Artigo Anderson Tamashiro - Mauro Suda

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Trabalho de Concluso de Curso Dezembro de 2012, So Paulo
ANALISE DO DESEMPENHO DE LONGARINAS DE AUTOMOVEIS QUANDO SUBMETIDAS A IMPACTO

Anderson Akihito Tamashiro and.tamashiro@gmail.com Mauro Masahiro Suda mauromms@gmail.com
Orientadora: Profa. Dra. Larissa Driemeier driemeie@usp.br
Abstract The front structure of a vehicle is designed to absorb large quantities of energy in an impact, collapsing gradually in a controlled manner from front to back. The main components responsible for this absorption are two front rails, whose material, geometry and collapsible length, will define the amount of energy absorbed. However, in real situations of frontal vehicular accident, a considerable amount of accidents happens with less than 50% of overlap, ie, only a fraction of the front of the vehicle suffers impact. This also directly affects the energy absorption capacity of the rails. The present study aims to analyse both experimental and numerical behavior of the front rail when subjected to impact. The material behaviour will be characterized by static and dynamic tensile tests. The performance will be evaluated through experiments with real front rails and numerical simulations of impact. At the end of the study, the influence of overlap in a frontal impact on vehicle safety and on the ability of rail to absorb energy will be analysed. Key words: front rail, vehicle safety, finite element method, frontal impact. Resumo A estrutura frontal de um veculo deve ser projetada para absorver grandes quantidades de energia em um impacto frontal, colapsando progressivamente de uma maneira controlada da frente para trs. Os componentes principais responsveis por esta absoro so duas longarinas, cujo comprimento colapsvel, material e geometria iro definir a quantidade de energia absorvida. Porm, nas situaes reais de acidente veicular frontal, uma parte considervel dos impactos com sobreposio menor que 50%, ou seja, apenas uma frao da frente do veculo sofre o impacto. Isso tambm afeta diretamente a capacidade de absoro de energia das longarinas. O presente estudo tem por objetivo analisar tanto do ponto de vista numrico quanto experimental o comportamento da longarina quando submetida a impacto. O material ser caracterizado esttica e dinamicamente por meio de ensaios de trao. A seguir, o desempenho ser avaliado atravs de experimentos com longarinas reais e tambm por simulaes numricas de impacto. Por fim, ser analisada a influncia da sobreposio em um impacto frontal, sobre a segurana veicular e sobre a capacidade da longarina absorver energia. Palavras Chave: longarina, segurana veicular, elementos finitos, impacto frontal.
Trabalho de Concluso de Curso - Dezembro de 2012 Escola Politcnica da Universidade de So Paulo; Depto. Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos Av. Prof. Mello Moraes 2231 CEP 05508-900 So Paulo SP . www.poli.usp.br/pmr graduacao Trabalhos de Formatura
1.
Introduo
O mercado automotivo apresenta diversos fabricantes de veculos e regulado por normas de segurana que requerem testes de impacto, conhecidos como crash-tests, para aprovao de um veculo no mercado. As duas principais normas de segurana veicular so emitidas pela entidade americana NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration) [1] e europeia UNECE (United Nations Economic Commission for Europe) [2]. As normas especificam os parmetros dos ensaios, que diferem principalmente na velocidade de impacto, tipo de barreira e porcentagem de sobreposio em um impacto frontal. No Brasil, a regulamentao realizada pelo CONTRAN (Conselho Nacional de Trnsito) e as duas normas que definem os parmetros para o impacto frontal so as normas ABNT NBR 15000-2 [3] e ABNT NBR 150003 [4]. Alm dos testes requeridos pela legislao de seu pas, existem entidades, como a NCAP (New Car Assessment Program) [5], que realizam crash-tests e disponibilizam os resultados para os consumidores de forma independente. Estatsticas coletadas pelas entidades alems BASt (Federal Highway Research Institute) e FAT (German Association for Research in Automobile Technology) [6] relacionadas ao perfil dos acidentes de carros de passeio indicam que a maioria dos acidentes de impacto frontal. Um estudo de 1998 conduzido pela Porsche Engineering Services [7] indica que a longarina o componente frontal de um veculo com maior absoro de energia durante um impacto frontal. A simulao computacional empregada neste contexto para analisar o desempenho de um veculo em situaes de coliso [8, 9, 10]. Ela permite observar o comportamento de partes da estrutura como, por exemplo, o desempenho de uma longarina em um impacto frontal com os parmetros previstos em um crash test.
comportamento esttico e dinmico do material atravs de ensaios experimentais. A parte mais importante dela com relao a impacto ser preservada para se realizar um ensaio experimental de impacto. Ambos os resultados de caracterizao do material e de impacto foram confrontados com simulaes numricas a fim de servir como base para o ajuste do modelo de elementos finitos e analisar o desempenho da longarina. Ao final, foi analisada, atravs de simulaes numricas, a influncia da sobreposio em um impacto frontal sobre a segurana veicular e sobre a capacidade da longarina absorver impacto. 3. Fundamentos Tericos
3.1. Modelo de Cowper-Symonds O modelo proposto por Cowper-Symonds apud Jones (1997) relaciona a taxa de deformao de um material e a tenso associada a esta taxa [11,12], conforme a equao (1). [ ( )

(1)
Tal que: Tenso resultante Tenso esttica Taxa de deformao plstica equivalente Parmetro de Cowper-Symonds Parmetro de Cowper-Symonds Aplicando a funo logartmica em cada membro da equao (1), obtemos: ( ) (2)
2.
Proposta
A proposta do trabalho realizar um estudo tanto do ponto de vista experimental quanto do numrico do comportamento da longarina de um veculo quando submetida a impacto. Para o ensaio experimental, foi adquirida uma longarina do modelo Dodge Neon 1996. Parte dela fornecer corpos de prova para se determinar o
Os parmetros da equao (2) podem ser obtidos ao expressar graficamente os dados dos ensaios experimentais. O grfico ser uma reta, de tal forma que o coeficiente angular corresponder ao parmetro p e o ponto em que esta cruza o eixo Y ser o logaritmo neperiano do parmetro C. As variveis C e p so empregados na simulao numrica, caracterizando o comportamento do material empregado. 4. Anlise do Modelo Numrico do Veculo
A anlise numrica emprega o modelo em elementos finitos de um Dodge Neon ano-modelo 1996 fornecido pela NCAC (National Crash Analysis
Center) [13]. A entidade definiu o comportamento do material utilizado no modelo numrico atravs de ensaios de trao. A Figura 1 mostra a curva tensodeformao esttica que o modelo numrico utiliza.
o parachoque, conforme a Figura 2.
Figura 2 Componentes da energia interna 5. Caracterizao Experimental do Material
Figura 1 - Curva tenso-deformao do modelo numrico A Tabela 1 lista propriedades relevantes do material: Tabela 1. Propriedades do material do modelo numrico Densidade 7890 kg/m3 Mdulo de Elasticidade 210 GPa Coeficiente de Poisson 0,3 Tenso de Escoamento Cowper-Symonds (C) Cowper-Symonds (p) 400 MPa 80 4,5
Os ensaios experimentais de caracterizao do material foram feitos a partir de corpos de prova retirados da regio menos solicitada de uma longarina do Dodge Neon ano-modelo 1996 durante um impacto veicular frontal. Por se tratar de uma pea fabricada por um processo de estampagem, os corpos de prova, tanto do ensaio esttico como do dinmico, foram retirados de regies afastadas dos dobramentos. Essa precauo necessria para evitar que as propriedades do material nos corpos de prova sejam afetadas pelo processo de fabricao da longarina. 5.1. Ensaio de Trao Esttico A caracterizao do comportamento esttico do material foi feita atravs de ensaio de trao quaseesttico. O teste foi feito a uma velocidade de 1mm/min, o que equivale uma taxa de deformao da ordem de 10-4/s. A figura 3 mostra as curvas de tensodeformao de engenharia dos dois testes esttico realizados.
Alm dos parmetros do modelo do material, foi realizada uma primeira simulao de impacto para verificar o comportamento da estrutura geral e da longarina. O veculo foi simulado segundo a norma da NHTSA de impacto frontal em barreira rgida a 56,6 km/h com sobreposio total [14]. A tabela 2 lista os parmetros empregados na simulao. Tabela 2. Parmetros do ensaio de impacto Velocidade 56,6 km/h Barreira Rgida Sobreposio 100%
Figura 3 Curvas tenso-deformao de engenharia Durante o impacto, verifica-se que a energia cintica inicial convertida em energia interna. Decompondo a energia absorvida pela parte frontal do veculo, verifica-se que os trs componentes mais importantes na absoro de energia em um impacto frontal so a longarina, a viga do parachoque e Para fins de comparao com o modelo numrico, precisa-se obter as curvas de tensodeformao reais. A tenso real dada pela equao (3), enquanto a deformao real pela equao (4).
( (
) (3) ) (4)
Transformando as curvas de engenharia em curvas reais e obtendo a mdia entre elas, tem-se a curva de tenso-deformao real da Figura 4. Figura 6 Resultados obtidos Aplicando o mtodo de linearizao exposto na equao (2), obtm-se as Figuras 7:
Figura 4 Curva tenso-deformao real 5.2. Ensaio de Trao Dinmico Para estimar a faixa de valores que o material da pea em estudo estar sujeito, foi realizado a simulao de impacto sob as mesmas condies da Tabela 2 e foi analisada a taxa de deformao ao longo da longarina e ao longo do tempo de impacto. Figura 7 Linearizao do teste 1 e 2 Calculou-se a mdia dos dois coeficientes angulares e obteve-se, atravs de (3.2), p = 2,9. Processo anlogo foi feito para os coeficientes lineares e obteve-se C = 106. 5.3. Comparao entre o Modelo Numrico e o Experimental Primeiramente, pode-se comparar o comportamento do material do modelo numrico com o extrado dos ensaios experimentais. Quanto ao comportamento esttico, a Figura 8 foi obtida comparando-se as Figuras 1 e 4. Figura 5 Taxas de deformao ao longo da longarina As regies crticas em relao taxa de deformao apresentam taxas de 10/s a 20/s, conforme ilustrado na Figura 5. Resultado semelhante obteve Dietenberger et al. (2005) ao analisar o veculo Chevrolet C2500 sob mesmas condies de impacto [15]. A Figura 6 mostra os resultados obtidos: uma com taxa de 11,2/s e o outra com taxa de 7,1/s. Figura 8 Comportamento esttico numrico e experimental Observou-se uma diferena de at 12% entre o material adquirido e o modelo NCAC. Deve-se levar em conta ainda que a pea da qual foi extrado os corpos de prova tem por volta de 16 anos de fabricao
e sofreu inmeros ciclos trmicos dentro do compartimento do motor. Quanto ao comportamento dinmico, tem-se a Tabela 3: Tabela 3. Comportamento dinmico numrico e experimental C P NCAC 80,0 4,5 Experimental 106 2,9 6. Comportamento da Longarina sob Impacto
de altura, o que corresponde a aproximadamente 7,67 m/s de velocidade de impacto da massa. A figura 10 mostra o modelo numrico do ensaio e o resultado da simulao.
Os parmetros de material obtidos nos ensaios de trao foram introduzidos ao modelo de material da longarina e, para verificar a qualidade deste ajuste, alm do comportamento da longarina sob impacto, foi realizado um ensaio experimental de impacto da longarina. O experimento consistiu em isolar a longarina do veculo, engast-la em uma base fixa e soltar uma massa guiada no eixo vertical contra a longarina a uma altura especificada, conforme ilustrada pela figura 9.
Figura 10 Malha da longarina antes e depois do ensaio 6.2. Anlise Experimental A longarina foi cortada e sua fixao foi feita soldando-a em uma base metlica com reforos para assegurar que a condio de contorno na base no se altere atravs do rompimento da solda. A figura 11 mostra a longarina cortada e fixada.
Figura 11 Longarina cortada e fixada Figura 9 Ensaio de impacto da longarina Primeiramente foi realizada uma simulao numrica com o modelo ajustado com os parmetros determinados nos ensaios experimentais de caracterizao do material e em seguida o experimento foi realizado e seus resultados confrontados. A comparao entre os resultados serviu como base para confirmar o ajuste do modelo de elementos finitos. 6.1. Anlise Numrica A longarina foi isolada do modelo numrico do veculo e colocada sob mesmas condies de contorno do ensaio de impacto. Para obedecer s limitaes da mquina referentes carga e ao espao disponvel para a longarina se deformar sem atingir as guias, diversas combinaes de massa e altura foram simuladas e os valores escolhidos foram de 160 kg para a massa e 3 m Figura 12 Resultado do ensaio experimental de impacto Devido a folgas nas guias em relao massa que impacta a longarina e ao foco do laser ter sido ajustado para a regio de interesse do ensaio, em alguns momentos o laser perde o sinal e adquire um sinal saturado. O fenmeno evidente na figura 13 nos picos de velocidade, no entanto as perdas de sinal Em relao ao sensoriamento, a velocidade durante o ensaio foi mensurada por laser e o comportamento da longarina foi registrado por uma cmera com alta taxa de aquisio de quadros. A figura 12 mostra o comportamento da longarina ao longo do ensaio.
ocorrem antes do impacto com a longarina.
Figura 13 Velocidade durante o ensaio No momento do impacto, a velocidade registrada de 7,63 m/s, sendo a velocidade estimada em 7,67 m/s. 6.3. Comparao entre a Anlise Numrica e Experimental A comparao entre o resultado obtido numericamente e o experimental ilustrado na figura 14.
Figura 15 Deslocamento da massa durante o impacto Nota-se a correlao entre ambos. Assim, o ajuste feito no modelo numrico da longarina atravs dos parmetros obtidos nos ensaio de trao vlido e ser incorporado ao veculo para realizar as simulaes de impacto frontal com diferentes valores de sobreposio. 7. Influncia da Sobreposio
Figura 14 Comparao entre os resultados numrico e experimental No momento do impacto no ensaio experimental, a massa apresenta uma deflexo devido s folgas nas guias e no possvel reproduzir este comportamento na simulao numrica. Embora exista este fator, o resultado previsto na simulao numrica muito prximo do resultado obtido experimentalmente. A figura 15 mostra a comparao entre o resultado numrico e o experimental para o deslocamento da massa que impacta a longarina.
Os veculos comercializados nos mercados europeus e americano so dimensionados para serem aprovados nos testes de impacto normatizados, no entanto em uma situao de impacto real o grau de sobreposio no necessariamente o valor empregado no crash test. A anlise do grau de sobreposio sobre o desempenho do veculo, com nfase no desempenho da longarina, foi realizada por simulaes numricas com o modelo de elementos finitos ajustado com os parmetros obtidos nos ensaios de trao. Apesar de os ensaios terem sidos feitos somente com a longarina do veculo, uma parte considervel das estruturas do veculo feita do mesmo material e processo de fabricao que a longarina. Assim, as propriedades obtidas por meio dos ensaios experimentais foram includas em vrias partes do veculo. O veculo foi simulado com barreira do tipo deformvel conforme especificada pela Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) [16]. O veculo foi simulado a 56,6 km/h com os valores de sobreposio de 100%, 50%, 25% e 10%. O tempo de durao da simulao de 0,15s para o ensaio de 10% de sobreposio e de 0,1s para os restantes. A figura 16 evidencia a deformao lateral com a barreira omitida para melhor visualizao.
Figura 16 Vista lateral do impacto A vista lateral do impacto mostra o aumento da deformao do habitculo do motorista medida que o valor de sobreposio diminui. As sobreposies de 100% e 50% apresentam bom desempenho quanto deformao e sua proteo ao condutor, no entanto as sobreposies de 25% e 10% apresentam um elevado grau de deformao que pode afetar a integridade do condutor. O desempenho das longarinas durante o impacto pode ser avaliado destacando-as no resultado da simulao. A figura 17 apresenta a deformao das longarinas.
Figura 18 Energia de impacto absorvido pelas duas longarinas A diminuio do grau de deformao da longarina reflete na diminuio da energia absorvida por este componente. Conforme mostrado na figura 5, a longarina o componente frontal mais importante na absoro de energia de impacto, dessa forma seu baixo desempenho compromete a segurana global oferecida pelo veculo em um impacto frontal. A segurana dos ocupantes do veculo pode ser avaliada em conjunto com a desacelerao aos quais esto submetidos. A figura 19 mostra a acelerao de um ponto no painel interno do carro entre o motorista e o passageiro.
Figura 17 - Deformao das longarinas Na sobreposio de 100%, as duas longarinas sofrem deformao de mesma magnitude. Entre as sobreposies de 50% e 25%, verifica-se que a longarina do lado do passageiro pouco solicitada. J na sobreposio de 10%, as duas longarinas so pouco solicitadas e h pouca deformao. A diminuio da deformao caracteriza-se como uma diminuio da quantidade de energia de impacto absorvida pelo componente, conforme ilustrado na figura 18. Figura 19 Desacelerao da cabine dos ocupantes O resultado no mostra a desacelerao da cabea do ocupante, no entanto possvel avaliar a segurana oferecida verificando a desacelerao do interior do veculo. Quanto menor a magnitude da desacelerao, maior a segurana oferecida aos passageiros. Nesse sentido, verificam-se menores nveis de desacelerao conforme se diminui o valor da sobreposio. Comparando as sobreposies de 100% e 10%, o nvel de desacelerao chega a ser aproximadamente 4 vezes menor para a sobreposio de 10%. Todavia, o nvel de desacelerao no o
nico parmetro para avaliar a segurana oferecida pelo veculo, necessrio tambm analisar se a deformao da cabine afeta a integridade do motorista. A figura 20 mostra o grau de avano do painel sobre a cabine do motorista, em uma escala de 0 a 400 mm.
Figura 20 - Grau de deformao da cabine Verifica-se que quanto menor a sobreposio, maior a invaso do painel sobre os ocupantes do veculo. O impacto com sobreposio de 10% afeta seriamente a cabine do veculo, comprometendo sua segurana. 8. Concluso
de sobreposio: 100%, 50%, 25% e 10%. Constatouse que o veculo apresenta bom desempenho em um impacto com 100% de sobreposio. Porm, quando simulado com valores menores de sobreposio, o veculo apresentou um pssimo desempenho, afetando a segurana dos ocupantes. A diminuio do grau de sobreposio aumentou o grau de deformao do habitculo dos passageiros, e ao mesmo tempo, diminuiu o grau de deformao da longarina. A energia passou a ser absorvida por outros componentes do veculo e o habitculo foi invadido em nveis cada vez maiores quanto menores os valores de sobreposio, afetando a segurana oferecida. Conclui-se que a longarina um componente crtico para a absoro de energia em um impacto veicular frontal. Sua deformao progressiva e controlada auxilia no aumento da segurana oferecida e sua subutilizao em impactos com baixos valores de sobreposio influencia diretamente na segurana dos ocupantes do veculo. 9. Agradecimentos
A anlise numrica do impacto frontal do veculo inteiro apresentou as longarinas como o componente mais importante na absoro de energia, seguidas da viga do parachoque e o parachoque. A anlise experimental da longarina contemplou a anlise dos parmetros do material e seu desempenho em um ensaio de impacto. Os parmetros do material foram determinados por meio de ensaios de trao esttico e dinmico. Neste, foi utilizado o modelo de Cowper-Symonds [11, 12], e os resultados experimentais apresentaram um desvio de 34% em relao aos parmetros do modelo numrico do veculo fornecido pela NHTSA [13]. Com os parmetros obtidos dos ensaios de trao, ajustou-se o modelo numrico da longarina e um ensaio de impacto dela isolada do veculo foi modelado para verificar a qualidade desse ajuste. O subsequente experimento de impacto apresentou um comportamento conforme previsto pela anlise numrica e confirmou a qualidade do ajuste. Este foi expandido para o carro, uma vez que vrios componentes estruturais do veculo tem o mesmo material e processo de fabricao da longarina. O modelo do veculo ajustado foi analisado por meio de simulaes numricas com diferentes valores
Professora Larissa e ao Professor Marclio pela orientao e ateno dadas durante todo este projeto. Gostaramos tambm de agradecer ao Esdras, ao Caio, ao Celeghini, ao Miguel, ao Leonardo e a todos os tcnicos e engenheiros do GMSIE pelo suporte nos ensaios experimentais e simulaes numricas. 10. Referncias Bibliogrficas [1] ELECTRONIC CODE OF FEDERAL REGULATIONS. Federal Motor Vehicle Safety Standards. 571.208 Standard No. 208; Occupant crash protection. Disponvel em: <http://www.ecfr.gov/cgibin/retrieveECFR?gp=1&SID=20b147286d3cd035b32 b2f4affe58236&ty=HTML&h=L&n=49y6.1.2.3.39&r =PART#49:6.1.2.3.39.2.7.44>. Acesso em: 19 de Junho de 2012. [2] UNITED NATIONS ECONOMIC COMMISSION FOR EUROPE. Vehicle Regulation. Disponvel em: <http://www.unece.org/trans/main/welcwp29.html>. Acesso em: 10 de Novembro de 2012. [3] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 15000-2: Veculos rodovirios automotores Proteo ao ocupante Ensaios de impacto frontal. Parte 2: Procedimento de ensaio de impacto frontal com 100% de sobreposio. Rio de Janeiro, 2005. 3 p.
[4] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 15000-3: Veculos rodovirios automotores Proteo ao ocupante Ensaios de impacto frontal. Parte 3: Procedimento de ensaio de impacto frontal com 40% de sobreposio. Rio de Janeiro, 2005. 18 p. [5] Global NCAP. Global New Car Assessment Programme. Disponvel em <http://www.globalncap.org/Pages/HomeMain.aspx>. Acesso em: 18 de Abril de 2012. [6] GIDAS Project. Atividades desenvolvidas. Disponvel em <http://gidas.org>. Acesso em: 23 de Abril de 2012. [7] PORSCHE ENGINEERING SERVICES INC. Ultra Light Steel Auto Body Phase 2. Version 1.0.2. 1998. Disponvel em: < http://www.steel.org/~/media/Files/Autosteel/Programs /ULSAB/ulsab_eng_rpt_complete.ashx>. Acesso em: 02 de Junho de 2012. [8] MATSUMOTO, A. T. Estudo do desempenho de reforos polimricos em estruturas veiculares submetidas a impacto. 2010. 137 p. Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2010. [9] BUGELLI, E. B. Modelos de falha em anlise numrica de estrutura veicular submetida a impacto de baixa velocidade. 2010. 130 p. Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2010. [10] FERREIRA A. S. Anlise comparativa pelo mtodo dos elementos finitos entre diferentes estruturas internas de caps de veculos visando proteo ao pedestre em caso de atropelamento. 2010. 98 p. Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2010. [11] MICHELI, G. B. Anlise numrico-experimental do impacto em chapas de alumnio aeronutico. 2008. 180 p. Dissertao (Doutorado) Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2008 [12] NAKANO, R. K. Influncia da taxa de deformao na falha de unies por solda a ponto. 2005. 75p. Dissertao (Doutorado) Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2005 [13] NATIONAL CRASH ANALYSIS CENTER.
Finite Element Model Archive. Disponvel em: <http://www.ncac.gwu.edu/vml/models.html>. Acesso em: 12 de Maro de 2012. [14] NHTSA, Test Procedure 208-14. Disponvel em: < http://www.nhtsa.gov/DOT/NHTSA/Vehicle%20Safet y/Test%20Procedures/Associated%20Files/TP%20208 -14%20Sections%201-14.pdf>. Acesso em: 18 de Junho de 2012. [15] DIETENBERGER, M.; BUYUK, M.; KAN, C. Development of a high strain-rate dependent vehicle model. LS-DYNA Anwenderforum, Bamberg, 2005 [16] IIHS. Offset barrier crash test protocol. 2008. Disponvel em: <http://www.iihs.org/ratings/protocols/pdf/test_protoco l_high.pdf>. Acesso em: 29 de Outubro de 2012. [17] LS-DYNA Keyword users manual - Volume I. Version 971. Livermore, California (EUA): Livermore Software Technology Corporation LSTC, 2007

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ANALISE DO DESEMPENHO DE LONGARINAS DE AUTOMOVEIS QUANDO SUBMETIDAS A IMPACTO

Orientadora: Profa. Dra. Larissa Driemeier driemeie@usp.br

o parachoque, conforme a Figura 2.

Figura 2 Componentes da energia interna 5. Caracterizao Experimental do Material

ocorrem antes do impacto com a longarina.

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