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CONTROL DE MOTORES DE CD CON EL INTEGRADO L293B O L293D

En ocasiones se necesita controlar motores ya sea para una cierta aplicacin como ejemplo un robots u otras cosas que utilicen motores de CD pues en esta ocasin utilizaremos el circuito L293B para realizar dicha tarea, no olvidar antes tener en cuenta que tipo de motores es el que se va a conectar ya que no debe de sobrepasar la corriente mxima de salida soportada por el integrado. En si este integrado es un puente H sea que se utiliza mas para invertir el giro de motores pero tambin es posible controlar motores en una sola direccin, el control de motores a paso son un buen ejemplo de la aplicacin de este integrado. Algunas caractersticas del L293B

El L293B es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta 1A por canal y puede soportar picos de hasta 2 A. Cada canal es controlado por seales de entrada compatibles TTL y cada pareja de canales dispone de una seal de habilitacin que desconecta las salidas de los mismos. Dispone de una patilla para la alimentacin de las cargas que se estn controlando, de forma que dicha alimentacin es independiente de la lgica de control y soporta hasta 36 volts tanto para la lgica como para la carga, recordando que los voltajes de entrada son de 5 volts.

A continuacin la descripcin de cada pin del integrado.

A continuacin se muestra el diagrama de conexin.

Expliquemos parte por parte, para el caso del MOTOR1 su control se realiza con la entrada A, cuando A=H (5 volts) el motor estar apagado y si A=L (0 Volts) el motor se activara. Tomando en cuenta EN1 si este no est conectado a voltaje el motor siempre estar activado y no responder al valor que exista en A. Dejo una tabla de verdad para entender mejor este caso.

Para el segundo caso del MOTOR2 su control se realiza con la entrada B, cuando B=L (0 volts) el motor estar apagado y si A=H (5 Volts) el motor se activara. Tomando en cuenta EN2 si este no est conectado a voltaje el motor siempre estar activado y no responder al valor que exista en B. Dejo una tabla de verdad para entender mejor este caso.

Es importante mencionar que en la entradas A y B se pueden activar utilizando pulsadores o conectarlos directamente a un microcontrolador o utilizar algn otro circuito o etapa que te permita activarlo. Una vez dicho lo anterior queda a eleccin del lector elegir el que ms le agrade, en lo especial yo prefiero utilizar el segundo caso, tambin es importante mencionar que este circuito no tiene diodos de proteccin contra el regreso de la corriente, pero se le puede colocar externamente en anti paralelo con el motor y puedes utilizar el 1N4007.

Otra opcin es utilizar el hermano de este circuito que es el L293D y este ya trae incluido los diodos, mencionando que la conexin es la misma que para el L293B.

Contacto: Nombre: Pedro Snchez Mail: mrchunckue@gmail.com Blog: http://electronicayrobotica.wordpress.com/