Aula 7 - Dispositivos de entrada e sada

Objetivos
Identicar as caractersticas e compreender o funcionamento bsico dos dispositivos de entrada e sada, acoplados ao sistema computacional.

7.1 Introduo a dispositivos de entrada e sada

De acordo com o modelo previsto por Von Neumann e apresentado ao longo das sees anteriores, um computador deve ser capaz de armazenar dados e instrues necessrios para a execuo de uma tarefa, na memria e no formato binrio. Para que possam ser executados, esses dados e instrues so buscados pela UCP diretamente na memria. na memria tambm que o resultado desse processamento ser disponibilizado. Como esses dados e instrues chegaram memria? Como o resultado do processamento desse contedo mantido na memria retornado ao usurio? A resposta para essas perguntas que so necessrios elementos que permitam a interface do usurio com o computador, tanto para dar a entrada de dados e instrues quanto para proporcionar a sada de resultados ao usurio, no formato adequado, tal qual foi solicitado. Esses elementos de interface podem ser chamados de dispositivos (ou perifricos) de entrada e sada (E/S). So considerados um subsistema de memria, pois fazem parte do sistema maior que o sistema computacional, onde os dispositivos de E/S compem o chamado subsistema de E/S, o qual, segundo Monteiro (2007), deve ser capaz de realizar duas funes: a) receber ou enviar informaes ao meio exterior; b) converter as informaes (de entrada e sada) em uma forma inteligvel para a mquina (se estiver recebendo) ou para o programador ou usurio (se estiver enviando).

Interface Interface: a fronteira ou canal de comunicao que dene a forma de comunicao entre duas entidades (ex.: usurio, computador).

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Dentre os diversos dispositivos de E/S podemos citar: teclado, mouse, monitor de vdeo, impressora, webcam, modem, dispositivos de armazenamento (ex.: disco rgido, CD/DVD ROM, pen-drive). Esses dispositivos se interligam UCP e memria principal atravs do barramento de expanso (apresentado na Aula 5) e podem ser classicados em duas categorias: entrada (teclado, mouse, webcam, modem, disco rgido) e sada (impressoras, disco rgido, monitor de vdeo). Sublinhamos que o disco rgido, assim como outros meios de armazenamento, so dispositivos tanto de entrada quanto de sada. Lembramos que todos os estmulos gerados pelos dispositivos de E/S, por exemplo - a presso de uma tecla, so convertidos em vrios sinais eltricos, com diferentes intensidades, podendo representar os valores 0 ou 1. Monteiro (2007) destaca algumas observaes relevantes que inuenciam na comunicao dos dispositivos com a UCP e memria principal. So elas: Os dispositivos de E/S apresentam diferentes caractersticas, o que tornaria a comunicao entre UCP e perifrico extremamente complicada, caso esta fosse realizada direta e individualmente (ex.: comunicao direta entre UCP e teclado, entre UCP e vdeo). Isso ocorre em funo da grande diferena de velocidade entre UCP e os dispositivos de E/S, alm de haver grandes diferenas de velocidade entre os prprios dispositivos, como por exemplo o disco rgido, que mais rpido que o teclado. A Tabela 7.1 apresenta alguns exemplos de dispositivos de E/S e sua velocidade de transmisso de dados aproximada.
Tabela 7.1: Dispositivos de E/S e sua velocidade de transmisso de dados
Dispositivo Teclado Mouse Impressora matricial Modem Disquete Impressora laser Scanner CD-ROM Rede local Vdeo grco Disco rgido (HD) Fonte: Adaptada de Monteiro (2007) 0,01 0,02 1 2a8 100 200 400 1000 500 a 6000 60.000 2000 a 10.000 Taxa de transmisso (KB/s)

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Alm da velocidade, outro aspecto que diferencia os dispositivos de E/S a sua forma de comunicao. A comunicao entre o ncleo do computador e os dispositivos de E/S poderia ser classicada em (MONTEIRO, 2007): a) Comunicao serial: a informao pode ser transmitida/recebida, bit a bit, um em seguida do outro, conforme a Figura 7.1.
Interface UCP/MP Barramento do sistema (transmisso em V) Figura 7.1: Transmisso serial entre interface e perifrico
Fonte: Adaptada de Monteiro (2007)

Buffer

10110001 Serial

Perifrico

b) Comunicao paralela: a informao pode ser transmitida/recebida em grupos de bits de cada vez, isto , um grupo de bits transmitido simultaneamente de cada vez, conforme apresenta a Figura 7.2.

Transmisso
0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0

Transmissor

Caractere 2 Caractere 1

Receptor

Figura 7.2: Transmisso paralela entre transmissor (interface) e receptor (perifrico)

Fonte: Adaptada de Monteiro (2007)

Existem diferenas relativas parte eltrica de gerao e interpretao dos sinais de transmisso. O autor arma que, devido a essas diferenas, na prtica a UCP no se conecta diretamente com cada perifrico, mas sim com dispositivos que realizam a traduo e a compatibilizao das caractersticas de um (dispositivo de E/S) para o outro (UCP/MP), alm de realizar outras tarefas de controle (MONTEIRO, 2007). Os dispositivos possuem algumas denominaes. A mais comum seria interface de E/S, mas comercialmente podem ser encontrados como controlador ou adaptador, adicionando-se o nome do dispositivo (ex.: controlador de vdeo, controlador de disco). A funo de todos sempre a mesma: compatibilizar as diferentes caractersticas de um perifrico e da UCP/memria

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principal, permitindo um uxo correto de dados em uma velocidade adequada a ambos os elementos que esto sendo interconectados. A Figura 7.3 apresenta exemplos de interfaces.

Figura 7.3: Exemplos de controladores de E/S

Fonte: www.infowester.com.br

7.1.1 Metodologias de comunicao entre UCP e dispositivos de E/S

Em um sistema de computao h a necessidade de que a UCP se comunique com a memria principal (RAM) e com os dispositivos de E/S (ex.: teclado, mouse, monitor de vdeo, rede) para a transferncia de dados. Semelhante ao que ocorre com a comunicao entre UCP e memria principal, na qual so denidos endereos para cada posio de memria, os quais so referenciados pela UCP, quando se trata de comunicao entre UCP e dispositivos, torna-se necessrio que a UCP indique um endereo que corresponda ao perifrico em questo. Cada perifrico acoplado ao sistema de computao possui um endereo, o qual identicado como endereo de porta de E/S, ou seja, cada dispositivo de E/S possui um nmero de identicao nica no sistema computacional onde se encontra. Dessa forma, se o endereo de porta ou endereo de E/S for um nmero de oito bits, signica que podero ser conectados at 256 (28) dispositivos ao sistema. Diversas formas de comunicao entre UCP e memria principal foram propostas, as quais sofreram melhorias ao longo do tempo, buscando sempre alcanar uma melhor utilizao da UCP e um melhor desempenho para o sistema como um todo. Murdocca (2000) destaca trs mtodos para gerenciar a entrada e sada: a) Entrada e sada programada Neste mtodo, tambm chamado de pooling, a UCP precisa vericar conti-

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nuamente se cada um dos dispositivos necessita de atendimento, ou seja, tudo depende da UCP. Por exemplo, se o disco quer transferir algum dado para a memria, a UCP deve car dedicada a esse processo de transferncia at que esta seja concluda. A grande desvantagem a subutilizao da UCP, a qual, enquanto houver uma operao de transferncia de dados, no realiza outras operaes de processamento. Este mtodo no mais utilizado. b) Entrada e sada controladas por interrupo Este mtodo possibilita que a UCP no que presa em espera ocupada at que um dispositivo esteja pronto para realizar a transferncia de dados propriamente dita. Assim, a UCP d incio operao emitindo uma instruo de E/S para a interface ou controlador do dispositivo em questo e, quando o dispositivo estiver pronto para a operao de transferncia, recebe uma interrupo avisando que ela poder comear. Essa demora para iniciar a transferncia, aps as instrues da UCP, deve-se lentido dos dispositivos de E/S em relao UCP, problema que diminudo com o uso de interrupes. Este mtodo sofreu melhorias e no mais utilizado. c) Acesso direto memria (DMA) A funo do controlador (ou interface) controlar seu dispositivo de E/S e manipular para ele o acesso ao barramento. Quando um programa quer dados do disco, por exemplo, ele envia um comando ao controlador de disco, que ento emite comandos de busca e outras operaes necessrias para que ocorra a transferncia (TANENBAUM, 2007). Para esse autor, quando o controlador l ou escreve dados de/para a memria sem a interveno da UCP, dito que ele est executando um acesso direto memria (Direct Memory Access), conhecido por DMA. Dessa forma, a UCP se limita a solicitar a transferncia para um dispositivo denominado controlador de acesso direto memria principal (DMA Controller), o qual se responsabiliza totalmente pela transferncia. A UCP avisada apenas no incio e no nal da operao de transferncia entre dispositivo e memria principal. Este mtodo utilizado atualmente pelos computadores. Destacamos que a UCP apresenta apenas uma linha para receber pedidos externos de interrupes de todos os dispositivos de E/S. Dessa forma, a m de compartilhar essa linha com os diversos dispositivos existentes em um computador, foi desenvolvido o controlador de interrupes, o qual receInterrupo de Hardware. Disponvel em: http://pt.wikipedia.org/wiki/ Interrup%C3%A7%C3%A3o_ de_hardware. Acesso em: 19 jul. 2010 Interrupo Interrupo: pode ser denida como um evento ou um aviso UCP de que algum dispositivo est solicitando a realizao de uma operao (ex.: o recebimento de dados via rede, a presso de uma tecla). Quando uma interrupo ocorre, a UCP deve suspender imediatamente a execuo de seu programam corrente e comear a executar um procedimento de tratamento da interrupo.

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be e encaminha, de acordo com a prioridade (denida para evitar conitos de acesso UCP), os pedidos de interrupo feitos pelos diferentes dispositivos de entrada/sada. Quando a UCP recebe o pedido de interrupo, verica com o controlador de interrupes que dispositivo causou o pedido e ento efetua o atendimento apropriado interrupo.
Arquitetura de PCs. Disponvel em: http://www.laercio.com. br/artigos/hardware/hard-010/ hard-010.htm-010.htm. Acesso em: 19 jul. 2010

A seguir, sero apresentadas as caractersticas de alguns dos principais dispositivos de E/S.

7.1.1.1 Teclado
O teclado o dispositivo utilizado para dar a entrada a instrues vindas dos seres humanos ao computador. Nesse caso, necessrio que ele seja capaz de identicar a simbologia utilizada pelos seres humanos. Por isso, geralmente existe um teclado para cada lngua (ex.: portugus, japons) ou inclusive dentro do mesmo idioma podem existir adaptaes de teclado para pases diferentes. (ex.: para o Brasil (ABNT-2) e Portugal (Pt)). Os teclados mais populares so os de uso geral, ou seja, aqueles compostos de todas as teclas alfabticas, numricas e caracteres especiais (sinais de pontuao e operaes em geral), conforme mostra a Figura 7.4.

Figura 7.4: Exemplo de teclado de um PC

Fonte: http://www.pontodamidia.com.br/loja/images/087.jpg

Capacitncia Capacitncia (ou capacidade): a grandeza eltrica de um capacitor, determinada pela quantidade de energia eltrica que pode ser armazenada em si por uma determinada tenso e pela quantidade de corrente alternada que o atravessa numa determinada frequncia.

Existem trs tecnologias de fabricao de teclas: teclas mecnicas (de contato direto), teclas capacitivas; e teclas de efeito Hall, sendo que a mais utilizada a tecnologia capacitiva. Nesse ltimo tipo, as teclas funcionam base da variao de capacitncia (uma propriedade eltrica) do acoplamento entre duas placas metlicas, variao essa que ocorre quando uma tecla pressionada. Com isso, essas teclas apresentam baixo custo e menor tamanho, alm de no apresentarem contatos mecnicos, que podem oxidar com o tempo (MONTEIRO, 2007).

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O teclado considerado um conjunto de chaves eltricas, sendo cada chave acionada por uma tecla. Cada uma das chaves corresponde a um cdigo binrio, o qual enviado para a placa-me, via controlador de teclado, e interpretado de acordo com o padro de teclado que est sendo utilizado.

7.1.1.2 Monitor de vdeo

O monitor de vdeo um dispositivo de sada indispensvel ao uso dos computadores pessoais (PC). Por meio dele possvel obter a partir da viso a maior parte das sadas geradas pela UCP, ou seja, a resposta s solicitaes que o usurio encaminha para dentro do computador (ex.: formatar um texto, realizar um clculo, fazer uma pesquisa de um arquivo). O resultado mostrado na tela a imagem produzida e gerada no computador (pela UCP) e transmitida no formato binrio para o controlador ou interface. Diferentes tecnologias de fabricao de monitores de vdeos esto disponveis atualmente. Segundo Monteiro (2007), os monitores de vdeo podem ser classicados de duas formas: de acordo com a tecnologia de criao e apresentao da imagem e quanto forma com que os bits so passados do sistema para o vdeo. Sendo assim, as principais tecnologias so: a) CRT (Tubos de Raios Catdicos); b) LED (Diodos Emissores de Luz); c) LCD (Vdeos de Cristal Lquido); d) TDP (Vdeos com Painel Estreito). Atualmente, os populares monitores de vdeo CRT (inclusive os utilizados nos televisores) esto gradativamente sendo substitudos pelos vdeos LCD. Nos vdeos CRT, a imagem se forma em uma tela, a qual constituda por uma pelcula de fsforo e, uma vez que um de seus pontos de imagem atingido por um eltron, ele emite luz e isso o que o olho humano capta (MONTEIRO, 2007). Os vdeos LCD so menos volumosos que os CRT, alm de serem mais econmicos em relao ao consumo de energia e mais rpidos. So encontrados em palmtops e notebooks, por exemplo, passando a ser cada vez mais comuns em PCs.

Eltron Eltron: uma partcula subatmica e de carga negativa, responsvel pela criao de campos magnticos e elctricos

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No monitor LCD utilizada tecnologia de cristais lquidos para formar a imagem. Os cristais lquidos so substncias que tm m m sua estrutura molecular alterada quando recebem corrente eltrica. Em seu estado normal, essas substncias so transparentes, mas ao receberem uma carga eltrica tornam-se opacas, impedindo a passagem da luz. Mas nos vdeos LCD atuais, como os que so usados em notebooks, existem estados intermedirios, possibilitando a formao das tonalidades de cinza ou em cores. Os tons intermedirios so gerados pela aplicao de diferentes nveis de tenso (GDHPRESS, 2010). O Guia GDH Press informa que para formar a tela de um monitor, uma na camada de cristal lquido colocada entre duas camadas de vidro. Essas nas placas possuem pequenas cavidades isoladas entra s, cada uma com um eletrodo ligado a um transistor. Cada uma dessas cavidades representa um dos pontos da imagem. Essa espcie de sanduche , por sua vez, colocada entre duas camadas de um elemento polarizador. Atrs dessa tela instalada uma fonte de luz, geralmente composta de lmpadas uorescentes (usadas por gerarem pouco calor) ou ento LEDs, responsveis pela iluminao da tela. A Figura 7.5 mostra um monitor de vdeo CRT, e a Figura 7.6 mostra outro monitor de vdeo LCD.

Figura 7.5: Exemplo de monitor CRT

Fonte: http://ocularis.es/blog/pics/monitor_CRT_17.jpg

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Figura 7.6: Exemplo de monitor LCD

Fonte: http://www.universotech.com/ut/wp-content//uploads/2009/04/monitorlcd.jpg

Outra tecnologia de monitores de vdeo que vem ganhando espao so os de plasma, os quais possuem uma estrutura que lembra os monitores LCD. Esse tipo de monitor tambm apresenta duas placas de vidro e eletrodos que aplicam tenses eltricas nas clulas que geram a imagem. O que realmente difere so as clulas, ou seja, ao invs de cristais lquidos, os monitores de plasma so formados por estruturas com o mesmo princpio de funcionamento das lmpadas uorescentes. De forma geral, possvel dizer que em um monitor de plasma a imagem formada por alguns milhes de minsculas lmpadas uorescentes verdes, azuis e vermelhas (GDHPRESS, 2010) Em se tratando de monitores de vdeo, um aspecto importante a ser considerado a sua resoluo, a qual medida pela quantidade de pixels que pode ser apresentada em uma tela. Monteiro (2007), defende que essa quantidade seja descrita em termos de dois valores: a quantidade de pixels mostrados horizontalmente (em uma linha) e a quantidade de pixels mostrados verticalmente (em uma coluna). Por exemplo, para uma resoluo de 800 x 600, signica que existiro 800 pixels em cada linha e 600 pixels em cada coluna. Quanto maior a resoluo, maior a qualidade da imagem, ou seja, mais ntida e denida ela ser. Atualmente os padres de resoluo mais comuns disponveis no mercado so apresentados na Tabela 7.2, a qual mostra o perodo aproximado de surgimento de cada padro, sua descrio, resoluo tpica e nmero de cores.

Pixel Pixel: o menor ponto que forma uma imagem digital, sendo que o conjunto de milhares de pixels forma uma imagem inteira

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Tabela 7.2: Padres de resoluo mais comuns

Data 1981 1981 1984 1984 1987 1987 Standard Padro CGA CGA Description Descrio Color Graphics Color Graphics Adapter Adaptador Enhanced Graphics Enhanced Graphics Adapter Adaptador Video Graphics Video Graphics Array Array Super Video Graphics Super Video Graphics Array Array IBM interlaced standard IBM interlaced standard Extended Graphics Array Extended Graphics Array Super Extended Graphics Array Super Extended Graphics Array Ultra XGA Ultra XGA Wide XGA Wide XGA Typical Resolution Resoluo tpica 640x200 640x200 160x200 160x200 Number of Colors Nmero de Cores 22 16 16

EGA EGA

640x350 640x350

16 from 64 16 de 64 16 from 262,144 16 a partir de 262.144 256 256 256 to 16.7 million 256-16700000 16 from 262,144 16 a partir de 262.144 16.7 million 16700000 16.7 million 16700000 16.7 million 16700000 16.7 million 16700000

VGA VGA

640x480 640x480 320x200 320x200

SVGA SVGA 8514/A 8514 / A 1990 1990 XGA XGA

800x600 800x600

1024x768 1024x768 1024x768 1024x768 1280x1024 1280x1024 1600x1200 1600x1200 1366x768 1366x768

SXGA SXGA UXGA UXGA

Como Funciona o LCD. Disponvel em: http://www. gdhpress.com.br/hmc/leia/ index.php?p=cap7-3. Acesso em: 19 jul.2010. Monitores de Vdeo. Disponvel em: http://www. clubedohardware.com. br/artigos/Monitores-deVideo/920/1. Acesso em: 19 jul. 2010.

WXGA WXGA

Fonte: http://www.infocellar.com/hardware/ga.htm

Assim, os controladores de vdeo disponveis no mercado devem ser compatveis com os padres a que so indicados (ex.: XGA, WXGA), apresentando assim um nvel menor ou maior de qualidade da imagem projetada no monitor de vdeo.

7.1.1.3 Impressoras
A impressora, considerando seus diversos tipos e formatos, o um dispositivo de sada de extrema importncia, pois ela que responsvel por passar para o papel grande parte dos resultados de processamento da UCP, seja em formato de texto ou imagem. Existem dois tipos bsicos de impressoras, de acordo com as cores que so capazes de imprimir: a) Monocromticas - imprimem com apenas uma cor e so mais rpidas que as coloridas; b) Coloridas - so capazes de criar imagens dividindo a pgina em milhares ou milhes de pequenos pontos, denominados dots, os quais podem

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ser endereados pelo computador. Dessa forma, durante a impresso, o cabeote da impressora move-se no sentido horizontal e o papel movimenta-se no sentido vertical, podendo alternar a impresso de pontos coloridos com pontos em branco em cada linha.

Segundo Monteiro (2007), uma impressora deve ser analisada de acordo com algumas caractersticas bsicas que podem determinar seu desempenho em relao a outros dispositivos. A primeira caracterstica est ligada ao volume de impresso que ela suporta em uma unidade de tempo. As impressoras podem indicar sua capacidade (ou velocidade) de impresso em caracteres por segundo (CPS), em linhas por minuto (LPM) e em pginas por minuto (PPM). Essa capacidade de uma impressora vai depender das tecnologias utilizadas na sua fabricao. A segunda caracterstica diz respeito s tecnologias de fabricao de impressoras, o que inuencia diretamente na forma como os caracteres, a serem impressos, so gerados. Apresentamos, a seguir, algumas das principais tecnologias utilizadas no processo de fabricao de impressoras: a) Matriciais (de impacto) Enquadram-se na categoria de impressoras de impacto. Esse tipo de impressora se baseia normalmente na utilizao de agulhas, que, quando pressionadas contra uma ta que contm um tipo de tinta, imprimem o smbolo no papel que se encontra atrs da ta. A Figura 7.7 mostra uma cabea de leitura realizando a impresso por meio de uma ta, sendo possvel observar as agulhas (pinos) responsveis pela impresso.
Pinos

Cabeote Cabeote: cabea de impresso, responsvel pela distribuio da cor nos pontos adequados para a formao do texto ou imagem, ponto a ponto.

Cabea de Impresso

Figura 7.7: Mecanismo de impresso impressora matricial

Fonte: http://www.infowester.com/impressoras.php

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Segundo Monteiro (2007), o nome matricial se deve ao fato de que os caracteres impressos so formados por uma matriz de pontos.

Figura 7.8: Impressora matricial Okidata ML 320

Fonte: http://www.intersolucao.com.br/produtosdetalhes_sv.asp?ProdutoID=46

Esse tipo de impressora convel, mas ela lenta e barulhenta. utilizada para impresso de formulrios, relatrios, pedidos, notas scais, enm, documentos de uso frequente das empresas. Tambm para impresso em espaos pequenos (ex.: de cupom scal) e com a utilizao de vias carbonadas. J foram impressoras baratas, mas, atualmente, em funo da diculdade de encontr-las, tendo em vista o surgimento de novas tecnologias, tm se tornando bastante caras. A Figura 7.8 apresenta um exemplo de impressora matricial. b) Jato de tinta (ink-jet) Uma das principais diferenas das impressoras jato de tinta para as matriciais a forma como os caracteres so projetados no papel e o fato de no serem impressoras de impacto. Ambas se utilizam de uma matriz de pontos, mas diferem na tcnica utilizada para criar os pontos no papel. De acordo com Monteiro (2007), neste tipo de impressora, o ponto o resultado de uma gota de tinta que depositada no papel e secada por calor para no escorrer essa tecnologia de aquecimento tambm denominada bubble-jet. Diversas dessas gotas depositadas no papel moldam o formato do caractere, de modo semelhante aos pontos obtidos pela projeo das agulhas em impressoras matriciais. A Figura 7.9 mostra uma impressora jato de tinta atual.

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Figura 7.9: Impressora jato de tinta Epson Stylus Photo T50

Fonte: http://www.mservice.com.br/produto.asp?id=00003582

Esse tipo de impressora geralmente de baixo custo, silenciosa, e com impresso de alta qualidade. Como a tinta disponibilizada por cartuchos (somente preto ou colorido), apresenta um custo relativamente maior que as matriciais. c) Impressora a laser Trata-se de um tipo de impressora que tem se tornado bastante popular, no somente no ambiente empresarial, mas tambm no domstico. Isso foi proporcionado pela baixa relao entre custo e desempenho. A Figura 7.10 apresenta uma impressora a laser tpica.

Figura 7.10: Impressora a laser monocromtica Xerox Phaser 3124

Fonte: http://www.submarino.com.br

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Introduo s Impressoras Matriciais, Jato de Tinta e Laser. Disponvel em: http://www.infowester.com/ impressoras.php. Acesso em: 19 jul. 2010

Faa uma pesquisa sobre os diversos tipos de monitores de vdeo e impressoras disponveis atualmente no mercado, destacando para cada um deles suas principais caractersticas (ex.: marca, modelo, valor, qualidade), alm das caractersticas especcas de cada equipamento (ex.: resoluo de vdeo, nmero de pginas por minuto para cada impressora). Essa pesquisa dever ser postada no AVEA no formato de um arquivo de texto.

Diferentemente das impressoras jato de tinta, em que a impresso ocorria pela aplicao de tinta ao papel para a formao dos caracteres, as impressoras a laser se utilizam de um produto chamado toner. Monteiro (2007) explica que o mecanismo de impresso funciona de modo semelhante ao das copiadoras de documentos. A ideia formar, em um cilindro fotossensitivo, uma imagem da pgina que ser impressa. Na sequncia, o toner, composto de partculas minsculas, espalhado sobre a imagem criada no cilindro. Por m, a imagem transferida do cilindro para um papel e secada por intenso calor. Feito isso, o cilindro deve ter sua imagem apagada para que uma nova imagem possa ser nele criada. O autor destaca ainda que a imagem formada no cilindro atravs de um feixe de laser que aceso e apagado a cada ponto do cilindro (como pixels em um vdeo), conforme a congurao binria e a localizao dos caracteres que se quer imprimir. Alm dos formatos de impressoras descritos acima, existem outras opes, as quais so desenvolvidas para trabalhos especcos e no so comumente encontradas. Um exemplo o plotter (para grandes impresses, por exemplo, de um banner).

7.1.1.4 Discos magnticos

Os discos magnticos abrangem diversos dispositivos utilizados pelo sistema de computao, tais como: disco rgido, os antigos disquetes e CD-ROM. Esses dispositivos de E/S, considerados memrias secundrias (de armazenamento permanente de um volume considervel de dados), so largamente utilizados, com exceo dos disquetes ou discos exveis. O disco magntico (disco rgido ou hard disk) uma das principais unidades de E/S de um computador; onde cam localizados todos os dados (pastas e arquivos) e os programas a serem carregados para a memria principal para execuo. Um disco rgido, conforme mostra a Figura 7.11, constitudo de uma pilha de discos metlicos (normalmente de alumnio), inseridos sobre um mesmo eixo. Cada disco uma superfcie circular na e coberta com uma camada de material magnetizvel, o qual pode receber gravaes. O material pode estar presente em uma ou em ambas as superfcies do disco, as quais so normalmente chamadas de faces (lados). Ainda segundo o autor, normalmente, um disco magntico fabricado com dupla face de armazenamento, de modo que tenha maior capacidade de armazenar (MONTEIRO, 2007). .

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Figura 7.11: Modelo externo de disco rgido tpico.

Fonte: http://www.clubedohardware.com.br/artigos/1023

Os discos so montados em um eixo, o qual sofre rotaes provocadas por um motor de rotao, que responsvel por manter uma velocidade constante. Inicialmente os discos rgidos utilizavam motores de 3.600 rotaes por minuto (RPM). Atualmente, os discos rgidos mais utilizados apresentam 5.600 ou 7.200 RPM. Existem discos com medidas de rotao maiores (ex.: 10.000 RPM), mas no so to populares. Quanto maior a velocidade de rotao, maior o preo, mas tambm maior o desempenho do disco. De acordo com Monteiro (2007), sobre a superfcie de um disco, h um elemento mecnico denominado brao, o qual transporta uma cabea de leitura/gravao, efetuando um movimento transversal sobre as trilhas dispostas no disco, de modo a realizar as operaes de leitura e gravao sobre a trilha. Monteiro (2007) arma, ainda, que as diversas trilhas de um disco so numeradas, ou seja, possuem um endereo especco, a partir da trilha mais externa (endereo 0), at a trilha mais interna (endereo N-1). Dessa forma, como cada trilha possui grande capacidade de armazenamento de bytes, elas so divididas em pedaos menores, chamados setores. A Figura 7.12 mostra os conceitos de trilha e setor.
Trilha Trilha: um caminho (linha) circular na superfcie de um disco, no qual a informao magneticamente gravada e do qual a informao gravada lida. Pode-se dizer que uma trilha um conjunto de setores consecutivos no disco que contm blocos de dados. Cada trilha armazena a mesma quantidade de bytes Setor Setor: uma subdiviso de uma trilha. Seria anlogo a uma fatia de uma pizza. Cada setor armazena uma determinada quantidade de dados.

Setor

Trilha

Disco

Figura 7.12: Trilhas e setores

Fonte: http://www.infowester.com/hds1.php

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Conforme apresentado, o disco rgido pode conter vrios discos. Existe uma cabea de leitura/gravao para cada face (lado) do disco. As cabeas cam montadas em um brao, movido por um elemento chamado atuador. Segundo Monteiro (2007), como os braos/cabeas se movimentam juntos, quando o atuador se desloca para acessar uma determinada trilha de certa superfcie (ex.: trilha 12 da superfcie 05), todas as cabeas estacionam sobre a trilha de mesmo endereo (no exemplo, trilha 12) em cada superfcie (ou face de um dos discos). Dessa forma o conjunto de trilhas de mesmo endereo (localizadas em cada superfcie), acessado em um nico movimento do atuador, denomina-se cilindro. Destaca-se que o acesso por cilindro aumenta a produtividade do sistema de disco, quando se movimentam grandes volumes de dados, pelo fato de economizar tempo de busca (seek), em relao ao acesso trilha por trilha (MONTEIRO, 2007). Pelo fato de as cabeas de leitura/gravao estarem axadas em uma mesma haste, todas as cabeas movimentam-se juntas. A Figura 7.13 apresenta o esquema da estrutura de um disco rgido com essas caractersticas. J a Figura 7.14 mostra a imagem interna de um disco rgido tpico, tambm apontando os principais elementos desse dispositivo.
Cilindro Cabea de leitura / escrita Trilha

Discos

Braos

Disco Rgido

Figura 7.13: Esquema bsico da estrutura de um disco rgido

Fonte: http://www.portalsaofrancisco.com.br/alfa/historia-do-computador/unidades-de-memoria.php

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Figura 7.14: Imagem interna de um disco rgido tpico

Fonte: http://www.fabiomw.com/blog/index.php/Windows/Page-2.html

Um aspecto importante dos discos rgidos e que est diretamente relacionado ao seu desempenho o tempo de acesso, o qual, segundo Monteiro (2007), o perodo gasto entre a ordem de acesso (de posse do respectivo endereo) e o nal da transferncia dos bits. Segundo o autor, esse tempo formado pela soma de trs tempos menores, conforme segue: a) Tempo de busca (seek) - gasto para interpretao do endereo pela unidade de controle e movimento mecnico do brao para cima da trilha desejada; b) Tempo de latncia - perodo decorrido entre a chegada da cabea de leitura e gravao sobre a trilha e a passagem do bloco (setor) desejada sobre a referida cabea (o que depende da velocidade de rotao do disco); c) Tempo de transferncia - gasto para a efetiva transmisso dos sinais eltricos (bits) para o dispositivo destinatrio.

Anatomia de um Disco Rgido. Disponvel em: http://www.clubedohardware. com.br/artigos/Anatomia-deum-Disco-Rigido/1056/5. Acesso em: 19 jul. 2010. Conhecendo o Disco Rgido (HD). Disponvel em: http://www.infowester.com/ hds1.php. Acesso em: 19 jul.2010. Mouses: funcionamento, tipos e principais caractersticas. Disponvel em: http://www.infowester.com/ mouse.php. Acesso em: 19 jul. 2010.

Resumo
Nesta aula discutimos alguns dos conceitos e caractersticas dos dispositivos de E/S. Classicamos tais dispositivos em duas categorias: entrada (teclado, mouse, webcam, modem, disco rgido) e sada (impressoras, disco rgido, monitor de vdeo). Destacamos que os discos rgidos, assim como outros meios de armazenamento, so dispositivos tanto de entrada quanto de sada. Sublinhamos algumas observaes relevantes que inuenciam na comunicao dos dispositivos com a UCP e memria principal: grande diferena de velocidade entre UCP e os dispositivos de E/S, alm de grandes diferenas de velocidade entre os prprios dispositivos, como por exemplo, o disco r-

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gido que mais rpido que o teclado. Alm da velocidade, outro aspecto que diferencia os dispositivos de E/S a sua forma de comunicao. Assim, segundo Monteiro (2007), pode-se dizer que a comunicao entre o ncleo do computador e os dispositivos de E/S poderia ser classicada em: Comunicao serial: a informao pode ser transmitida/recebida, bit a bit, um em seguida do outro; Comunicao paralela: a informao pode ser transmitida/recebida em grupos de bits de cada vez, isto , um grupo de bits transmitido simultaneamente de cada vez. Na prtica a UCP no se conecta diretamente com cada perifrico, mas sim com dispositivos que realizam a traduo e a compatibilizao das caractersticas de um (dispositivo de E/S) para o outro (UCP/MP), alm de realizar outras tarefas de controle. Tais dispositivos possuem algumas denominaes. A mais comum seria interface de E/S, mas comercialmente podem ser encontrados como controlador ou adaptador, adicionando-se o nome do dispositivo (ex.: controlador de vdeo, controlador de disco). Diversas formas de comunicao entre UCP e memria principal foram propostas, as quais sofreram melhorias ao longo do tempo, buscando sempre alcanar uma melhor utilizao da UCP e um melhor desempenho para o sistema como um todo. Murdocca (2000) destaca trs mtodos para gerenciar a entrada e sada, so eles: Entrada e sada programada, entrada e sada controlada por interrupo, acesso direto memria (DMA) o que utilizado atualmente. O DMA consiste em fazer com que o controlador de um dispositivo leia e escreva dados de ou para a memria sem a interveno da UCP. A UCP avisada apenas no incio e no nal da operao de transferncia entre dispositivo e memria principal. Esse mtodo utilizado atualmente pelos computadores. O aviso UCP gerado por uma interrupo, ou seja, um evento ou um aviso UCP de que algum dispositivo est solicitando a realizao de uma operao (ex.: recebimento de dados via rede, a presso de uma tecla). Um dispositivo chamado controlador de interrupes responsvel por receber e encaminhar pedidos de interrupes UCP, j que existe somente uma linha de interrupo para essa nalidade.

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Alguns dos principais dispositivos de E/S foram apresentados, destacando-se suas principais caractersticas de construo e funcionamento: teclado, vdeo, impressoras e disco rgido.

Atividades de aprendizagem
As questes e, f, h e l devem ser respondidas no blog Aspectos de Entrada e Sada disponvel no AVEA. As demais questes devem ser respondidas em arquivo texto e postadas como atividade no AVEA. Responda aos seguintes questionamentos sobre os dispositivos de E/S: a) O que caracteriza os dispositivos de entrada e os de sada? Exemplique cada um deles. b) Explique a diferena entre a comunicao serial e paralela para dispositivos de E/S. c) No que consiste um controlador ou interface de E/S? Qual a sua funo no sistema computacional? Exemplique. d) Quais so as metodologias de comunicao entre UCP e dispositivos de E/S? Qual a metodologia utilizada atualmente pelos computadores? Qual a vantagem dessa tecnologia em relao s suas antecessoras? e) O que uma interrupo? Exemplique. f) Qual a relao de uma interrupo com as metodologias de comunicao entre UCP e dispositivos de E/S? g) Quais as tecnologias de fabricao de teclas existentes? Qual a mais utilizada? Explique o seu funcionamento. h) Explique as diferenas existentes entre um monitor de vdeo do tipo CRT e do tipo LCD. i) Explique o funcionamento de cada um dos tipos de impressoras. j) Explique o funcionamento bsico dos discos magnticos. k) Qual a relao entre a rotao que ocorre no eixo de um disco rgido com o seu desempenho de leitura/gravao? Explique.

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