Convertidores DC-DC PDF

Depsito Legal B.
55681-2006 (III)

Fundamentos de accionamientos de
mquinas elctricas

Volumen 3.- Convertidores continua-continua

CAPTULO 6: Convertidores continua-continua
CAPTULO 7: Introduccin al anlisis en variable de estado

J. Monta

- 1998 -
NDICE CAPTULO 6

Captulo 6 Convertidores continua-continua

6.1 Introduccin........................................................................................................1

6.1.1 Consideraciones previas......................................................................5

6.1.2 Control de los convertidores continua-continua...................................5
6.1.2.1 PWM {Modulacin por anchura de pulsos}

6.1.3 Modos de operacin.............................................................................9

6.2 Convertidor reductor. Step down (Buck) converter.............................................9

6.2.1 Valor medio de tensin de salida.......................................................10

6.2.2 Problemas de aplicacin....................................................................11

6.2.3 Estudio bajo conduccin continua......................................................14

6.2.4 Lmite entre conduccin continua y discontinua.................................18

6.2.5.1 Tratamiento para Vd constante
6.2.5.2 Tratamiento para Vo constante

6.2.6 Rizado de la tensin de salida...........................................................28

6.3 Convertidor elevador. Step-up (Boost) converter.............................................31


6.3.2.3 Resumen comparativo (Lmite de conduccin continua)

6.3.3 Estufio bajo conduccin discontinua..................................................39
NDICE CAPTULO 6

6.3.4 Efecto de los elementos parsitos.....................................................48


6.4 Convertidor elevador-reductor. (Buck-Boost converter)....................................48



6.4.3 Estudio bajo conduccin discontinua.................................................55

6.4.4 Efecto de elementos parsitos...........................................................59


6.5 Convertidor de Ck. Ck dc-dc converter.........................................................62

6.5.1 Aplicacin del teorema de dualidad...................................................62

6.6 Convertidor en puente completo. Full Bridge dc-dc converter..........................69

6.6.1 Mtodos PWM aplicables a la conmutacin.......................................73
6.6.1.1 PWM con tensin bipolar de conmutacin
6.6.1.2 PWM con tensin unipolar de conmutacin

6.7 Convertidores dc-dc. Estudio comparativo.......................................................79
Convertidores continua-continua 1
J . Montan UPC EUETIT DEE

Captulo 6 Convertidores Continua-Continua

6.1 Introduccin

Los convertidores continua-continua son ampliamente utilizados en las
aplicaciones que requieren un abastecimiento de potencia en rgimen de corriente
continua, por lo tanto su uso est muy extendido en trabajos con motores DC.

Este tipo de convertidores suelen estar conectados a una red que ofrece una
tensin continua no regulada obtenida de la rectificacin, esta tensin, que se
convertir en la tensin de entrada al convertidor, puede fluctuar (oscilar) debido a
la naturaleza senoidal de la tensin rectificada.

Por consiguiente los convertidores Continua-Continua son utilizados para convertir
una tensin de entrada no regulada en una salida controlada de corriente continua
donde se controlar el valor medio de tensin a la salida del convertidor. A modo
de resumen, el diagrama de bloques del conjunto rectificador-convertidor es:

Figura 6.1 Diagrama de bloques del sistema rectificador-convertidor

Batera
Tensin de control
Rectificador de
diodos no controlado
Carga
DC no
regulada
DC no
regulada
DC
regulada Filtro
capacitivo
Convertidor
DC-DC
Lnea
de alterna

Que es equivalente al siguiente conjunto:

Figura 6.2 Diagrama simplificado del sistema rectificador-convertidor

Este tipo de convertidores habitualmente van acompaados de un transformador a
modo de aislante que evite los problemas derivados de los retornos por tierra. Los
convertidores que utilizan los transformadores de aislamiento, denominados Fly-
back, son comnmente utilizados en aplicaciones con pequeas corrientes y se
caracterizan por impedir la interaccin entre la etapa de entrada y la de salida de
potencia continua.

El proceso de aislamiento de la etapa de alimentacin para evitar retornos por
tierra por contacto es el siguiente.

Figura 6.3 Etapa Rectificadora-convertidora sin transformador de aislamiento.

DC
regulada

DC no
regulada
DC no
regulada
Con la insercin del transformador de aislamiento el sistema resultante es una
etapa con topologa de convertidor Fly-back. Se consiguen aislar los mdulos de
salida y entrada, evitando los retornos por tierra. El esquema equivalente del
convertidor Fly-back es:

Figura 6.4 Convertidor Fly-back (con transformador de aislamiento).

Con este tipo de configuracin, cuando el contacto T1 est cerrado, debido al
cambio de polaridad, la bobina se opone a la variacin de flujo y descarga sobre la
salida, de esta forma se consigue una tensin continua de salida altamente
constante.

En este captulo, para poder tratar estos convertidores de una manera genrica,
slo se considerarn aquellos montajes que no utilicen el transformador de
aislamiento, por lo tanto es aislamiento elctrico ser una caracterstica a aadir
en el resultado final.

Dejando al margen este tipo topologa con aislamiento elctrico los convertidores
que se tratarn en este captulo son:

1.- Convertidor reductor Buck. (Step down)
2.- Convertidor elevador Boost. (Step up)
3.- Convertidor reductor/elevador Buck-Bost. (Step down-up)
4.- Convertidor de Ck.
5.- Convertidor en puente completo.

De estos 5 tipos de convertidores, slo los modelos Buck y Boost establecen una
topologa bsica, el resto de montajes se implementarn a partir de las
caractersticas bsicas de estos dos.

Por ejemplo el convertidor Buck-Boost y el convertidor de Ck son combinaciones
directas de los convertidores Buck y Boost. El convertidor en puente completo es
una topologa que deriva del convertidor reductor (Step down).
Cada uno de los anteriores convertidores sern estudiados en detalle en este
captulo, as como sus variaciones constructivas y aplicaciones especficas
referentes al abastecimiento de potencia en rgimen de corriente continua,
tambin se estudiar el trabajo con motores Dc. Las topologa bsicas de los
convertidores estudiados s:

Figura 6.5 Convertidor Reductor Figura 6.6 Convertidor Elevador

Figura 6.7 Convertidor Reductor-Elevador Figura 6.8 Convertidor de
Ck

Figura 6.9 Convertidor en puente completo


6.1.1 Consideraciones previas

Algunas de las simplificaciones utilizadas para el estudio de este tipo de
convertidores son las que se comentan a continuacin:
a) Elementos ideales:

En este captulo, los convertidores se analizarn suponiendo trabajos en rgimen
permanente. Por otra parte los semiconductores utilizados se tratarn como si
fuesen ideales, las prdidas tanto en elementos capacitivos como inductivos sern
consideradas nulas y por lo tanto despreciables. Algunas de las perdidas en
tensin que pueden ocasionar mal funcionamiento en este tipo de convertidores
sern tratadas por separado en captulos posteriores.

b) Impedancia interna nula:

El aporte de tensin al convertidor suele provenir en muchos casos de un
rectificador de AC no controlado junto con un gran filtro capacitivo que proporcione
una impedancia de entrada muy baja y a la vez un mnimo rizado de tensin
rectificada. Por lo tanto la tensin continua de entrada del convertidor se asumir
proveniente de una impedancia interna nula.

c) Topologa global:

La parte correspondiente a la salida del convertidor suele ir acompaada de un
pequeo filtro que ser considerado como una parte integrante del mismo
convertidor.

d) Cargas equivalentes:

A la salida del convertidor se supondr una conexin a una carga que puede ser
representada por una resistencia equivalente. Si la carga es un motor de corriente
continua la carga equivalente se representar por una fuente de tensin continua
en serie con la inductancia y resistencia tpicas del motor.

6.3 Control de los convertidores Continua-Continua

La principal caracterstica de los convertidores de corriente continua es el control
del valor medio de la tensin a la salida del convertidor hasta llegar al nivel de
tensin deseado, aunque la tensin a la entrada suele fluctuar.

Los convertidores DC-DC utilizan uno o ms semiconductores, a modo de
interruptor, para transformar, de un nivel a otro, una tensin de continua dada, con
lo que se logra un valor medio de tensin regulado a la salida del convertidor. Esto
se consigue mediante el control de los estados ON-OFF de los semiconductores y
la duracin de cada uno de estos periodos ( T
ON
-T
OFF
).
Para ilustrar la idea del modo de interrupcin de corriente por semiconductor
(swicht-mode) y el concepto de variacin de valor medio, se considerar el
siguiente montaje bsico de convertidor de corriente continua:

Figura 6.10 Topologa bsica de un convertidor DC-DC

En la siguiente figura se observa como el valor medio {Vo} de la tensin de salida
{vo(t)} depende de las variables T
ON
y T
OFF
, es decir de los estados ON-OFFde T1.

Figura 6.11 Evolucin de tensin y su valor medio

Existen varios mtodos para controlar el tiempo de duracin entre los estados ON-
OFF del semiconductor, en este captulo se prestar mayor atencin a dos de
ellos. Los mtodos de control a los que se hace referencia son:

a.- PWM: Uno de los mtodos para controlar la tensin de salida es el de utilizar
un modo de conmutacin constante, es decir que la frecuencia de alternancia de
estados ON-OFF sea fija. De esta manera ajustando la variable T
ON
del
semiconductor se puede controlar el valor medio de la tensin de salida {Vo}.

f
Ts
cte
conmutacion

1
(6.1)

Este mtodo, denominado PWM o modulacin por anchura de pulsos, se puede
definir una relacin de proporciones impuestas segn la estrategia de
conmutacin. Esta relacin se denominar ciclo de trabajo y vendr representada
por la letra D.

El ciclo de trabajo, D, es definido como la relacin entre el tiempo de estado ON
{T
ON
} y un periodo completo de conmutacin {Ts}.

Por lo tanto, y a modo de resumen, con una modulacin por anchura de pulsos
(PWM) se consiguen variaciones de valor medio de tensin variando la duracin
de T
ON
y T
OFF
manteniendo constante la frecuencia de conmutacin.
b.- Periodo Variable: El otro mtodo de control es un mtodo ms general y se
caracteriza por disponer de tiempos de estados variables y por lo tanto la duracin
de periodo completo de conmutacin tambin resultar variable. Este mtodo es
utilizado nicamente en convertidores de continua cuya topologa bsica est
basada en tiristores de gran potencia. Debido a esta caracterstica constructiva
este tipo de convertidores no son tratados en este captulo.

6.1.2.1 PWM {Modulacin por anchura de pulsos}

En la estrategia de conmutacin PWM, caracterizada por un modo de operacin a
frecuencia constante, los estados ON-OFF del semiconductor son controlados por
una seal de control. Esta seal de control es generada mediante la comparacin
de un nivel de tensin de control {v
control
} con una forma de onda repetitiva, tal
como se muestra en la siguiente figura:


Figura 6.12 Estrategia de conmutacin PWM

La accin sobre los estados del semiconductor se hace mediante la comparacin
de la tensin de control {V
control
} y la seal repetitiva de operacin {V
st
}. De forma
que el interruptor estar cerrado (estado ON) siempre que se V
control
> V
st
. El
estado OFF se define de forma inversa al estado de ON.
Normalmente la tensin de control es obtenida amplificando el error, o la diferencia
entre la actual tensin de salida y el valor deseado de sta. El diagrama de
bloques que describe el proceso de generacin de la seal de control de
conmutacin es el siguiente:

Figura 6.13 Generacin de la seal de control de conmutacin
La frecuencia de la forma de onda repetitiva ha sido representada como un diente
de sierra de valor de pico constante. Esta forma de onda junto con la tensin de
control ofrecer la frecuencia de conmutacin {f
s
}. Esta frecuencia, que
permanecer constante, puede variar entre unos kHz y un centenar de kHz pero
siempre intentando superar la banda audible de 20 khz.

Tal como se vio en el anterior esquema, cuando la seal de error amplificada, la
cual vara de forma muy lenta, es mayor que el valor de tensin de la seal en
forma de diente de sierra {V
s
(t)}, la seal que representa a la conmutacin del
interruptor toma un valor alto, causando el paso a estado ON en el interruptor. En
cualquier otro caso el interruptor se hallar en modo OFF.

En trminos de V
control
y pico del diente de sierra {V st
} la relacin entre el estado

ON y el periodo de conmutacin puede expresarse como:

D
T
T
V
V
ON
S
control
st

(6.2)

Siendo D la variable que define el ciclo de trabajo del convertidor.

6.1.3 Modos de operacin

Los convertidores de corriente continua pueden tener dos distintos modos de
operacin:

1) Modo de conduccin continua.
2) Modo de conduccin discontinua.

En la prctica, un convertidor puede trabajar en ambos modos, aunque existen
diferencias substanciales en las caractersticas de actuacin. Por lo tanto un
convertidor y su correspondiente estrategia de control deben disearse en base al
modo de trabajo que lo defina.

6.2 Convertidor Reductor. Step-Down (Buck) converter

Tal como indica su nombre, un convertidor reductor produce un menor valor medio
de tensin a la salida en comparacin con la tensin continua de entrada {Vd}. La
principal aplicacin de este tipo de convertidores se da en fuentes de potencia
reguladas y en controles de velocidad en motores de corriente continua.

Conceptualmente el siguiente circuito constituye un convertidor reductor para una
carga resistiva pura.

Figura 6.14 Topologa de un convertidor reductor

Asumiendo una carga resistiva pura y un interruptor ideal, la tensin instantnea
de salida depende exclusivamente de la posicin del interruptor y no del valor de la
carga.

6.2.1 Valor medio de tensin de salida.

La tensin media de salida {Vo}, calculada en trminos de D, es la siguiente:

Vo
Ts
v t dt
o
Ts

1
0
( ) (6.3)

Vo
Ts
Vd dt dt
T
Ts
Vd
D Vd
o
T
T
Ts
ON
ON
ON
+
_
,

1
0

(6.4)
Tal como se detall en apartados anteriores, la variable D puede definirse como:

D
v
V
control
st
(6.5)

Por tanto el valor medio de tensin a la salida del convertidor podra pasar a ser:

Vo D Vd
D
v
V
Vo
v
V
Vd
control
st
control
st

(6.6)

Teniendo en cuenta que Vd y V
st
son parmetros constantes:

Vo
v
V
Vd
K
V
V
cte
Vo v K
control
st
d
st
control
(6.7)
Variando la relacin
T
Ts
ON
propia del semiconductor-interruptor, se puede hacer
variar el valor de Vo. Otra observacin importante es que en el caso de
amplificadores lineales
el valor medio de la tensin de salida {Vo} vara de forma lineal con la seal de
control.

6.2.2 Problemas de aplicacin

Las aplicacin real del anterior circuito reductor presenta dos inconvenientes en
algunas de sus aplicaciones. Estos inconvenientes son las sobretensiones por
cargas inductivas(1) y la oscilacin de tensin de salida (2).

1) En la prctica la carga suele ser de carcter inductivo, de igual forma una carga
resistiva lleva asociados efectos inductivos, con lo que el interruptor deber ser
capaz de absorber o disipar la energa de los almacenada por la supuesta
inductancia. En muchos casos, en los que el interruptor no soporta este
sobreaporte de energa, el semiconductor llega a destruirse. Variacin de
intensidad que provoca una sobretensin en bornes.

El problema de la acumulacin de energa inductiva puede solucionarse
introduciendo un diodo en paralelo con el filtro pasabajos, tal como se observa en
el anterior esquema de topologa bsica.

2) La tensin de salida puede fluctuar entre un valor nulo y Vd. Estas oscilaciones
de tensin de salida hacen que este tipo de conversiones no sean las adecuadas
en muchas aplicaciones. El problema de la fluctuacin de tensin de salida puede
minimizarse si utilizamos un filtro pasabajos compuesto por una bobina y un
condensador con lo que se conseguir una tensin mucho ms estable.
La siguiente figura muestra la forma de onda de tensin de entrada v
oi
al filtro
pasabajos en la cual se puede observar la componente continua Vo, y los
armnicos mltiplos de la frecuencia de conmutacin fs.

(a)


(b)

Figura 6.15 Forma de onda de tensin de Voi y su espectro frecuencial (b)

La caracterstica del filtro pasabajos acoplado a una carga puramente resistiva
podra ser la siguiente:

Figura 6.16 Caracterstica del filtro pasabajos

La frecuencia de corte {fc} de este filtro pasabajos es seleccionada para tomar un
valor mucho menor que el de la frecuencia de conmutacin {fs} con el fin de
eliminar al mximo el efecto del rizado en la tensin de salida.

Caractersticas de funcionamiento:

Una vez insertado el filtro, y de forma general, durante le intervalo en que el
interruptor se encuentra en estado ON, el diodo que se encuentra en paralelo con
el filtro se halla polarizado inversamente, por lo que la entrada entregar potencia
a la carga. Durante el intervalo OFF del interruptor la corriente que pasa por la
inductancia fluye a travs del diodo transfiriendo parte de la energa almacenada a
la carga.

En rgimen permanente, el filtro capacitivo de la salida es considerado muy alto lo
que implicar un valor casi constante de la tensin de la salida Vov
o
(t). El rizado
producido en la tensin del condensador ( tensin de salida) ser calculado
posteriormente.

De la caracterstica constructiva de este tipo de convertidores se puede deducir
que el valor medio de intensidad en la bobina es el mismo que el de la corriente de
salida Io. Esta suposicin es correcta siempre que se considere que valor medio
de intensidad por el condensador en rgimen permanente es de valor nulo. En
rgimen permanente valores nulos por periodo de tensin e intensidad media por
la inductancia y el condensador respectivamente.

i y v
C L
_ _
0 0 (6.9)

6.2.3 Estudio bajo conduccin continua

La siguiente figura muestra las formas de onda para el modo de conduccin
continua , es decir para la situacin en que la corriente por la bobina fluye de
forma ininterrumpida {i
L
(t) > 0}. Cuando el interruptor se encuentra en estado ON,
durante un tiempo igual a T
ON
, el interruptor permite la conduccin de intensidad
por la bobina y el diodo se encontrar polarizado inversamente.


Figura 6.17 Evolucin de tensin e intensidad en conduccin continua

Para un valor positivo de tensin en la bobina { V
L
=V
d
-V
o
> 0 } se obtiene el
circuito correspondiente al intervalo ON y que produce una polarizacin inversa del
diodo, el circuito equivalente se muestra a continuacin. Cuando el semiconductor
pasa a estado OFF la intensidad i
L
sigue circulando, debido al cambio de polaridad
que provoca la energa almacenada en la bobina, y pasa a travs del diodo, que
se encuentra polarizado directamente. Ahora el valor de tensin pasa a valer V
L
=-
V
o
. El circuito equivalente a esta situacin es el siguiente:

Figura 6.18a Circuito equivalente T
ON


Figura 6.18b Circuito equivalente T
OFF

En rgimen estacionario la forma de onda se repite de un periodo a otro. El valor
medio de la tensin en la bobina durante un periodo es nulo, tal como se detall
en captulos anteriores. En el caso que nos ocupa el periodo al que se hace
referencia es de valor Ts=T
ON
+ T
OFF
, por lo tanto:

V
Ts
V dt
L L
Ts
AVG

1
0
(6.11)

V
Ts
V dt
Ts
V dt
L L
T
L
T
Ts
AVG
ON
ON
+

1 1
0
0
(6.12)

Utilizando la anterior afirmacin, es fcil observar como el rea A y B ,de la
anterior figura, sern iguales. Por consiguiente:

( ) ( ) Vd Vo T Vo Ts T
ON ON
(6.13)

O tambin, utilizando la relacin que establece la variable D {ciclo de trabajo}:

Vo
Vd
T
T
D
ON
S
(6.14)

Es decir, en este modo la tensin de salida vara linealmente con el ciclo de trabajo
del interruptor para una tensin de entrada dada. La tensin de salida, es por
tanto, independiente de cualquier otro parmetro del circuito ya que depende
exclusivamente de D.

La anterior ecuacin puede ser simplificada simplemente promediando la tensin
v
oi
o tensin que entra al filtro, si adems se tiene en cuanta que el valor medio de
tensin en la bobina en rgimen permanente es nulo:

Vd T T
Ts
Vo
ON OFF
+
0
(6.15)

O tambin:
Vo
Vd
T
T
D
ON
S
(6.16)

Si se suponen nulas las perdidas de potencia (c.d.t.) de todos los elementos del
circuito, la potencia de entrada del convertidor ser exactamente igual a la
potencia de salida.
P P
entrada salida
(6.17)

Pd Po (6.18)

Por tanto:
Vd Id Vo Io (6.19)

Observando la relacin impuesta por el ciclo de trabajo en cuanto a tensiones e
intensidades, las anteriores suposiciones nos llevan a la siguiente expresin:

Io
Id
Vd
Vo
D
1
(6.20)

En el modo de conduccin continua, el convertidor reductor es equivalente a un
transformador de corriente continua donde la relacin de transformacin puede
controlarse de forma electrnica, hacindola variar de 0 a 1 mediante el control del
ciclo de trabajo de cada semiconductor-interruptor.

Se observa que aunque el valor medio de la intensidad Id sigue la relacin
impuesta por la relacin de transformacin, el valor instantneo de la intensidad
de entrada oscila desde un pico hasta cero cada vez que el interruptor pasa a
estado OFF. Un filtro apropiado en la entrada puede ser til para eliminar los
efectos indeseables de estas corrientes armnicas.

Por ltimo cabe destacar que los valores medios de tensin en la inductancia y de
intensidad en el condensador permanecern con valor nulo en cada periodo.

6.2.4 Lmite entre conduccin continua y discontinua

En esta seccin se desarrollarn las ecuaciones que muestran las influencias de
varios parmetros del circuito sobre el modo de conduccin de la corriente en la
bobina {Continuo o Discontinuo}. En el lmite de conduccin continua de corriente
las formas de onda de tensin en intensidad en la bobina son:

Figura 6.19 Evolucin de tensin e intensidad en el caso lmite

En el lmite entre la conduccin continua y discontinua, por definicin, la corriente
por la bobina i
L
toma valor nulo al final del periodo OFF del interruptor
(semiconductor).

En este lmite , la intensidad media en la bobina es:

I i I
LB L oB
pico

1
2
(6.21)

el valor que toma i
L pico
es:

i
L
v dt
L pico L
T
ON

1
0
(6.22)
como v
L
=V
d
-V
o

i
L
Vd Vo T
L
Vo T
L pico ON OFF

1 1
( ) (6.23)

que expresada en funcin del ciclo de trabajo quedar:

i
L
Vd D T
L
Vd T D D
L pico ON S

1
1
1
1 ( ) ( ) (6.24)

segn las formas de onda anteriores, se llega a la conclusin que v
L
toma un valor
constante igual a (Vd-Vo). Y por lo tanto I
LB
tomar el valor:

I
T
L
Vd Vo
LB
ON

2
( ) (6.25)

O tambin, utilizando la relacin que establece la variable D {ciclo de trabajo}:

Vo
Vd
T
T
D
ON
S
(6.26)
Se llegar a obtener:

I
Ts D
L
Vd Vo
LB

2
( ) (6.27)

Esta intensidad es la mnima corriente promedio que debe pedir la carga para
asegurar conduccin continua para un ciclo de trabajo dado. Esta expresin puede
dejarse en funcin de Vd o de Vo, resultando:

I
Ts Vd
L
D D
LB

2
1 ( ) I
Ts Vo
L
D
LB

2
1 ( ) (6.28)

Estas expresiones sern de gran utilidad en prximos apartados.
Observando la anterior expresin general se llega a la conclusin que para un
periodo de conduccin con unos valores conocidos de Ts, Vd, Vo, L y D, si la
intensidad media de salida o el valor medio de intensidad en la bobina se vuelven
menor a I
LB
entonces i
L
pasa a tomar valores nulos. Es decir se entra en periodo de
conduccin discontinua.


6.2.5 Estudio bajo conduccin discontinua

Dependiendo de la aplicacin de este tipo de convertidores, la tensin de entrada
Vd, o la de la salida Vo pueden permanecer constantes. El modo de conduccin
discontinua para cada uno de estos casos se discute a continuacin.

6.2.5.1 Conduccin discontinua considerando constante Vd.

En las aplicaciones como un control de velocidad de un motor de corriente
continua, se puede considerar que Vd permanecer esencialmente constante y Vo
podr controlarse utilizando un conveniente ajuste del ciclo de trabajo D.

Cuando Vo=DVd , {cond. continua} el valor medio de intensidad por la bobina en
el lmite de conduccin continua se ha demostrado igual a:

I
Ts Vd
L
D D
LB

2
1 ( ) (6.29)

Utilizando la anterior expresin se obtiene la siguiente representacin grfica:

0
0.1
0.2
0.3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
ILB( ) D
D

Figura 6.20 I
LB
en funcin del ciclo de trabajo

La figura anterior representa la evolucin de I
LB
en funcin del ciclo de trabajo D,
considerando los siguientes valores de trabajo:

Vd = 100v L = 1mH fs = 40Khz , lo que implica un Ts=2510
-6
s

Esta representacin nos muestra que la intensidad de salida necesaria para
obtener conduccin continua toma su valor mximo para un ciclo de trabajo D=0.5.
La expresin de esta intensidad para D=0.5 es:

I
Ts Vd
L
LBmax D

8
0 5 ,
(6.30)

La expresin anterior puede expresarse en funcin de I
LB
quedando:

I I D D
LB LBmax
4 1 ( ) (6.31)

Por debajo de esta intensidad el sistema se encontrar en conduccin discontinua.

Una vez determinado los valores ms significativo se I
LB
se calcular la relacin
Vo/Vd para el trabajo en modo de conduccin discontinua. Inicialmente se asumir
que el convertidor est trabajando en el lmite de conduccin continua. Si los
parmetros Ts, L, Vd y D que provocan esta situacin son considerados
constantes y la potencia en la carga disminuye ( por ejemplo: crece R ), entonces
el valor medio en la bobina decrecer tal como se muestra en la siguiente figura:

Figura 6.21 Tensin en intensidad en conduccin discontinua

Durante el intervalo
2
Ts, donde la intensidad por la bobina es nula, la potencia
dirigida a la carga es suministrada nicamente por el filtro capacitivo. La tensin en
la bobina v
L
durante este periodo es nula. Evaluando la integral de la tensin en la
inductancia durante un periodo, se obtiene:

v Vd Vo D Ts Vo Ts
L
_
( ) ( ) +
1
0 (6.32)

De esta expresin se puede despejar la funcin que describe la relacin entre Vd y
Vo, es decir la expresin del ciclo de trabajo para conduccin discontinua
adoptando Vd=cte.
Vo
Vd
D
D
+
1
(6.33)

De la figura anterior se puede afirmar que D+
1
<1 y que la expresin de intensidad
por la inductancia tiene como expresin:

i
Vo
L
Ts
L pico

1
(6.34)

Por tanto simplificando y relacionando expresiones:


Io i
D
L pico

+
1
2

i
Vo
L
Ts
L pico

1

( ) Io
Vo Ts
L
D

+
2
1 1

Vo
Vd
D
D
+
1

Io
Vd Ts
L
D

2
1

I
Ts Vd
L
LBmax

8

Io I D
LBmax
4
1

De lo que se obtiene:
1
4

Io
I D
LBmax
(6.42)

Por lo tanto la relacin entre tensiones de entrada y salida del convertidor en
rgimen discontinuo para un valor Vd constante es:

Vo
Vd
D
D
Io
I D
Vo
Vd
D
D
Io
I
LBmax
LBmax
_
,
1
1
1
2
2
4
1
4
(6.43)

En la siguiente figura se muestra la caracterstica del convertidor reductor en los
dos modos posibles de operacin para un valor constante de Vd. La relacin entre
(6.35)

(6.36)

(6.37)

(6.38)

(6.39)

(6.40)

(6.41)
tensiones Vo y Vd es dibujada en funcin de Io e I
LB max
para varios valores del
ciclo de trabajo {D} utilizando las siguientes ecuaciones

Vo
Vd
T
Ts
D
ON
y
Vo
Vd
D
D
Io
I
LBmax
_
,
2
2
1
4
(6.44)

El lmite entre los modos de conduccin continua y discontinua mostrado en la
siguiente curva se ha obtenido utilizando las ecuaciones:

Vo
Vd
T
Ts
D
ON
y I I D D
LB LBmax
4 1 ( ) (6.45)

La figura obtenida para Vd=cte es la siguiente:

Figura 6.22 Caracterstica del convertidor reductos manteniendo Vd constante

En la anterior figura se pueden diferenciar tres zonas correspondientes a los tres
modos de trabajo bajo los que se puede encontrar el convertidor. Estos son:

Conduccin discontinua : Zona interior a la limitacin entre conduccin continua y
discontinua.
Conduccin continua: Zona exterior a la limitacin entre conduccin continua y
discontinua.
Limite entre cont. y discont. : Es la zona correspondiente al lmite entre dos
estados.

6.2.5.2 Conduccin discontinua considerando constante Vo

En aplicaciones como la regulacin de fuentes de potencia de continua, Vd puede
fluctuar pero Vo podr permanecer constante si se ajusta correctamente el ciclo de
trabajo D. Considerando que el valor de Vd puede hallarse mediante

Vd
Vo
D
(6.44)

la intensidad media en la bobina en el lmite de conduccin continua se obtiene
mediante:

( ) ( ) I i
T
L
Vd Vo
D Ts
L
Vd Vo I
LB L pico
ON
OB

1
2 2 2
(6.45)

que simplificando pasa a ser:

( ) I
Ts Vo
L
D
LB

2
1 (6.46)

En la anterior ecuacin, para un valor constante de Vo, se produce un mximo
para de I
LB
cuando el ciclo de trabajo toma valor nulo. Por tanto tomando D=0 se
hallar el valor de I
LB
mximo. La expresin de esta variable es:

I
Ts Vo
L
LBmax D
2
0
(6.47)

Ante la anterior ecuacin se debe tener en cuenta que un ciclo de trabajo D=0 y
valor finito de Vo son valores hipotticos de trabajo puesto que el valor requerido
de Vd sera infinito.
Vd
Vo
D
K

0
(6.48)
Siguiendo con el desarrollo de las expresiones de intensidad se detallar cual es la
ecuacin que relaciona el valor I
LB
con I
LB max
. La expresin obtenida es:

( ) I
Ts Vo
L
D
I
Ts Vo
L
I D I
LB
LBmax
LB LBmax

2
1
2
1 ( ) (6.49)

Para el modo de trabajo del convertidor, donde Vo permanece constante, se
puede obtener una expresin analtica que relacione el valor del ciclo de trabajo D
con el cociente de las intensidades Io e I
LB max
.
Se utilizarn las siguientes ecuaciones, validas para conduccin continua y
discontinua:

Vo
Vd
D
D
+
1
y Io
Vo Ts
L
D

+
2
1 1
( ) (6.50)

Io
Vd Ts
L
D

2
1
(6.51)

A partir de esta ltima expresin de I
o
expresada en funcin de I
oB max
se puede
llega a obtener el valor de
1
.

I I D
o OBmax
+
1 1
( ) (6.52)

D D
Vd
Vo
+
1
(6.53)

I I D
Vd
Vo
o OBmax

1
(6.54)

y simplemente despejando
1
:

1
1

Io
I
Vo
Vd D
OBmax
(6.55)

Ahora ya se est en disposicin de definir la relacin entre tensiones, esta es:

Vo
Vd
D
D
Io
I
Vo
Vd D
Vo
Vd
D
D
Io
I
Vo
Vd D
OBmax
OBmax
1
1
1
1
(6.56)

se obtiene la expresin definitiva del ciclo de trabajo para este modo de operacin:

D
Vo
Vd
Io
I
Vo
Vd
LBmax

_
,
1
(6.57)

El ciclo de trabajo D, es funcin de Io e I
LB max
tal y como se demuestra en la
siguiente figura para varios valores de Vd/Vo manteniendo Vo=cte. La situacin en
el lmite de conduccin continua y discontinua se describe utilizando la ecuacin

I D I
LB LBmax
( ) 1 (6.58)

La figura a la que se hace referencia es:


Figura 6.23 Caracterstica del convertidor reductor manteniendo Vo constante

6.2.6 Rizado de la tensin de salida

En el anlisis previo se ha supuesto un filtro compuesto por una alta capacidad, lo
que comporta que el rizado de la tensin de salida resulte prcticamente nulo.

vo t Vo ( ) (6.59)

De cualquier forma, el rizado de la tensin de salida para cualquier valor de la
capacidad, puede ser calculado considerando las siguientes formas de onda para
un modo de operacin continua.


Figura 6.24 Rizado de tensin de salida en convertidor reductor. (Step-Down).

Asumiendo que todo la componente alterna , componente de rizado, de i
L
circula a
travs del condensador y que su componente continua va a parar a la carga
resistiva, se puede considerar el rea Q como el rea de carga del condensador.
A partir de este rea el valor de pico-a-pico de la tensin de rizado Vo podr ser
descrito como:

Vo
Q
C
(6.60)

El rea definida como Q toma el siguiente valor:

Q
IL Ts

1
2 2 2
(6.61)

Por lo tanto el rizado toma el siguiente valor:

Vo
C
IL Ts

1 1
2 2 2
(6.62)

Para hallar la expresin analtica que relacione la variacin de la tensin de salida
{Vo} en funcin de su valor medio {Vo}se hallar el valor de IL a partir de las
formas de ondas anteriores.

El valor de IL durante el periodo T
OFF
es:

( ) IL
Vo
L
D Ts 1 (6.63)

Sustituyendo este ltimo valor en la expresin de Vo se llega a obtener:

Vo
Ts
C
Vo
L
D Ts

8
1 ( ) (6.64)

Vo
Vo
Ts D
L C

1
8
1
2
( )
(6.65)

Vo
Vo
D
fc
fc

_
,
2
2
2
1 ( ) (6.66)

donde fs es la frecuencia de conmutacin
1
Ts
_
,
y la fc es:

fc
L C

1
2
(6.67)

La expresin Vo/Vo muestra como el rizado de tensin de salida puede ser
minimizado con la adecuada seleccin de fc en el filtro pasabajos y teniendo en
cuenta que fc<<fs. De igual forma, cuanto ms tiempo trabaja el convertidor en
modo de conduccin continua ms independiente es el rizado de la tensin de
salida en la carga.

Cabe destacar que en suministros de potencia utilizando convertidores de continua
el tanto por cien de rizado en la tensin de salida suele ser inferior del 1%. Dado el
bajo rizado la consideracin v
o
(t)=V
o
resulta totalmente valida.

Tambin se debe tener en cuenta la alta influencia del filtro pasabajos sobre el
rizado.

6.3 Convertidor Elevador. Step-Up (Boost) converter

El siguiente montaje presenta la topologa bsica de este tipo de convertidores:

Figura 6.25 Topologa bsica de un convertidor elevador

Sus principales aplicaciones se dan en regulacin de suministros de potencia en
corriente continua y en el frenado de motores de corriente continua. Cuando el
semiconductor-Interruptor se encuentra en esta ON, el diodo se encontrar
polarizado de forma inversa, de esta manera se consigue aislar el mdulo de
salida. La entrada suministra energa a la inductancia de entrada.

Cuando el interruptor se encuentra en estado OFF, el mdulo de salida recibe
energa del inductor, aunque de forma indirecta sta proviene de la entrada.

En rgimen permanente, rgimen de estudio, el filtro capacitivo de salida es
considerado de un valor alto para asegurar una tensin de salida lo ms estable
posible.

v t V
o o
( ) (6.68)

De igual forma que en el convertidor anterior se estudiarn por separado tanto los
distintos modos de operacin bajo los que puede trabajar.

De forma simplificada su funcionamiento en funcin de los estados del interruptor
T ser:

T est cerrado (OFF) : La bobina se descarga sobre el resto del
circuito. En el interruptor aparece la tensin
V
L
+V
d
por lo que en la carga se observar
Vo>Vd {Elevador}

T est abierto (ON): La energa que proviene del lado de fuente
se utiliza para cargar la inductancia.


La posterior figura mostrar las formas de onda en rgimen permanente, donde
para este modo de conduccin la intensidad i
L
(t) circula de forma ininterrumpida.

i t
L
( ) > 0 (6.69)

Por otra parte en rgimen permanente el valor medio de tensin en la bobina por
periodo es de valor nulo,

Vd T Vd Vo T
ON OFF
+ ( ) 0 (6.70)

dividiendo ambos trminos por Ts y reagrupando variables de obtiene:

Vo
Vd
Ts
T D
OFF

1
1
(6.71)

D=0 Vo=Vd
D=1 Vo=

La figura a la que se hizo referencia son:

Figura 6.26 Tensin en intensidad en un convertidor elevador

Si consideramos perdidas nulas en los componentes del montaje {Pd=Po},
estamos obligando a que se cumpla la condicin:

Vd Id Vo Io (6.72)

Lo que , junto con la anterior expresin, implica:

Io
Id
D ( ) 1 (6.73)

Cabe destacar que la topologa del convertidor elevador para cada periodo del
semiconductor vara segn dos modelos bsicos.


Los modelos de topologa bsica son de la siguiente forma:

a) b)

Figura 6.27 a.-Circuito equivalente para T
ON

b.-Circuito equivalente para T
OFF

6.3.2 Lmite entre conduccin continua y discontinua

En la posterior representacin se muestran las formas de onda en el lmite de
conduccin continua, la forma de onda de intensidad llega a valor cero al llegar al
final de un periodo.

Figura 6.28 Tensiones e intensidades en el lmite de conduccin continua
Por definicin, en este modo i
L
toma valor nulo al final del periodo. En el lmite de
conduccin continua el valor medio (promedidado) de la intensidad por la bobina
es:
I i
LB L pico

1
2
(6.74)


Es este modo de operacin considerando que la tensin convertida es constante
se consigue el siguiente desarrollo y las correspondientes expresiones analticas:

Partiendo del valor pico que toma la intensidad la intensidad por la inductancia se
obtendr:
I i
LB L pico

1
2
(6.75)
Aplicando la relacin de tensiones

Vo
Vd
Ts
T D
OFF

1
1
(6.76)

Se llega a obtener:
( ) I
Ts Vo
L
D D
LB

2
1 (6.77)

Asumiendo que en un convertidor elevador la corriente por la bobina y la corriente
de entrada son exactamente iguales (i
d
=i
L
) y utilizando

Io
Id
D ( ) 1 y ( ) I
Ts Vo
L
D D
LB

2
1 (6.78)

se puede hallar la expresin de la corriente de salida en el filtro de conduccin
continua, esta expresin es:
I
Ts Vo
L
D D
oB

2
1
2
( ) (6.79)

Muchas de las aplicaciones que utilizan este tipo de convertidores requieren que la
tensin Vo sea constante. Manteniendo Vo constante y variando el ciclo de trabajo
se obtendr una tensin de entrada variable. Por tanto, con Vo constante, I
oB

puede ser representada como funcin del ciclo de trabajo, tal como se muestra a
continuacin

Figura 6.29 Representacin de intensidades para un ciclo de trabajo variable

donde los puntos a y b corresponden a los valores mximos de I
LB
e I
OB

respectivamente. Como el valor mximo de I
LB
se da en D=0,5 su expresin ser:

I
Ts Vo
L
LBmax

8
(6.80)

La intensidad I
OB
toma su valor mximo en D=1/3, por tanto:

I
Ts Vo
L
OBmax
D

2
27
1
3
(6.81)

Con estas expresiones se pueden obtener las relaciones de I
LB
e I
OB
en relacin
con sus valores mximos, estos son:

I D D I
LB LBmax
4 1 ( ) (6.82)
I D D I
OB OBmax

27
4
1
2
( ) (6.83)
La representacin grfica de las intensidades I
LB
e I
OB
muestra como para un valor
dado de D, con un valor constante de Vo, si la intensidad media en la carga es
menor a I
OB
(y desde que el valor medio en la bobina vale I
LB
), la intensidad llega a
tomar valores nulos. Es decir entramos en conduccin discontinua.

6.3.2.2 Tratamiento a Vd constante

Bajo este modo de operacin considerando que la tensin que se va a convertir
{Vd} es constante se consigue el siguiente desarrollo y las correspondientes
expresiones analticas:

Partiendo del valor pico que toma la intensidad la intensidad por la inductancia se
obtendr:
I i
LB L pico

1
2
(6.84)

Aplicando la relacin de tensiones

Vo
Vd
Ts
T D
OFF

1
1
(6.85)

Se llega a obtener:
I
Ts Vd
L
D
LB

2
(6.86)

Asumiendo que en un convertidor elevador la corriente por la bobina y la corriente
de entrada son exactamente iguales (i
d
=i
L
) y utilizando

Io
Id
D ( ) 1 y ( ) I
Ts Vo
L
D D
LB

2
1 (6.87)

se puede hallar la expresin de la corriente de salida en el filtro de conduccin
continua, esta expresin es:
I
Ts Vd
L
D D
oB

2
1 ( ) (6.88)

Se comprueba que para las anteriores expresiones el valor mximo de I
LB
se da en
D=1, por lo que su expresin resultante ser:

I
Ts Vd
L
LBmax D
2
1
(6.89)

La intensidad I
OB
toma su valor mximo en D=0.5, por tanto:

I
Ts Vd
L
OBmax D
8
0 5 ,
(6.90)

6.3.2.3 Resumen comparativo (Lmite de conduccin continua)

Este apartado recoge, a modo de resumen, las expresiones ms relevantes
obtenidas para un modo de operacin en el limite de la continuidad para un
convertidor elevador. Dado que las expresiones obtenidas dependen de las
tensiones de entrada y salida del convertidor se har una diferenciacin a la hora
de mostrarlas. Las ecuaciones que pueden emplearse bajo cualquier
consideracin son:

Vo
Vd
Id
Io D

1
1
(6.91)

I
LB i L

1
2
(6.92)

Las expresiones dependientes de la tensin de entrada o salida del convertidor
son:


Tabla 6.1 Comparativa segn condiciones de trabajo

Vd=cte

Vo=cte

I
L
Vd D Ts
i
LB
L pico

1
2
1
1 2 44 3 44

I
L
Vo D D Ts
i
LB
L pico

1
2
1
1 ( )
1 2 4 4 4 3 4 4 4

I
L
Vd D Ts D
OB

1
2
1
1 ( )

I
L
Vo D Ts D
OB

1
2
1
1
2
( )

I
Vd Ts
L
LBmax D
2
1

I
Vo Ts
L
LBmax D
8
0 5 ,

I
Vd Ts
L
OBmax D
8
0 5 ,

I
Vo Ts
L
OBmax
D

2
27
1
3

6.3.3 Conduccin discontinua

Para entender el modo de conduccin discontinua de corriente, se debe asumir
que la potencia que llega a la carga habr disminuido mientras que Vd y el ciclo de
trabajo permanecern constantes. (Aunque en la prctica el ciclo de trabajo D
vara para mantener Vo=cte.). La prxima figura muestra una comparacin entre
las formas de onda en el lmite de conduccin continua y en conduccin
discontinua considerando Vd y D como valores constantes.

La figura referente a la evolucin en conduccin discontinua muestra que esta
evolucin ocurre debido al descenso de la potencia P
o
(=P
d
), provocado por un
valor bajo de intensidad I
L
(=I
d
). Puesto que I
L max
es el mismo valor para ambos
modos de conduccin, un valor bajo de I
L
(y, por tanto una evolucin discontinua
de I
L
) es posible slo si V
o
aumenta, tal como se puede apreciar en la figura b.

(a)

(b)

Figura 6.30 Lmite de conduccin continua (a)
Conduccin discontinua (b)

Evaluando la tensin en la bobina durante un periodo,

V D T V V Ts
d s d o
+ ( )
1
0 (6.93)

junto con,
V
V
D
d
0 1
1
(6.94)

y suponiendo perdidas nulas (Pd=Po)

I
I D
o
d
1
1
(6.95)

de la figura b {Conduccin discontinua}, el valor medio de la intensidad de entrada,
que es tambin igual a la intensidad en la bobina, ser:

I
Vd
L
D Ts D
d
+
2
1
( ) (6.96)

Teniendo en cuenta la relacin de intensidades, la anterior expresin puede
exponerse como:
Io
Ts Vd
L
D

_
,

2
1
(6.97)

6.3.3.1. Tratamiento para Vo constante

En la prctica , puesto que Vo es constante y D vara como respuesta a la
variacin de Vd, esta expresin resultar muy til para obtener el ciclo de trabajo
requerido como funcin de la corriente de carga para varios valores de Vo/Vd. El
mtodo seguido para la determinacin de la expresin del ciclo de trabajo a la que
se hace referencia es:
V
V
D
d
0 1
1
(6.98)

Junto con la siguiente expresin de intensidad:

Io
Ts Vd
L
D

_
,

2
1
(6.99)
De la anterior expresin de intensidad se obtendr:

Io
Ts Vo
L
Vd
Vo
D

2
1
(6.100)

Esta expresin de Io puede ponerse en funcin de I
OB max
, obteniendose:

Io I
Vd
Vo
D
OBmax

27
4
1
(6.101)

Con esta ltima expresin resulta fcil aislar
1
:

1
4
27
1

Io
I
Vo
Vd D
OBmax
(6.102)

Ahora ya se dispone de todos los datos necesarios para hallar la expresin
analtica del ciclo de trabajo. Esta expresin es la que se detalla a continuacin:

Vo
Vd
D
I
Ts Vd
L
D
D
Vo
Vd
Vo
Vd
I
I
o
o
OBmax
_
,
1
]
1
1
1
1
1
1
2
2
4
27
1 (6.103)

En la siguiente figura se mostrar la evolucin de D en funcin de I
o
/I
OB max
para
distintos valores de V
o
/V
d
. El lmite entre conduccin continua y conduccin
discontinua , para una tensin Vo=cte, se muestra en la correspondiente curva
lmite.

En el modo de conduccin discontinua, si Vo no es controlada durante cada
periodo de conmutacin se obtendr:

L
i
Vd D Ts
L
L pico
2 2
2
2

( )
(6.104)
que es la potencia que se transferir desde la entrada hacia el condensador de
salida y hacia la carga. Si la carga no es capaz de absorber esta energa, la
tensin del condensador ,Vo, podra crecer hasta que el balance de energa se
estabilizara. Si la carga es muy sensible, el aumento de Vo podra causar una
avera en el condensador o provocar un incremento de tensin que podra llegar a
ser peligroso.

La figura a la que se hace referencia es la siguiente:

Figura 6.31 Caracterstica del convertidor elevador manteniendo Vo constante

Se ha tenido en cuenta la siguiente expresin analtica:

I
Ts Vo
L
OBmax

0 074 , (6.105)



El mtodo utilizado para determinar las expresiones bsicas de este modo de
operacin es totalmente anlogo al detallado en el apartado anterior. De esta
forma se llegan a obtener las siguientes expresiones:
Partiendo del valor de intensidad:

Io
Ts Vd
L
D

4
8
1
(6.106)

Esta expresin de Io puede ponerse en funcin de I
OB max
, obteniendose:

Io I
D
OBmax
4
1
(6.107)

Con esta ltima expresin resulta fcil aislar
1
:

1
1
4
1

Io
I D
OBmax
(6.108)

Ahora ya se dispone de todos los datos necesarios para hallar la expresin
analtica del ciclo de trabajo. Esta expresin es la que se detalla a continuacin:

Vo
Vd
D
Io
Ts Vd
L
D
D
Vo
Vd
I
I
o
OBmax
1
]
1
1
1
1
1
1
2
4
8
1
4
1
4
(6.110)


6.3.4 Efecto de elementos parsitos

Los elementos parsitos en convertidores elevadores son debidos a las prdidas
asociadas con las cargas inductivas, el condensador, el interruptor y el diodo. La
siguiente figura muestra de forma cualitativa el efecto de estos parsitos en el
ciclo de trabajo D.

Figura 6.32 Efecto de los elementos parsitos sobre el ciclo de trabajo

De diferente modo que en la caracterstica ideal, en la prctica, Vo/Vd tiende a
hacer que el ciclo de trabajo D se aproxime a la unidad. A causa de un pobre
aprovechamiento del interruptor para valores altos del ciclo de trabajo, las curvas
siguen la anterior evolucin.

Estos elementos parsitos deben ser ignorados en el estudio simplificado que aqu
se plantea, por tanto pueden ser incorporados en los circuitos que vayan a ser
simulados para obtener un diseo fiable de estos convertidores.


El rizado del pico a pico de tensin de salida puede ser calculado considerando las
siguientes formas de onda, obtenidas para un modo de conduccin continua.

Figura 6.33 Rizado de la tensin de salida en un elevador

Asumiendo que todo la componente alterna , componente de rizado de la
intensidad en el diodo (i
D
), circula a travs del condensador y que su componente
continua va a parar a la carga resistiva, se puede considerar el rea Q como el
rea de carga del condensador. A partir de este rea el valor de pico-a-pico de la
tensin de rizado Vo podr ser descrito como:

Vo
Q
C
(6.111)

Q Io D Ts (6.112)

Por lo tanto considerando Io como un valor constante, el rizado toma el siguiente
valor:
Vo
Vo
R
D Ts
C

(6.113)

Entonces la relacin entre rizado y valor medio de tensin podr ser descrita por:

Vo
Vo
D Ts
RC

(6.114)

Considerando RC como el valor de la constante de tiempo {} se llega a obtener:

Vo
Vo
D Ts
(6.115)


6.4 Convertidor Elevador-Reductor. Buck-Boost converter

Las principales aplicaciones de un convertidor elevador-reductor se dan en fuentes
de potencia continua reguladas, donde una polaridad negativa de salida puede ser
til para referenciar un terminal comn de la tensin de entrada y donde la tensin
de salida puede mayor o menor a la tensin de entrada.

Un convertidor elevador-reductor puede obtenerse mediante una conexin en
cascada de dos convertidores bsicos: el convertidor elevador-reductor se podr
crear mediante un convertidor reductor y un convertidor elevador. La topologa
bsica de este tipo de convertidores es la siguiente:

Figura6.34 Unin en cascada de dos convertidores

En rgimen permanente, la relacin entre tensiones de entrada y salida resultar
como el producto de los dos ciclos de trabajo de los convertidores en cascada.
Suponiendo que el ciclo de trabajo de los dos convertidores son los siguientes:

Vo
Vd
D Buck
Vo
Vd
Ts
Toff D
Boost
Vo
Vd
D
D
Buck Boost

( )
( )
( )
1
1
1
1
(6.116)

Lo que querr decir que la tensin de salida podr ser mayor o menor que la de
entrada , dependiendo del valor que tome la variable D.

La posterior simplificacin de la anterior conexin en cascada de los convertidores
BOOST y BUCK llega a formar la topologa bsica de un convertidor Buck-Boost
como el mostrado en la figura.

Figura 6.35 Topologa de un convertidor elevador-reductor

El nico problema que provoca la unin de estos convertidores en cascada es
que las polaridades de las tensiones de entrada y salida sern inversas.

Cuando el semiconductor-interruptor est cerrado, la entrada provee de energa a
la bobina, el diodo se encontrar polarizado inversamente. Si por el contrario se
encuentra en estado ON, la energa almacenada en la bobina ser transferida a la
salida. Durante este intervalo la energa suministrada por la entrada es nula.

En rgimen permanente, estudio actual, la capacidad de salida es considerada
muy alta con lo que la tensin en la salida ser considerada constante.

v t V
o o
( ) (6.117)


En las siguientes figuras se mostrarn las formas de onda de tensin e intensidad
en el modo de conduccin que produce un flujo continuo de circulacin i
L
.

Evaluando el valor medio de tensin en la inductancia durante un periodo se
obtendr:

Vd D Ts Vo D Ts + ( ) ( ) 1 0 (6.118)

de la que simplificando se consigue:
Vo
Vd
D
D
1
(6.119)

y suponiendo perdidas nulas {Pd=Po} :

Io
Id
D
D
1
(6.120)

Las formas de onda a las que se hace referencia son:


Figura 6.36 Caractersticas de tensin e intensidad de un elevador reductor

Por ltimo cabe destacar las diferentes topologa del circuito Buck-Boost segn el
estado del semiconductor son:

(a) (b)
Figura 6.37 Circuito para el estado ON (a)
Circuito para el estado OFF (b)

6.4.2.1 Lmite entre conduccin continua y discontinua

La siguiente figura muestra las formas de onda de tensin e intensidad en la
inductancia en el lmite de conduccin continua.

Figura 6.38 Tensin e intensidad en el lmite de conduccin continua
Por definicin, en este modo, i
L
llega a valor 0 en el final del intervalo. Por
consiguiente apoyndonos en la figura anterior:

I i
Ts Vd
L
D
LB L pico

1
2 2
(6.121)

Teniendo en cuenta la topologa del circuito:

I I I
o L d
(6.122)

{ La intensidad media en el condensador
es considerada de valor nulo}

6.4.2.1 Tratamiento para Vo=cte

La intensidad media en la bobina y la corriente media de salida en el lmite de
conduccin continua en funcin de la tensin Vo, es:

I
Ts Vo
L
D
LB

2
1 ( ) (6.123)

I
Ts Vo
L
D
OB

2
1
2
( ) (6.124)

Muchas de las aplicaciones que utilizan un convertidor elevador-reductor requieren
que Vo permanezca constante, aunque Vd (y en consecuencia D) puede variar.
Observando las ecuaciones anteriores se puede deducir que alcanzan su valor
mximo cuando D=0.

Las expresiones para los valores mximos son:

I
Ts Vo
L
LBmax D
2
0
y I
Ts Vo
L
OBmax D
2
0
(6.125)

Utilizando las ltimas 4 ecuaciones se obtiene la expresin de intensidades medias
en funcin de sus valores mximos. Estas expresiones son:

I I D
LB LBmax
( ) 1 y I I D
OB OBmax
( ) 1
2
(6.126)

En la siguiente figura se muestra la evolucin de I
LB
y I
OB
en funcin del ciclo de
trabajo D manteniendo Vo=cte.

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
I1( ) D
I2( ) D
D

Figura 6.39 Valores caractersticos para Vo constante

Donde la denominacin del eje vertical corresponde a:

I D
I
I
LB
LBmax
1( ) y I D
I
I
OB
OBmax
2( ) (6.127)

Los valores mximos tal como se coment anteriormente responde a las
expresiones:

I I
Ts Vo
L
LBmax OBmax

2
(6.128)


La intensidad media en la bobina y la corriente media de salida en el lmite de
conduccin continua en funcin de la tensin Vd, es:

I
Ts Vd
L
D
LB

2
(6.129)

I
Ts Vd
L
D D
OB

2
1 ( ) (6.130)

Observando las ecuaciones anteriores se puede deducir que alcanzan su valor
mximo cuando D=1 y cuando D=0,5 respectivamente. Por consiguiente las
expresiones para los valores mximos son:

I
Ts Vd
L
LBmax D
2
1
y I
Ts Vd
L
OBmax D
8
0 5 ,
(6.131)

Utilizando las ltimas 4 ecuaciones se obtiene la expresin de intensidades medias
en funcin de sus valores mximos. Estas expresiones son:

I I D
LB LBmax
y I I D D
OB OBmax
4 1 ( ) (6.132)

En la siguiente figura se muestra la evolucin de I
LB
y I
OB
en funcin del ciclo de
trabajo D manteniendo Vd=cte.
0
0.5
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
I1( ) D
I2( ) D
D

Figura 6.39 Valores caractersticos para Vd constante
Donde la denominacin del eje vertical corresponde a:

I D
I
I
LB
LBmax
1( ) y I D
I
I
OB
OBmax
2( ) (6.133)

Los valores mximos tal como se coment anteriormente responde a las
expresiones:

I
Ts Vd
L
LBmax D
2
1
y I
Ts Vd
L
OBmax D
8
0 5 ,
(6.134)

con la evolucin grfica anterior quedan demostrados los anteriores ciclos de
trabajos para los que se obtienen los valores mximos de intensidad.

6.4.3 Estudio bajo conduccin discontinua

La siguiente figura muestra las formas de onda con una evolucin discontinua de
i
L
.

Figura 6.41 Tensin e intensidad en conduccin discontinua para un elevador
reductor
Si se evala la integral de la tensin media en la inductancia por periodo,

Vd D Ts Vo Ts + ( )
1
0 (6.135)
se consigue:

Vo
Vd
D
1
(6.136)

Y considerando perdidas nulas {Pd=Po}:

Io
Id D

1
(6.137)

De la anterior figura se puede obtener la expresin analtica de I
L
, esta expresin
es:
I
Vd
L
D Ts D
L
+
2
1
( ) (6.138)

Otra caracterstica derivada de la topologa del convertidor es la relacin entre
intensidades:
Io I I
L d
(6.139)


Considerando Vo constante, se puede obtener el valor del ciclo de trabajo D como
una funcin de la intensidad I
o
para varios valores de Vo/Vd. Utilizando las
anteriores relaciones se obtendr:

Io
Vo Ts
L
Vd
Vo
D

2
1
(6.140)

expresa en funcin de su valor mximo:

Io I
Vd
Vo
D
OBmax

1
(6.141)

Ahora se puede despejar el valor de
1
:

1
1

Io
I
Vo
Vd D
OBmax
(6.142)

De esta manera junto con la relacin de tensiones se obtendr la expresin
equivalente del ciclo de trabajo:

1
1
2
2
1

_
,

Io
I
Vo
Vd D
Vo
Vd
D
Vo
Vd
D
Io
I
OBmax
OBmax
(6.143)

Y por lo tanto simplificando:

D
Vo
Vd
Io
I
OBmax
(6.144)

La evolucin del ciclo de trabajo D en funcin de las intensidades Io/I
OB max
, con Vo
constante y para varios valores de Vd/Vo es la mostrada a continuacin. El lmite
entre conduccin continua y discontinua es el representado segn la siguiente
curva:


Figura 6.42 Caracterstica del elevador reductor manteniendo Vo constante


Considerando Vd constante, se puede obtener el valor Vo/Vd como una funcin de
la intensidad I
o
.
Io
Vd Ts
L
D

2
1
(6.145)
expresa en funcin de su valor mximo:

Io I D
OBmax
4
1
(6.146)

Ahora se puede despejar el valor de
1
:

1
1

Io
I
Vo
Vd D
OBmax
(6.147)

De esta manera junto con la relacin de tensiones se obtendr la expresin
equivalente del ciclo de trabajo:
1
1
2
2
1

_
,

Io
I
Vo
Vd D
Vo
Vd
D
Vo
Vd
D
Io
I
OBmax
OBmax
(6.148)

Y por lo tanto simplificando:
D
Vo
Vd
Io
I
OBmax
(6.149)

6.4.4 Efecto de elementos parsitos

De forma anloga al convertidor elevador, los elementos parsitos tienen un efecto
significativo en el ciclo de trabajo y en la estabilidad de la generacin de tensin
regulada mediante el Buck-Boost. Como ejemplo se destacar la siguiente grfica
donde se muestran de forma cualitativa los efectos de estos elementos parsitos.

Figura 6.43 Efecto de elementos parsitos sobre el ciclo de trabajo
Los efectos de los elementos parsitos deben tenerse en cuenta para el diseo de
este tipo de convertidores.


El rizado de la tensin de salida puede ser calculado utilizando las siguientes
formas de onda, obtenidas para el modo de conduccin continua.

Figura 6.44 Rizado de la tensin de salida en un elevador-reductor

Asumiendo que todo la componente alterna , componente de rizado de la
intensidad en el diodo (i
D
), circula a travs del condensador y que su componente
continua va a parar a la carga resistiva, se puede considerar el rea Q como el
rea de carga del condensador.

A partir de este rea el valor de pico-a-pico de la tensin de rizado Vo podr ser
descrito como:

Vo
Q
C
(6.150)

Q Io D Ts (6.151)

Por lo tanto considerando Io como un valor constante, el rizado toma el siguiente
valor:

Vo
Vo
R
D Ts
C

(6.152)

Entonces la relacin entre rizado y valor medio de tensin podr ser descrita por:

Vo
Vo
D Ts
RC

(6.153)

Considerando RC como el valor de la constante de tiempo {} se llega a obtener:

Vo
Vo
D Ts
(6.154)

Un anlisis similar puede efectuarse para un modo discontinuo de operacin.


6.5 Convertidor de Ck. Cck DC-DC converter.

Nombrado como su inventor, la topologa bsica de este convertidor es la
mostrada en la siguiente figura:

Figura 6.46 Convertidor de Ck

6.5.1 Aplicacin del teorema de dualidad

Este tipo de convertidores se obtienen utilizando el principio de dualidad
caracterstico de los convertidores Buck-Boost, tratados en el apartado anterior. El
proceso de conversin por el principio de dualidad es:

1.- Se partir del la topologa bsica del convertidor elevador- reductor:

Figura 6.47 Topologa bsica del elevador reductor

Este circuito puede ser simplificado si se considera la tensin de salida Vo como
un valor constante:

Figura 6.48 Topologa simplificada para un elevador reductor

2.- Aplicacin del teorema de dualidad.

Para los elementos que componen el anterior montaje se considerarn las
siguientes equivalencias duales:

Inductancia {L} Condensador {C}

Fuente de tensin Fuente de intensidad

Diodo Diodo

Interruptor {T} Interruptor {T}

Se trazarn unas mallas que atraviesen perpendicularmente cada elemento del
circuito original. Cada elemento atravesado ser sustituido por su elemento dual.


Figura 6.49 Aplicacin del mtodo de dualidad
Despus de sustituir cada elemento por su equivalente dual en las nuevas mallas,
se obtiene el circuito equivalente del convertidor de Ck, la topologa de este
convertidor es:

Figura 6.50 Circuito dual al convertidor elevador-reductor

Este circuito convertidor representa el circuito simplificado del convertidor de Ck
detallado anteriormente.

De forma similar a los convertidores Buck-Boost, el convertidor de Ck ofrece una
polaridad negativa de tensin de salida respecto al terminal comn de la tensin
de entrada. Aqu, el condensador C
1
acta almacenando y transfiriendo energa
desde el lado de alterna a la salida.

En rgimen estacionario, las tensiones medias V
L1
y V
L2
son cero. Por tanto se
obtendr:

V V V
C d o 1
+ (6.155)

Por consiguiente la tensin V
C1
ser mayor a las tensiones Vd y Vo. Considerando
C
1
lo suficientemente grande, en el rgimen estacionario la variacin de v
C1

respecto de sus valor medio V
C1
puede considerarse de valor nulo { v
C1
V
C1
}
incluso aunque se produzca transferencia de energa entre entrada y salida.

Partiendo del circuito general del convertido de Ck, cuando el semiconductor-
interruptor se encuentra en estado Off, las intensidades i
L1
e i
L2
circulan a travs
del diodo. El circuito equivalente para esta situacin es:


Figura 6.49 Convertidor de Ck para el periodo Toff

En esta situacin el condensador C
1
se carga mediante la energa que circula por
el diodo, ofrecida por la entrada y L
1
. La intensidad i
L1
decrece, porque V
C1
es
mayor a Vd. La energa almacenada en L
2
alimenta a la salida. Por consiguiente la
intensidad i
L2
tambin decrece.

Si el interruptor se encuentra en estado ON, la tensin V
C1
mantiene al diodo
polarizado inversamente. Las intensidades i
L1
e i
L2
circulan a travs del interruptor.
El circuito equivalente para este estado ser:

Figura 6.50 Convertidor de Ck para el periodo Ton

Como V
C1
>V
o
, el condensador C
1
se descarga por el interruptor, transfiriendo
energa hacia la salida y hacia L
2
. Por tanto, i
L2
decrece. La alimentacin de
energa hacia L
1
provoca que i
L1
aumente

Las formas de onda de tensin e intensidad a las que se hace referencia son:


Figura 6.51 Formas de onda para un convertidor de Ck
Las intensidades de bobina i
L1
e i
L2
sern consideradas continuas. La tensin y la
intensidad pueden representarse por sus correspondientes expresiones analticas
en rgimen permanente.

La relacin entre tensiones de entrada y salida podr ser obtenida siguiendo dos
mtodos operativos distintos, se enumerarn M1 y M2.

M1.- Si se considera que la tensin del condensador V
C1
es constante, la
evaluacin de la integral de las tensiones a las que estn sometidas L
1
y L
2
por
periodo sern:

L1 : Vd D Ts Vd V D Ts
C
+ ( ) ( )
1
1 0 (6.156)
V
D
Vd
C1
1
1
(6.157)

L2 : ( ) ( ) ( ) V Vo D Ts Vo D Ts
C1
1 0 + (6.158)
V
D
Vo
C1
1
(6.159)

De las anteriores ecuaciones se obtendr:

Vo
Vd
D
D
1
(6.160)

Considerando prdidas nula {Pd=Po}:

Io
Id
D
D
1
(6.161)

donde I
L1
=I
d
e I
L2
=I
o
.

M2.- Otro mtodo para obtener la anterior expresin es el siguiente: Se
considerar que el rizado de las intensidades por las bobinas es prcticamente
nulo {i
L1
=I
L1
; i
L2
=I
L2
}. Cuando el interruptor est en estado Off, la carga
almacenada por C
1
equivale a:

I D Ts
L1
1 ( ) (6.162)

Si por el contrario se encuentra en ON, el condensador se descarga con una
energa de valor
I D Ts
L2
(6.163)

Si se trabaja en rgimen permanente la relacin entre carga y descarga de C
1

durante un periodo ser:

I D Ts I D Ts
L L 1 2
1 ( ) (6.164)

Simplificando

I
I
Io
Id
D
D
L
L
2
1
1

(6.165)

La correspondiente relacin de tensiones considerando perdidas nula {Po=Pd} es:

Vo
Vd
D
D
1
(6.166)

Ambos mtodos de anlisis nos conducen a las mismas expresiones finales. Las
relaciones entre entradas y salidas son similares a las obtenidas mediante la
utilizacin del convertidor Buck-Boost.

En casos prcticos, la consideracin de un valor muy constante de V
C1
es
aproximadamente valida. Una de las ventajas de este tipo de montajes es que
tanto las intensidades de entrada como las de salida presentan un rizado que
puede ser considerado nulo.

Es posible eliminar totalmente el rizado en las intensidades i
L1
e i
L2
, sintonizando
correctamente el filtro pasabajos de la salida. El principal inconveniente es el alto
rizado que presenta la intensidad que circula por el condensador C
1
.

6.6 Convertidor en puente completo. Full-Bridge DC-DC converter.

Existen tres distintas aplicaciones para los montajes en puente completo:

1.- Control de motores de corriente continua
2.- Conversin DC-AC (onda senoidal) en abastecimiento de potencia
alterna ininterrumpida.
3.-Conversin DC-AC (altas frecuencias) en suministros de potencia
continua con transformadores de aislamiento.

La topologa de este tipo de convertidores es la que se presenta:

Figura 6.52 Convertidor en puente completo

La anterior topologa es la misma para cada una de las tres anteriores
aplicaciones, el tipo de control de los semiconductores s depende del tipo de
aplicacin.

En el puente completo, la entrada es considerada una magnitud fija de tensin
continua {Vd}. La tensin de salida es considerada como una tensin de salida
continua de valor Vo, que puede ser controlada tanto en magnitud como en
polaridad. De forma similar, para i
o
el valor y la direccin establecida tambin
podrn ser controlados.

Por tanto, un convertidor en puente completo podr operar en cualquiera de los
cuatro cuadrantes definidos por el plano i
o
y v
o
, de esta forma la potencia puede
ser transferida de forma bidireccional ( de la entrada a la carga o a la inversa).
En una topologa de convertidor semejante a la de un puente completo, como el
mostrado anteriormente, donde los diodos estn conectados en antiparalelo con
los interruptores, se debe hacer una distincin los efectos provocados por el
estado ON del diodo y el estado de conduccin del interruptor. Esto es debido al
montaje en antiparalelo de los diodos interruptores, ya que aunque un interruptor
se encuentre en estado ON, el diodo puede o no conducir corriente dependiendo
del sentido de i
o
.

De forma contraria, si el interruptor permite la conduccin de corriente, entonces
es porque el correspondiente diodo se encontrar en estado de conduccin. Esta
distincin no es necesaria para cuando el interruptor se encuentre en estado OFF.

El convertidor en puente completo est compuesto por 2 ramas, A y B. Cada rama
est formada por dos interruptores y su correspondiente montaje en antiparalelo
con diodos. Los dos interruptores de cada rama estn conmutados de forma que
cuando uno de ellos se encuentra en estado OFF, el otro interruptor se encontrar
en estado ON. Por tanto, los dos interruptores nunca se encontrarn en estado de
OFF de forma simultnea. En la prctica ambas ramas pueden encontrarse en
estado OFF durante un pequeo intervalo de tiempo, es el periodo conocido como
periodo de solapamiento. Este tiempo de solapamiento se supondr nulo durante
el actual estudio, puesto que se ha considerado un modo de trabajo con
componentes ideales capaces de pasar a un estado OFF o ON de forma
instantnea.

Se debe tener en cuenta que si cada uno de los interruptores de cada rama del
convertidor son accionados de forma que no pasan a estado OFF de forma
simultnea, esto implicar que la corriente de salida i
o
puede circular de forma
ininterrumpida. { Ver figura adjunta}.

Por consiguiente la tensin de salida est nicamente controlada por el estado de
los interruptores. Por ejemplo la rama A del circuito anterior, la tensin de salida
V
AN
, con respecto al punto de continua N, depende de la conmutacin de los
interruptores tal como se muestra a continuacin:

Si TA+ est en estado ON, la intensidad de salida circula por TA+ siempre
que la intensidad i
o
sea de valor positivo o circular por DA+ si esta
intensidad es de valor negativo. En cualquiera de los dos casos, el
comportamiento de TA+ lleva a asegurar que el punto A del circuito anterior
se halla al mismo potencial que el potencial positivo de la entrada de
continua, fruto de esto:

v V
AN d
{Si TA+ est ON y TA- est OFF } (6.167)

De forma similar, cuando TA- est en estado ON, la intensidad negativa i
o

puede fluir a travs de TA- si DA+ est polarizado inversamente, si por el
contrario esta intensidad es positiva circular a travs de DA-. Entonces:

v
AN
0 {Si TA- est ON y TA+ est OFF } (6.168)

Las dos igualdades anteriores muestran como v
AN
depende nicamente del
estado del interruptor y es totalmente independiente de la direccin que
tome i
o
. Como consecuencia, la tensin de salida de la rama A del
convertidor, promediada durante un periodo de interrupcin Ts, depende
nicamente de la tensin de entrada Vd y del ciclo de trabajo de TA+. La
expresin analtica es:

V
Vd T T
T
AN
ON OFF
S
+ 0
(6.169)
O lo que es igual a:

V V D
AN d TA

+
(6.170)

Siendo D
TA+
el ciclo de trabajo del TA+ y T
ON
junto con T
OFF
son los
intervalos ON-OFF de TA+ , respectivamente.

De forma similar se puede aplicar este proceso a la rama B del convertidor, de
forma que V
BN
depender de Vd y del ciclo de trabajo del interruptor TB+
independientemente del sentido que tome i
o
. El resultado obtenido es:

V V D
BN d TB

+
(6.171)

Por consiguiente, la tensin de salida del convertidor Vo (=V
AN
- V
BN
) puede
controlarse mediante el control del ciclo de trabajo de los interruptores y de
ninguna manera depender del valor y sentido de i
o
.

Debe destacarse que es posible controlar la tensin de salida de una rama del
convertidor haciendo pasar a estado OFF ambos interruptores de forma
simultnea para un mismo intervalo de tiempo. De cualquier modo el esquema que
se mostr con anterioridad podr respetar la tensin de salida en funcin de i
o
.
Obviamente esto es indeseable, ya que se podra introducir una relacin entre la
tensin de control y el valor medio de la tensin de salida. Por tanto, en el anterior
esquema no se debe considerar un conjunto carga sino un elemento equivalente
como es un motor de corriente continua.

En convertidores con conmutacin nica, comentados en apartados anteriores, la
polaridad de la tensin de salida era considerada unidireccional, y por esta razn,
el modo de interrupcin era regulado segn una modulacin de anchura pulsos
obtenida mediante la comparacin de una tensin de control y una forma de onda
repetitiva de tensin de valor siempre positivo.

Por contra, la tensin de salida del puente completo es reversible en polaridad, es
lleva a la conclusin de que una frecuencia de conmutacin proveniente de una
forma de onda triangular es la utilizada para el PWM de los interruptores de este
convertidor.

Las dos estrategias de conmutacin PWM son las siguientes:

1.- PWM con tensin bipolar de conmutacin

Las parejas (TA+, TB-) y (TA-, TB+) sern tratadas como una pareja
equivalente de conmutadores, los interruptores de cada pareja pasarn de
estado ON a OFF de forma simultnea.

2.- PWM con tensin unipolar de conmutacin

Se utilizar una estrategia de conmutacin donde los interruptores de cada
rama sern controlados independientemente de lo que se trate en la otra
rama.

Como se ha mencionado anteriormente, la intensidad de salida a travs de un
convertidor en puente completo DC-DC no se hace discontinua para valores bajos
de Io cuando se sustituyen cargas Dc del tipo:

Figura 6.53 Carga caracterstica en convertidores en puente completo
Lo expuesto en el prrafo anterior no ocurre en los convertidores de conmutacin
simple comentados en anteriores captulos.

En el convertidor en puente completo, la corriente de entrada i
D
cambia de
direccin de forma instantnea. Por tanto, es importante que la entrada a este
convertidor sea una fuente de tensin continua con una impedancia interna muy
baja. En la prctica el filtro capacitivo de la etapa de salida del rectificador es el
que ofrece esta baja impedancia.

6.6.1 Mtodos PWM aplicables al control de conmutacin

6.6.1.1 PWM con tensin bipolar de conmutacin

En este tipo de conmutacin de tensin, los interruptores (TA+, TB-) y (TB+, TA-)
son tratados como dos parejas de interruptores ( los dos interruptores de una
pareja cambiarn de estado ON-OFF de forma simultnea). Una de las dos
parejas de interruptores se encontrar siempre en estado ON.

Las seales de conmutacin son generadas mediante la comparacin de una
forma de onda triangular (v
tri
) con una tensin de control (v
control
). De esta forma los
estados de los interruptores sern:

(TA+, TB-) en estado ON si v v
control tri
> (6.172)

(TA-, TB+) en estado ON si v v
control tri
(6.173)

Los ciclo de trabajo podran obtenerse de las siguientes formas de onda, donde se
ha escogido un origen de tiempos de forma arbitraria.

[Mohan, Undeland, Robbins: Power Electronics: Converters, Applications, and Design, Ed. Wiley]
De la anterior figura:

v V
t
T
t T
tri tri
S
S

< <
4
0
1
4
(6.174)

Cuando t=t
1
, v
tri
=v
control
. Por consiguiente de la anterior ecuacin se puede obtener
el valor de t
1
para el que se cumple la anterior igualdad.

Estudiando las anteriores formas de onda, se puede deducir la duracin del
periodo ON {T
ON
} de la primera pareja de conmutadores (TA+, TB-), la duracin de
este periodo es:

T t Ts
ON
+ 2
1
2
1
(6.175)

En consecuencia el ciclo de trabajo para esta primera pareja de conmutadores
ser:

D
T
T
v
V
ON
S
control
tri
1
1
2
1 +
_
,
referente a(TA+, TB-) (6.176)

Teniendo en cuenta el valor de este ciclo de trabajo de la primera pareja, podr
obtenerse D
2
para el conjunto (TA-, TB+), siendo este:

D D
2 1
1 referente a(TA+, TB-) (6.177)

Utilizando los anteriores ciclos de trabajo se pueden llegar a obtener las
expresiones V
AN
y V
BN
, estas son:

Vo V V D Vd D Vd
AN BN

1 2
(6.178)

simplificando:
Vo D Vd ( ) 2 1
1
(6.179)

sustituyendo el valor de D
1
en la anterior expresin:

Vo
Vd
V
v k v
tri
control control
(6.180)
donde
k
Vd
V
cte
tri
(6.181)

Esta ecuacin muestra como en este modo de conmutacin, similar al utilizado en
conmutacin simple expuesto en captulo anteriores, el valor medio de la tensin
de salida vara linealmente con la seal de control aplicada a la entrada de igual
forma que lo hara un amplificador lineal.

La variacin lineal de tensiones se ver afectada nicamente por la irrupcin del
tiempo de solapamiento.

La forma de onda de la tensin de salida de la figura d) muestra como la tensin
llega a oscilar entre los valores +Vd y -Vd. Esta es la razn por la que esta
estrategia de conmutacin se denomina PWM con tensin bipolar de conmutacin.

Se debe destacar que el ciclo de trabajo D
1
puede variar entre 0 y 1, dependiendo
del valor y la polaridad de v
control
. Por consiguiente Vo variar continuamente desde
-Vd a +Vd. Aqu la tensin de salida del convertidor es independiente de la
intensidad de salida i
o
, siempre que se considere nulo el tiempo de solapamiento.

El valor medio de la tensin de salida {Io} puede ser positivo o negativo. Para
valores bajos de Io, su correspondiente valor temporal {i
o
} puede oscilar durante un
periodo entre valores positivos y negativos; Esto se ha mostrado en la figura e)
para Io>0, donde el valor promedio de potencia que circula fluye de Vd a Vo,
mientras que si Io<0 la potencia fluir de Vo a Vd.

6.6.1.2 PWM con tensin unipolar de conmutacin

Observando la topologa del convertidor en puente completo mostrado en el
anterior apartado se puede afirmar que independientemente de la direccin de i
o
,
v
o
ser nula si TA+ y TB+ se encuentran en situacin ON. De forma similar v
o
=0 si
los conmutadores TA- y TB- se encuentran en ON. Esta propiedad puede
aprovecharse para mejorar la forma de onda de tensin de salida.

En la siguiente figura, la forma de onda triangular es comparada con la tensin de
control v
control
y con -v
contol
para determinar las seales de conmutacin para las
ramas A y B respectivamente. La comparacin de v
control
con v
tri
controla los
interruptores de la rama A, mientras que los interruptores de la rama B son
controlados mediante la comparacin de -v
control
con v
tri
de la siguiente manera:

(TA+) en estado ON si v v
control tri
> (6.182)

(TB+) en estado ON si < v v
control tri
(6.183)

Las tensiones de salida de cada rama y v
o
son las mostradas en la posterior figura.
Comparando estas formas de onda con correspondientes a una estrategia PWM
bipolar, se puede observar que el mtodo de operacin seguido para determinar el
ciclo de trabajo D
1
del interruptor TA+ tambin puede ser empleado para esta
estrategia de conmutacin.

Siguiendo el mtodo de clculo utilizado en PWM bipolar de tensin se obtiene el
valor de los ciclos de trabajo para cada conmutador:

D
v
V
control
tri
1
1
2
1
_
,
referente a TA+ (6.184)

D D
2 1
1 referente a TB+ (6.185)

Utilizando los anteriores ciclos de trabajo se pueden llegar a obtener las
expresiones V
AN
y V
BN
, estas son:

Vo V V D Vd D Vd
AN BN

1 2
(6.186)

simplificando:
Vo D Vd ( ) 2 1
1
(6.187)

sustituyendo el valor de D
1
en la anterior expresin:

Vo
Vd
V
v
tri
control
(6.188)

El valor medio de tensin de salida, en este modo de conmutacin, resulta igual
que en el modo de conmutacin bipolar y vara linealmente con v
control
.

La formas de onda correspondientes a la modulacin bipolar por anchura de
pulsos aplicada a un convertidor en puente completo es:

[Mohan, Undeland, Robbins: Power Electronics: Converters, Applications, and Design, Ed. Wiley]

Las anteriores figuras e) y f) muestran las formas de onda de intensidad y las
caractersticas de conduccin para Io>0 y Io<0 respectivamente, donde Vo es
positiva en ambos casos.

6.7 Convertidor DC-DC. Estudio comparativo.

Los convertidores, elevador, reductor, elevador-reductor y de Ck en sus topologa
bsicas son capaces de transferir energa nicamente en un sentido. Es
consecuencia de su capacidad de crear tensiones e intensidades de carcter
nicamente unidireccional.

El convertidor en puente completo es capaz de establecer una circulacin de
potencia bidireccional porque Vo e Io pueden ser valores positivos o negativos
independientemente de otras variables. Esta capacidad para trabajar en los 4
cuadrantes que definen el plano Vo e Io hacen que el convertidor en puente
completo sea utilizado como un inversor DC-AC. En los inversores AC-DC, el
convertidor en puente completo opera en todos los 4 cuadrantes durante cada
ciclo de la tensin alterna de salida.

Para evaluar cual es el factor de utilizacin del interruptor en cada uno de los
convertidores comentados se harn las siguientes suposiciones.

1.- El valor promedio de corriente de salida se denominar Io. El rizado en
la intensidad de bobina ser considerado despreciable; {i
L
(t)=I
L
}. Esta
condicin implica un modo de conduccin continua para todos los
convertidores.

2.- La tensin de salida v
o
tendr su valor estable en Vo. El rizado en v
0

ser considerado despreciable. {v
o
(t)=V
o pico
}.

3.- La tensin de entrada Vd ser considerada variable. Por tanto, el ciclo
de trabajo del interruptor debe ser controlado para un valor Vo constante.

Considerando un rgimen permanente de trabajo, el valor de pico de tensin e
intensidad soportado por cada interruptor sern denominados V
T
e I
T

respectivamente. La potencia del interruptor ser calculada como:

P V I
T T T
(6.189)

El factor de utilizacin del interruptor ser expresado como Po/P
T
, donde

P V I
o o o
(6.189)

es la potencia media a la salida del convertidor.

En la siguiente figura se representa el factor de utilizacin P
o
/P
T
para cada uno de
los convertidores estudiados.

Figura 6.56 Factor de utilizacin en los convertidores continua-continua

Esta figura muestra que en el convertidor reductor y en el elevador, si las
tensiones de entrada y salida son del mismo orden de magnitud entonces la
utilizacin del interruptor es excepcional.

En el convertidor elevador-reductor y en el modelo de Ck el interruptor es muy
poco utilizado .

El factor mximo de utilizacin del interruptor es del 0.25 y se da para un ciclo de
trabajo de D=0.5, es
decir
V
0
=V
d
.
NDICE CAPTULO 7

Captulo 7 Introduccin al anlisis en variable de estado o
espacio de estado

7.1Introduccin..........................................................................................................1

7.2 Control de la conmutacin en convertidores DC-DC.........................................5

7.2.1 Anlisis de la etapa de potencia mediante el promediado en variable
de estado............................................................................................6

7.3 Estudio del convertidor reductor (Buck)...........................................................11

7.3.1 Obtencin de la funcin de transferencia de la etapa de potencia,
Tp(s)...................................................................................................20

7.3.2 Anlisis de la funcin de transferencia del generador de PWM para
el control de carga............................................................................21

Introduccin al anlisis en variable de estado 1

Captulo 7 Introduccin al anlisis en variable de estado o
espacio de estado

7.1 Introduccin

En todos los circuitos tratados, ya sean rectificadores controlados, no controlados,
convertidores DC-DC el anlisis temporal se ha realizado mediante ecuaciones
diferenciales que regan en circuito. El clculo era muy sencillo debido al orden de
estas ecuaciones diferenciales (orden de las derivadas). Entonces cuando el orden es
elevado o tambin en sistemas de primer y segundo orden se puede aplicar el anlisis
mediante variable de estado o tambin llamado espacio de estado con el fin de
simplificar los clculos.

El mtodo de espacio de estado para el anlisis de un sistema de orden n se basa en
describir este sistema por un conjunto de n ecuaciones simultneas de primer orden.
Este conjunto puede ser obtenido directamente o de la ecuacin de orden n.
Finalmente este conjunto se expresa de forma nica mediante matrices.

Si la ecuacin diferencial en el tiempo es:

f t
d y t
dt
b
d y t
dt
b
d y t
dt
b
dy t
dt
b y t
n
n n
n
n o
( )
( ) ( )
...
( ) ( )
( ) + + + + +
1
1
1 2
2
2 1
(7.1)

Donde f(t) es la funcin forzadora. Si se expresa:

x
d y t
dt
n
n
n
1
1
( )
(7.2)

x
d y t
dt
3
2
2
( )
(7.3)


x
dy t
dt
2

( )
(7.4)

x y t ( ) (7.5)

Se podr escribir:

x x x x x x
x x x x x x
x x x x x x
x x x x x x
x b x b x b x
n
n
n
n n
n o
1 1 2 3 4
2 1 2 3 4
3 1 2 3 4
1 1 2 3 4
1 1 2 2 3
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
...
...
...
............................
...
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +

b x b x f t
n n 3 4 1
+ + +
... ( )

(7.6)

Se escribe la matriz A de (n x n) de los coeficientes de las x' y por f(t) la matriz de
(nx1) donde f(t) est en la ltima fila y ceros en cualquier parte.

La variable x representa el vector de estado, donde se contienen todas las variables
que definen el circuito. La matriz A es la matriz caracterstica del sistema compuesta
por factores constantes y f(t) es el vector forzador compuesto por n funciones distintas
de tiempo.

Entonces expresando en forma matricial:

x A x f t
( ) + (7.7)

Para solucionar esta ecuacin diferencial se procede como si fuese una ecuacin
lineal de primer orden.

f t
dx
dt
a x ( ) (7.8)

Mediante mtodos clsicos o por Laplace:

s x s a x s x f s ( ) ( ) ( ) ( ) 0 (7.9)

x s
s a
x
s a
f s ( ) ( ) ( )

1
0
1
(7.10)

Antitransformando e identificando la convolucin de (1/s-a)f(s) se obtiene:

x t x e e f d
a t a t
o
t
( ) ( ) ( )
( )
+

0

(7.11)

De la ecuacin matricial.
x A x f t
( ) + (7.12)
Transformandola:

s x s A x s x f s
x s s A x f s
x s s I A x f s
+ +
+
+
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0
0
0

Donde I es la matriz diagonal de unos.

x s s I A x s I A f s ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) +
1 1
0 (7.16)

Como:

{ }
L
s t
L s t e
a t
'

1 1 1
1
( ) (7.17)
Anlogamente:

{ }
L
s I A
L s I A e
A t

'

1 1 1
1
( ) (7.18)

(7.13)

(7.14)

(7.15)

Y recordando el desarrollo de la funcin exponencial.

{ }
L s I A e I A t A
t
A
t
A t
+ + + +
1 1 2
2
3
3
2 3
( )
! !
... (7.19)

Esta serie converge para cada A y todo t, se define e
A t
como una matriz (n x n). Se
escribir la matriz de transicin de estado para el sistema:

( ) t e
A t

(7.20)

{ }
( ) ( ) t L s I A
1 1
(7.21)

La matriz de transicin de estado cumple con la propiedad:

( ) ( ) ( ) t u t u + (7.22)

Entonces antitransformando la expresin:

x s s I A x s I A f s ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) +
1 1
0 (7.23)

Se obtendr:

x t e x e f d
A t A t
t
( ) ( ) ( )
( )
+

0
0

(7.24)
x t t x t f d
t
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) +
0
0
(7.25)
x t t x t f d
t
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) +
0
0
(7.26)

El comportamiento del tiempo en ( ) t y por lo tanto en del la funcin obtenida de x(t)
queda determinado por los polos de su transformada de Laplace. Los polos obtenidos
eran:

( )
( )
( )
s I A
adjunt s I A
s I A

1
(7.27)


Los polos son los ceros del denominador por tanto los ceros del determinante:

( ) s I A 0 (7.28)

De lo que resulta un polinomio de grado n y variable s, este es la ecuacin
caracterstica de A, y las races son los eigenvalores de A.

Fijndose en la ecuacin:

x t e x e f d
A t A t
t
( ) ( ) ( )
( )
+

0
0

(7.29)

Se puede ver que el primer trmino corresponde a la respuesta natural debida a las
condiciones iniciales x(0) o respuesta a entrada cero,el segundo trmino corresponde
a la respuesta al estado cero debidas a las funciones forzadas. Entonces los
Eigenvalores si tienen parte real negativa el sistema ser estable.

7.2 Control de la conmutacin en convertidores DC-DC

El diagrama general de control de un convertidor DC-DC bien podra ser:
Figura 7.1 Diagrama general del control DC-DC

Esta formado por un comparador, el compensador y el controlador del PWM que
variar el ciclo de trabajo d segn la comparacin entre la salida y la consigna
establecida. La otra etapa la forma la etapa de potencia con el filtro incluido.


Representando el mismo diagrama pero en este caso en forma de funciones de
tranferencia:
Figura 7.2 Funciones de transferencia del sistema de control de un convertidor
DC-DC

7.2.1 Anlisis de la etapa de potencia mediante el promediado en variable de
estado

En este apartado se expone un nuevo mtodo de anlisis que permitir la obtencin
de la funcin de transferencia de la etapa de potencia de un convertidor tipo Buck
realizando la linealizacin de esta etapa incluyendo el filtro utilizando el promediado
en espacio de estado.Como premisa se supone que el convertidor est en estado de
conduccin continua.

Como se muestra en la figura 7.2 la etapa de potencia incluido el filtro su funcin de
transferencia ser:
Tp s
v
d
o
( )
(7.30)

Si Vo es la tensin de salida del convertidor y D es el ciclo de trabajo o porcentaje de
conmutacin, se definen v
o
y d
corresponden a pequeas perturbaciones en la

tensin de salida v
o
del convertidor y en el ciclo de trabajo.


En los circuitos de conmutacin existen dos estados posibles en el circuito: en el
intervalo de t
on
y durante el intervalo de t
off
.

Entonces se plantearan dos ecuaciones de estado para cada intervalo. El vector de
variable de estado consiste en un vector formado por las variables del circuito, en el
caso utilizado de un filtro L-C se toma normalmente como variables que forman el
vector de estado la intensidad por la inductancia y la tensin en el condensador.

Entonces para cada intervalo de conduccin se obtiene su correspondiente ecuacin
de estado:

a.-Durante t
on
= d Ts :
x A x B v
d
+
1 1
(7.31)
b.-Y durante t
off
= (1-d) Ts
x A x B v
d
+
2 2
(7.32)

Donde A
1
y A
2
corresponden a las matrices de estado y B
1
y B
2
son vectores.

Tambin para cada intervalo de trabajo se ha de obtener la ecuacin de estado de la
salida de la etapa de potencia (incluido el filtro).

a.-Durante t
on
= d Ts :
v C x
o

1
(7.33)
Y durante t
off
= (1-d) Ts
v C x
o

2
(7.34)

Donde C
1
y C
2
son vectores transpuestos.

Definidas las ecuaciones de estado se obtendr a continuacin mediante la utilizacin
del promediado en variable de estado con el ciclo de trabajo d. Es decir se
representar la ecuacin de estado de entrada y de salida mediante la aplicacin del
teorema de superposicin.

[ ] [ ]
x A d A d x B d B d v
d
( ) ( ) + + +
1 2 1 2
1 1 (7.35)

Y

[ ]
v C d C d x
o
+
1 2
1 ( ) (7.36)

Se definir A,B y C como:
[ ]
A A d A d +
1 2
1 ( ) (7.37)

[ ]
B B d B d +
1 2
1 ( ) (7.38)

[ ]
C C d C d +
1 2
1 ( ) (7.39)
Quedando as:
x A x B v
d
+ (7.40)

v C x
o
(7.41)

La aplicacin del promediado en variable de estado se hace interesante cuando se
forma el vector de variable de estado como la variable permanente ms la pequea
perturbacin.
x X x +

(7.42)

Igualmente en la salida:
v Vo v
o o
+

(7.43)

Y considerando tambin la perturbacin en el ciclo de trabajo:

d D d +

(7.44)

Se podra tener tambin en cuenta la perturbacin en la tensin de entrada pero esto
complica el anlisis.
v Vd v
d d
+

(7.45)
Considerando:

v
d
0 (7.46)
Entonces:

v Vd
d
(7.47)

Si desarrollar la ecuacin del promediado en variable de estado obtenida:

X x A D d A D d X x B D d B D d V
d
( ) ( ( )) ( ) ( ) ( ( )) +

+

+ +

1
]
1
+

+ +

+ +

1
]
1
1 2 1 2
1 1

(7.48)
Se obtiene:
[ ]
x A X B Vd A x A A X B B Vd d
+ +
+ +
( ) ( )
1 2 1 2
(7.49)

Y para la salida:

Vo v C D d C D d X x
o
+ +

+ +

1
]
1
+

1 2
1 ( ) ( ( )) ( ) (7.50)

Se obtiene, identificando la componente permanente.(sin perturbacin las derivadas
son nulas).

A X B Vd + 0 (7.51)
Quedando as:

[ ]
x A x A A X B B Vd d
+ +
( ) ( )
1 2 1 2
(7.52)

Y en el caso de la ecuacin de salida:

Vo C X (7.53)
Quedando as:
[ ]
v C x C C X d
o
( )
1 2
(7.54)

Son aproximadamente igual debido a que se desprecian los productos de x
y d
.

Mediante las relaciones obtenidas de las componentes permanentes:


A X B Vd + 0 (7.55)

Vo C X (7.56)
La relacin entrada-salida en estado permanente ser:

Vo
Vd
C
A
B
1
(7.57)
En resumen:

Vo
Vd
C A B
1
(7.58)

Para hallar la relacin entrada-salida provocada por las perturbaciones consideradas,
a partir de las ecuaciones:

[ ]
x A x A A X B B Vd d
+ +
( ) ( )
1 2 1 2
(7.59)

Mediante la transformada de Laplace:

[ ]
s x s A x s A A X B B Vd d s
+ +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
(7.60)

Despejando x s
( ) :

[ ] [ ]
x s s I A A A X B B Vd d s
+ +
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 2 1 2
(7.61)
I representa la matriz unidad

Entonces de la ecuacin:

[ ]
v C x C C X d
o
( )
1 2
(7.62)

Transformando y despejando d
(s):


d s
v s C x s
C C X
o

( )
( ) ( )
( )
1 2
(7.63)
Substituyndolo en:

[ ] [ ]
x s s I A A A X B B Vd d s
+ +
( ) ( ) ( ) ( )
1
1 2 1 2
(7.64)

Se obtiene la funcin de transferencia de la etapa de potencia Tp(s) como:

Tp s
v s
d s
o
( )
( )
( )
(7.65)
Por tanto la funcin global obtenida toma la siguiente forma:

[ ] [ ] [ ]
Tp s C s I A A A X B B Vd C C X ( ) ( ) ( ) + +
1
1 2 1 2 1 2
(7.66)

7.3 Estudio del convertidor reductor (Buck)

De forma ms real se expondr el caso del convertidor tipo Buck , analizando la
funcin de transferencia en promediado en espacio de estado


Figura 7.3 Topologa bsica de un convertidor reductor

Considerando el circuito real del filtro ms la carga que se ha simplificado en los
clculos anteriores mediante un circuito L-R-E , el primer paso es identificar las
variables que nos definen el circuito. A simple vista se observa que son la intensidad
por la indostancia y la tensin del condensador. Es ms sencillo de comprobar
planteando las ecuaciones diferenciales del circuito:

Durante el intervalo de t
on
en el caso del chopper reductor tratado:

Figura 7.4 Circuito equivalente de un convertidor Buck durante el periodo T
ON


La ecuacin que define el comportamiento del sistema es:

L
di t
dt
r i t R i t i t Vd
L
L L L C
+ +
( )
( ) ( ( ) ( )) (7.67)

La variable i
C
(t) se podr substituir por:
i t c
dv t
dt
C
C
( )
( )
(7.68)

Entonces substituyendo en la ecuacin 7.67 se obtiene:

L
di t
dt
r i t R i t c
dv t
dt
Vd
L
L L L
C
+ +
( )
( ) ( ( )
( )
) (7.69)

Para hallar la solucin har falta otra ecuacin diferencial debido que disponemos de
dos variables que nos definen el estado.

Entonces:

R i t i t c
dv t
dt
r c
dv t
dt
L C
C
C
C
+ ( ( ) ( ))
( ) ( )
(7.70)

R i t c
dv t
dt
c
dv t
dt
r c
dv t
dt
L
C C
C
C
+ ( ( )
( )
))
( ) ( )
(7.71)

Identificadas ya las variables que nos definirn el estado del circuito y sus derivadas,
para simplificar el clculo y hacerlo ms metdico estas se expresarn de la manera
siguiente:

i t x
L
( )
1
(7.72)
v t x
C
( )
2
(7.73)


Entonces sus derivadas se expresaran como:

di t
dt
x
dv t
dt
x
L
C
( )
( )
1
2

Quedando las dos ecuaciones diferenciales planteadas como:

L x r x R x c x Vd
L
+ +
1 1 1 2
)
R x c x c x r c x
C
+ (
))

1 2 2 2

La forma de expresin en matriz de estado corresponde a la siguiente estructura
matricial:
x A x B f t
( ) + (7.78)

Donde cts. es un valor constante.

Despejando x
2
de la ecuacin 7.77:

x
R
c R r
x
c R r
x
C c
2 1 2
1
( ) ( )
+
+
+
(7.79)
Substituyendo en la ecuacin X.X se obtendr la expresin de x
1
:

x
R r r R r r
L R r
x
R
c R r
x
Vd
L
C L L C
C c
1 1 2
( ) ( )

+ +
+

+
+ (7.80)

Expresando en forma de matriz de estado:

(7.74)

(7.75)

(7.76)

(7.77)

x
x
R r r r R r
L R r
R
L R r
R
c R r c R r
x
x
L Vd
L C L C
C c
C C
1
2
1
2
1
1
0
( ) ( )
( ) ( )
1
]
1
1
1
+ +
+

+
+

+
1
]
1
1
1
1
1
]
1
+
1
]
1
1
(7.81)

Se defini anteriormente que durante t
on
la ecuacin de estado era:

x A x B Vd
+
1 1
(7.82)
Identificando trminos:

A
R r r r R r
L R r
R
L R r
R
c R r c R r
B L
L C L C
C c
C C
2
2
1
1
0
0
+ +
+

+
+

+
_
,
_
,

( ) ( )
( ) ( )

Durante el intervalo t
off
el circuito tratado ser:

Figura 7.5 Circuito equivalente de un convertidor Buck durante el periodo T
OFF

(7.83)

(7.84)


Planteando nuevamente las ecuaciones de estado.

L x r x R x c x
L
+ +
1 1 1 2
0
)
R x c x c x r c x
C
+ (
))

1 2 2 2

El nico cambio es que Vd = 0 debido que el conmutador est en off.

Despejando x
2
de la ecuacin X.X:

x
R
c R r
x
c R r
x
C c
2 1 2
1
( ) ( )
+
+
+
(7.87)

Substituyendo en la ecuacin X.X se obtendr la expresin de x
1
:

x
R r r R r r
L R r
x
R
c R r
x
C L L C
C c
1 1 2
( ) ( )

+ +
+

+
(7.88)

Expresando en forma de matriz de estado:

x
x
R r r r R r
L R r
R
L R r
R
c R r c R r
x
x
Vd
L C L C
C c
C C
1
2
1
2
1
0
0
( ) ( )
( ) ( )
_
,
+ +
+

+
+

+
_
,
_
,
_
,
(7.89)

Se defini anteriormente que durante t
off
la ecuacin de estado era:

x A x B Vd
+
2 2
(7.90)
Identificando trminos:

(7.85)

(7.86)

A
R r r r R r
L R r
R
L R r
R
c R r c R r
B
L C L C
C c
C C
2
2
1
0
0
0
+ +
+

+
+

+
_
,
_
,

( ) ( )
( ) ( )

Obtenidas las ecuaciones de estado de las variables de entrada a continuacin se
proceder a obtener la ecuacin de estado de salida:

v R i t i t
v R x c x
o L C
o

( ( ) ( ))
(
)
1 2

Substituyendo x
1
y x
2
se obtiene:

v
r R
R r
x
R
R r
x
o
C
C C

+
+
+

1 2
(7.95)

Expresado en matriz:

v
r R
R r
R
R r
x
x
o
C
C C

+ +
_
,

_
,
1
2
(7.96)

Se obtuvo dos ecuaciones de estado segn el estado del conmutador.

Para t
on
= d Ts:
v C x
o

1
(7.97)
Para t
off
= (1-d) Ts:

v C x
o

2
(7.98)

(7.91)

(7.92)
(7.93)

(7.94)

Entonces identificando las constantes C
1
y C
2
, para este tipo de convertidor:

C C
r R
R r
R
R r
C
C C
1 2

+ +
_
,
(7.99)

Obtenidas las expresiones de estado considerando las matrices en promediado de
estado se obtuvo que:

A A D A D
B B D B D
+
+
1 2
1 2
1
1
( )
( )

C C D C D +
1 2
1 ( )

En el caso del convertidor Buck tratado se obtiene.

Como:
A A
1 2
(7.103)
A A
1
(7.104)
Como:
B
2
0 (7.105)
B B D
1
(7.106)

Y como:
C C
1 2
(7.108)
C C
1
(7.109)

Como que R es mucho mayor que ( ) r r
L C
+ este termino se podr despreciar en las
matrices obtenidas, resultando:

R >> ( ) r r
L C
+ entonces no se obtiene una aproximacin simplificando numerador i
denominador en los trminos de las matrices debido que:

R r R
C
+ y r r
L c
0 (7.110)

(7.100)

(7.101)

(7.102)

A
r r
L L
c R c
L C
_
,
1
1 1
(7.111)
El termino B queda inalterado.
B L D
_
,

1
0
(7.112)

Y la matriz C aproximada resulta:

( ) C r
C
1 (7.113)

Se obtuvo en el estudio de promediado de estado que la relacin entrada-salida era:

Vo
Vd
C
A
B
1
(7.114)
o de igual manera:

Vo
Vd
C A B
1
(7.115)

Obteniendo la matriz inversa de A:

A
A
Adjunt A

1
1
(7.116)
Resulta:
A
R L c
r r R
R c L
c
r r
L
C L C L

+ +

_
,
1
1 1
1
(7.117)

Entonces la relacin entrada-salida resulta con mucho cuidado debido que le producto
de matrices no cumple la propiedad conmutativa.

Vo
Vd
r
R L c
r r R
R c L
c
r r
L
L D
C
C L C L

+ +

_
,
_
,
( ) 1
1 1
1
1
0
(7.118)
Resulta:

Vo
Vd
R r
r r R
D
C
C L
+
+ +

( )
(7.119)

Si se tiene presente la simplificacin planteada se puede suponer como se ha estado
utilizando hasta ahora:

Vo
Vd
R r
r r R
D D
C
C L
+
+ +

( )
(7.120)

7.3.1 Obtencin de la funcin de transferencia de la etapa de potencia, Tp(s)

Aplicando la ecuacin obtenida en el planteamiento del mtodo de obtencin de la
funcin de transferencia mediante promediado de estado:

Tp s
v
d
o
( )
(7.121)
[ ] [ ]
Tp s C s I A A A X B B Vd C C X ( ) ( ) ( ) ( ) + +
1
1 2 1 2 1 2
(7.122)

Donde I es la matriz unidad.

Entonces se obtiene la funcin de transferencia de la etapa de potencia:

Tp s
s r C
s
r r
L R c
s
L c
Vd
L c
C
C L
( )
+
+
+
+
_
,
1
1 1
2
(7.123)

7.3.2 Anlisis de la funcin de transferencia del generador de PWM para el
control de carga

Se ha analizado la etapa de potencia con el filtro, otro bloque o componente del
convertidor es el generador de PWM que genera los tiempos de t
on
del conmutador
segn el estado de la carga. En este apartado se obtendr su funcin de
transferencia:
Tm s
d s
v s
c
( )
( )
( )
(7.124)
Se definir:

v
c
(t): Tensin de control o error, es decir es la tensin a la salida del comparador.

v
r
(t): Forma de tensin peridica (diente de sierra) utilizada para compararla con la
tensin de control a fin de estabilizar la frecuencia de conmutacin fs.
La tensin de control v
c
(t) consiste en la suma de una componente permanente ms
una componente variable.
v t Vc v t
c c
( ) ( ) +

(7.125)

v
c
(t) oscilar entre cero y la tensin mxima de v
r
(t), Tambin, V r
. v t
c
( ) es una
perturbacin alterna de forma senoidal de amplitud a y frecuencia w y con una fase .
v t a Sin w t
c
( ) ( ) (7.126)


Se supone que la frecuencia de la perturbacin es mucho menor que la frecuencia de
conmutacin.
w <<< w
s
(7.127)

El valor instantneo del ciclo de trabajo viene dado por:

d t Si v t v t
c r
( ) , ( ) ( ) 1 (7.128)
d t Si v t v t
c r
( ) , ( ) ( ) < 0 (7.129)

Figura 7.6 Modulacin por anchura de pulsos. PWM

donde, d(t) puede ser expresada mediante trminos en serie de Fourier despreciando
las componentes de alta frecuencia debido a que el filtro se comporta como un pasa
bajo:
d t
Vc
V
a Sin w t
V
terminos de frecuencia erior
r r
( )
( )
sup +

+

(7.130)

Representando el ciclo de trabajo d(t) como la suma de dos componentes, una el ciclo
de trabajo deseado D y la otra la perturbacin d t
( ) .

d t D d t ( ) ( ) +

(7.131)

Comparndola con la ecuacin:

d t
Vc
V
a Sin w t
V r r
( )
( )
+

(7.132)
Se identifica la perturbacin:

d t
a Sin w t
V r
( )
( )
(7.133)

Entonces la funcin de transferencia del PWM ser:

Tm s
d s
v s
c
( )
( )
( )
(7.134)

Tm s
a Sin w t
V
a Sin w t
r
( )
( )
( )
1
(7.135)

Tm s
V r
( )

1
(7.136)

Como se puede observar no depende de los tiempos de conmutacin.

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} la relacin entre el estado

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corresponden a pequeas perturbaciones en la

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