Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
1
=
EI
M
( )
EI
M
W
M/EI
Diagrama de momentos sobre EI=
curvatura
uA
uB
uB
uA
uB
( )
}
=
B
A
A B
dx
EI
M
u u
Se puede usar para vigas con EI variable.
: ngulo tangente en B medido desde la tangente en A.
Se mide en radianes.
reas positivas indican que la pendiente crece.
Teorema 2:
Por teora de los ngulos pequeos tenemos:
, si sumamos todos los desplazamientos verticales obtenemos la
desviacin vertical entre las tangentes en A y B.
momento de primer orden con respecto a A del rea bajo la curva de
entre A Y B.
El teorema es: La desviacin de la tangente en un punto A sobre la curva elstica con
respecto a la tangente prolongada desde otro punto B, es igual al momento del rea bajo la
curva entre los puntos Ay B con respecto a un eje A.
Se cumple siempre cuando en la curva no haya discontinuidades por aarticulaciones.
B A
u u
C A A C A C
X d
/ / /
* A = u
}
= A
B
A
A
B B A
dx
EI
M
X
/
EI
M
EI
M
u (-)
u (+)
A
A
A/C
C
D
X
C/A
A
A/D
X
D/A
B
Esta desviacin siempre es perpendicular a la posicin original de la viga y se denomina
flecha.
Ejemplo:
Determinar las flechas en los puntos B y C y la pendiente elstica en el punto B.
E, I constantes.
Pasos a realizar:
1. Encontrar el diagrama de momentos.
2. Dividir M por EI y trazar la curva elstica tentativa.
3.
el diagrama de curvatura entre el punto inicial de referencia y el punto pedido.
4. Para encontrar flechas, tomar un punto inicial al que se le conozca su flecha,
preferiblemente un apoyo.
El cambio de la flecha se calcula como el primer momento del rea bajo el diagrama
de M/EI con respecto al punto sobre el que se va a encontrar la deflexin. ( *rea
bajo la curva de M/EI midiendo desde el punto al que se le va a hallar la
deflexin).
5. Signos, un cambio de pendiente positivo osea reas positivas de M/EI indican qque
la pendiente crece.
Ejercicio
Para la siguiente viga determinar la deflexin y rotacin en el punto C en funcin de EI.
X
X
= = 0 3 * 20
A A
M M
m tf M
A
= 60
3m
3m
A
C
B
20t
0.30
0.20
adimensional (radianes)
condicin de apoyo
Flecha = momento de primer orden con respecto a B
si
Por no existir momento en ese tramo.
= + = 0 20 60 x M M
X X
3 0 60 20 < < = x x M
X
6 3 0 < < = x M
X
4
2
2
* * 2
* 180 3 * 60
m
m
t
EI
m t
EI
rea = =
0 =
A
u
? =
B
u
EI EI
B A B
90
2
180
= = u u u
EI
m
EI
A B
180
) 3 ( *
3
2
*
90
/
= = A
0 = A
A
positivo
EI
B
180
= A
EI
m
EI
A C
450
3
3
3 * 2
*
90
/
= |
.
|
\
|
+ = A
B C
u u =
A
B
B
u
B
A
C
CX
u
A
=0
Curva elstica
tentativa
20t
3m
3m
M=60t-m
20t
x
B
C
A
3m
-60
Ejercicio
Determinar y
DESVIACIN POSITIVA
NEGATIVA
remplazando en 1:
0 =
A
u
D
u
max A
dx
EI
M
D
A
A D
}
=
/
u
EI EI EI
A D
5 . 22
2
45
2
3 * 15
= = = u u
EI
A D
5 . 22
3
3
*
2
3 * 15
/
= = A
3
2
* 2 *
2
2 * 20
2
3
4
*
2
4 * 20
/
+ |
.
|
\
|
+ = A
A C
EI
A C
160
3
480
3
80
3
2 * 200
/
= = + = A
EI
EI
L
A C
A
67 . 26
6
160
/
= =
A
= u
EI EI
D
01 . 80
3 *
67 . 26
= = A
EI EI EI
Y
D
51 . 57 5 . 22 01 . 80
= =
EI
D
17 . 4
= u
5
10
15
4m
2m
3m
D
A
C
M/EI 20/EI
D/A
D/A
C/A
Y
D
Busquemos el punto de tangencia cero, punto de
2. VIGAS HIPERESTATICA (ESTATICAMENTE INDETERMINADA)
2.1 Definir y caracterizar los sistemas hiperestticos
Una estructura es hiperesttica o estticamente indeterminada cuando est en equilibrio
pero las ecuaciones de la esttica resultan insuficientes para determinar todas las fuerzas
internas o las reacciones. [Una estructura en equilibrio estable que no es hiperesttica es
isoesttica]. Existen diversas formas de hiperestaticidad:
- Una estructura es internamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no son
suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma.
- Una estructura es externamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no son
suficientes para determinar fuerzas de reaccin de la estructura al suelo o a otra
estructura.
EI EI
A C
40
2 *
4 * 20
/
= = u
EI
A B
40
= u u
EI
B
67 . 66
= u
EI
X
EI
X
A m
2 2
*
2
5
* 4 * 2
20 *
= = u u
EI
X
EI
2
*
2
5 67 . 26
=
|
.
|
\
|
27 . 3 = X
0 = u max A
EI EI
A m
14 . 29
3
27 . 3
*
4
20
*
2
27 . 3
/
= = A
21 . 87 27 . 3 *
67 . 26
* = = = A
EI
x m
A
u
EI
Ym
1 . 58
=
Una estructura es completamente hiperesttica si es internamente y externamente
hiperesttica.
Mtodos de resolucin
todo de Cross: Es un mtodo de anlisis estructural para vigas estticamente
indeterminadas y marcos, desarrollado por Hardy Cross. Fue publicado en 1930 en una
revista de la ASCE. El mtodo slo calcula el efecto de los momentos flectores e ignora los
efectos axiales y cortantes, lo cual es suficiente para fines prcticos en barras esbeltas.
Desde 1930 hasta que las computadoras comenzaron a ser ampliamente usadas en el diseo
y anlisis de estructuras, el mtodo de redistribucin de momentos fue el ms ampliamente
usado en la prctica.
En el mtodo de redistribucin de momentos, cada articulacin de la estructura a ser
analizada, es fijada a fin de desarrollar los Momentos en los Extremos Fijos. Despus cada
articulacin fija es secuencialmente liberada y el momento en el extremo fijo (el cual al
momento de ser liberado no est en equilibrio) son distribuidos a miembros adyacentes
hasta que el Equilibrio es alcanzado. El mtodo de distribucin de momentos en trminos
matemticos puede ser demostrado como el proceso de resolver una serie de sistemas de
ecuaciones por medio de iteracin.
El mtodo de redistribucin de momentos cae dentro de la categora de los mtodos de
desplazamiento del anlisis estructural.
Mtodo matricial de la rigidez: El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo
aplicable a estructuras hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal.
El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico, llamado
matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la
estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr
esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas
a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales
equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente
ecuacin:
(1)
Donde: son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores aplicadas
sobre la estructura; son las reacciones hiperestticas inicialmente desconocidas sobre la
estructura; los desplazamientos nodales incgnita de la estructura y el nmero de
grados de libertad de la estructura.
La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de la matriz de
rigidez mediante la relacin:
Del teorema de Maxwell- Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simtrica y por
tanto:
Fundamento terico
En general, un slido deformable real, como cualquier medio continuo es un sistema fsico
con un nmero infinito de grados de libertad. As sucede que en general para describir la
deformacin de un slido necesitndose explicitar un campo vectorial de desplazamientos
sobre cada uno de sus puntos. Este campo de desplazamientos en general no es reductible a
un nmero finito de parmetros, y por tanto un slido deformable de forma totalmente
general no tiene un nmero finito de grados de libertad.
Sin embargo, para barras largas elsticas o prismas mecnicos de longitud grande
comparada con el rea de su seccin transversal, el campo de desplazamientos viene dado
por la llamada curva elstica cuya deformacin siempre es reductible a un conjunto finito
de parmetros. En concreto, fijados los desplazamientos y giros de las secciones extremas
de una barra elstica, queda completamente determinada su forma. As, para una estructura
formada por barras largas elsticas, fijados los desplazamientos de los nudos, queda
completamente determinada la forma deformada de dicha estructura. Esto hace que las
estructuras de barras largas puedan ser tratadas muy aproximadamente mediante un nmero
finito de grados de libertad y que puedan ser calculadas resolviendo un nmero finito de
ecuaciones algebraicas. El mtodo matricial proporciona esas ecuaciones en forma de
sistema matricial que relaciona los desplazamientos de los extremos de la barras con
variables dependientes de las fuerzas exteriores.
Esto contrasta con la situacin general de los slidos elsticos, donde el clculo de sus
tensiones internas y deformaciones involucra la resolucin de complejos sistemas de
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Descripcin del mtodo
El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de la estructura una matriz de
rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que depender de sus condiciones de enlace
extremo (articulacin, nudo rgido,...), la forma de la barra (recta, curvada, ...) y las
constantes elsticas del material de la barra (mdulo de elasticidad longitudinal y mdulo
de elasticidad transversal). A partir del conjunto de matrices elementales mediante un
algoritmo conocido como acoplamiento que tiene en cuenta la conectividad de unas barras
con otras se obtiene una matriz de rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los
nudos con las fuerzas equivalentes sobre los mismos.
Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el llamado vector
de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones exteriores sobre la estructura.
Junto con estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles reacciones sobre la
estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores son incgnitos).
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos y las
incgnitas. El nmero de reacciones incgnitas y desplazamientos incgnita depende del
nmero de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un
problema tridimensional. Este sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de
ecuaciones desacoplados que cumplen:
- Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que slo
contienen desplazamientos incgnita.
- Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el
subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar los
valores de las reacciones incgnita.
Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor de estos
en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de las reacciones, fuerzas
nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los nudos o uniones
de las barras a partir de los cuales pueden conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la
estructura y por tanto sus tensiones mximas, que permiten dimensionar adecuadamente
todas las secciones de la estructura.
Referencias bibliogrficas
Wikipedia (2010, diciembre 12) mtodo de Cross [En lnea]
<http://es.wikipedia.org/wiki/Hiperest%C3%A1tico> [2012, febrero 6]
Sribd (2008, junio 10) mtodo de doble integracin [En lnea]
<http://es.scribd.com/doc/20371333/deformacion-de-vigas-metodo-de-la-doble-
integracion> [2012, febrero 4]
Wikipedia (2009, enero 19) ecuacin elstica de una viga [En lnea]
<http://es.wikipedia.org/wiki/Curva_el%C3%A1stica> [2012, febrero 7]
Blog (2008, mayo 17) mtodo de rea de momentos [En lnea] <http://ingcivil-
2008.blogspot.com/2008/05/mtodo-de-area-de-momentos.html> [2012, febrero 9]
Slideshare (2007, septiembre 13) mtodo de las reas [En lnea]
<http://www.slideshare.net/ptah_enki/diagramas-de-fuerza-cortante-y-momento-
flexionante> [2012, febrero 5]