02.3-Ley de Comportamiento

Resistencia de Materiales
Captulo 2.3:
LEY DE COMPORTAMIENTO
Consolacin Pedraza Rodrguez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Captulo 2.3: Ley de comportamiento Resistencia de materiales. 2012/2013
Consolacin Pedraza Rodrguez UNIVERSIDAD DE MLAGA
CAPTULO 2.3:
1. Introduccin.
2. El ensayo de traccin monoaxial.
3. Ley de Hooke generalizada.
4. Mdulo de cizalladura.
5. Ley de comportamiento en unas coordenadas cualesquiera.
6. El problema elstico.
7. Condiciones de contorno
8. El problema trmico
9. Energa de deformacin
10. Principio de Saint-Venant.
El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
c(x,y,z)
Rel. cinemticas
Comportamiento
Equilibrio
o(x,y,z)
?
?
Introduccin
EXPERIMENTACIN
CAPTULO 2.3:
1. Introduccin.
L
o
D
o
(*) Imagen descargada de
http://www.ce.siue.edu/civil/laboratories/0033.htm (Southern Illinois University, Civil Engineering )
(*)
Ensayo de traccin
L
o
D
o
(*)
(*)
(*) Imagenes descargadas de
http://www.ce.siue.edu/civil/laboratories/0033.htm (Southern Illinois University, Civil Engineering )
Ensayo de traccin
o
o
c
Thomas Young
13/06/1773 (Somerset, Inglaterra)-
-10/05/1829 (Londres)
tg(o)=E
E o = c
Ensayo de traccin
o
c
Ensayo de traccin
Diferentes modelos de comportamiento
Rgido
o
c
o
c
o
c
o
c
o
c
Elstico
lineal
o
c
Elstico
no lineal
Rgido plstico
Elasto-plstico
sin endurecimiento
Elasto-plstico
con endurecimiento
Rgido
plstico con
endurecimiento
Elasto-plstico
con endurecimiento
(bilineal)
Descarga-recarga
o
c
o
c
Ensayo de traccin
Diferentes modelos de comportamiento
Rgido
o
c
o
c
o
c
o
c
o
c
Elstico
lineal
o
c
Elstico
no lineal
Rgido plstico
Elasto-plstico
sin endurecimiento
Elasto-plstico
con endurecimiento
Rgido
plstico con
endurecimiento
Elasto-plstico
con endurecimiento
(bilineal)
Descarga-recarga
o
c
o
o
c
l
c
l
c
t
c
t
c
t
c
t
Simen Denis Poisson
21/06/1781 (Pithiviers, Francia)-
-25/04/1840 (Sceaux, Francia)
t l
c = c v
Ensayo de traccin
CAPTULO 2.3:
1. Introduccin.
o
o
c
n
c
n
c
t
c
t
c
t
c
t
o
III
o
II o
I
III
II
I
Cmo pasamos
al caso
tridimensional?
Ley de Hooke generalizada
Robert Hooke
18/07/1635 (Freshwater, Inglaterra)-
-03/03/1703 (Londres)
o
III
o
II
o
I
III
II
I
III
II
I
III
II
I
III
II
I
o
I
o
III
o
II
+
+
(a) (b)
(c)
Principio de
superposicin
III
II
I
III
II
I
III
II
I
o
I
o
III
o
II
(a) (b)
(c)
+
+
III
II
I
III
II
I
III
II
I
o
I
o
III
o
II
(a) (b)
(c)
I
I
I
II I
I
III I
E
E
E
o
c =
o
c = vc = v
o
c = vc = v
+
+
III
II
I
III
II
I
III
II
I
o
I
o
III
o
II
(a) (b)
(c)
I
I
I
II I
I
III I
E
E
E
o
c =
o
c = vc = v
o
c = vc = v
II
I II
II
II
II
III II
E
E
E
o
c = vc = v
o
c =
o
c = vc = v
III
I II
III
II II
III
III
E
E
E
o
c = vc = v
o
c = vc = v
o
c =
+
+
III
II
I
III
II
I
III
II
I
o
I
o
III
o
II
(a) (b)
(c)
I
I
I
II I
I
III I
E
E
E
o
c =
o
c = vc = v
o
c = vc = v
II
I II
II
II
II
III II
E
E
E
o
c = vc = v
o
c =
o
c = vc = v
III
I II
III
II II
III
III
E
E
E
o
c = vc = v
o
c = vc = v
o
c =
+
+
( )
I II III
I
E
o v o + o
c =
III
II
I
III
II
I
III
II
I
o
I
o
III
o
II
(a) (b)
(c)
I
I
I
II I
I
III I
E
E
E
o
c =
o
c = vc = v
o
c = vc = v
II
I II
II
II
II
III II
E
E
E
o
c = vc = v
o
c =
o
c = vc = v
III
I II
III
II II
III
III
E
E
E
o
c = vc = v
o
c = vc = v
o
c =
+
+
( )
II I III
II
E
o v o + o
c =
( )
I II III
I
E
o v o + o
c =
( )
III I II
III
E
o v o + o
c =
o
III
o
II
o
I
III
II
I
Principio de
superposicin
( )
II I III
II
E
o v o + o
c =
( )
I II III
I
E
o v o + o
c =
( )
III I II
III
E
o v o + o
c =
III
II
I
III
II
I
III
II
I
o
I
o
III
o
II
(a) (b)
(c)
+
+
CAPTULO 2.3:
1. Introduccin.
3. El problema elstico. Condiciones de contorno
4. Energa de deformacin.
5. El caso plano. Las circunferencias de Mhr 2D.
y
t
t
t
t
x
Qu ocurre con las
componentes tangenciales
y las
deformaciones angulares?
Mdulo de cizalladura
( )
II I III
II
E
o v o + o
c =
( )
I II III
I
E
o v o + o
c =
( )
III I II
III
E
o v o + o
c =
o
III
o
II
o
I
III
II
I
Relaciones
tensin/deformacin
normales
EL MISMO
estado tensional
utilizando un
sistema de referencia
diferente
x
y
o
o
o
o
0 0
0 0
0 0 0
o
o
| |
|
=
|
|
\ .
0 0
' 0 0
0 0 0
o
o
| |
|
=
|
|
\ .
o
o
o
x
y
x
y
o
o
t
x y
x
y
o
O
A
A
B
B
x
y
o
o
o
o
o
o
o
o
( )
(1 )
y
E E
o v o o
c = = + v
( )
1 1 (1 )
x x x
l l
E
o
| |
+ c = + v
|
\ .
4 2
t
+
(1 )
x
E E
o vo o
c = = + v
O
A
A
B
B
x
y
4 2
t
+
1
1 (1 ) /
tg
4 2 1 1 (1 ) /
y
x
E
E
+ c
t + + v o
| |
+ = =
|
+ c + v o
\ .
( ) ( )
( ) ( )
tg / 4 tg / 2
1 / 2
tg
4 2 1 tg / 4 tg / 2 1 / 2
t +
t +
| |
+ =
|
t
\ .

(1 )
:
2 2 E G
+ v o
= o =
2(1 )
E
G =
+ v
( )
1 1 (1 )
x x x
l l
E
o
| |
+ c = + v
|
\ .
x y
l l =
CAPTULO 2.3:
1. Introduccin.
Ley de comportamiento en coordenadas cualesquiera
x
o
y
o
z
o
xy
o
xz
o
yz
o
x
y
z
( )
z x y
z
E
o v o + o
c =
( )
y x z
y
E
o v o + o
c =
( )
x y z
x
E
o v o + o
c =
(1 )
xy xy
E
+ v
c = o
(1 )
xz xz
E
+ v
c = o
(1 )
yz yz
E
+ v
c = o
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(7)
SON LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE TENSIN
LAS MISMAS
QUE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE DEFORMACIN?
SON LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE TENSIN
LAS MISMAS
QUE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE DEFORMACIN?
x
o
y
o
z
o
xy
o
xz
o
yz
o
x
y
z
( )
z x y
z
E
o v o + o
c =
( )
y x z
y
E
o v o + o
c =
( )
x y z
x
E
o v o + o
c =
(1 )
xy xy
E
+ v
c = o
(1 )
xz xz
E
+ v
c = o
(1 )
yz yz
E
+ v
c = o
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(7)
direcciones
principales
de tensin
o
yz
= o
xz
= o
xy
= 0 c
yz
= c
xz
= c
xy
= 0
direcciones
principales de
deformacin
x
o
y
o
z
o
xy
o
xz
o
yz
o
x
y
z
( )
z x y
z
E
o v o + o
c =
( )
y x z
y
E
o v o + o
c =
( )
x y z
x
E
o v o + o
c =
(1 )
xy xy
E
+ v
c = o
(1 )
xz xz
E
+ v
c = o
(1 )
yz yz
E
+ v
c = o
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(7)
(1)+(2)+(3)
( )
2
x y z x y z
x y z
E
o + o + o v o + o + o
c + c + c = 1
1 2
e I
E
v
=
El tensor octadrico
de tensin es el responsable
del cambio de volumen
1
1 0 0
0 1 0
3
0 0 1
I
| |
|
=
|
|
\ .

x
o
y
o
z
o
xy
o
xz
o
yz
o
x
y
z
( )
z x y
z
E
o v o + o
c =
( )
y x z
y
E
o v o + o
c =
( )
x y z
x
E
o v o + o
c =
(1 )
xy xy
E
+ v
c = o
(1 )
xz xz
E
+ v
c = o
(1 )
yz yz
E
+ v
c = o
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(7)
(1)+(2)+(3)
( )
2
x y z x y z
x y z
E
o + o + o v o + o + o
c + c + c =
0 0
0 0
0 0
P
P
P
| |
|
=
|
|
\ .
1 2
3
V
P
V E
A v
=
( ) 3 1 2
E V
P
V
A
=
v
1
1 2
e I
E
v
=
x
o
y
o
z
o
xy
o
xz
o
yz
o
x
y
z
( )
z x y
z
E
o v o + o
c =
( )
y x z
y
E
o v o + o
c =
( )
x y z
x
E
o v o + o
c =
(1 )
xy xy
E
+ v
c = o
(1 )
xz xz
E
+ v
c = o
(1 )
yz yz
E
+ v
c = o
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(7)
(1)+(2)+(3)
( )
2
x y z x y z
x y z
E
o + o + o v o + o + o
c + c + c =
0 0
0 0
0 0
P
P
P
| |
|
=
|
|
\ .
1 2
3
V
P
V E
A v
=
( ) 3 1 2
E V
P
V
A
=
v
K = F u
( )
3 1 2
E
K =
v
Mdulo
de rigidez
volumtrica
1
1 2
e I
E
v
=
x
o
y
o
z
o
xy
o
xz
o
yz
o
x
y
z
( )
z x y
z
E
o v o + o
c =
( )
y x z
y
E
o v o + o
c =
( )
x y z
x
E
o v o + o
c =
(1 )
xy xy
E
+ v
c = o
(1 )
xz xz
E
+ v
c = o
(1 )
yz yz
E
+ v
c = o
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(7)
(1)
( )
x x y z x
x
E
o v o + o + o + vo
c =
1
1
x x
I
E E
+ v v
c = o
x
o
y
o
z
o
xy
o
xz
o
yz
o
x
y
z
( )
z x y
z
E
o v o + o
c =
( )
y x z
y
E
o v o + o
c =
( )
x y z
x
E
o v o + o
c =
(1 )
xy xy
E
+ v
c = o
(1 )
xz xz
E
+ v
c = o
(1 )
yz yz
E
+ v
c = o
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(7)
(1)
( )
x x y z x
x
E
o v o + o + o + vo
c =
1
1
x x
I
E E
+ v v
c = o
1 (1 2 )(1 )
x x
E E
e
| | v
o = c +
|
+v v +v
\ .
x
o
y
o
z
o
xy
o
xz
o
yz
o
x
y
z
( )
z x y
z
E
o v o + o
c =
( )
y x z
y
E
o v o + o
c =
( )
x y z
x
E
o v o + o
c =
(1 )
xy xy
E
+ v
c = o
(1 )
xz xz
E
+ v
c = o
(1 )
yz yz
E
+ v
c = o
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(7)
(1)
( )
x x y z x
x
E
o v o + o + o + vo
c =
1
1
x x
I
E E
+ v v
c = o
2G
1 (1 2 )(1 )
x x
E E
e
| | v
o = c +
|
+v v +v
\ .
x
o
y
o
z
o
xy
o
xz
o
yz
o
x
y
z
( )
z x y
z
E
o v o + o
c =
( )
y x z
y
E
o v o + o
c =
( )
x y z
x
E
o v o + o
c =
(1 )
xy xy
E
+ v
c = o
(1 )
xz xz
E
+ v
c = o
(1 )
yz yz
E
+ v
c = o
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(7)
(1)
( )
x x y z x
x
E
o v o + o + o + vo
c =
1 (1 2 )(1 )
x x
E E
e
| | v
o = c +
|
+v v +v
\ .
2G

Constante
de Lam
1
1
x x
I
E E
+ v v
c = o
x
o
y
o
z
o
xy
o
xz
o
yz
o
x
y
z
( )
z x y
z
E
o v o + o
c =
( )
y x z
y
E
o v o + o
c =
( )
x y z
x
E
o v o + o
c =
(1 )
xy xy
E
+ v
c = o
(1 )
xz xz
E
+ v
c = o
(1 )
yz yz
E
+ v
c = o
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(7)
2
x x
G e o = c +
2
y y
G e o = c +
2
z z
G e o = c +
(8)
(9)
(10)
2
xy xy
G o = c
2
xz xz
G o = c
2
yz yz
G o = c
(11)
(12)
(13)
Ecs. de Hooke
Ecs. de Lam
Constantes
Constantes E v G K
(E, v) E v
Significado
fsico
Rigidez ante
tensin normal
Flexibilidad de
la deformacin
transversal
ante tensin
longitudinal
Rigidez ante
tensin
tangencial
Rigidez
Rigidez al
cambio de
volumen
Unidades
(SI)
Adimensional
Dominio >0 0.5 > v > 0 >0 >0 >0
( )
2 1
E
+ v
(1 2 )(1 )
E v
v + v ( )
3 1 2
E
v
2
N
m
2
N
m
2
N
m
2
N
m
CAPTULO 2.3:
1. Introduccin.
( )
z x y
z
E
o v o + o
c =
( )
y x z
y
E
o v o + o
c =
( )
x y z
x
E
o v o + o
c =
(1 )
xy xy
E
+ v
c = o
(1 )
xz xz
E
+ v
c = o
(1 )
yz yz
E
+ v
c = o
0
yx
xx zx
X
x y z
ct
co ct
+ + + =
c c c
0
xy yy zy
Y
x y z
ct co ct
+ + + =
c c c
0
yz
xz zz
Z
x y z
ct
ct co
+ + + =
c c c
F(x,y,z) u(x,y,z)
c(x,y,z)
Ecs. compatibilidad
Comportamiento
Equilibrio
o(x,y,z)
EL PROBLEMA ELSTICO
xy
xz
yz
u v
y x
u w
z x
v w
z y
c c
= +
c c
c c
= +
c c
c c
= +
c c
x
y
z
u
x
v
y
w
z
c
c =
c
c
c =
c
c
c =
c
( )
z x y
z
E
o v o + o
c =
( )
y x z
y
E
o v o + o
c =
( )
x y z
x
E
o v o + o
c =
(1 )
xy xy
E
+ v
c = o
(1 )
xz xz
E
+ v
c = o
(1 )
yz yz
E
+ v
c = o
0
yx
xx zx
X
x y z
ct
co ct
+ + + =
c c c
0
xy yy zy
Y
x y z
ct co ct
+ + + =
c c c
0
yz
xz zz
Z
x y z
ct
ct co
+ + + =
c c c
15 ECUACIONES CON 15
INCGNITAS:
o
xx
o
yy
o
zz
t
yz
t
xz
t
xy
c
xx
c
yy
c
zz
c
yz
c
xz
c
xy
u v w
xy
xz
yz
u v
y x
u w
z x
v w
z y
c c
= +
c c
c c
= +
c c
c c
= +
c c
x
y
z
u
x
v
y
w
z
c
c =
c
c
c =
c
c
c =
c
CONDICIONES DE CONTORNO
CAPTULO 2.3:
1. Introduccin.
Condiciones de contorno
y
x
P
Naturales
(tensin)
y
x
x
P o =
0
xy
t =
P
0
y
o =
0
xy
t =
Naturales
(tensin)
Esenciales
(desplazamientos)
Mixtas
y
x
0
xy
t =
0
y
u =
0
x
u =
0
y
u =
x
P o =
0
xy
t =
P
0
y
o =
0
xy
t =
Naturales
(tensin)
Esenciales
(desplazamientos)
Mixtas
y
x
0
xy
t =
0
y
u =
0
x
u =
0
y
u =
x
P o =
0
xy
t =
P
0
y
o =
0
xy
t =
CAPTULO 2.3:
1. Introduccin.
El problema trmico
Incremento de
temperatura
Cambio de tamao
en los slidos
0
z
l
T
l
A
c = = oA
Deformacin
| |
(
(
(
A
A
A
=
T
T
T
o
o
o
c
0 0
0 0
0 0
El problema trmico
y
x
T A
| | ( )
( )
0 0 0
0 1 0
0 0 1
T
T
(
(
c = + v oA
(
(
+ v oA

Se coartan
deformaciones
aparecen tensiones
| |
0 0
0 0 0
0 0 0
E T oA
(
(
o =
(
(

x
z y
T
E
o
c = c = v + oA
CAPTULO 2.3:
1. Introduccin.
Energa de deformacin
z
o
x
y
z
z
o
dx
dz
dy
/
z z
E c = o
z
o
z z
l dz A = c
z z
F dxdy = o
1 1 1
2 2 2
z z z z z
dW F l dxdydz dV = A = o c = o c
z
z z
l dz dz
E
o
A = c =
F
z z
F dxdy = o
d
dW
1
2
:
z z
dW
U
dV
= o c =
Energa unitaria de
deformacin
Energa de
deformacin
por unidad de volumen
( )
1
2
x x y y z z xy xy xz xz yz yz
U = o c + o c + o c + t + t + t
x
o
y
o
z
o
xy
o
xz
o
yz
o
x
y
z
( )
1
2
U = o c + o c + o c + t + t + t
x
o
y
o
z
o
xy
o
xz
o
yz
o
x
y
z
1
0
6
eI
U =
1
1
1 0 0
0 1 0
3
0 0
I
| |
|
=
|
|
\ .
1
1 0 0
0 1 0
3
0 0
e
| |
|
=
|
|
\ .
Energa
de cambio
de volumen
( )
1
2
U = o c + o c + o c + t + t + t
x
o
y
o
z
o
xy
o
xz
o
yz
o
x
y
z
1
0
6
eI
U =
1
1
1 0 0
0 1 0
3
0 0
I
| |
|
=
|
|
\ .
1
1 0 0
0 1 0
3
0 0
e
| |
|
=
|
|
\ .
Energa
de cambio
de volumen
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2
2 2 2
0
1 1
6 2
d x y x z y z xy xz yz
U U U
E G
+ v
(
= = o o + o o + o o + t + t + t
(

Energa de cambio de forma
( )
1
2
U = o c + o c + o c + t + t + t
Energa potencial
x
o
y
o
z
o
xy
o
xz
o
yz
o
x
y
z
En ausencia de
fenmenos disipativos
( )
1
2
U = o c + o c + o c + t + t + t
Energa potencial
x
o
y
o
z
o
xy
o
xz
o
yz
o
x
y
z
En ausencia de
fenmenos disipativos
( )
1
2
p x x y y z z xy xy xz xz yz yz
E dV = o c + o c + o c + t + t + t
}
Energa potencial total
Igual a la energa total de deformacin e igual al trabajo externo
CAPTULO 2.3:
1. Introduccin.
Mecnicamente
equivalentes
Zona en la que la solucin
es diferente
Principio de Saint-Venant
Sistemas de carga
mecnicamente equivalentes
dan resultados iguales
suficientemente lejos de las cargas
Principio de Saint-Venant
P
P
Idntica solucin

02.3-Ley de Comportamiento

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Resistencia de Materiales

Captulo 2.3: Ley de comportamiento Resistencia de materiales. 2012/2013

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