CONTROL ANALOGICO 299005

ACTIVIDAD TRABAJO COLABORATIVO 1

TUTOR: FABIAN BOLIVAR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INTRODUCCION

En el presente trabajo encontrarn el desarrollo de ejercicios relacionados con los temas tratados en la primera unidad del curso de Control Analgico, all se tocarn temas como sistemas de control de lazo abierto y cerrado, error en estado estable, perturbaciones, estabilidad, diagramas de bloques y sus simplificaciones y la respuesta de un sistema ante diferentes entradas. El control analgico, es una de las ramas ms importantes de la ingeniera, ya que este se encarga del estudio de los sistemas a lazo abierto y a lazo cerrado de diversos tipos y como implementar diferentes tipos de controladores.

EJERCICIOS: 1. Calcular el error en estado estable para el siguiente sistema cuando la entrada es un escaln unitario.

El sistema es de tipo 0. Como s0 G0 ( s ) tiende a 3/2. As Kp = 3/2,, asi el error en estado estable es ;

G s = x s + 3

G s = G1 sx G2 s

1 = 1 +

=
ess

= 0,4 unidades

= =

2. Calcule la funcin de transferencia del siguiente sistema:

 = 1 2

= 0,004 7 = 0,028

3. Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango de valores de K para los cuales el siguiente sistema es estable:

= G (s) =

1 = =

Rango de Routh para el denominador

5 30 4 30 1 1 = = = 5 5 5 1 = 5 0 = 4 30 5

1 5 4 30 5

4 30 > 0 > 0 5
Esto significa que K debe ser mayor que

Para que la primera columna solo tenga valores positivos se debe tener_

>

para que el sistema sea estable.

4. Analizar y explicar con propias palabras el efecto de las perturbaciones en un sistema y cmo afectan la estabilidad del mismo R/. Una perturbacin es un problema que se presenta en un sistema de control que afecta la salida del sistema. Las perturbaciones afectan un sistema estable de forma que estando en el punto de equilibrio y sometido a la accin de una perturbacin, el sistema sufre una variacin del valor de referencia, a la que el sistema debera responder.

5. Reducir el siguiente diagrama de bloques y encontrar la funcin de transferencia Y(s) / R(s).