntes de operao normal, so conhecidas como seccionadoras interruptores ou seccionadoras sob carga. Esse tipo de chave bastante encontrada em sistemas de baixa tenso e gavetas de CCM'S. c) Contatores So chaves que podem estabelecer, conduzir e interromper correntes de operao normal do circuito. Essas chaves so comandadas remotamente (por rels, chaves de comando, termostatos, etc . ). d) Rels de comando chaves manuais utilizada para comandar disjuntores, secccionadores, etc. e) Botoeiras so chaves de comando, do tipo push-bottom muito utilizadas para comando em localidades remotas (prximo a carga e distante da fonte).
Acionador (boto)

Bloco de contatos ( miolo)

Fig .16 - Equipamentos de medio Equipamentos destinados a medir grandezas eltricas para indicao visual ou proteo de sistemas eltricos. a) Transformador de corrente So dispositivos que "transformam" correntes segundo uma relao fixa I1 / I2 (corrente primrio/corrente secundrio). Em geral a corrente do circuito primrio desses transformadores elevada (chegando a centenas de ampares) e a corrente do circuito secundrio baixa (da ordem de 5 A) muito utilizada em ampermetros, rels de proteo, etc. b) Transformador de potencial So dispositivos que "transformam" tenso segundo uma relao fixa V1/V2 (tenso primrio / tenso secundrio). Em geral, os transformadores de potencial transformam tenses elevadas em tenses menores para serem utilizadas em voltmetros de painel. reles de proteo, etc... c) Voltmetros Medidor de painel que informa o valor da tenso de pontos do circuito. Os voltmetros podem medir tenso alternada ou tenso contnua. No caso dos voltmetros de tenso alternada, o valor exibido no dial sempre o valor eficaz de tenso. Na figura 17 podemos observar voltmetros de painel. 15

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Fig. 17- Voltmetro de painel d) Ampermetro Medidor de painel que informa o valor de corrente de um ramo do circuito. Os ampermetros podem medir corrente alternada ou corrente contnua. No caso de ampermetros de corrente contnua, o valor exibido no dial sempre o valor eficaz de corrente. Na fig. 18 podemos observar ampermetros de painel.

Fig. 18 ( ampermetro de painel) e) Wattmetro Medidor de painel que informa a potncia consumida por um determinando circuito em KW. f) Varmetro Medidor de potncia reativa de um circuito em KVAR. g) Cosfmetros Mede o fator de potncia (cos ) de um circuito.

Fig. 19 - Cosfmetro h) Integradores de energia Medem a energia consumida por um circuito em Kwh. i) Frequencmetro Atravs do princpio da ressonncia mecnica mede a freqncia de operao de um circuito em Hz.
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Fig 20 j) Chaves comutadoras/seletoras de voltmetro e ampermetro So chaves utilizada em circuitos trifsicos para comutar leituras de tenso ou correntes de diferentes fases em apenas um instrumento de painel.

Figura - 21 ( Chave comutadora ). - Equipamentos de proteo - Equipamentos destinados a proteger sistemas eltricos contra possveis falhas. a) Rels de Proteo (eletromecnicos ou eletrnicos) . Sobrecorrente Sobretenso Subtenso Falhas nos motores Diferencial b) Fusveis Retardados , rpidos e ultra-rpidos.

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c) Disjuntores Termomagntico e eletromagntico. - Equipamentos de sinalizao/indicao - Destinados a advertir atravs de sinais acsticos ou pticos estados de operao ou falha no sistema eltrico. Lmpadas Sinaleiras Buzinas Indicadores digitais

10. CENTRO DE CONTROLE DE MOTORES (CCM'S)


So quadros de distribuio de energia formados por duas unidades. - Unidades de Distribuio - Unidades de Comando do Motor As unidades de distribuio devem incluir disjuntores operveis externamente com proteo de sobrecorrente para o circuito. As unidades de comando de motor so unidades que devem incluir interruptor opervel externamente, proteo de sobrecorrente para o circuito e um contator com eventuais equipamentos auxiliares. A figura 22 nos mostra a vista frontal de um CCM de baixa tenso e seus principais elementos.

Fig. 22

11. DISPOSITIVOS DE PROTEO


Os dispositivos de proteo de um sistema eltrico so utilizados com a finalidade de proteger as instalaes contra falhas como : curto circuito, sobrecarga, falta de fase, etc.

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Os elementos de proteo mais comuns so os fusveis e os rels de proteo, sendo os ltimos, responsveis por quase a totalidade das funes de proteo. Os disjuntores so tambm dispositivos de proteo, porm somente quando comandados por rels, caso contrrio, funcionam apenas como elemento de manobra. O princpio de funcionamento e as variaes desses tipos de dispositivos sero descritos nos itens subsequentes. 11.1 - Fusveis A funo principal do fusvel interromper correntes de curto circuito. Um fusvel deve ser capaz de conduzir a corrente nominal do circuito. Em geral, os fusveis so dispositivos que se destroem quando atuam como proteo e portanto devem ser trocados quando atuarem. Dentre os principais tipos de fusveis, podemos citar: - DIAZED : De fabricao Siemens, utilizados em circuitos de baixa tenso na proteo de circuitos de comando e condutores das redes de energia. - SILIZED : De fabricao Siemens, so fusveis ultra rpidos, ideais para proteo de equipamentos que utilizam dispositivos semicondutores (tiristores e diodos) e aplicaes onde haja necessidade de uma interrupo quase que imediata de corrente de curto cirtuito. - FUSVEIS NH : De fabricao Siemens, so fusveis prprios para proteger circuitos, que em servio esto sujeitos sobrecarga de curta durao, como por exemplo na partida direta de motores trifsicos com rotor gaiola. - FUSVEIS SITOR : De fabricao Siemens, so fusveis ultra-rpidos, especialmente indicados a proteo de diodos e tiristores em retificadores e conversares. A figura 23, 24 e 25 nos mostra os dois tipos de fusveis mais utilizados na proteo de um sistema eltrico.

Fig. 23 fusveis DIAZED e NH.

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Garra

Base

Fig. 24 (conjunto DIAZED ) 11.2. Rels de Proteo

Fig. 25 ( conjunto NH )

Os rels de proteo respondem por quase a totalidade dos dispositivos de proteo e so utilizados em circuitos de baixa, mdia e alta tenso. As principais falhas que podemos encontrar nos circuitos eltricos so: curto circuitos, sobrecargas, variaes do nvel de tenso e variaes na freqncia de operao. Em funo disso, existe uma variedade considervel de rels, com diferentes funes de proteo. Dentre os rels mais encontrados em aes instalaes industriais podemos citar: - Rels bimetlicos: Esses dispositivos so largamente utilizados em sistemas de baixa tenso, principalmente em gavetas dos CCM'S. So rels que acionam a bobina do contator ligada a ele, protegendo o circuito contra possveis sobrecargas. Seu princpio de funcionamento baseia-se na dilatao no uniforme de dois corpos metlicos diferentes. O rel bimetlico constitudo basicamente por duas placas de metais diferentes coladas entre si que se contorcem, quando submetidas a correntes elevadas, de maneira que seus contatos, ao abrirem, possam desenergizar a bobina do contator a ele ligado. O tempo de operao desse tipo de rel obedece a uma curva IxT : nela podemos estimar tempo de atuao do rel em funo da corrente que passa por ele.

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Fig. 26 Curva de operao de um rel trmico. - Rels eletromagnticos e estticos: Os rels eletromagnticos (fabricados com componentes eletromecnicos) e os rels estticos (fabricado com dispositivos eletrnicos) so equipamentos mais sofisticados, utilizados em geral para a proteo de circuitos de mdia e alta tenso. Esses tipos de rels possuem contatos de sada que so utilizados para comandar os disjuntores do circuito que eles protegem. Os rels de proteo so classificados quanto a grandeza que os sensibilizam : Corrente Tenso Freqncia Potncia Impedncia E quanto a temporizao atuao instantnea, atuao temporizada com retardo dependente da amplitude da grandeza medida, atuao temporizada com retardo independente da grandeza medida. Em funo disso, foi estabelecida uma numerao padro (ASA), que determina a funo exercida por um rel. Os principais tipos de rels de proteo so : a) Rels de sobrecorrente (funo 50, para rels de sobrecorrente instantneos) b) Rels de sobrecorrente temporizado. Funo 51 para os temporizados. Protegem o sistema contra correntes muito elevadas, tais como as correntes de curto circuito ou de sobrecarga de grande valor. O rel de sobrecorrente instantneo atua quase que instantaneamente quando submetido a um valor elevado de corrente e o rel temporizado atua de acordo com uma curva de atuao I x T. 21

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No caso dos rels de sobrecorrente temporizado, quanto maior for a corrente que atravessa seus terminais, menor ser o seu tempo de atuao. Esses tipos de rels podem proteger tambm o sistema contra curto circuito para o terra. Nesse caso as funes so codificadas como 50N (para rels instantneos) e 5 I N (para rels temporizados). c) Rels de subtenso (funo 27 para rels instantneos ou temporizados). d) Rels de sobretenso (funo 59 para rels instantneos ou temporizados) Os rels de subtenso e sobretenso geralmente esto ligados aos barramentos dos quadros eltricos (QDs, CCMs, TC ). Sua finalidade proteg-los contra subtenses (tenses muito baixas) ou sobretenses (tenses elevadas) que possam prejudicar o funcionamento dos equipamentos ligados aos barramentos, ou at mesmo danific-los. Da mesma forma que os rels de sobrecorrente, os rels de subtenso podem atuar instantaneamente ou temporizados. No caso de rels temporizados, o tempo de atuao obedece a uma curva de atuao IxV (corrente x tenso): para rels de subtenso, essa curva nos mostra que quanto menor for a tenso lida pelo rel, menor ser seu tempo de atuao e portanto, mais rapidamente ser dado o comando de abertura para o disjuntor a ele ligado. Analogamente, para os rels de sobretenso, quanto maior for a tenso lida pelo rel em um determinado barramento, menor ser o seu tempo de atuao. O esquema de um disjuntor e rels de corrente e tenso, completo, mostrado na Fig 28.

Fig.28 - Rel de proteo de motores Esse tipo de rel bastante utilizado na proteo de motores de corrente alternada de mdia e alta tenso. Por possuir internamente vrias funes de proteo implementadas, tambm conhecido como rel multifuno. As funes disponveis so: Funo 49 (sobrecarga trmica): Essa funo protege o motor contra possveis sobrecargas (corrente de operao acima da corrente nominal do motor). O princpio de
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operao semelhante ao princpio de operao dos rels de sobrecorrente: quanto maior for a corrente "lida" pelo rel, menor ser o seu tempo de atuao e portanto mais rapidamente ser aberto o disjuntor ligado ao motor. Contudo, a proteo contra sobrecarga trmica apresenta uma caracterstica especial: nela o regime e servio do motor considerado e portanto existem duas condies de operao (duas curvas) que determinam a temporizao da funo: uma com o motor a frio e outra com o motor quente. Alm disso, o rel reconhece internamente (atravs de uma prvia calibrao) as caractersticas de resfriamento do motor que determinar quando ele poder ser realizado caso o rel tenha atuado. Por exemplo, suponha um motor de mdia tenso operando normalmente logo aps a partida. Como o motor partiu "a frio", a curva obedecida pelo rel a curva de condio a frio. Se por algum motivo houver uma sobrecarga, o rel atuar abrindo o disjuntor ligado ao motor. Quando o rel atuar, ele passa a contar o tempo de resfriamento do motor impedindo o operador de partir novamente o motor at que o motor se resfrie o "suficiente" para permitir uma nova partida. Quando o motor foi "liberado", a curva de operao obedecida pelo rel ser a curva a condio "a quente" e portanto, caso haja uma nova sobrecarga (mesmo que em nveis iguais de corrente), o tempo de atuao do rel ser diferente e menor do que o tempo de atuao na condio "a frio". Esses tipos de consideraes so feitas no intuito de evitar a deteriorao do isolamento do motor (bastante sensvel temperaturas elevadas). Funo 50 (sobrecarga instantnea / curto-circuito): Essa funo utilizada para proteger os motores contra curto circuitos bifsicos, trifsicos e eventualmente entre uma fase e o terra (em sistemas com o neutro aterrado). Essa funo protege tambm o circuito de alimentao do motor. A funo 5ON ou 5OG (sobrecarga instantnea): Essa funo protege o motor e o circuito de alimentao do motor contra curtos circuitos entre qualquer um dos condutores e a massa do motor (ligado a terra). Funo 48 (partida prolongada): Esta uma das funes mais importantes para os motores que so acionados em carga. Ela supervisiona as condies de partida da mquina, isto , verifica se o escorregamento (do motor de induo) normal ou se o rotor do motor est bloqueado. Em outras palavras, essa funo permite proteger o motor em situaes que a carga em seu eixo esteja muito elevada. O tempo mximo de partida do motor (tempo em que a corrente de partida atravessa seus terminais) depende da carga acoplada ao seu eixo. Vale lembrar que o valor (amplitude) da corrente de partida independe da carga acoplada, ou seja, a corrente de partida com o motor desacoplado tem o mesmo valor que a corrente de partida com a carga acoplada. O que varia, na realidade, o tempo de acionamento do motor (tempo para entrar em regime de operao normal). Portanto, tempos de partida prolongados denotam cargas excessivas no eixo do motor e devem ser evitadas. Funo 37 (corrente a vazio ou perda de carga): Essa funo utilizada para prevenir anomalias no funcionamento do motor quando por algum motivo h uma reduo brusca na carga acoplada. Funo 46 (desequilbrio de cargas): Motores de induo trifsicos devem operar com valores equilibrados de corrente nas trs fases, ou seja, as amplitudes das correntes de operao do motor nas fases R, S e T devem ser aproximadamente iguais. Correntes com valores
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desequilibrados implicam num mau funcionamento do motor, fato que pode ter conseqncias desastrosas em um processo, alm de contribuir para a reduo da sua vida til. As fontes mais comuns de desequilbrio de cargas so: Queima de fusvel em uma das fases Falta de fase nos terminais do motor Tenses desequilibradas na fonte de alimentao Curto circuito incipiente entre espiras do enrolamento Enrolamento do motor mal projetado. - Entrada de Energia em Mdia-Tenso A partir da entrada em tenso pela concessionria, necessrio um processamento mdia-tenso, com sistema de proteo, comando, e controle que segue esquemas tradicionais e de acordo com a concessionria de energia. O diagrama unifilar da figura 29, caracterstico de uma instalao eltrica industrial com entrada de servio subterrnea. Esto mostrados, apenas, os principais elementos de uso mais comum numa planta industrial cujo conhecimento de importncia relevante.
ALIMENTADOR CONSECIONRIA Ponto de entrega (poste)

1 3 4

Medidores KWh-Kw KVarh

Posto de medio

6 7 Posto de proteo

8 9 10 11 12 17 19 V 18 16 15 A 14 13 BARRA DE B.T Posto de transformao

CL1 20

CL2

21 22

Fig.29

1. Pra-raios tipo vlvula,


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2. Chave fusvel indicadora de distribuio, 3. Cabo isolado, 4. Transformador de corrente, 5. Transformador de potencial, 6. Chave seccionadora tripolar, 7. Rel eletromagntico, 8. Disjuntor tripolar a pequeno volume de leo, 9. Transformador de potncia, 10. Cabo isolado para 750V, 11. Disjuntor termomagntico, 12. Fusvel tipo NH, 13. Fusvel tipo NH, 14. Ampermetro, 15. Comutador para ampermetro, 16. Conjunto fusvel Diazed, 17. Lmpada de sinalizao, 18. Comutador para voltmetro, 19. Voltmetro, 20. Chave seccionadora tripolar, 21. Contator tripolar, 22. Rel trmico 11.3. Disjuntores Os disjuntores, com j foi dito, so tambm dispositivos utilizados na proteo de circuitos. A sua atuao, como elemento de proteo, depende de um comando externo de um rel de proteo sem o qual ele se torna um simples elemento de manobra. Mesmo os disjuntores de baixa tenso, que no recebem nenhum comando externo, operam em funo da atuao de elementos internos de proteo que funcionam como rels. Os disjuntores de baixa tenso Diaquick da SIEMENS, muito utilizados em painis de luz, possuem internamente dois elementos de proteo que funcionam como rels atuando diretamente nos contatos do disjuntor. Elemento Trmico Cujo princpio de funcionamento o mesmo dos rels trmicos. Esse elemento protege o circuito contra sobrecargas, sua atuao temporizada. Na figura 30 temos a vista explodida de disjuntor de baixa tenso.

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Fig 30 disjuntor de baixa tenso - Disjuntores de Mdia e Alta Tenso So dispositivos eletromecnicos utilizados na proteo de circuitos eltricos. Na sua concepo bsica, podemos dizer que um disjuntor interliga dois pontos de um circuito eltrico atravs de seus contatos principais. Esses contatos por sua vez , devem ser capazes de : Estabelecer, conduzir, e interromper correntes sob condies normais de operao Interromper correntes sob condies normais de operao(correntes de curto-circuito e de sobre carga).

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Cmara de extino do arco eltrico com 12 lminas, assegurando uma rpida dissipao de energia Rel eletromagntico para proteo contra curto-circuito.

Mecanismo de disparo de ao ultrarpida. Contatos de prata de elevada condutibilidade fundidos diretamente nas lminas. Rel trmico para proteo contra sobrecargas.

Fig. 31 - disjuntor de mdia e alta tenso A funo principal do disjuntor interromper a corrente originada por alguma falha no circuito no menor espao de tempo possvel. A abertura e o fechamento dos contatos principais dos disjuntores, geralmente comandada por rels de proteo (rels trmicos, rels de sobrecorrente) Um disjuntor quando instalado sem rels de proteo, funciona apenas como dispositivo de manobra capaz de realizar aes como se fosse um contator. Durante a operao de abertura de contatos de um disjuntor, h a formao de um arco eltrico, o qual deve ser imediatamente eliminado, caso contrrio o circuito ligado ao disjuntor, pode ser danificado. Este tipo de fenmeno mais crtico em disjuntores de alta tenso, onde geralmente so interrompidas correntes de grande valor e o poder destrutivo do arco bem maior ( alta capacidade de ruptura alta potncia de curto- circuito). Vrios recursos so usados para inibir e eliminar a formao do arco eltrico. Em funo disso podemos classificar os disjuntores quanto a forma de interrupo: a) Disjuntores a leo So geralmente utilizados em sistemas de baixa mdia tenso neste tipo de disjuntor, o meio de extino do arco (formado pela separao dos contatos) o leo. O arco quando formado imediatamente envolvido por uma primeira camada de leo que aquecida e gaseificada , como a tendncia dos gases elevar-se para a superfcie do leo, nessa trajetria o arco levado pelas bolhas de gs, alongando-se e resfriando-se at ser extinto . Fig 32 disjuntor a leo Os disjuntores a leo podem ser a grande volume de leo (GVO ) ou a pequeno volume de leo
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( PVO ), em muitos casos os disjuntores a leo so instalados em quadros eltricos so instalados em execuo extravel e podem ser facilmente removidos para manuteno. b) Disjuntores a vcuo Utilizados em sistemas de baixa e mdia tenso. Neste tipo de disjuntor, o vcuo o meio de extino. Os disjuntores a vcuo so utilizados em instalaes onde o nmero de manobras grande pois oferecem um menor risco do que com a utilizao de disjuntores a leo. c) Disjuntores a SF6 Geralmente utilizado em sistema de alta tenso ( tenses superiores a 15 KV) e em subestaes eltricas. Os disjuntores a SF6 utilizam o hexafluoreto de enxofre SF6 como meio de extino do arco eltrico. O SF6 um gs eletronegativo e portanto tem capacidade de capturar com certa facilidade, eltrons livres ( provenientes do arco eltrico), reduzindo o efeito do arco a medida que a sua corrente se aproxima de zero. Outra caracterstica importante deste gs a sua rigidez diletrica , capacidade de isolar tenses elevadas, aumenta substancialmente com a presso, sendo assim, o recipiente que contm este tipo de gs sempre mantido sob presso. A figura a seguir nos mostra o disjuntor SF6 da SPRECHER ENERGIE muito utilizado na proteo de subestaes de alta tenso.

Fig. 33 d) Disjuntores a seco Utilizam como meio de extino do arco eltrico o ar e portanto realizam a interrupo sob condies atmosfricas. Os processos mais comuns de interrupo no ar so:

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Alongamento do arco Esse o processo mais simples e rudimentar de interromper extino do arco. Nele, so utilizados duas hastes metlicas, em forma de chifres por onde o arco se desloca, a medida em que o arco se aquece, at a sua extino. Alta velocidade de manobra Consiste em abrir os contatos com uma velocidade elevada de forma a se conseguir tempo relativamente curto de separao do contatos e consequentemente a extino do arco. Fracionamento do arco Nesse processo so utilizadas cmaras de materiais incombustveis contendo uma certa quantidade de lminas metlicas ( de cobre ou ao inox ), cuja funo, dividir e resfriar o arco, facilitando a sua extino. Sopro magntico Nesse processo so utilizadas duas bobinas, excitadas pela corrente do circuito a ser interrompido, cujo campo magntico resultante provoca o deslocamento do arco para o interior da cmara desionizante, fracionando-o, resfriando-o e extinguindo-o na primeira passagem pelo zero. - Operao e cuidados especiais Os disjuntores como j foi dito so dispositivos capazes de interromper, conduzir e restabelecer correntes sob condies normais de operao e ainda interromper correntes sob condies anormais de operao. Portanto: Toda a vez que se deseja abrir um circuito energizado e em plena carga o primeiro dispositivo a ser aberto o disjuntor Toda a vez que se deseja fechar um circuito para se energizar uma carga o ltimo dispositivo a ser fechado deve ser o disjuntor. Em situaes anormais de operao ( sobrecarga ou curto circuito por exemplo),caso os dispositivo no atuem, o disjuntor deve ser aberto o mais rpido possvel. Alguns cuidados especiais devem ser tomados para garantir a boa operao de alguns tipos de disjuntores. No caso de disjuntores a SF6, deve-se sempre verificar a presso do gs na sua cmara de extino, segundo as especificaes do fabricante, de tal forma que ela permanea acima do patamar estabelecido. Disjuntores a leo em geral apresentam visores de leo para controle, sendo assim sempre que possvel deve-se verificar o nvel de leo dos disjuntores. Alguns disjuntores so fabricados em execuo extravel (para permitir a manuteno). Se por qualquer motivo houver necessidade de remoo, nunca deve ser extrado com seus contatos fechados. 11.5 - Chaves Seccionadoras As chaves seccionadoras so dispositivos mecnicos utilizados para manobra em sistemas eltricos. Da mesma forma que os disjuntores, podemos dizer que as chaves seccionadoras interligam
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dois pontos de um circuito eltrico atravs de seus contatos principais. Os contatos das seccionadoras, devem ser capazes de: Abrir e fechar um circuito quando a corrente esta sendo interrompida e ou estabelecida for desprezvel ( exemplo: correntes de buchas capacitivas, transformadores de potencial etc.)sendo que na posio aberta, seus contatos a uma distncia tal que a isolao seja garantida. Conduzir correntes sob condies normais do circuito. Conduzir por (tempo especificado ) correntes sob condies anormais do circuito, correntes de sobrecarga e, correntes de curto circuito. Existem ainda as chaves seccionadoras sob carga ou seccionadoras capazes de estabelecer, conduzir e interromper correntes sob condies normais de operao. Nas seccionadoras sob carga, o meio de extino do arco resultante da abertura dos contatos pode ser o ar, leo mineral, vcuo ou o gs SF6. O princpio de extino para esses quatros meios semelhante ao princpio utilizado em disjuntores . dentre as aplicaes das chaves seccionadoras, podemos citar: Manobras de circuitos, permitindo a transferncia de carga em uma subestao. Manobras de circuitos, permitindo isolar equipamentos para manuteno. By-pass de disjuntores. - Operao e Cuidados Especiais As chaves seccionadoras, como j foi dito so capazes de conduzir a corrente de circuito em operao normal, porm no podem interrompe-las ou restabelece-las ( exceto para o caso das seccionadoras sob carga ) Portanto: As chaves seccionadoras de pequena, mdia e alta tenso nunca devem ser abertas sob carga , ou seja , com o circuito operando em condies normais de tenso e corrente. Chaves seccionadoras de pequena, mdia e alta tenso nunca devem ser utilizadas para restabelecer a corrente de operao normal dos circuitos a ela ligados. Sempre que possvel , deve-se observar os estados dos contatos das chaves seccionadoras, pois a principal fonte de problemas em chaves seccionadoras so os seus contatos, muitas vezes oxidados ou carbonizados, facilitando a criao de pontos quentes ( hot pots ) e os pontos quentes dependendo da sua intensidade, podem no s danificar os contatos da chaves como provocar curto circuito na rede de distribuio.

12. MEDIO DE CORRENTE ALTERNADA


12.1- Medidores de Resistncia de Isolamento Resistncia de isolamento de um motor ou de um dispositivo eltrico qualquer uma funo do tipo e da montagem do material isolante. O termo resistncia de isolamento geralmente usado para descrever o quociente do potencial CC aplicado, dividido pela corrente de fuga em um certo tempo, medido desde a aplicao do potencial. 30

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A partir das afirmativas acima, podemos dizer que a resistncia de isolamento de um motor pode ser feita se possuirmos uma fonte com potencial suficiente, instrumentos para medir o valor deste potencial e da corrente de fuga em funo do potencial aplicado. Este mtodo de medio do tipo indireto, pois parte dos valores no hmico para se checar resistncia. 12.2- O Megger Uma maneira de medir resistncia de isolamento atravs de meio direto empregar o megmetro. O megmetro, contudo mede valores de resistncia elevadas, o megmetro ou megger, como mais conhecido, um instrumento especialmente construdo para medir resistncia de isolamento. O potencial fornecido pelo megger muito maior do que o fornecido pelo ohmmetro s vezes chegando a 10.000V, o seu potencial aplicado entre o condutor e a superfcie do material isolante. Dependendo da resistncia do material isolante, circula uma quantidade de eletricidade pelo isolador. O megger detecta este valor e o relaciona diretamente com a tenso aplicada e o resultado final dado em ohms, atravs do indicador do megger, que a resistncia de isolamento. O tipo construtivo do megger mais difundido o manual, ele possui um gerador que acionado pela manivela. Esta tenso obtida manualmente aplicada no equipamento sob teste. A tenso de teste mais comum de 500 V. Porm devemos ter cuidado quando aplicamos uma tenso de teste superior tenso nominal do equipamento a ser testado.

Fig 34. Megger manual O megger eletrnico tambm muito usado seu potencial que pode ser superior a 5000V obtido a partir de algumas pilhas de lanternas, cujo valor so amplificados eletronicamente, leve pequeno e fcil de transportar.

Fig. 35 Megger eletrnico. Os diversos testes que podem ser executados com o megger exigem certos cuidados prvios para o manuseio com o instrumento, inclusive se estes no forem tomados, o resultado de um teste poder ficar comprometido. Estas so algumas precaues: 31

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COLOQUE O MEGGER NUMA BASE FIRME E PLANA. Se possvel evite a presena de grandes massas de ferro e de campos magnticos fortes.

Fig.36 Megger em base firme e plana. VERIFIQUE O INFINITO DO MEGGER. Gire a manivela velocidade normal ( ou aperte o boto de teste , se o megeer for eletrnico), antes de ser feita a ligao aos terminais de teste. O ponteiro dever se mover lentamente para o infinito, ver fig.37.

Fig. 37 VERIFIQUE O ZERO DO MEGGER. Curte-circuite os terminais do instrumento, gire a manivela lentamente ou acione o boto de teste se o megger for eletrnico, o ponteiro dever se mover rapidamente para o zero, ver fig 38.

Fig. 38 VERIFIQUE AS CONDIES DAS PONTAS DE PROVAS E DOS CONDUTORES.


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Com os condutores e pontas de provas conectados aos terminais de teste do megger e com as pontas de provas separadas, ligue o instrumento, se o ponteiro indicar um valor menor que infinito porque esta havendo fuga entre os condutores. Ver fig. 39.

Fig. 39 Para verificar se os condutores esto interrompidos, junte as pontas de prova e energize o instrumento. O ponteiro dever indicar zero. ver fig. 40.

Fig. 40. QUANDO SE DEVE UASR O TERMINAL GUARD. Alguns megmetros possuem um terceiro terminal para teste, o seu nome guard, usado quando h possibilidade de fugas superficiais ou de outras partes no testadas interferirem no teste. Neste caso, todas as partes estranhas a medio que forem condutoras devero ser conectadas ao guard. ver fig. 41.

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Fig. 41 . O VALOR MNIMO DA RESISTNCIA DE ATERRAMENTO. O valor mnimo de um teste de resistncia um tanto arbitrrio. Existe uma regra prtica ( 1 megohm por KV) que satisfatria. Ela pode ser usada desde que nenhum resultado anterior exista para comparao, ou nenhum outro valor mnimo tenha sido determinado pelo fabricante do equipamento testado. ver fig. 42.

Fig.42. O valor mnimo da resistncia de isolamento segundo a ABNT, pode ser dado pela frmula: R = KV + 1 M CORREO DA TEMPERATURA DO TESTE. A resistncia de isolamento diminue consideravelmente medida em que a temperatura se eleva. Por isso todos os resultados, de testes feitos com o megger devem ser acompanhados da tomada de temperatura do equipamento testado , e esta temperatura corrigido para um valor bsico. a vantagem da correo da temperatura que diversos testes feitos em pocas diferentes , num mesmo equipamento, podem ser cofiavelmente comparados . Um grfico bastante usado o da figura 43 publicado pela ABNT. Nele a temperatura de teste corrigida para o valor bsico de 40 0 C. Ver fig.43.

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Fig 43. VERIFIQUE ANTES O QUE VAI SER TESTADO. O equipamento a ser testado deve estar livre, desconectado de qualquer outro. O teste de megger somente feito em equipamento desenergizados . Ver fig. 44.

Fig. 44 12.3. MEDIDA DE CORRENTE EM CA. A medida de corrente em CA consiste na utilizao de instrumentos com o objetivo de determinar a corrente eficaz em um circuito. A medida de corrente em CA utilizada normalmente para verificar se a corrente solicitada por um consumidor est de acordo com a sua corrente nominal. - Instrumentos para medio de corrente em CA. A medico de corrente em CA pode ser realizada atravs de:

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a) Ampermetros ou miliampermetros de CA Fig.45.

Fig 45

b)Volt-ampermetro alicate Fig.46.

Fig 46 Somente alguns tipos de multmetros dispem de recursos para medida de corrente CA. Tanto os miliampermetros de CA como o volt-amperrmetro alicate indicam valores de corrente eficaz. NO ESQUEA! Os medidores de corrente em CA indicam valores eficazes. BORNES ! Os bornes dos medidores de corrente em CA no apresentam indicao de polaridade porque em CA existe troca constante de polaridade. - Conexo do medidor. A medio de corrente atravs de ampermetros ou miliampermetros exige a interrupo do circuito para a colocao do instrumento em srie com o circuito, Fig. 47.

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Fig.47. - Seleo do instrumento. Deve-se sempre utilizar um instrumento que tenha um valor de fundo de escala superior ao valor de corrente eficaz no circuito. Para isto, necessrio fazer uma estimativa do valor de corrente eficaz no circuito antes de escolher o instrumento. - Volt-Ampermetro alicate. O volt-ampermetro alicate, tambm conhecido como ampermetro alicate ou volt-ampermetro de gancho um instrumento que permite a indicao de tenses e correntes em CA .Fig 48 Embora o volt-ampermetro alicate possibilite a medio de tenso CA, de forma semelhante a um multmetro, na medio de corrente que este instrumento mais utilizado.

Fig.48 LEMBRE-SE! A utilizao mais freqente do volt-ampermetro alicate como medidor de corrente se deve ao fato que a medio de corrente feita sem a necessidade de interromper o circuito.
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NO ESQUEA! A medio de corrente sem a interrupo do circuito particularmente interessante quando os condutores deste circuito forem de grandes bitolas e as correntes forem relativamente altas. As partes do volt-ampermetro alicate utilizadas para medio de corrente so mostradas pela figura 48.

1) 2) 3) 4)

Seletor de escalas Indicador Garras Gatilho

- Seletor de escalas uma chave onde seleciona-se o tipo de grandeza (tenso ou corrente) e a escala do instrumento. Existem ampermetros alicates que pemitem a medio de correntes da ordem de at 1000 A. - Indicador (escala e ponteiro ) o instrumento que faz a indicao do valor da corrente medida - Garras So garras em forma de alicate que tem por finalidade envolver o condutor onde se deseja medir a corrente. - Gatilho Pemite a abertura das garras para posicionar o instrumento para a medida. 12.4 Procedimento para a medio Para executar uma medio de corrente com ampermetro alicate, utiliza-se o procedimento que segue: Selecionar a escala. Pressionar o gatilho, abrindo o gancho Fig. 49.
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Fig.49

Envolver o condutor com o gancho Fig. 50.

Fig.50 Liberar o gatilho e realizar a leitura. Quando o gancho se fecha o instrumento indica a corrente circulante no condutor. Observao! Para medio de pequenos valores de corrente, o procedimento o seguinte: D-se algumas voltas com o condutor ao redor da garra, faz-se a leitura e divide-se o valor encontrado pelo nmero de voltas.

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