PLANTEAMIENTO GENERAL DEL ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Prof. Carlos Navarro Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA ARTICULADA K11 Esfuerzos Nudo 1 K12

Esfuerzos Nudo 2

1 k Sx S y1 0 = S x 2 k S y2 0
K21

0 k 0 0 0 k 0 0

0 u x1 u 0 y1 0 u x2 0 u y 2

Desplazamientos Nudo 1

Desplazamientos Nudo 2

K22

Llamando:

1 S x {S1} = S y1

2 S x {S2} = S y 2

u x1 {u1} = u y1

u x2 {u2 } = u y 2

La ecuacin anterior puede escribirse como:

S'1 K'11 = S'2 K'21

S1 {S } = S 2

K'12 u'1 K'22 u'2

u1 {u} = u2
Vector de desplazamientos en los nudos (ejes locales)

Vector de esfuerzos en los nudos (ejes locales)

{S } = [K ]{u}
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA EN EJES LOCALES

Esta ltima expresin desarrollada proporciona, en ejes locales de la barra:

{S }
1

{u}
1
1

{u }
2

{S }
2

{S } = [K ]{u} + [K ]{u } {S } = [K ]{u} + [K ]{u }

1 11 1 12 2 2 21 1 22 2

TRANSFORMACIN DESDE EJES GLOBALES A LOCALES:

Y y x

Vector de fuerzas nodales en coordenadas locales

Vector de fuerzas nodales en coordenadas globales

1 c s 0 0 S X 1 Sx S y1 s c 0 0 S Y 1 = S x 2 0 0 c s S X 2 S S 0 0 s c y 2 Y 2

{S }ejes locales = [T ] {S }ejes globales

T

Y y

Vector de desplazamientos nodales en coordenadas locales

Vector de desplazamientos nodales en coordenadas globales

u c s 0 0 u X 1 x1 u y1 s c 0 0 uY 1 = u x 2 0 0 c s u X 2 u u 0 0 s c y 2 Y 2

{u}

ejes locales

= [T ] {u}ejes globales
T

Esfuerzos y desplazamientos en ejes locales en los dos nudos de la barra:

1 S x {S1} = S y1 S X 1 {S1} = SY 1

2 S x {S2} = S y 2 S X 2 {S2 } = SY 2

u x1 {u1} = u y1 u X 1 {u1} = uY 1

u x2 {u2 } = u y 2 u X 2 {u2 } = uY 2

Esfuerzos y desplazamientos en ejes globales en los dos nudos de la barra:

En definitiva, para pasar esfuerzos y deslazamientos, en un nudo concreto de una barra la estructura, desde ejes locales a globales o viceversa tenemos:

{S }

i ejes locales

= [T ] {Si }ejes globales {ui}ejes locales = [T ] {ui }ejes globales [T ]

T

c s = s c

{S }

i ejes globales

c s = [T ] {Si}ejes locales{ui }ejes globales = [T ] {ui}ejes locales [T ] = s c

Relacin entre esfuerzos en ejes locales con desplazamientos en ejes locales:

{S } = [K ]{u} + [K ]{u } {S } = [K ]{u} + [K ]{u }

1 11 1 12 2 2 21 1 22 2
T T 11 1 12

Relacin entre esfuerzos en ejes locales con desplazamientos en ejes globales:

{S } = [K ][T ] {u } + [K ][T ] {u } {S } = [K ][T ] {u } + [K ][T ] {u }

1 2 T T 2 21 1 22 2
(Esta ltima expresin nos ser de gran utilidad cuando deseemos obtener los esfuerzos en las barras (los cuales hay que expresar en ejes locales) a partir de los desplazamientos de los nudos obtenidos en ejes globales)

{S } = [K ][T ] {u } + [K ][T ] {u } {S } = [K ][T ] {u } + [K ][T ] {u }

T T 1 11 1 12 2 T T 2 21 1 22 2
Premultiplicando por [T]:

{S } = [T ][K ][T ] {u } + [T ][K ][T ] {u } {S } = [T ][K ][T ] {u } + [T ][K ][T ] {u }

T T 1 11 1 12 2 T T 2 21 1 22 2
(Relacin entre esfuerzos en ejes globales y desplazamientos en ejes globales)

{S } = [T ][K ][T ] {u } + [T ][K ][T ] {u } {S } = [T ][K ][T ] {u } + [T ][K ][T ] {u }

T T 1 11 1 12 2 T T 2 21 1 22 2

{S } = [K ]{u } + [K ]{u } {S } = [K ]{u } + [K ]{u }

1 11 1 12 2 2 21 1 22 2
:

S1 K11 = S 2 K 21

K12 u1 K 22 u2

Como:

[ ]

c2 cs e K ejes globales = k c 2 cs
siendo:

cs s2 cs s2

c2 cs c2 cs

cs 2 s cs s2

EA k= L

c 2 cs [K11 ] = k 2 cs s
c cs [K 21 ] = k 2 cs s
2

c 2 cs [K12 ] = k 2 cs s c 2 cs [K 22 ] = k 2 cs s

PROCESO DE ENSAMBLAJE {f2}

x12 = y23 y24

{f3}
x13

3 2

x23=y34

Y
y13 Barra nudo 1 nudo 2 1-2 1 2 1-3 1 3 2-3 2 3 2-4 2 4 3-4 3 4

1
y12

4 {f1} {f4}

x34

x24

{ f i } = Vector de cargas exteriores en el nudo i

de la barra m-n referido a los ejes globales de la estructura

referido a los ejes globales de la estructura

{S1}mn = Vector de esfuerzos en el nudo inicial {S 2 }mn = Vector de esfuerzos en el nudo final
de la barra m-n referido a los ejes globales de la estructura

EQUILIBRIO NUDO 1:
Barra 1-2 Barra 1-3

{S1}12 -{S1}12

{S1}13 -{S1}13

{f1} Ecuacin de equilibrio: {f1} {S1}12 {S1}13 = 0

{f1} = {S1}12 + {S1}13 = = [K11]12 {u1} + [K12]12 {u2} + [K11]13 {u1} + [K12]13 {u3}

EQUILIBRIO NUDO 2: {f2} = {S2}12 + {S1}23 + {S1}24 =

{f2} {S2}12 {S1}23 {S1}24 = 0

=[K21]12 {u1} + [K22]12 {u2} + [K11]23 {u2} + [K12]23 {u3}+ [K11]24 {u2} + [K12]24 {u4}

EQUILIBRIO NUDO 3: {f3} = {S2}13 + {S2}23 + {S1}34 =

{f3} {S2}13 {S2}23 {S1}34 = 0

=[K21]13 {u1} + [K22]13 {u3} + [K21]23 {u2} + [K22]23 {u3} + [K11]34 {u3} + [K12]34 {u4}

EQUILIBRIO NUDO 4: {f4} = {S2}24 + {S2}34 =

{f4} {S2}24 {S2}34 = 0

=[K21]24 {u2} + [K22]14 {u4} + [K21]34 {u3} + [K22]34 {u4}

f1 f2 = f3

(K11)12+ (K11)13 (K21)12

(K12)12 (K22)12 + + (K11)23 + (K11)24 (K21)23

(K12)13 (K12)23

0 (K12)24

u1 u2

(K21)13

(K22)13 + (K22)34 + (K11)34 (K21)34

(K12)34

u3

f4

(K21)24

(K22)24 +(K22)34

u4

[ K ij ]mn = matriz de rigidez ij (i,j = 1 2, segn proceda) de

la barra mn

Es decir: - Un trmino de la diagonal principal de la fila i y columna j=i, es la suma de las submatrices [K11] [K22] de todas las barras que concurran en el nudo i [K11] si la barra tiene su extremo 1 en el nudo i [K22] si la barra tiene su extremo 2 en el nudo i -Los trminos fuera de la diagonal principal, por ejemplo de la fila i correspondientes a las columnas j, k, l, m, (j, k, l, m> i), son las submatrices [K12] de las barras que unen el nudo i con los nudos j, k, l, m, Si un nudo no estuviere unido directamente con el nudo i su contribucin sera una matriz nula.

Vector de cargas en los nudos

Vector de desplazamientos en los nudos

{ f } = [K ]{u}
[K] = Matriz de rigidez en ejes globales de la estructura, que es una matriz simtrica y singular ya que, si la estructura sufriera un movimiento de slido rgido, las cargas {f} no se deberan ver afectadas por el mismo

Cmo proceder cuando, adems, acten cargas (*) directamente aplicadas a las barras?
P5 P3 3 5

1 2

P2 4

X
(*) Nota: Debemos entender cargas en barras como no slo cargas mecnicas, sino tambin como cargas de origen trmico y como las debidas a errores de ejecucin

=
X Y
R1

+
X
R1

R2

R2

En una barra que conecta los nudos i y j de la estructura (i < j) sobre la que actan cargas en puntos intermedios, determinaramos los vectores reaccin {r 1} y {r 2}, en los extremos de la barra, en ejes locales, considerando apoyos fijos perfectos en los dos extremos de la barra (o barras). Las reacciones en los extremos se podran expresar en ejes globales como:

{r i} = [T] {r i}
El vector de cargas actuantes en el nudo i se obtendra sumando los vectores - {r i} de todas las barras que tuvieren el nudo inicial o final en el nudo i. Si en el nudo i ya actuase un vector de cargas {pi}, el vector de cargas finalmente resultante en ese nudo sera:

{fi} = {pi} {ri}

( extendido a todas las barras conectadas al nudo i)

{fi} = {pi} {ri}

Veamos cmo hacerlo en este ejemplo:

El vector de cargas directamente aplicadas a los nudos, {p} :

Y
3

P3

P5 5

X
H1 1 2 V1 P2 V4 4 H4

H1 V 1 P2 0 0 {p} = P3 H4 V4 0 P5

El vector de reacciones en barras cargadas, {r} :

0 0 0 0 0 { } = r 0 R2 cos R2 sen R cos 1 R1 sen

R1

Y
3

X
1 2 4 R2

El vector de cargas resultante sobre la estructura, {f} :

{pi} {ri} = {fi}

H1 V 1 P2 0 0 {p} = P 3 H4 V 4 0 P5 0 0 0 0 0 {r} = 0 R2 cos sen R 2 R cos 1 R1 sen H1 V 1 P2 0 0 {f }= P 3 H 4 + R2 cos + V R sen 2 4 R cos 1 R1 sen P5

En definitiva:
H1 V 1 P2 0 0 {f }= P 3 H 4 + R2 cos sen V R + 2 4 R cos 1 R1 sen P5

Y
3

P3

P5

R1 5 R2 H4 V4

X
H1 1 2 V1 P2 4

CONDICIONES DE CONTORNO

{ f } = [K ]{u}
En general: - Conoceremos los vectores de carga {f}i en los nudos (probablemente ignoraremos los vectores de carga {f}j en aquellos nudos en los que existan apoyos) - Conoceremos alguna de las componentes de {u}, en aquellos nudos en los que existan ligaduras

n = nmero de nudos n de g.d.l.= 2n r = nmero de coacciones n de movimientos desconocidos = 2n-r Objetivo:

{ f *} = [K * ]{u *}
Vector de movimientos incgnitas

Vector de cargas conocidas

Esto lo haremos eliminando filas y columnas correspondientes a gdls impedidos por las restricciones

Resolucin del sistema de ecuaciones:

{u *} = [K * ] { f *}
1
Ya conoceramos los desplazamientos en los gdls no impedidos, por los que podramos montar el vector de desplazamientos de toda la estructura en ejes globales:

{u}

Clculo de esfuerzos en cada barra:

{ S'i } = [ K'11 ]ij [ T ] T { ui } + [ K'12 ]ij [ T ] T { u j } + {r'i }

{ S' j } = [ K'21 ]ij [ T ] T { ui } + [ K'22 ]ij [ T ] T { u j } + {r' j }