Definiciones fundamentales Diagrama de conexin: es la representacin de un sistema a un circuito elctrico ya sea mediante smbolos grficos simples o simplificados.

El diagrama representa el funcionamiento del circuito, puede tambin representar el circuito de circulacin de corriente. Diagrama unifilar: es un circuito que contiene solo los componentes principales. Ejemplo:

Diagrama funcional: en este diagrama se representa el circuito segn el sentido de circulacin de la corriente a travs de los conductores y los componentes. En esta representacin no se toma en cuenta la posicin de las piezas ni su correlacin mecnica, siempre en lo posible el circuito debe ser rectilneos y sin segmentos una de las principales ventajas de este diagrama es que se puede leer fcilmente e interpretar sus funciones respectivas. Diagrama multifilar: en este diagrama se representa todos los componentes y conductores, los aparatos se representan segn su secuencia, instalacin, obedeciendo a al construccin fsica de los mismos, una de las principales ventajas es que se reconoce con facilidad aparatos y accesorios se renen mediante trazas de contacto.

Dispositivo: es una unidad que permite a un sistema elctrico cuya funcin principal es conducir la energa elctrica, pero no la consume. Ejemplo: Contacto: es una pieza conductora que acta junto con otro para completar o irrumpir un circuito. Dispositivo piloto: es el que dirige el funcionamiento de otros dispositivos, en este grupo tenemos los interruptores. Interruptor de limite: es un dispositivo piloto accionado por parte del movimiento de una maquina impulsada, altera el funcionamiento de la maquina o el equipo, una de las principales funciones es la notacin de un motor cuando se alcanzan ciertos lmites. Interruptor de flotador o pe nivel: es un dispositivo piloto que responde a los niveles de un lquido.

Interruptor de presin: es un dispositivo que responde o que acta en repuesta a los botones de niveles de presin.

Interruptor de tambor (o de leva): posee una conexin elctrica piezas en forma de dedos que se mantiene por medio de la presin de un resorte contra segmentos a superficies de contacto y que se encuentran en la periferia de un cilindro o sector rotativo. Condensadores: es un dispositivo que se utiliza para accionar otro dispositivo que generalmente esta en los contactores electromagnticos. En este tipo de interruptor los contactos se accionan nicamente cuando se presiona sobre l, generalmente con su accin doble (contactos dobles). Contactores *Definicin: puede definirse como un dispositivo de corte y que puede tener un mando a distancia, cuyos contactos vuelven a la posicin de reposo cuando deja de actuar la fuerza que la mantena conectada. *Tipos de contactores: Los contactores pueden clasificarse desde varios puntos de vista. *Por el tipo de accionamiento: Contactores electromagnticos: cuando el medio de accionamiento se la realiza mediante medios magnticos. Contactores electromecnicos: si el accionamiento se realiza mediante una fuerza mecnica. Contactores neumticos: cuando son accionadas por gas a presin.

 Contactores hidrulicos: cuando la fuerza de accionamiento la produce un lquido. Por el tipo de corriente: se clasifican en: Contactores de C.A y contactores de C.C (la clase de corriente que entra) Por el lmite de tencin de corte: De tensin media: que van hasta las 1000 v De alta tensin: que van desde los 1000 v Contactores electromagnticos. Son interruptores accionados mediante la fuerza de un electroimn. Proporcionan un medio seguro para cortar e interrumpir rpidamente un circuito. Se utiliza para controlar motores de C.A y C.C, calefaccin, con dispositivos adicionales. Partes principales: Bobina o solenoide. Ncleo magntico. Martillo o armadura (parte mvil) } circuito magntico.(a) Espiras de sombra. B.- Contactos C.- Resortes De los contactos Antagonistas D.- Cmara de extincin del arco. E.- Soporte.

 Contactos fijos Contactos mviles Soporte para contactos mviles Ncleo magntico Bobina Martillo o armadura Espiras de sombra

Circuito magntico. Ncleo: es la pieza sobre la cual va montada la bobina. Construida de hierro dulce mediante bocaminas delgadas de acero al silicio, opiladas una a continuacin de otra. Ncleo magntico: se lo utiliza por tener menor reluctancia. Se utilizan lminas para reducir las corrientes parsitos y as evitar el calentamiento y el excesivo consumo de potencia.En forma de C, E, U Armadura

Construida del mismo material que se construye el ncleo sobre esta se montan los contactos. Todo lo referente a las espiras de sombra. PH= EfB^2Gx10^-10 (W) PF= Pf^2B^2Gx10^-12 (W) PH= 0 (c.d.) PF= 0 (c.d.) Bobina: La atraccin que ejerce un electroimn depende del flujo de su fuerza. Tambin el # de espiras. Es el elemento motor de un contacto. La fuerza de atraccin que ejerce un electroimn es funcin del flujo magntico que lo atraviesa; este flujo es producido por una bobina de excitacin que se aloja en uno de las columnas del electroimn. As; se puede decir que las bobinas sustituyen el elemento motor de los contactores. Pueden funcionar (los contactores) y estn diseados para funcionar con C.A. o C.C. en ambos casos tiene la misma funcin, como los contactos principales y auxiliares. Pero el comportamiento de la bobina y su propia disposicin constructiva son muy diferentes. Anlisis de corrientes: Para CD: Si la fuente de alimentacin es de D.C. la I de corriente que circula por la bobina, esta expresada segn la ley de ohm: V/R; y si mido V y R valores constantes para una misma fuente de alimentacin, y una misma bobina la corriente I tambin lo ser. En estas condiciones se debera calcular una bobina para la corriente ms elevada I atr. Ya que de otra forma el contacto no se cerrara. Pero si se disea para esta corriente se tendran algunas desventajas tales como: Gasto intil de energa. Espacio grande ocupado por la bobina. Gasto de Cu. P= Coeficiente que depende del material. G= Peso en gramos.

En la prctica estos inconvenientes se solucionan de la siguiente manera: La R de la bobina se calcula de acuerdo con la I atr. Pero la seccin del hilo en lugar de la adecuada para esta I, lo es nicamente para la I ret. Que es mucho ms pequeo que la I atr. + U R= Resistencia. R= RH + RA r
C1

Para C.A: Si la I atr. = I1 +

y Z1=

L= 1,256

I ret. I atr. I atr. = ; I ret. =

U2
C1

Z1= sin funcin. Z2= funcionado.

r= Resistencia econmica (debe de quedar conectado en serie una vez que haya cerrado el contacto). Lmites de tensin en las bobinas de los contactores. Generalmente los fabricantes construyen las bobinas para que estas puedan funcionar correctamente con ciertos lmites de tensin, que generalmente es el +/10%.

Caractersticas constructivas de las bobinas de un contactor. Estn constituidos por un carrete o soporte que generalmente es de baquelita sobre el que se enrollan el # de espiras necesarios para producir en el circuito magntico la induccin necesaria. Calidad del Cu. Resistencia a la traccin. R Elctrica. R a la humedad. Espiras de sombra.

=B*S V I

Es una bobina formado por una sola espira que esta cortocircuitada y que va adecuada en los polos de un contactor una de las funciones principales de las espiras de sombra es evitar las vibraciones que se producen en un contacto de C.A. ya que el pasa por cero 2 veces en un mismo periodo. Los contactos. Son las piezas encargadas de realizar la funcin principal del contactor, es decir abrir o cerrar los circuitos de energa elctrica, Se puede decir que son las partes ms importantes de un contactor. En un mismo contacto se pueden distinguir 2 clases de contactos:

 Principales.- estn destinados a los circuitos principales de potencia (Fuerza). Esta destinados a realizar diseos, combinados entre aparatos cuya funcin es secundaria respecto a las anteriores. Los contactos auxiliares se construyen fcilmente por su situacin o mismo tamao ya que est diseada para abrirlo como circuito de mando o circuito de sealizacin. Los contactos auxiliares pueden ser: disipado o normalmente cerrados que se mantienen listo, cuando los contactos de fuerza estn cerrados. Y los contactos N.A. o de trabajo, que permanecen cerrados cuando los contactos principales estn cerrados. Tanto los contactos principales como auxiliares pueden ser contactos fijos, si estn fijos el soporte, contactos mviles que las que estn imantados por la armadura. Resortes. Estn destinados a regular la presin de los contactos mviles sobre los contactos fijos, as como conseguir la apertura brusca del contactor cuando se des excita la bobina. A los primeros se les llama resortes de presin y a los otros resortes antagonistas. Cmaras de extincin o apaga chispas. Son los departamentos especiales en los cuales estn alojados los contactos de forma que el arco producido por la corriente de ruptura, es alargada por la cmara, Dividido y finalmente extinguido, antes de que se tenga tiempo de ionizar el ambiente. Soporte. Es el conjunto de dispositivos mecnicos que permite fijar entre s a las diferentes piezas del contactor. Tambin permite fijar al contactor en el lugar de trabajo.

SISTEMAS DE MANDO DE UN CONTACTOR a) Mando por seal permanente interruptor on off b) Mando de contactores por impulsos por memoria c) mando con elementos de proteccin con rels trmicos d) Mando de contactores con elementos temporizados El contactor es sin duda un elemento de mando ms empleado en las

instalaciones industriales sobre todo en lo que se refiere a las instalaciones de motores ya que estos pueden ser accionados de varias formas y desde varios lugares adems porque es posible realizar la combinaciones dos o ms contactores para realizar determinadas funciones entre los sistemas ms empleados para el mando de un contactor estn las siguientes:

Mando de un contactor por seal permanente mediante interruptor, alimentacin entre fase y neutro Mando de un contactor por seal permanente mediante interruptor: alimentacin a travs de un transformador.

Mando de un contactor por seal permanente Alimentacin independiente de C. A.

Mando de un contactor por seal permanente Alimentacin independiente de C. D.

Mando de un contactor por interruptor conexin para acondicionamiento automtico y manual.

Mando de un contactor

por seal permanente de tres lugares

diferentes

utilizando conmutadores serie y conmutadores en cruce. Mando de tres contactores por seal permanente desde un mismo sitio empleando un interruptor de 5 posiciones. (b) se usan pulsantes NA para arrancar y para NC.

Recomendaciones: El contacto auxiliar de memoria o automatizacin debe ser siempre paralelo con el contacto del pulsador de mando.

Si existe una conexin o enclavamiento elctrico el contactor auxiliar NA que se utiliza para la automatizacin no debe crear un circuito paralelo con el contacto N C que sirve para la interconexin Dos contactos de memoria o auto alimentacin son mucho ms seguros.

Dos contactos de interconexin o de enclavamiento elctrico aumentan la seguridad Un contactor N A C2 antes de la bobina de un contactor c1 significa que c1 solo puede funcionar cuando c2 est cerrado.

Mando para el encendido secuencial de 3 contactores C1 C2 Y C3 en un pulsante por lo general.

Caractersticas generales de los contactores a) Tipo de contactor b) Valores nominales c) Circuito de mando y contactos auxiliares Accionamiento Nmeros de polos Clase de corrientes de los contactos corriente continua y corriente alterna (frecuencia). De acuerdo a la clase de interrupcin (aire, aceite vaco).

Valores nominales Ve: voltaje de operacin Ie: corriente de operacin Ith: intensidad trmica nominal Frecuencia

Circuito de control y circuitos Auxiliares Tensin nominal (bobina 110V) Tipo de corriente (C.C y C.A)

Frecuencia Circuitos Auxiliar(#NC y #NA) Capacidad de corriente de los NA y NC

Realizar el diagrama de control para el funcionamiento alternado de dos contactores, C1 y C2 comandados por un pulsante de marcha B1 o cualquier otro dispositivo piloto. Utilizar un contactor auxiliar CA.

Rels temporizadores o rels de tiempo Son entre otros aparatos aquellos mientras los cuales se puede lograr la automatizacin de circuitos de control se encarga de activar o desactivar los circuitos de control o intervalos de tiempo previamente calibrados, los que pueden ir desde fracciones de segundo hasta muchas horas. Modos de operacin de los rels de tiempo Sus formas de accionamiento On Off delay Pulso Repetitivo

On-delay Es un valioso retardo, posterior a la excitacin, es decir una vez que la bobina o elemento de operacin ha recibido la seal transcurre un tiempo previamente seleccionado para cambiar la posicin de sus contactos desde la posicin de reposo a la posicin de trabajo, permaneciendo en esta durante el tiempo que se mantngala seal de operacin. Para el encendido secuencial de tres contactores C1, C2, C3 y apagada en secuencia inversa.

Modificar el diagrama anterior mediante el uso de un contactor auxiliar C.A Dibujar el diagrama de manera para comandar dos motores de bombas de agua que vacan un pozo sptico en la siguiente forma: a) Mediante un selector de dos posiciones manual y automtico, si puede seleccionar el tipo de control. b) En el manual `se puede comandar M1 y M2 ambos mediante 3 pulsantes b1, b2, b3y uno de paro general. c) En la posicin automtica un interruptor de flotador f1 acciona alternadamente M1 y luego M2 uno cuando el nivel ha llegado a h1. En h se apagan las bombas.

d) Un flotador f2 detectora el fallo de f1 cuando el nivel del agua se encuentra en h2 y har sonar un bobina de alarma, al mismo tiempo seleccionara rotores para que se realice el vaciado de emergencia. Disear un circuito por contactos y contactores con 3 pulsantes de mando y dos de pare, as: a) C1 funciona mediante un pulsante P1 b) C2 funciona mediante un pulsante P2; solo si P1 ha funcionado y P2 no ha funcionado. c) C3 funciona mediante un pulsante P3, solo si P1 no esta funcionando y P2 esta accionado. d) Mediante P4 puede apoyarse todos los contactores nicamente si los 3 estn funcionando. e) El P5 puede usarse mediante criterio del estudiante.

DEBER Disee el circuito de mando para que las lmparas h1 y h2 funcionen segn el diagrama secuencial de la figura. Pulsar 2 rels de tiempo ON DELAY y 3 contactores.

Un pulsante de para generalmente puede desconectar el circuito en cualquier instante.

APLICACIONES DEL ALGEBRA LOGICA EN DIAGRAMAS ELECTRICOS

 Procedimiento matemtico que permite: a) Planteamiento b) Simplificacin Limitaciones a) Circuitos con dos bornes (contactos de contactores (rels)) b) Todos los contactos se activan al mismo tiempo L=A+B

Recomendaciones 1) Todos los contactos que representan a las variables, y, que se encuentran sumando en la ecuacin lgica respectiva, se representan en contactos en paralelo. 2) Todos los contactos de las variables que se encuentran multiplicando en la ecuacin lgica, se representa por contactos conectados en serie en el diagrama lgico.

PROBLEMA: En una planta qumica 4 Tanques grandes contienen diferentes lquidos que estn siendo calentados. Se usan sensores de nivel lquido para detectar cuando el nivel en los tanques A y B sube por encima de una marca determinada. Sensores de temperatura C y D contacto cerrado la temperatura a estos tanques, cae por debajo de un lquido predeterminado suponga que los slidos de los sensores de nivel de lquido A y B son cero cuando el nivel es satisfactorio, y un uno cuando el nivel es demasiado alto. Tambin los slidos de los sensores de T C y D son cero cuando la temperatura es satisfactoria y una cuando la T es demasiado baja. Determine un circuito de contactos que activa una luz cuando el nivel en el tanque A o en el tanque B es demasiado alta, al mismo tiempo que la T en cualquiera de los tanques C o D es demasiado baja. (A+B)(C+D)=X a) A y B 0 nivel satisfactorio A y B 1 nivel alto

C y D 0 T satisfactorio C yD L Luz b) A B demasiado alto y C D demasiado bajo = L T baja

c) Grafico
A 0 0 0 0 0 B 0 0 0 0 1 C 0 0 1 1 0 D 0 1 0 1 0 L 0 0 0 0 0

0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1

d) L=ABCD+ABCD+ABCD +ABCD+ABCD+ABCD +ABCD+ABCD+ABCD L=(A+B)(C+D) AC+AD+BC+BD A(C+D)+B(C+D) (C+D)(A+B) siempre que se realice diagramas con el uso de ecuaciones lgicas, es necesario que estas ecuaciones indiquen un estado de reposo, ya que todo diagrama elctrico se realiza sin energa.

 si tenemos una ecuacin lgica o varias para disear un circuito o diagrama elctrico, los contactos de las variables que se indican mediante su complemento se representan por un contacto cerrado. Hacer el circuito de contactos correspondientes a las siguientes ecuaciones lgicas. C1= (B1+C1+RT2)C1 C2= (Rt2+C2) Rt2 CA2= (Rt1*CA2*CA1+CA2)(C2+CA1+Cx) Cx= (C2+Cx)Cx RT2=Cx Rt1=C1 CA2= (Rt2*CA2*CA1+CA2)(C1+CA2) Hallar el ciclo de funcionamiento de las mismas con diagrama si Rt1= Rt2Rt1=20 Rt2=30, para un tiempo de 70

PROTECCIN CONTRA SOBRE CORRIENTES EN BAJOS VOLTAJES En instalaciones industriales resulta frecuente que el material elctrico esta sometido a condiciones muy duras de trabajo, por lo q resulta necesarias su proteccin en el objeto de evitar fallas en su funcionamiento o reducir al mnimo las posibles averas Las perturbaciones ms comunes y contra las que se debe tomar medida de proteccin son las siguientes: Sobre corrientes sobre a bajos voltajes perdida de una fase en 3 Proteccin de sobre corrientes: resulta importante diferencia de sobre corrientes producidas por una sobrecarga y cortocircuitos. Se podra decir que los valores de c.c.superan a las 10 veces el valor de la corriente nominal puesto que la sobrecarga esta comprendida de 1IN y 8IN (para motor elctrico exclusivamente) Sobrecarga: los componentes de una instalacin elctrica estn sobrecargados cuando sobre corrientes correspondientes a un servicio normal, permanecen por un tiempo superior al admisible La fraccin de las protecciones contra sobrecargas es permitir las sobre corrientes correspondientes a un servicio normal y desconectarlas antes de que el tiempo admisible sea sobrepasado Cortocircuito: los orgenes de un corto circuito pueden estar en las fallas de aislamiento en una conexin incorrecta. Los c.c. general mente estn asociadas con arcos elctricos, los que pueden resultar peligrosos para el personal de operacin y para la maquinaria en si. La fraccin principal de las protecciones esta c.c. es limitada los efectos y las consecuencia de esta al mnimo posible y por ello los c.c. son detectados en m seg al mismo tiempo que se dispone su interrupcin.

Proteccin de motores elctricos: Dispositivos usados protecciones sobre corrientes (fusibles electrnicos) La siguiente configuracin muestra las protecciones bsicas para un circuito derivada de un motor elctrico

Un motor puede ser sobrecargado por las siguientes causas: 1.-sobrecarga mecnica actuando sobre el eje del motor 2.-tiempos de arranque y/o frenados muy largos 3.-errores de conexin 4.-discrepancias considerables de la frecuencia o voltaje de la red con respecto a los valores nominales 5.-asimetra de las fases (falta de una fase de motores trifsicos) 6.-aumento de la temperatura del medio refrigerante DISPOSITIVOS DE PROTECCIN UTILIZADAS EN LA PROTECCIN DE SOBRE CORRIENTES. Elementos para la proteccin de cd. Circuito; Fusibles: un fusible puede ser definido como un dispositivo o aparato de

maniobra, destinadas a desconectar automticamente un circuito elctrico, al rebasarse determinada cantidad de corriente, logrndose esta accin por fusin del elemento

Su accin es directa y su respuesta obedece sola mente a una combinacin de la magnitud y duracin de la corriente que fluye atreves del mismo. Su funcin principal es la proteccin contra cortocircuitos. Selectividad entre fusibles: en una instalacin que llega varios fusibles en serie por ejemplo:

El fusible posterior f debe ser el nico que actu en el caso de que afecteal punto d. La selectividad entre dos fusibles Fy f depende del valor mximo de la corriente de cont. Circuito previsto en la instalacin De la eleccin del modelo de los fusibles y de su respectivo calibrado por ejemplo: En una instalacin que lleva dos fusibles en serie de la misma naturaleza, con una icc prevista que puede alcanzar hasta los 10000A, se admite convencionalmente, que la relacin de los calibres puede ser de 1.6 por lo menos. ICC: 30000A ICC: 50000 A en relacin F/f: 2 en relacin F/f: 2.5

PROTECCIN DE SOBRE CORRIENTES DEBIDO A SOBRECARGAS: Los dispositivos de proteccin que se utilizan para proteger sobre corrientes debido a sobrecargas se llaman rels las que pueden incluirse los siguientes grupos; a. rels que actan debido a un aumento de temperatura o rels trmicos de sobrecarga: Estos rels estn constituidos por un elemento calefactor, por el que circula la corriente principal, por un elemento detector de temperatura (bimetlico) y un accionista de disparo previsto de regulacin para diferentes ajustes de rels. El elemento detector esta formado por dos laminas soldadas y de diferentes los que al calentarse cogen una curvatura diferente al coeficiente de dilatacin Esta curvatura se aprovecha para accionar los contactos que producen la desconexin del circuito. Estos rels funcionan en dependencia del calentamiento de las laminas bimetlicas los que pueden calentarse directa o indirectamente .. Calentamiento directo calentamiento indirecto

Bimetlicos

l1t1l2t2l3t3

Cuando la corriente del circuito es elevada se puede conectar estos rels trmicos atreves de transformador de corriente.

RELS TRMICOS DE SOBRE CORRIENTE: Los rels trmicos de sobre corriente tienen una caracterstica inversa de tiempo con relacin a la corriente
>I;>Q..<T <I;<..<T

DISEAR UN SEMFORO Para cada tipo de rel, los fabricantes los indican mediante unas curvas el tiempo se dispara con relacin a la Corriente (I) de ajuste, y puede estar dependiendo del valor de la Corriente (I) desde varios segundos hasta horas.

RELS ELECTROMAGNTICOS DE SOBRECARGA Actan en base a la corriente de sobrecarga, y estn constituidos por los mismos elementos que tiene un contactor electromagntico. Es decir que estos son de accin instantnea, que actan cuando la corriente h alcanzado un ciclo lmite establecido. Tambin en estos elementos trmicos de sobrecarga se incluyen los termistores.

TIPOS DE TERMISTORES PTC: Resisten con alto coeficiente de temperatura T (+). NPC: Resisten con bajo coeficiente de temperatura T (-). AJUSTE DE ELEMENTOS DE PROTECCIN PARA UN CIRCUITO DERIVADO DEL MOTOR #5 en rels = rel de sobrecarga El ajuste del rel trmico generalmente se realiza a la Corriente Neutra (IN) del motor. Ejemplo: Si IN = 10A Ajuste del rel trmico = 10A. (e2) C2

El ajuste o el tamao del fusible, tipo no retardado est entre 1.5 a 3 veces IN de motor (C1). El fusible de acompaamiento tipo retardado puede ser 1.25 veces la IN. Contactores: P1acciona C1 P2 se desactiva C1 Solo si C1 ha sido activado y desactivado nicamente una vez se puede activar C 2 usando P3. Solo si C1 ha sido activado y desactivado dos veces solamente se puede activar C3 usando P1. Mediante P3 se pueden desactivar C1 C2 C3 si las tres estn activadas.

ARRANCADORES PARA MOTORES ELCTRICOS Definicin.- Se puede definir como un dispositivo o dispositivos que tiene una funcin principal, el poner en marcha un motor y acelerarlo a su velocidad normal. Uno de los principales motivos de los arrancadores, es evitar la excesiva corriente que existe en el momento de arranque. La que puede producir una cada de voltaje en las lneas, y por la que se tendr un voltaje reducido en las terminales del motor (bobinas) y que ser incapaz de vencer el torque inicial.

TIPOS DE ARRANCADORES Los arrancadores pueden clasificarse de acuerdo a varios puntos de vista:

1.- De acuerdo al modo de accionamiento: Manuales Semiautomticos Automticos

2.- De acuerdo al tipo de mquina que se quiere arrancar: Arrancador para DC Shunt Serie Compound

Arrancador para AC Asincrnicas Sincrnicas

3.- De acuerdo a la forma de limite de corriente: Arranque directo Arranque por reduccin de tensin

ARRANCADORES MANUALES.- El trmino manual asocia la mano de un ser humano en combinacin con un arrancador elctrico. Es decir, para este caso se aplica dos argumentos: a) El ser humano posee inteligencia y; b) Que sta inteligencia se aplica en objeto de hacer funcionar un arrancador manual para que un motor pueda ser puesto en marcha desacelerando y acelerando bajo ciertas condiciones. ARRANCADORE SEMIAUTOMTICOS.- Parte de un arrancador elctrico, es controlado en forma manual, y la otra parte de forma automtica. ARRANCADOR AUTOMTICO.- Es un dispositivo de accin propia, controlado mediante interruptores, maestros o pilotos, o algn otro dispositivo sin, diseado

para controlar automticamente la aceleracin de un motor durante el perodo que demora en alcanzar una velocidad nominal, es decir FCEM en un MDC. ARRANCADORES PARA MQUINAS DC.- Los motores de corriente continua (DC) se pueden arrancar directamente a plena tensin, ya sea manual o automticamente. En los motores de mayor capacidad es necesario tener en cuenta un sistema de arranque adecuado, debido a los siguientes factores: 1.- Cuando la mquina est en reposo la fcme = 0. De tal manera que el nico factor que limita la corriente (I) que circula por la armadura ser la resistencia de ste.
Ia= Ia= Ia= 23.0AVf= 120 v n= = 11 Si Ra= 5 VCB= 1 v

Si comparamos esta corriente de arranque con la In del motor, resulta sumamente elevada por lo que puede causar daos tales como: calentamiento del motor, torques excesivos. En la prctica, para limitar esta corriente durante el arranque, se acostumbra a conectar resistencias en serie con la armadura de tal manera que la tensin que llegue a los terminales de la armadura se baja con respecto al voltaje de lnea. Para luego conforme el motor adquiera su velocidad manual, va circuitando las resistencias, hasta que quede el voltaje manual en los bornes de la armadura.

El valor de la resistencia RAR necesaria para conectar en serie con la armadura se realiza por el siguiente calculo de tensin.
Vf= Io (RAR+Ra)+VCB RAR= -Ra

La corriente Ia se debe ajustar a 1.5 In. Ejemplo: Un motor shunt de 120 Vcd tiene una Ra= 0.2 y una cada de tensin en las escobillas de 2V. La In o plena carga del inducido es 75. a) Calcular laR y el porcentaje en relacin a la I de plena carga.
RAR= Ia= x 100%= -Ra = = 590 A RAR=

x 100%=787%

b) Calcular el valor de la RAR. Si la R= 1.5 In RAR= -0.2 => IaR= 1.5x75=112.5 A P= I2R P= (112.5)2x 0.84 P= 10KW

RAR= 0.24

Calcularlos diversos valores () a la RAR forma limite de IOR del motor del ejemplo a) Una f.c.e.m. que representa el 25% de la Vf al 150% de la carga nominal b) Una f.c.e.m. que representa el 25% de la Vf al 150% de la carga nominal Una f.c.e.m. a plena carga sin IAR

RAR= RAR= RAR=

-Ra = -0.2=0.58 = -0.2= 0.31

ECE=120-2-75x0.2=103V

ARRANCADORES MANUALES Para obtener la R en serie necesario en cierto punto intermedio en el arranque del motor es preciso encontrar la f.c.e.m. a esa velocidad y despus obtener la R mediante la formula encontrada anteriormente. Adems como la armadura y por Ra, se entiende que la velocidad es prcticamente proporcional al voltaje aplicando, Ejemplo: Encontrar la f.c.e.m. a velocidad si el voltaje aplicado es 250v. Encontrar la RAR a esa velocidad si In=20 .Ra=0.5
= RAR= => 125v = Ec -Ra = Ra = 0.5= 3.6

Existen dos tipos fundamentales de arrancadores manuales siendo: (Estn diseados para maniobrar manualmente, es decir en este sistema de mando, el operador estar expuesto a corrientes elevadsimo). a) Arrancadores manuales de placa frontal 1) Arrancadores de 3 terminales o bornes 2) Arrancadores de 3 terminales o bornes b) Arrancadores manuales de tambor o lnea a) La siguiente figura indica la forma esquemtica de Como? Se debe conectar un arrancador de placa frontal a un motor serie.

Debe el motor serie arrancarse siempre con carga Las resistencias deben tener la capacidad suficiente de poder soportar las corrientes elevadsimas durante el arranque. Este es un arrancador manual de placa frontal de 6 etapas

Motor compound y shunt indican la representacin esquemtica del sistema de arranque para un motor shunt y compound respectivamente. Estos motores suelen ponerse en marcha con la I de plena excitacin, es decir la Rf del restato regulador del campo es cero .

A.- Bloque arrancador de 3 puntos B.- Caja de interruptores de arranque para un motor C.- Motor. D.- Restato de campo (exterior) a.- Interruptor de palanca b.- proteccin para cortocircuito (fusibles) c.- proteccin de sobrecargas d.- placa de hierro e.- manivela o palanca f.- bobina de retencin g.- resistencias de arranque - Tiene las resistencias necesarias y suficientes para poder arrancar al motor. -Se llama de tres terminales porque sus terminales exteriores son 3

-Debido a que el campo puede ser nulo abajo as la maquina embala este tipo de proteccin consiste en una bobina de retencin(contactor). Funcionamiento: Una vez que la manivela hace contacto con el punto exterior de la resistencia, el motor comienza arrancaron la resistencia x,y a su mximo valor, al mnimo tiempo que el devanado de campo y la bobina e retencin quedan conectados en serie a tensin nominal. Puesto en marcha el motor ((e) en posicin 5) la armadura del motor se conecta a la tensin nominal, y a la palanca manivela es atrado por la bobina de retencin y que se mantendr durante el periodo de trabajo en es posicin. Si se produce una falla o se rompe un terminal el devanado del campo (su alimentacin) no circula corriente por la bobina de retencin y as esta no crea el flujo magntico para mantener atrada la manivela y con lo que regresa a la posicin de reposo (cero) evitando as que la maquina se embale. Este tipo de arrancador es apropiado en aquellos motores en que no es de mucha importancia la variacin de la I de excitacin (motores de velocidad constante). Arrancadores de 4 puntos Este tipo de arrancador tiene un terminal mas, que sirve para alimentar a la bobina de retencin. Se utiliza en aquellas cosas en que s requiere varia la velocidad del motor (mediante restato de campo D) Desventajas Cuales son los propsitos de la bobina de retencin Porque se desconecta la RAR por pasos, en vez de hacerlo en una sola operacin Que sucedera probablemente si el brazo de arranque se mantuviera sobre un estrator de x, y por un tiempo prolongado.

Que ocurre en el arrancador de 3 puntos si abre u circuito de compra Que ocurre en el arrancador de 1 punto cuando falla el voltaje ARRANCADORES (automticos) para motores DC Generalidades: Un arrancador automtico esta destinado a realizar las mismas formaciones que un arrancador manual. Estos se gobierna por uno o mas contactos mediante ciertos dispositivos: pulsadores, detectores, contactores. VENTAJAS Mayor rapidez, seguridad, control, a distancia, presin No cansaran al operario ya que existe una mayor rapidez Permite un control a distancia Existe mayor seguridad sobre el personal Quedan eliminados los errores humanos TIPOS DE ARRANCADORES AUTOMTICOS Teniendo en cuenta que el control de una mquina elctrica se puede realizar mediante un sistema de bucle abierto, o un sistema de bucle cerrado, se puede dar la siguiente clasificacin: 1) Arrancadores de bucle abierto: Es aquel control que (permite) gobierna la potencia de un motor de una forma prefijada, con dependencia del funcionamiento del motor. 2) El control de bucle cerrado gobierna la potencia de un motor de una forma prefijada que depende en parte del funcionamiento del motor. 1 a.- arrancadores con rels de tiempo b.- arrancadores con rels motorizados 2 c.- arrancadores con rels de fuerza contra electromotriz

d.- arrancadores con rels de corriente C) Arrancadores con rels de fuerza electromotriz

C1-C2-C3-C4-C5-Contactores Electromagnticos B1-b0-pulsantes CD- bobinas de campo Rf Restato de campo FL- rel de falla de campo (rel de corriente) Rt- resistencia de descarga de la energa almacenada en la bobina de campo valor alto RAR- resistencia de arranque ARM-Armadura CA1-CA2-CA3-Rels de Ec

FUNCIONAMIENTO Al pulsar b1 se anclara c1 y cambiaran de posicin sus contactos, era ese instante el desacuerdo de campo queda energizando a su mximo valor. Al mismo tiempo que circula la corriente por e rel de falla FL el activa sus contactos en ese instante. Una vez que el rel falla de campo se organiza y sus contactos se accionan, se enclava el contactor C2 y en ese instante la maquina arranca con todas sus resistencias RAR conectadas en serie con la armadura. Como el instante de arranque de la mquina, la f.c.e.m. =0, en os terminales A1,A2 el rel Ca1,Ca2 y Ca3 no pueden energizarse en ese instante. Conforme el mtodo sigue adquiriendo velocidad aumenta la Ec Como el rel CA!Esta equilibrado para que funcione a un 50% de la Ec, entonces al llegar a este punto, activa sus contactos para permitir que c3 se enclave cortocircuitndose el primer paso de resistencia Luego como el motor sigue adquiriendo velocidad, los rels CA2 y CA3 activa sus contactos en el valor calibrado de f.c.e.m. hasta cortocircuitar toda la resistencia RAR. El rel CA1, CA2yCA3 deben estar diseados para soportar el 100% de a f.c.e.m. cuando se apaga todo el sistema.

Arrancador de bucle abierto utilizando rels temporizadores.

C2 se lava, arranca a mquina. Transcurrido Rt1 cierra un contacto y se activa C3 y Rt2 ARRANCADORES PARA AC Arrancadores de Motores de Induccin Polifsicas.- Al igual que las MDC, es necesario utilizar un sistema adecuado de arranque para los motores de induccin, con el objeto de reducir las corrientes elevadas que se producen durante el periodo de arranque. En el momento de arranque, la corriente del motor estar determinado o limitado por la Z o rotor bloqueado.

Ordinariamente el motor absorbe seis veces su IN cuando a su estado se aplica la Vnen el momento del arranque.

TIPOS DE ARRANQUE 1.- Arranque a pluma voltaje: Manual Automtico

2.- Arranque a voltaje reducido: Arranque por resistencias primarias Arranque por autotransformador Arranque por resistencias rotatorias Arranque por devanados parciales Arranque por /

1.- Arranque por voltaje.- Se utiliza cuando la potencia vital de la fuente trifsica sea suficiente y tambin en el caso de motores pequeos. Para arrancar un motor o pluma voltaje se puede realizar en forma momentos en forma automtica. Para el arranque normal o pluma voltaje, se utiliza interruptores de dos posiciones (apagado y marcha) con accionamiento de tambor de levas para cerrar los contactos simultneamente en la posicin de marcha como se indica en la siguiente figura:

El arranque automtico o pluma voltaje se realiza mediante un circuito de modo, que consiste en un central de 3 alambres con sus respectivas protecciones. Un arranque o voltaje reducido se utiliza cuando las lneas de alimentacin son de capacidad limitada en comparacin con la corriente (I)absorbida por el motor en el momento de arranque. Por este tipo de arranque hay que tener en cuenta que la corriente(I) disminuye en relacin a la corriente(I) aplicada. A ms de eso, si el torque o par de arranque est dado por la relacin:

Tn= K(Vn)2 Entonces este torque disminuir proporcionalmente al cuadrado de la tensin aplicada a las terminales del estator. Y por lo tanto este tipo de arranque se utilizar siempre y cuando permita arrancar con un torque reducido, o en aquellos casos en que se desee aumentar proporcionalmente el torque. Entre las formas de limitar o reducir el voltaje tenemos las siguientes: ARRANQUES POR RESISTENCIAS PRIMARIASOESTATRICAS.- En este tipo de arranques se utiliza unas resistencias conectadas en serie con las bobinas del estator (en la lnea) con el objetivo de producir una cada de tensin y reducir la corriente de arranque (Iarr). Una vez producido el arranque de la mquina, estas resistencias(R) se cortocircuitan para que el motor quede a tensin nominal.

De igual manera la conexin de las resistencias, y luego el cortocircuito de estas puede realizarse en forma manual o automtica.

El valor de las resistencias generalmente estn ajustadas para reducir una cada de tensin del 40% de la In. Este sistema funciona en un circuito de transicin cerrado. Se utiliza cuando los motores deben de arrancar con torque limitado. La I disminuye en forma proporcional a la V reducida Mejora el factor de potencia en el arranque, pero de acuerdo a P=I 2R, produce mayores prdidas. Para la central automtica, se utiliza un circuito disminuido en estatores y rels de tiempo.PERFIL Permite estacionamiento la r automticamente luego de haberse producido el arranque

ARRANQUE Si todos los terminales del motor se encuentran accesibles en la parte externa del motor, se puede arrancar la maquina realizando una conexin en Y, y para luego el periodo de marcha quedan conectadas en las bobinas en CONMUTACIN Manual.-int de tambor Automatico.-contactores

Circuito con transicin abierta Circuito con transicin cerrada ARRANQUE POR AUTO TRANSFORMADOR: Se puede arrancar un motor de induccin por tensin reducida utilizando un autotransformador trifsico como se indica en la figura

Tambin se puede realizar mediante el uso de 2 auto-transformadores conectados en delta abierta. Este tipo de arranque puede funcionar en transicin abierta o cerrada. De igual manera la conmutacin se puede hacer en forma manual o automtica .entre las principales caractersticas de este tipo de conectadores que tenemos: 1.-reduce la corriente y arranque del motor a causa de la tensin reducida (general mente entre el 50%-80%v) 2.-mediante la relacin de transformacin resulta q la corriente del primario (delinea I1) es menor que la i del motor (I2 del secundario) ARRANQUE POR DEVANADOS PARCIALES: Ciertos motores se construyen con doble devanado de idntica caracterstica que puede conectarse secuencial mente a los pines de alimentacin Aqu el motor arranca utilizando la mitad de la totalidad del devanado trifsico del estator, con lo que la i de arranque da una z mayor del estator. Para luego despus que el motor haya alcanzado la velocidad adecuada conectase la otra mitad del devanado trifsico quedndose al final conectados los 2 devanados en paralelo Experimentalmente se a comprobado que la I arr es 2/3 de la corriente que se tendra El torque en el instante de arranque que se desmaya el motor esta en el 50% del que se tendra al tener conectado los 2 bloques de bobina

ARRANQUE POR RESISTENCIAS PROTORICAS

En este mtodo durante el arranque se introduce resistencias en el circuito del motor para luego ir eliminando estas resistencias hasta alcanzar la marcha del motor. ARRANQUE PARA MOTORES SINCRONICOS Una maquina sincrnica, puesto que el estator es el mismo que de un motor de induccin puede ponerse en marcha de induccin con sus devanados amortiguadores .sin embargo en estos mtodos el circuito de exaltacin estn cortocircuitados a travs de una resistencia (desexitada durante el periodo de arranque) hasta que el motor este cerca de la velocidad de sincronismo .en este punto el circuito de excitacin es abierta y queda aplicada la tensin de C.C. As el central de un motor sincrnico tiene dos funciones principales. 1. Arranca el motor como uno de induccin. El arranque del motor puede alagarse por tanto, mediante alguno de los mtodos vistos anteriormente Arranque o plena tensin r- otros ( autotransformadores, devanados parciales, resistencias rotonicas )a excepcin del de resistencias rotonicas 2. Hacer que el motor alcance la velocidad sincrnico mediante la excitacin de un cuerpo de C.C. N=120/P

SINCRONIZACION POR MEDIO DE PROTONES:

Pp= Pulsante de pora M-F=Contactores R1=Resistencias de descarga campo R2=Pulsante de regulacin de campo DC PA =Pulsante de arranque PM=Pulsante de metro ARRANQUE SENDAUTOMATICO UTILIZANDO CONTEDORES Y RELES

Inversin de giro y frenado de los motores elctricos Para motores DC: Es posible invertir el sentido de rotacin de un motor DC inversin del sentido, bien el flujo de campo o bien de la corriente de inducido de la regla de la mano izquierda y invirtiendo el sentido de flujo de campo como la I de inducido simultneamente mediante inversin de conexin producen el par en el mismo sentido es decir permanecen inmviles. Los motores pueden invertirse de giro normalmente normal o automticamente para la forma normal se utiliza interruptores de tambor, para la forma automtica se utiliza conductores y rels.

El mtodo mas apropiado para invertir el sentido del giro del motor DC es invirtiendo las conexiones, por las siguientes razones: El devanado de campo es mas inductivo que el de la armadura, por lo que resulta al invertir el devanado de campo se produce arcos elctricos durante la interrupcin Resulta mas fcil el cambio de las conexiones de armadura en un motor comparado. Disear el circuito de fuerza y el circuito de control para impedir el sentido de giro de un motor shuntautoexcitado, usando un contactor para conectar la lnea y una para cada sentido del giro. El motor tiene previsto un sistema de arranque entre circuitado en dos pasos la RA.

Sistema de frenado para un motor de C.C Existen circunstancias en las que es absolutamente necesario para que rpidamente se accione un motor. Los motores de gran potencia tienen excelentes cojinetes y suficiente inercia de manera que sigan girando durante varios minutos luego de desconectarse la energa. Es necesario cuando: Los motores deben cambiar de giro Se maneje bajas velocidades Existan fallas Se tengan arranques frecuentes y rpidos Tipos de frenado: Frenado elctrico Frenado mecnico Frenado por inversin.

Es un sistema de frenado, en el que se invierten las correcciones del motor, de manera que desarrolla un contraataque, en este sistema de frenado se puede lograr una rpida pasada de motor como tambin una rpida inversin. Este sistema de frenado se utiliza siempre y cuando el motor pueda soportar corrientes elevadas que se producen cuando se realiza el contra taque.

Frenado dinmico: Cuando se desconecta el inducido de un motor, de la fuente de energa, se parara el motor al cabo de cierto tiempo, a pesar de la inversin de sus cargas, porque el circuito ya no recibe energa, y actan las pedidas mecnicas. Si la excitacin del MDC se mantiene cuando el inducido se desconecta de la fuente. Los conectores del inducida presentaran una tensin inducida, y la armadura desexcitada, actuar como un generador de excitacin independiente. La resistencia a los bornes del inducido del motor de c. c. este se parara rpidamente. La energa mecnica de rotacin se transforma en energa elctrica y

finalmente esta seTransforma en calorfica.

Frenado regenerativo El frenado dinmico es decir la torsin generada en el arranque en el instante de frenado se conecta a la fuente de alimentacin y ya no a una fuente frenado Frenado mecnico Inversin y frenado de una maquina polifsica de induccin.

Frenado dinmico. El frenado dinmico en un motor D:C: en el que se conecta el inducido de la red.

El circuito de control debe tener enlazamientos elctricos y mecnicos para evitar que C. C. C. A. se aplica simultneamente a los devanados estatorios. Inversin y frenado para un motriz sincrnico Un motor sincrnico se puede invertir de giro para retardar la accin mediante de secuencias de fases Frenado: Por inversin de un motor sincrnico polifsico puede llevarse rpidamente realizando la inversin de fases la excitacin de CC desconecta simultneamente la fuente de alimentacin y de cortocircuito para retardar la accin del frenado.

B 1: el motor B2: inversin de giro B o: el motor gira

FRENADO DINMICO En un motor sincrnico se realiza as: Se desconecta a la alimentacin en las terminales del estator pero se deja conectado la excitacin a las terminales del rotor debido a la inercia que adquiere el rotor este comienza a inducir tenciones alternas en las bobinas del estator ARRANQUE Y FRENADO DINMICO E INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR SINCRNICO. Disee y arme el circuito de fuerza y control que cumpla 1) Al apretar el pulsante de marcha el motor debe arrancar y funcionar

2) B2 de marcha el motor funciona en sentido contrario al anterior pudiendo funcionar solamente en este sentido aun cuando presione b 1

3) En los intervalos de parra y arranque se cambia el sentido de rotacin se presiona el pulsante de arranque para el freno dinmico cuyo tiempo 3 ser controlada por un rel temporalizado.

Nociones generales sobre diagnstico y solucin de fallas Un disyuntor trifsico se alimenta en comando de interruptores

Diagramas de montaje o de conexin

Un circuito o diagrama diseado par el control de una maquina, generalmente consta de 3 diagramas:

a) Diagrama de fuerza y funcional b) Diagrama de control c) Diagrama de conexin y multifilar Estar representado en un diagrama funcional; los contactores de fuerza deber tener a dems de la designacin la numeracin correspondiente que viene impresa en el contactor esto generalmente 1-2, 3-4, 5-6. Las protecciones trmicas se designaran en un designacin generalmente 1-2, 34, 5-6. Ejemplo: el sistema de inversin de un motor de induccin. De idntica manera el diagrama de control se indicara mediante un diagrama funcional y los contactos llevaran la respectiva numeracin que bien impresa en el mismo contactor generalmente esta numeracin se indica mediante 2Hs, Ejemplo: 11-12, 13-14.. 23-24, 31,32