Communication technique: Lautomate programmable industriel

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Lautomate programmable industriel A.P.I

Introduction : Dans les chapitres prcdents, nous avons vu des schmas de commande parfois trs compliqus: cest de la logique cble. Avantages: Cot conomique sur de petite ralisation Facilit de mise en uvre Cblage complexe lors de grand ensemble Modification ou volution difficile et parfois impossible.

Inconvnient

Lautomate programmable va nous permettrent de raliser les mmes fonctions grce un programme qui va grer les informations (consigne oprateur) et donns les ordres (commande des pr actionneurs), cest de la logique programme Avantages: Cblage plus simple (Gain de place) Evolution et modifications possibles rapidement Ncessit de connatre le langage de programmation Ecriture dun programme.

Inconvnient

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Prsentation dun A.P.I

Les automates comprennent en gnral : 1 - Une prise pour raccordement du terminal permettant la programmation partir dune console ou dun ordinateur. 2 & 3 - Des prises pour des fonctions de communication spcialises avec dautre quipement. 4 - une cran sur lequel on peut visualiser : - ltat des entres et sorties relais "Tout ou Rien" - l'tat automate (RUN, ERR, COM, I/O)* 5 - un raccordement de l'alimentation secteur. 6 - une alimentation capteurs (en gnral 24 VDC/150mA) 7 - un raccordement des capteurs d'entres 8 - un raccordement des pr actionneurs de sorties 9 - un raccordement pour des entres spcifiques 10 - un cache amovible pour protection des borniers vis
*RUN : tat de l'automate ERR : dfaut interne COM : changes sur la liaison extension I/O : dpassement de valeur en entres. LP DESCARTES 76400 FECAMP BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUE

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Mise en situation

P.O machine

Contacteur, relais, etc.

Capteur et organes dacquisitions

Entres

Bp; commutateur

Pupitre oprateur
Voyant & Signalisation

A.P.I

Armoire lectrique de commande

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Sorties

Pr actionneurs

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Cblage des entres

Un automate possde plusieurs entres et sorties (10ES 24ES), voir plus avec lajout de modules dextensions entres/sorties . Sur les entres, lautomate va recevoir les informations provenant des capteurs de la machine ainsi que les consignes donnes par loprateur. Elles disposent gnralement dune alimentation fournie par lautomate. De mme, il y a un commun toutes les entres. Il est possible de lui cbler des contacts classiques (contact sec sans potentiel) mais aussi des capteurs lectroniques deux ou trois fils.
24Vac

Exemple de raccordement dun API

K1

K2

K3

H1

H2

230Vac
L N C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4-7 4 5 6 7 C8-11 8 9 10 11

API

TSX17
0v +24v 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

21

FC2 S2 FC1 FC3

21

S1

22

22

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Cblage des sorties

-Les sorties de lA.P.I permettent de commands les pr actionneurs ou les interfaces (contacteurs auxiliaires, relais, lectrovanne, etc.) qui agissent sur les actionneurs de la partie oprative. -De mme les sorties permettent de renvoyer des informations loprateur sous la forme dune signalisation. (voyant, afficheur, terminal de visualisation) - Certaines sorties peuvent avoir le mme commun dalimentation. - Les sorties de lautomate peuvent tre sous la forme de contact ou sous la forme statique (ces dernires devront tre relayes).
Rq: De plus en plus, la ou les premires sorties sont rserves pour assurer des fonctions de scurit.

24Vac

K1

K2

K3

H1

H2

230Vac
L N C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4-7 4 5 6 7 C8-11 8 9 10 11

API

TSX17
0v +24v 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

21

FC2 S2 FC1 FC3

21

S1

22

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Exemple de raccordement dun API BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUE LP DESCARTES 76400 FECAMP

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La scurit cble
Nous avons appris que dans certains montages, il devait y avoir un verrouillage mcanique entre contacteurs (exemple : montage deux sens de rotation). Il a t aussi indiqu que dans ce cas, il tait ncessaire de prvoir un verrouillage lectrique. Ce type de scurit est galement prsente dans une logique programme.(voir analyse du schma de dessous).
95

Si un dfaut moteur apparat, dans une majorit dquipement, linstallation doit tre arrte. Ce sont des contacts ouverture placs en srie (relais thermique, disjoncteur) qui informe la commande.(Zone A) En cas darrt durgence cest le bouton poussoir de scurit qui est actionn (zone B).

A
96 1

F1

KA1

C
X5

AUR

Contacts des sorties automates

X1 X2 X3 X4

B
Relais Matre KA1 pour fonction de permettre lalimentation des communs des contacts de sortie de lautomate (repre c). Si ce relais nest pas 1, aucun pr actionneur ne peut tre aliment. Si un lment de la zone A ou B provoque la mise 0 de KA1, lquipement sarrte. De plus, si lnergie lectrique vient disparatre, il faut une action volontaire de loprateur pour que son quipement fonctionne de nouveau (rarmement S1). Zone D: Ce sont les verrouillages lectriques ncessaire au bon fonctionnement de lquipement dun point de vue scurit.
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KM3

KM4

KM2

S1
4

KA1

KM4

KM2

KM2

A1

A1

A1

A1

A1

KA1
A2

KM1
A2

KM2
A2

KM3
A2

KM4
A2

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Exemple dautomate programmable industriel Automate TSX 17 Extension E/S pour TSX17

Cartouche langage

Console de rglage

Terminal de programmation

Micro automate Automate TSX 37

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