TRABAJO DE MAQUINAS ELECTRICAS

Problema 4.12
Un motor de c-c en derivacin, de 20 hp, 230 volts, 600 rpm tiene las siguientes constantes

2
1
1
1
25 , 1
0
59 , 1
40
12 , 0
105
m kg J
L
H G
H L
R
R
AA
A
A
=
=
=
=
O =
O =

Estator trabajando en estado permanente, sin carga y con un voltaje nominal aplicado a la armadura
y a las terminales del campo en derivacin. Determine las expresiones en funcin del tiempo para la
corriente y velocidad de la armadura para las siguientes condiciones.

(a) A un tiempo de referencia, t=0, se aplica la carga con par nominal.
(b) Determine la corriente en la armadura, velocidad y potencia que absorbe en estado
estacionario.

SOLUCIN





Ec. Circuitales:

) 2 .......( .......... . . ) (
) 1 ........( .......... .......... .......... ) (
1 1
1 1 1 1
w I G i L R V
i L R V
A A A A A
+ + =
+ =

En estado estacionario
A
v
I 19 , 2
105
230
1
=
O
=

Para estado estable en vaco:
A I
seg
rad
Ax Hx xI v
comoL w I G i L R V
seg
rad
RPMx W
A
A
A A A A A A
44 , 93
20 19 , 2 59 , 1 12 , 0 230
0 ; . . ) (
20
60
2
600
1 1
0
=
+ O =
= + + =
= =
t

t
t


Potencia en eje nominal de motor:
m N
seg
rad
watts x
T
w T Hp P
L
L
= =
= =
46 , 237
20
746 20
. 20
t

a) Para t=0
) 2 .......( .......... .......... .......... . . .
1 1
a I i G i R V
A A A A A
+ =

Torque electromecnico: ) 3 ......( .......... .......... . .
1 1
I i G T
A A e
=
Ec. Dinmica: ) 4 ..( .......... .......... .......... Dw
t
w
J T T
L e
+
c
c
=
Por condicin del problema se debe despreciar perdidas rotacionales (D=0); sin embargo
calculamos D en la condicin de vaco (sin carga mecnica) estado estable:
En (4)
seg rad
m N
D
seg
rad
x x
D
w D I I G
A A
/
1784 , 5
20
44 , 93 19 , 2 59 , 1
. . .
1 1

=
=
=
t


La respuesta en t se obtiene aplicando Laplace

De ec (2a)

) 2 .....( .......... .......... )......... ( . . ) ( . ) (
1 1
b s W I G s I R s V
A A A A
+ =

De (3) y (4)
s
T
J R
I G D R
s s W W
s
V
J R
I G
s
T
I G D R Js R s W W J R
s
V
I G
s
T
W J R D Js R s W s W I G
s
V
I G
s
T
W J D Js s W
R
s W I G
s
V
I G
b De
W J D s J s W
s
T
s I I G
L
A
A A A
A
A
L
A A A A
A
A
L
A A A
A
A
L
A
A
A
A
L
A A
+
+
+ = +
+ + + = +
+ + =
+ + =

+ =
)
.
) . ( .
)( ( ) 0 ( .
.
.
) ) . ( . . )( ( ) 0 ( . . . .
) 0 ( . . ) ( ) ( ) ( . ) . ( . .
) 0 ( . ) )( ( )
) ( . .
( .
) 2 (
) 0 ( . ) . )( ( ) ( . .
2
1 1 1 1
2
1 1 1 1
2
1 1 1 1
1 1
1 1
1 1


Reemplazando valores:
973 , 84
20
973 , 84 973 , 84
20
) 973 , 84 (
76 , 5101
) (
+
+
+
+ =
+
+
+
=
s s
B
s
A
s s s
s W
t t


Hallando los valores Ay B:

04 , 60
76 , 5101
lim
04 , 60
973 , 84
76 , 5101
lim
973 , 84
0
= =
=
+
=

s
B
s
A
S
S

Reemplazando:

973 , 84
792 , 2 04 , 60
973 , 84
20
973 , 84
04 , 60 04 , 60
) (
+
+ =
+
+
+
=
s s s s s
s W
t

Hacemos la transformada inversa y obtenemos w en dominio del tiempo:

t
e t w
973 , 84
792 , 2 04 , 60 ) ( + =

Luego:
s
rad
w
s
rad
w
04 , 60 ) (
832 , 62 ) 0 (
=
=


De la ecuacin (2a)
973 , 84
1 1
722 , 9 065 , 209 ) ( .. 12 , 0 ) ( . . ) ( .

+ + = + = e t i t w I G t i R V
A A A A A


Despejando:
A e t i
A
) 017 , 81 458 , 174 ( ) (
973 , 84
=

Luego:
A i
A i
A
A
458 , 174 ) (
44 , 93 ) 0 (
=
=


La potencia que absorbe en estado estacionario es:

P=230x176, 648 watts=40,063 kwatts


PROBLEMA 5.17
Un motor de induccin de jaula de ardilla de 4 polos de 230 volts, trifsico,conectado en Y,60 cps,
tiene las siguientes constantes en ohms por fase referidas al estator:

=0.37 ohms

=0.30 ohms

=0.46 ohms

=0.39 ohms
La reactancia de magnetizacin es de 16.1 ohms
Las magnitudes de los voltajes de lnea son

=230.0,

=130.0,

=240.0.Para un deslizamiento
de 4.5 % determine las prdidas en el cobre del estator, la potencia total de entrada, el par y la
potencia desarrollados netos, y las prdidas totales en el rotor.

SOLUCION

= 200
Sabemos que: 60 cps = 60 Hz.
Velocidad de sincronismo:

=0.37 ohms

= 0.397

=1.15

= 0.664

= 0.441

=0.516

3*

= 28 815,216 W

= 28 815,216 +105 970,2 = 134 785,416 W

PROBLEMA 5.29
Un servomotor bifsico tiene el devanado de estator de referencia excitado por una fuente de voltaje
senoidal de amplitud constante y el devanado de control esta excitado por un voltaje cuya amplitud
es una funcin del tiempo. Las dos expresiones son:


a) Las frecuencias de se suponen pequeas con respecto a w. para un deslizamiento de
1.0 demuestre que el componente principal del par medio es de la forma
Cul es el valor de k?
b) Para una operacin lineal en la vecindad del deslizamiento igual a 1.0 obtenga la ecuacin
diferencial del movimiento que relaciona la velocidad instantnea del rotor al voltaje de
control

SOLUCION

a) Las ligaduras de tensin en las pruebas del estator de la mquina bifsica equivalente
vienen dadas por:

Utilizando la transformacin de componentes simtricas, las tensiones de secuencia positiva
y negativa se deducen como:

)

El par de origen elctrico, por fase, se halla a partir de la relacin:

Donde:

potencia desarrollada por fase

Circuito equivalente aproximado, para una fase de la mquina de induccin referido al
estator.

Reemplazando (2) en (1) el par de origen elctrico generado por fase es:

De (3), si el par elctrico

, es positivo, dicho par se generara en el sentido angular

negativo, mientras que si

es negativo se generara en el sentido angular positivo.

Partiendo del circuito equivalente, las corrientes en el rotor son:

(4)

Reemplazando (4) en (3) el par elctrico medio por fase se transforma en:

*(

*(

+


De (*) en (5) el par elctrico generado por fase:

Donde:

)(

*(

) (

*(

: Valor medio del par de origen elctrico para una fase, que pretende impulsar el rotor
en el sentido angular positivo.

: Representa la parte, por fase, que tiende a impulsar al rotor en el sentido angular
negativo.

Puesto que el servomotor posee dos fases, el par elctrico puede ponerse en la forma:

Cuyo primer trmino es el par de secuencia positivo, que tiende a impulsar el rotor en el
sentido positivo, mientras que el segundo trmino representa el par elctrico de secuencia
negativo, que tiende a impulsar al rotor en sentido contrario.

Para deslizamiento s = 1

Donde:

b) Para estudiarse el funcionamiento transitorio del servomotor, suponiendo que los
transitorios elctricos son mucho ms rpidos que los mecnicos.
La ecuacin de la prueba del rotor para el servomotor viene dada por:

Donde:

: Es el par total, aplicado exteriormente al eje del rotor.

: Es el momento de inercia de la carga ms el del rotor.
: Es el coeficiente de amortiguamiento.

Sustituyendo la velocidad del rotor:

Donde:

Sustituyendo en la expresin del par generado en estado estacionario, tenemos: