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Espacio eucldeo tridimensional: ngulos, perpendicularidad de rectas y planos. IES Afonso X O Sabio.

2 de
Bacharelato
1
Espacio eucldeo tridimensional: ngulos, perpendicularidad de rectas y planos
Medida de ngulos entre rectas y planos.-
Para determinar el ngulo entre rectas, entre planos y entre rectas y planos, necesitamos
disponer para cada figura de un vector que caracterice su direccin. En la recta es obvio que
su vector director la caracteriza, mientras que en el plano ese papel lo desempea su vector
normal (para un plano cualquiera solo hay una direccin perpendicular a ese plano).
Para medir el ngulo que forman dos vectores ( ) ( ) c b a v c b a u

, , , , usaremos la frmula del
producto escalar de ambos:
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
.
, cos
c b a c b a
c c b b a a
v u
v u
v u
+ + + +
+ +
= =




Al tomar valor absoluto en el numerador, esta frmula nos da el
menor de los ngulos que forman ambos vectores.
Segn vemos en el dibujo del lado derecho el menor de los dos
ngulos (a y su suplementario) es:

=

v u, a
ngulo de dos rectas
El ngulo de dos rectas que se cortan s y r es el menor de los ngulos que
forman en el plano que determinan.
El ngulo de dos rectas que se cruzan s y r se define como el ngulo
formado por dos rectas secantes paralelas a las dadas.
Expresin vectorial
Sean

s r
u y u los vectores directores de las rectas r y s, respectivamente. Si el ngulo que
forman estos vectores es agudo, coincide con el ngulo entre r y s, mientras que si dicho
ngulo es obtuso, el ngulo entre r y s es su complementario. Por tanto:
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Espacio eucldeo tridimensional: ngulos, perpendicularidad de rectas y planos. IES Afonso X O Sabio. 2 de
Bacharelato
2
Expresin analtica
Si las rectas r y s vienen dadas de forma continua por:
' ' '
:
:
2 2 2
1 1 1
c
z z
b
y y
a
x x
s
c
z z
b
y y
a
x x
r
-
=
-
=
-
-
=
-
=
-
entonces los vectores directores son: ( ) ( ) ' , ' , ' , , c b a u y c b a u
s r
= =

con lo que:
Si las rectas vienen dadas de otra forma se calculan sus vectores directores y se procede del
mismo modo. Recordemos que si r se expresa por:

= + + +
= + + +
0 ' ' ' '
0
:
D z C y B x A
D Cz By Ax
r entonces el vector director de la recta es
( ) ( ) ' , ' , ' , , C B A C B A u
r
=

Ortogonalidad o perpendicularidad de rectas


Dos rectas r y s son perpendiculares cuando el ngulo que forman es de 90 grados.
En este caso el producto escalar de los vectores directores ( ) ( ) ' , ' , ' , , c b a u y c b a u
s r
= =

es cero
0 ' ' ' 0 = + + = ^

cc bb aa u u s r
s r
Ejemplo 1. Calcula el ngulo a que forman las rectas:

= + -
= + - +
-
=
+
=
-
0 5 2
0 4 5 3 2
:
1 3
1
5
3
:
y x
z y x
s
z y x
r
Sol Como ( ) 1 , 3 , 5 - =

r
u ( ) ( ) ( )

- - - = - - = 7 , 5 , 10 0 , 2 , 1 5 , 3 , 2
s
u y
" 35 ' 59 41 7432 , 0
6090
58
.
, cos ) , cos( = = = =

=



a
s r
s r
s r
u u
u u
u u s r
( )



=

=
s r
s r
s r
u u
u u
u u s r
.
, cos , cos
( )
2 2 2 2 2 2
' ' '
' ' '
.
, cos , cos
c b a c b a
cc bb aa
u u
u u
u u s r
s r
s r
s r
+ + + +
+ +
= =

=



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3
Ejemplo 2 . Halla el ngulo que forma la recta z y x r = = : con la recta

=
= +
0
1
:
y
z x
s
El vector director de la recta r es ( ) 1 , 1 , 1 =

r
u y la recta s escrita en forma paramtrica viene
dada por

=
=
- =
t z
y
t x
s 0
1
: y su vector director es ( ) 1 , 0 , 1 - =

r
u . Como
( ) ( ) 0 1 , 0 , 1 1 , 1 , 1 = - =

s r
u u las dos rectas son perpendiculares y el ngulo que forman es de
90 grados
Ejemplo 3 . Halla el ngulo que forman las rectas
1
1
2
5
1
3
:
1
7
1
2
2
1
:
-
+
=
-
=
+
-
=
-
=
-
z y x
s
z y x
r
Los vectores directores son ( ) 1 , 1 , 2

=
r
u y ( ) 1 , 2 , 1 - =

s
u
60
2
1
6
3
6 6
3
.
, cos ) , cos( = = = = =

=



a
s r
s r
s r
u u
u u
u u s r
ngulo entre dos planos
El ngulo entre dos planos
p p y
es el menor de
los ngulos diedros que determinan.
Su medida coincide con el ngulo rectilneo formado por dos
rectas perpendiculares trazadas en un punto cualquiera de la
arista y situadas una en cada plano.
Expresin vectorial
Sean

' p p
n y n los vectores normales de los planos
p p y , respectivamente. Si el ngulo que forman estos
vectores es agudo, coincide con el ngulo entre p p y ,
mientras que si dicho ngulo es obtuso, el ngulo entre p p y es su suplementario.
Por tanto:
Expresin analtica
( )



=

=
'
'
'
.
, cos , cos
p p
p p
p p
p p
n n
n n
n n
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4
Si la expresin en coordenadas cartesianas de los vectores normales es
( ) ( ) ' , ' , ' , ,
'
C B A n y C B A n = =

p p
, entonces:
Ortogonalidad o perpendicularidad de planos
Dos planos b a y son ortogonales cuando el ngulo que forman es de 90 grados.
En este caso el producto escalar de los vectores normales
( ) ( ) ' , ' , ' , , C B A n y C B A n = =

b a
es cero
0 ' ' ' 0 = + + = ^

CC BB AA n n
b a
b a
Ejemplo 1. Dados los planos 0 1 5 2 : ' 0 1 2 3 : = - - + = + + - z y x y z y x p p . Determina el
ngulo que forman.
( ) ( ) 5 , 1 , 2 2 , 1 , 3
'
- = - =

p p
n n
( )
( ) ( )
( ) 88 , 75 244 , 0 cos
244 , 0
25 1 4 4 1 9
5 2 1 1 2 3
.
, cos , cos
'
'
'
=
=
+ + + +
- + - +
= =

=



arc
n n
n n
n n
p p
p p
p p
p p
Ejemplo 2 Determina la ecuacin de un plano
2
p perpendicular al plano
0 1 3 :
1
= + - + z y x p y que contiene a la recta ( ) ( ) ( ) 5 , 2 , 1 4 , 3 , 1 , , : - - + = t z y x r
Como
2
p debe contener a la recta r, cualquier punto y cualquier vector director de r lo ser
tambin del plano. As, A=(1,3,4) es un punto de
2
p y ( ) 5 , 2 , 1 - - =

u es un vector director de
2
p . Como
2
p debe ser perpendicular a
1
p , el vector normal de
1
p ser tambin un vector
director de
2
p : ( ) 1 , 3 , 1 - =

v . Entonces la ecuacin del plano pedido ser:


0 5 4 13
0 2 2 15 5 12 3 3 8 2 15 15 0
5 1 4
2 3 3
1 1 1
= - + -
= + - + - - + - + + - - =
- -
- -
- -
z y x
x y z y z x
z
y
x
( )
2 2 2 2 2 2
'
'
'
' ' '
' ' '
.
, cos , cos
C B A C B A
CC BB AA
n n
n n
n n
+ + + +
+ +
= =

=



p p
p p
p p
p p
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5
0 5 4 13 :
2
= - + - z y x p
ngulo entre recta y plano
Una recta puede estar contenida en un plano o ser paralela o secante a el. Veamos como
definir en cada caso en ngulo entre ellos:
Si la recta est contenida en el plano o ambos son paralelos, la recta y el plano forman
un ngulo de 0
Si la recta y el plano son secantes, definiremos el ngulo entre la recta y el plano como
el ngulo que forma la recta con su proyeccin ortogonal sobre el plano.
El ngulo entre una recta r y un plano p es el que forma la recta r con la recta r que es su
proyeccin sobre el plano p .
Sea

r
u vector director de la recta r y

p
n vector normal
al plano p . Segn el sentido de los vectores, los
ngulos


p
p n u y r
r
, , son complementarios o
suplementarios:
En la figura 1, los ngulos


p
p n u y r
r
, ,
son complementarios, por tanto


p
p n u r sen
r
, cos ,
En la figura 2, los ngulos


p
p n u y r
r
, ,
son suplementarios, por tanto

- =

- =


p p p
p n u n u n u r sen
r r r
, cos , cos , cos ,
Expresin vectorial
Si la recta r y el plano p tienen por determinaciones


r r
u A r , y


p p
p n A , ,
respectivamente, resulta que:
Expresin analtica
( )

=
p
p
p
p
n u
n u
n u r sen
r
r
r
.
, cos ,
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Si la recta r y el plano p tienen por ecuaciones:
0 :
:
1 1 1
= + + +
-
=
-
=
-
D Cz By Ax
c
z z
b
y y
a
x x
r
p
entonces ( ) c b a u
r
, , =

y ) , , ( C B A n =

p
sustituyendo en la frmula anterior se obtiene:
( )
2 2 2 2 2 2
.
, cos ,
C B A c b a
cC bB aa
n u
n u
n u r sen
r
r
r
+ + + +
+ +
= =


p
p
p
p
Ortogonalidad y paralelismo de recta y plano
Recta y plano perpendiculares
Una recta r y un un plano p son perpendiculares cuando en ngulo que forman es de 90
grados.
En este caso el vector director de la recta ( ) c b a u
r
, , =

y el vector normal del plano


) , , ( C B A n =

p
son paralelos, es decir las coordenadas de los vectores son proporcionales:

^
p
p n y u r
r
son proporcionales
C
c
B
b
A
a
= =
Recta y plano paralelos
Una recta r y un un plano p son paralelos cuando en ngulo que forman es de 0 grados.
En este caso el vector director de la recta ( ) c b a u
r
, , =

y el vector normal del plano


) , , ( C B A n =

p
son ortogonales, luego su producto escalar es 0:
0 0 = + + = ^

cC bB aA n u r
r p
p
Ejemplo 1
Determina las ecuaciones continuas de la recta que contiene el punto A=(1,0,4) y es
perpendicular al plano de ecuacin: 0 3 5 : = + + - z y x p
Cualquiera vector normal del plano ser un vector director de la recta. Por ejemplo,
( ) 1 , 1 , 5 - =

v . Por lo tanto ( ) ( ) ( ) 11 , 5 4 , 0 , 1 , , : - + = t z y x r
Y en ecuaciones continuas: z
y x
=
-
-
=
-
1
4
5
1
Ejemplo 2
Determina la ecuacin del plano que contiene al punto A = (2,0,3) y es perpendicular a la recta
r
1 5
1
1
3
:
z y x
r =
-
=
+
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Cualquier vector director de la recta ser un vector normal del plano. Por ejemplo ( ) 1 , 5 , 1 =

n .
En consecuencia el plano ser x+5y+z+D=0. Adems, la ecuacin del plano se debe cumplir
para el punto A=(2,0,3)
5 0 3 0 5 2 - = = + + + D D
Por tanto, la ecuacin del plano es 0 5 5 : = - + + z y x p
Ejemplo 3. Calcula el ngulo que forman el plano 0 11 7 5 2 : = - + - z y x p y la recta:
1
1
5
1
2
3
:
-
-
=
+
=
- z y x
r
.Sol. ( ) ( )

- -

7 , 5 , 2 1 , 5 , 2 n y v Aplicando la frmula anterior:
55 5788 , 0 , 5788 , 0
78 30
28
.
, cos , = =

=
-
= =


sen arc r
n v
n v
n v r sen p p
Ejemplo 4. Calcula el ngulo entre: 0 4 2 : = + - z y x p y 0 3 2 : = + - y x p
Sol ( ) ( )

- -

0 , 1 , 2 4 , 2 , 1 n y n son los vectores normales respectivos:
" 23 ' 1 67 ' , 39036 , 0
105
4
.
' , cos ' , cos =

= =


p p p p
n n
n n
n n
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