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Sistemas Automticos
Definiciones (DRAE)
determinada accin externa, temperatura, presin, etc., y la trasmite adecuadamente. Transductor: Dispositivo que transforma el efecto de una causa fsica, como la presin, la temperatura, la dilatacin, la humedad, etc., en otro tipo de seal, normalmente elctrica.
Sensores
Estructura de un sensor
Alimentacin Fenmeno fsico Transductor Filtro Amplificador
Salida
Sensores
Caractersticas generales
Estticas
Dinmicas
Campo de medida (range) Resolucin (discrimination) Exactitud (accuracy) Precisin Linealidad Sensibilidad Ruido Histresis
Sensores
Curva de calibracin
Tambin llamada curva caracterstica. Relaciona la variable medida y la seal generada Se puede obtener aplicando una serie de entradas fsicas conocidas y almacenando la respuesta del sistema.
Sensores
Sensores
Sensores
Caractersticas estticas
Campo de medida: Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el mximo y el mnimo detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable Resolucin: Mnima diferencia entre dos valores prximos que el sensor es capaz de distinguir
Sensores
Sensibilidad: Variacin de la salida producida por una variacin de entrada. Pendiente de la curva de calibracin. Cuanto mayor, mejor. Linealidad: Cercana de la curva caracterstica a una recta especificada. Linealidad equivale a sensibilidad cte.
Sensores
Saturacin: No linealidad producida por disminucin de sensibilidad tpicamente al principio o al final del rango. Histresis: Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada, segn la trayectoria seguida por el sensor.
Sensores
Exactitud: diferencia entre la salida real y el valor terico de dicha salida (valor verdadero). Se suele dar en valor absoluto o relativo. Precisin: capacidad de obtener la misma salida cuando se realizan varias lecturas de la misma entrada y en las mismas condiciones. Tb. repetibilidad. Estima la desviacin de las medidas.
Sensores
Sensores
Errores de medida
Sistemticos.
Derivas Pertubaciones debidas a la medicin Transmisin (atenuaciones, ...) Humanos (paralaje, ...) Repetibilidad de la medida (limitaciones fsicas) Ruido ambiental Ruido de transmisin
Sensores
Aleatorios.
Sensores