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PROBLEMA DE ELASTICIDAD

Supngase que, como consecuencia de determinadas acciones externas, en un dominio continuo, homogneo, istropo, lineal y elstico; se tiene el campo de desplazamientos expresados en las ecuaciones (1). 1. Determine el tensor de deformaciones. 2. Suponiendo que el material tuviese coeficiente de Poisson y un mdulo de elasticidad , determine el tensor de tensiones. 3. Determine y represente el tensor de tensiones en los puntos , y ; de coordenadas: , y ; respectivamente. 4. Obtenga y represente las tensiones y direcciones principales en cada uno de los puntos anteriores. 5. Determine las fuerzas de volumen. 6. Suponiendo que la geometra del dominio bajo estudio fuera la representada en la figura 1: 6.1. Determine y represente las acciones sobre las superficies del dominio. 6.2. Determine el incremento de longitud sufrido por la lnea . 6.3. Determine el incremento de superficie de la cara . 6.4. Determine el incremento de volumen. 7. Supuesto que el material que compone el dominio fuese un material dctil con tensin de plastificacin qu se puede afirmar de la seguridad del dominio ante el estado de cargas que estara soportando? 8. Si el material del dominio fuese un material frgil con sendas tensiones de fallo en traccin y compresin y , respectivamente cul dira que es el coeficiente de seguridad en tensiones del dominio en caso de que el punto crtico del dominio fuese uno de entre los siguientes: , , ? ( )

(1)

Figura 1. Dominio bajo estudio.

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1. Determine el tensor de deformaciones Aplicando las relaciones cinemticas:

(2) ( )

El tensor de deformaciones queda:

) (

) )

(3)

con

2. Suponiendo que el material tuviese coeficiente de Poisson de elasticidad , determine el tensor de tensiones. Aplicando las ecuaciones de Lam:

y un mdulo

(4)

Donde es la matriz identidad y ciones. Considerando que

el primer inveriante del tensor de deforma-

(5)

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)(

) (6)

Las componentes del tensor de tensiones quedan.

(7)

El tensor de tensiones es, por tanto:


( ) (8)

3. Determine y represente el tensor de tensiones en los puntos , nadas: , y ; respectivamente.


( )

y ; de coorde-

(9)

Figura 2. Tensor de tensiones -paraleleppedo elemental- en el punto ( )

(10)

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Figura 3. Tensor de tensiones -paraleleppedo elemental- en el punto ( )

(11)

Figura 4. Tensor de tensiones -paraleleppedo elemental- en el punto

4. Obtenga y represente las tensiones y direcciones principales en cada uno de los puntos anteriores. Obtengamos la ecuacin caracterstica:
(12)

En el punto , de coordenadas

:
(13)

Las races de la ecuacin caracterstica, es decir, las tensiones principales son:


(14)

Clculo de direcciones principales: Sea la direccin principal asociada a la tensin principal


( ) ( ) (15) [ ( ) ( )] ( ) ( )

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Como sabemos que estas ecuaciones son linealmente dependientes podemos escoger, para determinar esta direccin principal, slo las dos primeras ecuaciones (la tercera tiene ms trminos)
[ ( ) ( )] ( ) ( ) (16)

Resolviendo:
(17)

Repitiendo el proceso para la segunda direccin principal:


( ) ( ) (18)

)] (

( )

(19)

Como sabemos que estas ecuaciones son linealmente dependientes podemos escoger, para determinar esta direccin principal, slo las dos primeras ecuaciones (la tercera tiene ms trminos)
[ ( ) ( )] ( ) ( ) (20)

Resolviendo:
(21)

y la tercera direccin principal podra obtenerse haciendo el producto vectorial de las anteriores.
( ) ( ) ( ) { (22)

La representacin de estas direcciones principales y el paraleleppedo elemental en estas direcciones aparece en la figura 5.

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Figura 5. Tensor de tensiones en nes principales (dcha).

-paraleleppedo elemental- en el punto

en direccio-

El clculo de tensiones y direcciones principales en los puntos y podran hacerse de igual forma a lo que se ha hecho en el punto . Sin embargo la forma del tensor en estos puntos sugiere el clculo grfico, en base a las circunferencias de Mhr, dado que conocemos que en ambos puntos la direccin z es direccin principal. En el punto :

Figura 6. Clculo te tensiones y direcciones principales en el punto

Figura 7. Tensor de tensiones en recciones principales (dcha).

-paraleleppedo elemental- en el punto

en di-

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En el punto :

Figura 8. Clculo te tensiones y direcciones principales en el punto

Figura 9. Tensor de tensiones en recciones principales (dcha).

-paraleleppedo elemental- en el punto

en di-

5. Determine las fuerzas de volumen


( ) (23)

(24)

(25)

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6. Suponiendo que la geometra del dominio bajo estudio fuera la representada en la figura 1: 6.1. Determine y represente las acciones sobre las superficies del dominio. Cara : ( ).

La cara se define por: Las fuerzas de superficie en esa cara son:

)|

) ( )

(26)

Pudiendo representarse como aparece en la figura 10.

Figura 10. Fuerzas superficiales en la cara cha.

. Segn izquierda, segn centro, segn dere-

Cara

: ( ).

La cara se define por: Las fuerzas de superficie en esa cara son:

( )| | ( ) ( ) ( ) (27)

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En este caso tiene ms sentido su representacin en unas componentes coherentes con la propia cara. Se representarn en la direccin normal a la cara y en dos direcciones, perpendiculares entre s, contenidas en la propia cara. Por ejemplo la direccin del eje , componente que llamaremos y la direccin de mxima pendiente de la cara, que llamaremos componente . La componente normal es:
| ( )|

(28)

La componente en la direccin de mxima pendiente es:


| ( )|

(29)

Obviamente la componente
|

es
| (30)

Estas componentes pueden representarse como aparecen en la figura 11.

Figura 11. Fuerzas superficiales, segn centro, segn la direccin

, en la cara derecha.

. Segn la componente normal izquierda,

El resto de las superficies se deja como ejercicio al lector interesado. 6.2. Determine el incremento de longitud sufrido por la lnea

.
(31)

Donde

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(32)

Siendo

el vector unitario en la direccin


( )

:
(33)

Para particularizar las deformaciones sobre la lnea ecuaciones paramtricas de la lnea:


( ) ( ) ( )

se usarn, por ejemplo, las

(34)

El incremento de la lnea
(

es, finalmente:
) (35)

6.3. Determine el incremento de superficie de la cara

Tomaremos dos vectores unitarios perpendiculares entre s y situados sobre sobre la cara. Por ejemplo
( ) ( ) (36)

El incremento de superficie pedido ser:


(37)

Siendo
, (38)

el resultado de imponer la ecuacin del plano de la cara , en . se obtiene :


(39)

en

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(40)

( (

6.4. Determine el incremento de volumen.

(41)

7. Supuesto que el material que compone el dominio fuese un material dctil con tensin de plastificacin qu se puede afirmar de la seguridad del dominio ante el estado de cargas que estara soportando?

Considerando material dctil determinaremos la tensin equivalente de von Mises para determinar su mximo. La tensin equivalente de Tresca sera tambin aplicable a este caso pero la bsqueda de su mximo por mtodos analticos resultara inviable.
(42)

El valor mximo de esta funcin es


| (43)

Que se alcanza aproximadamente en En tal caso podramos afirmar que este estado de carga es seguro y que el coeficiente de seguridad del dominio sera:
| (44)

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8. Si el material del dominio fuese un material frgil con sendas tensiones de fallo en traccin y compresin y , respectivamente cul dira que es el coeficiente de seguridad en tensiones del dominio en caso de que el punto crtico del dominio fuese uno de entre los siguientes: , , ? Las tensiones principales en los puntos indicados son, respectivamente:
(45) (46) (47)

Considerando el criterio de Rankine, el punto ms peligroso de los tres ser el de mayor tensin principal en valor absoluto, i.e., el punto . En este punto se alcanza un compresin mxima de , que supera en ms de un 10% a la tensin de fallo por compresin. Ese dominio, formado por ese material, no soportara las cargas previstas, lo que obligara a tomar la decisin tcnica de modificar el material, la geometra o ambas cosas simultneamente. En caso de considerar el criterio de fallo de Mhr, las tensiones equivalentes en cada punto seran:
(48) (49) (50)

En este caso el punto ms peligroso sera tambin pero est muy alejado del valor de fallo. Podramos afirmar que respecto de este criterio el coeficiente de seguridad en tensiones sera:
| (51)

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