VALORES Y VECTORES PROPIOS Consideremos un espacio vectorial (V, k,+,*) y un endomorfismo f: , un muchas aplicaciones es til encontrar un vector v tal

que f(v) y v sean paralelos , es decir: se busca un vector v y un escalar tal que f(v) v y sta relacin es la que estudiaremos. DEFINICION. Sea v un espacio vectorial sobre k y f propio de f, si existe un vector v un endorfismo un nmero , tal que: es un valor

...(1) Todo vector v que satisface (1) se llama vector propio de f correspondiente al auto valor . NOTA. 1. Las expresiones valor propio, valor caracterstico y autovalor son sinnimos. 2. Las expresiones vector propio, vector caracterstico y autovector son sinnimos. Ejemplo.- Consideremos el espacio vectorial definida por , el escalar puesto que el vector no nulo (2,1) es tal que: y la transformacin lineal es un valor propio de f,

Es un valor propio asociado al valor propio 2. Ejemplo Encuentre los autovalores y autovectores correspondientes a las siguientes transformaciones lineales tal que Solucin: De donde. { Los autovalores de f son: Para ( ) ( ) Luego los auto vectores son ( , se tiene

 VALORES Y VECTORES PROPIOS DE UNA MATRIZ. Sea A una matriz de orden nxn con componentes reales. El nmero llama autovalor de A si existe un vector y diferente de cero tal que: (real o complejo) se

El vector

se llama autovector de A correspondiente al autovalor . es un valor propio de A

DEFINICIN: Si A es una matriz cuadrada, entonces un escalar si satisface la ecuacin. .( A la ecuacin ( se le denomina la ecuacin caracterstica de A. [ ]

Ejemplo: Encuentre el valor de la matriz.

Solucin: [ | ] [ | | ] [ | Son valores propios de la matriz. Ejemplo: Obtener los valores y vectores propios, si existen, de la matriz [ ] ]

Cuando los auto valores [ | De donde Para ] [ |

de la matriz A. ] | [ | ]

son los valores propios de A calculamos los valores propios.

[ [ { Para ][

] ] [

Donde, [ ] { [ ]

][

, calculamos los valores propios de A [ ] ] [ Remplazando se tiene: ]

][

Efectuando operaciones.

Por lo tanto los vectores de los vectores de la matriz A son (1,0) y (1,1).

OBSERVACION: Si A es una matriz de orden mn, entonces las siguientes afirmaciones son las siguientes. 1. es un valor propio de la matriz A. 2. El sistema de ecuacin ( tiene soluciones no triviales. 3. Existe un vector X en diferente de cero, tal que AX= Si ( es un valor propio de A, entonces el espacio solucin del sistema de ecuaciones se denomina el espacio propio de A correspondiente a , y los vectores

diferentes de cero en el espacio propio de A. correspondiente a .

Ejemplo: Hallar los valores y vectores propios de la matriz.

Solucin. Calculando los valores propios de A. [ ]

| [

]|

| , Sea

[ ] un vector propio de A.

X es un vector propio de A correspondiente a s y slo si x es una solucin no trivial de ( es decir, solucin no trivial de:

][ ]

[ ]

..( )

Si

, la ecuacin ( ) se transforma en: [

][ ]

[ ]

[ ]

[ ] Son los vectores propios de A correspondientes a

Si

, la ecuacin ( ) se transforma en: [ ,

][ ]

[ ]

X=[

[ ]+

[ ] =5son los vectores diferentes

Por lo tanto los vectores propios de A correspondientes a de cero de la forma. X=[ ] [ ] [ ]

OBSERVACION: Todo endomorfismo en V, donde V es un espacio vectorial de dimensin finita y mayor o igual a 1 sobre el cuerpo de los complejos admite vectores propios. Pero si el cuerpo no es C, entonces pueden no existir vectores propios. Ejemplo: Sea el espacio vectorial sobre R y , tal que:

Si existe

tal que para algn

entonces:

El sistema admite solucin no trivial s.

Si

Solo existe vectores propios si

Consideremos ( existen valores y vectores propios .El endomorfismo f representa una rotacin del plano de ngulo alrededor del origen.

TEOREMA.- Si [ ] { propios

es una transformacin lineal, y adems existe una base } formado por los vectores propios de f correspondientes a los valores , entonces la matriz de f respecto de esta base es la matriz diagonal.

[ Demostracin.

La matriz de f respecto de la base [ ] se obtiene determinando las imgenes de los vectores de dicha base, y teniendo en cuenta la definicin de vector propio:

{ En consecuencia.

[ -

1. Del teorema demostrado, diremos que la transformacin lineal f es diagonalizable. 2. Si dim es un endomorfismo que admite n valores propios distintos, entonces f es diagonalizable. 3. En trminos de matrices diremos que si A admite n valores propios distintos, entonces existe P no singular, tal que AP es diagonal.

Ejemplo: Determinar [ ] Solucin: Calcular los valores propios de A. | De donde { Son los valores propios | | entonces. | los valores y los vectores propios de la matriz

Para cada valor de

resolvemos el sistema. [ ][ ] [ ] { [ ]

Si [ ] Luego Si [ ] Luego

[ [ ]

][ ] [ ]

( ) es un vector propio asociado a [ [ [ ][ ] ] ] son los linealmente independientes y forma una base [ ] [ [ ] ] {

Los vectores

A es diagonizable, y su forma diagonal es:

P es la matriz cuyas columnas son os vectores propios es decir:

+[

][

POLINOMIO CARACTERSTICO DE UNA MATRIZ.DEFINICIN: el polinomio caracterstico de una matriz la matriz es decir: es el determinante de

Desarrollando el determinante se tienes:

EJEMPLO: determinar el polinomio caracterstico de la matriz A siendo [ ]

Solucin: | [ | | ] | [ ]

Las races de De donde: PROPIEDADES.El escalar es un valor propio de la matriz polinomio caracterstico de A. 1. Si es un valor propio de A entonces tambin lo es si y solo si es la raz del

es singular, y por consiguiente .

En consecuencia,

es una raz del polinomio caracterstico.

2. Supongamos que sea una raz del polinomio caracterstico de A. entonces sea que son singulares, esto significa que es un valor propio de A.

Ejemplo: encuentra los valores caractersticos de la matriz. [ Solucin. Sea | | | [ | ] ]

De donde los valores propios de A son:

MATRICES SEMEJANTES Y DIAGONALIZACIN.MATRICES SEMEJANTES.Sean las matrices A y B de orden n*n se dice que la matriz A es semejante a la matriz B si existe una matriz P invertible de orden n*n tal que Observacin.- la definicin dada tambin se puede expresar as: Las matrices A y B de orden n*n son semejantes si y solo si existe una matriz invertible P tal que PB=AP Ejemplo.- de dos matrices semejantes. [ [ [ ] ][ ][ ] ] [ [ [ ] ] ] [ ]

Ejemplo. De una matriz semejante una matriz diagonal. [ ] [ ] [ ]

Donde P es invertible porque [ ][ ] [ ]

][

TEOREMA: Si A y B son matrices semejantes de orden n*n, entonces A y B tiene el mismo polinomio caracterstico y por lo tanto, tiene los mismos valores propios. Demostracin Como A y B son semejantes Det [ ] invertible tal que y [ ]

Esto significa que A y B tienen la misma ecuacin caracterstica y como los valores propios son races caractersticas, tiene los mismos valores propios.

MATRIZ DIAGONIZABLE.Se dice que una matriz cuadrada Aes diagonizable, si existe una matriz inversible P tal que sea diagonal; se dice que la matriz P diagonaliza a la matriz A. Si existe una matriz ortogonal P tal que es diagonal, entonces A es diagonizable ortogonalmente, y se dice que P diagonaliza ortogonalmente a A.

Ejemplo. Encuentre una matriz P que diagonalice ortogonalmente a A donde Solucin. Calculando los valores propios de A. | |

{ [ ]

Calculando los vectores propios de A Para esto cada valor de resolvemos el sistema. [ [ [ ] Luego [ [ ] Luego ][ ] [ [ ] ] [ ] [ ] { [ ] [ ] ][ ] [ ]

][ ] [ ] [ ]

Luego

][

][

][

][

TEOREMA.Una matriz A de orden n*n es diagonizable si y solo si tiene n vectores propios linealmente independiente. En tal caso, la matriz diagonal D semejante a A esta dado por:

[ Donde son los valores propios de A.

Si P es una matriz cuyas columnas son vectores propios linealmente independientes de A, entonces

Demostracin. Primero se supone que A tiene n vectores propios linealmente independiente que corresponde a los valores propios (no necesariamente deferentes)

Entonces P es inversible ya que sus columnas son linealmente independientes. Ahora bien.

][

Y se ve que la columna i de [ ]

Matriz cuya columna i es [ ]

Pero [ Entonces izquierda por ][ ] [ ]

y como P es inversible, se puede multiplicar ambos lados por la para obtener:

OBSERVACIN: Si A es una matriz de orden n*n, entonces las siguientes afirmaciones son equivalentes. 1. A es diagonizable. 2. A tiene n vectores propios linealmente independiente. OBSERVACIN.- si una matriz A de orden n*n tiene n valores propios diferentes entonces A es diagonizable.

Ejemplo. Determina si

] Solucin.

Calculando los valores propios de la matriz A. | | | | , desarrollando el determinante.

| resolvemos el

Ahora calculando los vectores propios de A para esto, cada valor de sistema:

|[ ]

[ ]

][ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

Luego

[ ] es un vector propio asociado a

Si,

][ ]

[ ]

[ ] [ Luego [ ] ]

[ ]

Si

][ ]

[ ]

[ ]

[ ]

Luego

[ ]

Sea

][

][

[ Como

][

TEOREMA DE CAYLEY HAMILTON. TEOREMA 1.y de matrices cuadradas y si cuyos coeficientes entonces Demostracin. Si est dada por la ecuacin

Sustituyendo A en lugar de se obtiene:

TEOREMA 2.- Toda matriz cuadrada satisface su propia ecuacin caracterstica, es decir, si es la ecuacin caracterstica de A, entonces

Demostracin.

] es

Es claro que cualquier factor de es un polinomio de , as, la adjunta de una matriz de orden nxn en la que cada componente es un polinomio en es decir

[ Esto significa que se puede pensar en cuyos coeficientes son matrices de orden nxn. Luego Pero Entonces se define: Por tanto, de ( se tiene [ si ][

] COMO UN POLINOMIO, en

] (

Luego por el teorema (1) se tiene Ejemplo. Calcular la matriz inversa aplicando el teorema CAYLEY- HAMILTON. [ | Sea Multiplicando por a la ecuacin. | [ ] ]

 FORMAS BILINEALES DEFINICION: Sean (V,+,K,.) un espacio vectorial y f una funcin de V2en K, entonces la funcin es una forma bilineal sobre V si y solo si es lineal respecto a los dos argumentos es decir es forma bilineal sobre V si satisface: Linealidad respecto al primer cuadrante.

Linealidad respecto al segundo argumento.

OBSERVACION: Si f es una forma bilineal sobre V, entonces se verifica que:

Ejemplo: Sea

una forma bilineal; demuestre que es una forma lineal.

definida por

Solucin:

MATRIZ DE UNA FORMA BILINEAL [ ] { } una base de V, y la forma Sea V un espacio de dimensiones bilineal , entonces f est caracterizada por los valores que son los elementos de la matriz , llamada matriz de f respecto de la base [ ]. En efecto, si x e y son dos valores cualesquiera de V, que expresado en trminos de la base [ ] es: ( )

Donde x e y son las matrices columnas cuyos elementos son las coordenadas de x e y respecto a la base [ ] FORMA BILINEAL SIMETRICA DEFINICION: La forma bilineal . PROPIEDADES La matriz representan una forma bilineal si y solo si A es simtrica. es simtrica si y solo si

1) Sea f la forma bilineal simtrica asociada a A, f es simtrica si y solo si

2) Sea A simtrica, entonces:

Luego f es simtrica. Ejemplo: Determinar la forma escalar de las formas cuadrticas asociadas a las formas bilineales en los siguientes casos:

* Solucin:

+[ ]

= =

[ ]

FORMAS CUADRATICAS

DEFINICION: Sean (V,+,K,.) un espacio vectorial de dimensiones finitas y una forma bilineal simetrica sobre V entonces una forma cuadrtica asociada a la forma bilineal simtrica g es la funcin definida por donde:

 Si es la matriz simtrica de la forma bilineal g, entonces la forma cuadrtica asociada est definida por: Observamos que el desarrollo de la forma cuadrtica en trminos de las variables { }, corresponde a un polinomio homogneo de grado 2 donde los coeficientes de los trminos cuadrticos son los elementos de la diagonal de la matriz simtrica correspondiente, y cada coeficiente de un trmino rectangular es el duplo del elemento de la ecuacin.

DEFINICION: La forma cuadrtica

no es degenerada si y solo si A es no singular. definida por: [ ] definida por

La matriz correspondiente a la forma cuadrtica Es

Ejemplo: Determinar la matriz de la forma cuadrtica sobre

Solucin: A= [ ] A= [ ]

DEFINICION:

Sea V= [

y sea A una matriz de nxn entonces una forma cuadrtica en

Es un exponente de la forma:

Ejemplo: Encuentre una matriz simtrica A, tal que la forma cuadrtica se puede escribir en la forma AX.X

1) Solucin: 2 1 2 1 1 3 2 3 3 0 7/2 -1 0 1

7/2 -1