UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

MATERIA: CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

MAESTRO: JUAN LEBARIO MENCHACA

PRCTICA 1 INTRODUCCIN A LA ELECTRONEUMTICA

PRESENTADO POR: CARLOS ALBERTO MIRAMN RAMREZ

TOLUCA, MEXICO, 10 DE ABRIL DE 2013

 OBJETIVO DE LA PRCTICA Entender el funcionamiento de la electroneumtica y de cada uno de los componentes que integran a estos respectivos circuitos, ya que estos componentes no solo operan con aire comprimido como nica fuente de excitacin sino que tambin emplean energa elctrica para su funcionamiento dentro de un proceso de automatizacin industrial. MARCO TERICO Concepto La electroneumtica es una de las tcnicas de automatizacin que en la actualidad vienen cobrando vital importancia en la optimizacin de los procesos a nivel industrial. Su evolucin fue a partir de la neumtica, disciplina bastante antigua que revolucion la aplicacin de los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de produccin industrial. Con el avance de las tcnicas de electricidad y la electrnica se produjo la fusin de mtodos y dando as el inicio de los sistemas electroneumticos en la industria, los cuales resultaban ms compactos y ptimos a diferencia de los sistemas puramente neumticos. Dispositivos que participan en un sistema electroneumtico bsico Contactos elctricos NA / NC Sensores (rodamiento, capacitivos etc.) Pulsadores e interruptores Electrovlvulas 3/2, 4/2 y 5/2 vas Cilindros de doble efecto Temporizadores Caja de rels Fuentes de energa (neumtica y electroneumtica)

Electrovlvulas: Las electrovlvulas resultan de acoplamiento de un sistema electromecnico (solenoide electroimn de accionamiento) a una vlvula de distribucin neumtica elemental convirtindola a una de accionamiento elctrico.

Fig. [A]. Vlvula electroneumtica 3/2 de regreso por retorno de resorte.

Rel Electromagntico Los rels se utilizan como elementos auxiliares en los circuitos de telemando que conforman una maniobra control. Tambin se utilizan como elementos de mando cuando son pequeos los consumos (baja potencia).

Fig. [B]. Representacin grfica de un rel electromagntico.

Representacin a travs de un diagrama de bloques de lazo abierto de la cadena de mando de un sistema automatizado, usando como medio de automatizacin la electroneumtica.

Fig. [C].Cadena de mando en un sistema automatizado.

 DESARROLLO DE LA PRCTICA

+24V

2 Y1 K1

Y1 K1

0V

Fig. [1]. Simulacin de un cilindro de simple efecto, usando elementos electroneumticos.

Fig. [1.1].Armado fsico de la simulacin de un cilindro de simple efecto, usando elementos electroneumticos.

Para esta sencilla prctica se hizo uso de una fuente de alimentacin de 24 V, pues para componentes electroneumticos, como la caja de botones y caja de relevadores se alimenta a esta determinada tensin. En primer lugar se aliment la caja de botones con 24 V y de esta tensin se conect a la entrada de un interruptor obturador, el cual cumple la funcin de iniciar el proceso de automatizacin, posteriormente la salida del interruptor obturador se conect a la entrada de un rel, es importante mencionar que fsicamente es una caja que incluye 3 rels que se pueden etiquetar como k1, k2 y k3, adems de que cada rel en forma serial cuenta con contactos NA y NC. Siguiendo con la metodologa de conexin la salida del rel conecta a tierra, la funcin del relevador es ser un elemento auxiliar de telemando para una determinada condicin de control, esta condicin de control se da a travs de un contacto NA (para efectos de este ejercicio), este contacto NA su entrada se conecta a 24 V y su salida se conecta al solenoide Y1 que no es otra cosa que una entrada de la electrovlvula NC 5/2 y la funcin de esta electrovlvula es la mandar las condiciones previamente establecidas mediante un accionamiento elctrico para provocar la expulsin del vstago del cilindro de simple efecto. En resumen para el armado fsico de este circuito en el laboratorio lo nico que hay que hacer es seguir las lneas tal cual como aparecen en la simulacin, haciendo una correcta simulacin se pude garantizar casi al 100% el funcionamiento a la hora del armado y digo casi el 100% porque ese casi puede no alcanzarse por pequeos errores en la conexin, un caso tpico es el de no aterrizar a tierra las electrovlvulas por ejemplo.

+24V

K2

K3 4 2 Y3 5 1 3

BOTON_1

BOTON_2

Y2

Y2 K2 K3

Y3

0V

Fig. [2]. Simulacin de un cilindro de doble efecto, usando elementos electroneumticos.

Fig. [2.1]. Armado fsico de la simulacin de un cilindro de doble efecto, usando elementos electroneumticos.

En este ejercicio en comparacin con el anterior, en la forma de conexin se sigue la misma metodologa y con respecto a la funcin que desarrolla cada componente dentro del proceso de automatizacin es el mismo que se explic. La diferencia radica que en lugar de utilizar un cilindro de simple efecto este se sustituye por un cilindro de doble efecto, puesto que ahora se quiere entender cmo se puede lograr con electroneumtica hacer la salida y regreso del vstago de un cilindro, esta secuencia se logra muy fcilmente a travs de dos condiciones la primera provoca la salida del vstago y la segunda condicin provoca el regreso del vstago. La primera condicin est regida por un rel y un contacto NA, los cuales tienen la funcin de mandar la instruccin de expulsin del vstago a la entrada Y1 de la electrovlvula, y este Y1 traducirlas con un accionamiento elctrico. Y la segunda condicin est regida de igual manera con un rel y un contacto NA, los cuales ahora tienen la funcin de mandar la instruccin de regreso del vstago a la entrada Y2 de la electrovlvula, es importante mencionar que cada rel cuenta con su respectivo contacto y estos deben de etiquetarse con una misma leyenda, mientras que el otro rel con su respectivo contacto deben de igual etiquetarse con una misma leyenda pero que sea diferente.

Ya que esto garantiza que cuando se presione cualquiera de los dos interruptores obturadores harn la secuencia establecida por separado, es decir la condiciones no chocaran entre s. De ah que se emplean dos interruptores cada uno con una determinada condicin claramente establecida.

+24V

10

11

12 SA1

K4

K5

BOTON_1 SA1

S1 Y4

2 Y5

5 Y4 S1 K4 K5 Y5 1

0V

10

11

12

Fig. [3]. Simulacin de un cilindro de doble efecto, usando sensor de rodamiento para el regreso del vstago.

Fig. [3.1]. Armado fsico de la simulacin de un cilindro de doble efecto, usando sensor de rodamiento para el regreso del vstago.

El proceso de este ejercicio es el mismo que se hizo en el ejercicio anterior, la diferencia es que se hace uso de un sensor de rodamiento para el regreso del vstago en lugar de usar un segundo interruptor que con determinadas condiciones provocara la accin de regreso del vstago. El sensor se alimenta con 24 V y su salida se conectas a un rel, de igual manera tambin se usa un interruptor el cual iniciara el proceso y a partir de eso se establecen condiciones para la expulsin del vstago con contactos y rels, pero para la activacin del sensor de regreso se activara con un contacto NA etiquetado con la misma leyenda con la que se etiqueto el rel que se conect a la salida del sensor lo que va garantizar el funcionamiento de este sensor. Finalmente el proceso de conexin en el laboratorio es en base a seguir las lneas de la simulacin, es bastante simple pero se debe de tener mucho cuidado en no cometer errores lo cuales son muy fciles de cometer por algn descuido. CONCLUSIONES La electroneumtica es un medio que facilita la automatizacin de cualquier proceso, pues desde mi punto de vista presenta varias ventajas en comparacin con la neumtica. La primera de ellas es la facilidad de establecer las condiciones para una determinada secuencia puesto que con los relevadores y contactos se logran estas condiciones, lo cual en comparacin con la neumtica se evita el uso de compuertas AND y OR para establecer condiciones complejas, las cuales si son un poco ms complicadas de asimilar. La segunda ventaja y sobre todo visible es que se reduce en trminos del armado fsico de una secuencia, el uso componentes lo que se traduce en el uso de menos cables a diferencia de las mangueras excesivas que se usan en neumtica. Y a partir de esta ventaja se desprende otra que es la flexibilidad a cambios pues solo siguiendo las lneas se puede corregir en caso de que hubiera una mala conexin mientras que en neumtica habra que desconectar todo. En resumen la electroneumtica es una evolucin de la neumtica y la evolucin no es otra cosa que el mejoramiento en el proceso de automatizacin dentro de la industria por lo que la electroneumtica tiene cabida en el mundo laboral.