ntroduccin

Para obtener una imagen de los cambios de una magnitud variable es necesario hacer mediciones regulares; este proceso se conoce como muestreo. Es evidente que si una magnitud esta cambiando con rapidez necesitaremos tomar muestras con mayor frecuencia que si cambia despacio, pero cmo podemos determinar la velocidad de muestreo que se requiere para lograr una buena representacin de la seal? Por fortuna existe una respuesta a esta pregunta en la forma del teorema de muestreo de Nyquist, el cual establece que la velocidad de muestreo debe ser mayor que el doble de la frecuencia ms alta presente en la seal que se est muestreando. Tambin establece que en esas circunstancias no se pierde durante el muestreo informacin ninguna dentro de la seal.

Muestreo:

Una vez que se ha tomado una decisin sobre la velocidad a la que tomarse las muestras, es necesario considerar el proceso de generar un equivalente digital del valor instantneo de una magnitud analgica y la operacin opuesta de convertir de nuevo una seal digital en una forma analgica. Estas operaciones se efectan mediante convertidores de datos, que se pueden dividir en convertidores digitales analgicos (DAC, digital to analogue converters) y convertidores analgicos digitales (ADC, analogue to digital converters).

Desarrollo Convertidores ADC

Un aspecto importante a la hora de disear un microsistema con salida digital es en que punto del procesado de la seal, sta debe pasar de formato analgico a digital. Para ello se tienen que tener en cuenta aspectos como el tipo de procesado que se desea realizar, la frecuencia de muestreo, la precisin, el ruido, el consumo, el rea que ocupa... Todos estos aspectos se deben ponderar dependiendo de las prioridades del sistema que se est diseando. En nuestro caso, se ha considerado que la medida de la seal se debe realizar en el punto ms cercano al sensor. Esto limita el ruido que se puede introducir en el sistema, ya que a partir del momento en que la seal es digital, este es negligible. Otro aspecto es el modelo de convertidor a utilizar. Para ello se muestra una tabla resumen de los principales tipos de convertidores Analgico Digital, basndose en las siguientes caractersticas: Velocidad de conversin Resolucin Complejidad analgica Complejidad digital Flash Velocidad Resolucin Complejidad Analgica Complejidad Digital Alta Baja Alta Media Pipeline Media Media Media Media Aprox. Suc. Sobremues. Doble Rampa Baja Media Media Baja Baja Alta Baja Alta Muy Baja Alta Media Baja

Comparativa de los diferentes tipos de convertidores Analgico Digital Se observa que la complejidad analgica de los convertidores de Nyquist en todos los casos es superior a la de los convertidores sobremuestreado, aunque queda penalizado en velocidad, y complejidad digital. Teniendo en cuenta estos aspectos, el convertidor sobremuestreado es el ms adecuado en numerosas aplicaciones.

A continuacin se realiza una introduccin a su arquitectura. Para ello se realiza una breve exposicin del funcionamiento de los convertidores de Nyquist, y despus se contina con la presentacin de los sobremuestreados. Convertidores de Nyquist Los convertidores de Nyquist son los convertidores A-D (ADC) tradicionales. A continuacin se presenta el esquema de bloques de un convertidor de estas caractersticas.

Diagrama de bloques de un ADC de Nyquist. El proceso de digitalizacin de una seal analgica consiste en realizar una discretizacin de dicha seal tanto en amplitud como en el tiempo. Para realizar dicha discretizacin, el convertidor realiza una cuantificacin de la seal de forma peridica. De esta forma, a la salida del convertidor se obtienen una serie de valores digitales. Segn el teorema de Nyquist, la frecuencia de muestreo del convertidor debe ser al menos dos veces la frecuencia mxima de la seal de entrada. A partir de este teorema, es posible calcular la frecuencia de muestreo del convertidor, si se conocen las caractersticas de la seal de entrada. Sin embargo, es posible que por efectos de ruido, aparezcan seales de mayor frecuencia en esta seal de entrada. Por este motivo se incluye un filtro a la entrada del convertidor, que limita la frecuencia de la seal de entrada. Esto evita que seales de mayor frecuencia distorsionen la salida del convertidor. Entre el filtro y el convertidor se introduce un sample & hold que sincroniza la seal de entrada y evita que se modifique su valor durante la conversin. El ADC realiza una cuantificacin de la seal. La grfica de la funcin de un cuantificador uniforme se muestra en la Figura.

Grfico de la salida de un cuantificador uniforme. El convertidor discretiza o cuantifica una entrada continua x. Se puede definir la seal cuantificada como la suma de la seal de entrada ms un error (e).

Este error se denomina error de cuantificacin, y determina la resolucin del ADC. Este error de cuantificacin depende del paso de cuantificacin que se define como la relacin entre el rango a fondo de escala (RFE) por nmero de niveles (n).

Si la seal de entrada es suficientemente estocstica, el error de cuantificacin puede ser modelizado como ruido blanco equidistribuido en la banda de 0 a la mitad de la frecuencia de muestreo. La potencia total del ruido de cuantificacin es[C&T92]:

La potencia espectral de ruido es:

La resolucin del convertidor se puede expresar a partir de la relacin seal-ruido (SNR).

Este tipo de convertidores precisa de un filtro analgico y de un ajuste de los componentes muy preciso para conseguir una buena resolucin. Ambos motivos hacen que sean circuitos de difcil implementacin mediante tecnologas CMOS. Convertidores sobremuestreados Anteriormente se ha visto que el ruido de cuantificacin se puede mejorar disminuyendo el paso de cuantificacin. Tambin es posible disminuir el ruido aumentando la frecuencia de muestreo, tal como se muestra en la. Figura inferior:

Variacin de la distribucin espectral del ruido de cuantificacin en funcin de la frecuencia de muestreo. El ruido de cuantificacin se distribuye uniformemente desde la frecuencia 0 hasta la frecuencia de muestreo. Si se aumenta la frecuencia de muestreo, la potencia del ruido disminuye proporcionalmente, y por lo tanto mejora la SNR. La SNR de un convertidor de Nyquist con un ancho de banda inferior a dos veces la frecuencia de muestreo es:

Se observa que es posible mejorar la SNR aumentando la frecuencia de muestreo del convertidor. Sin embargo, es necesaria una frecuencia cuatro veces superior para mejorar la resolucin 1bit (6dB). Adems es necesario incluir un filtro que diezme la salida del convertidor y la pase a la frecuencia de la banda de la seal. Ambos motivos hacen que no sea muy interesante utilizar este mtodo para mejorar la resolucin de un convertidor de Nyquist. Una posible alternativa consiste en modular el ruido pasando la parte del ruido de cuantificacin a altas frecuencias.

Variacin de la distribucin espectral del ruido de cuantificacin con modulado de ruido. Se observa que la potencia de ruido dentro de la banda base del convertidor queda muy reducida, ya que sta ha sido desplazada a altas frecuencias.

El diagrama de bloques de un convertidor de este tipo se muestra en la Figura inferior

Diagrama de bloques de un convertidor sobremuestreado. El convertidor sobremuestreado consta de los mismos bloques que un convertidor de Nyquist, pero organizados de forma diferente. En la entrada se encuentra el modulador que realiza la cuantificacin de la seal y la modulacin del ruido. Este bloque trabaja a una frecuencia muy superior a la frecuencia de la seal de entrada (de ah el nombre "sobremuestreado"). El modulador se suele realizar por medio de un filtro pasa-bajos introducido dentro de un bucle de realimentacin. Este desplaza el ruido de cuantificacin a altas frecuencias sin alterar la seal de entrada. Seguidamente se encuentra un filtro digital que solo deja pasar las seales dentro de la banda base. De esta forma se elimina todo el ruido de cuantificacin que se encuentra en las altas frecuencias, con lo que se aumenta la SNR. Finalmente se incluye un diezmador que coge muestras a la frecuencia de Nyquist. El resultado final es una salida digital equivalente a la que se obtiene con un convertidor de Nyquist.

Convertidor Analgico-Digital tipo Flash (paralelo)

ADC flash de 3 bits Se requieren 2n 1 comparadores para la conversin a un cdigo binario de n bits.

- Una de las desventajas del ADC flash es el gran nmero de comparadores necesarios para un nmero binario de tamao razonable. - Su principal ventaja es que tiene un tiempo de conversin rpido.

Convertidor Analgico-Digital por contador Utiliza un contador ascendente/descendente y es ms rpido que el mtodo de rampa digital, porque el contador no se pone a cero despus de cada muestreo, sino que sigue a la entrada analgica.

ADC por contador

- Mientras que la tensin de referencia de salida es menor que la entrada analgica, la salida del comparador permanece a nivel ALTO, poniendo el contador en modo ascendiente (UP), lo que da lugar a una secuencia ascendente de cuenta binaria. Esto hace que la tensin de salida en escalera del DAC se incremente hasta que la rampa alcance el valor de entrada. - Cuando la tensin de referencia es igual a la entrada analgica, la salida del comparador conmuta a nivel BAJO y pone el contador en modo descendente (DOWN), haciendo que la cuenta se decremente.
Convertidor Analgico-Digital por aproximaciones sucesivas Quizs este es el mtodo de conversin A/D ms utilizado. Tiene un tiempo de conversin mucho menor que otros mtodos, a excepcin del mtodo flash.

ADC por aproximaciones sucesivas

Proceso de conversin por aproximaciones sucesivas

Convertidores DAC
Caractersticas de funcionamiento de los convertidores analgico-digitales (DAC) Resolucin. La resolucin de un DAC es el recproco del nmero de escalones discretos en la salida. Por supuesto, depende del nmero de bits de entrada. Por ejemplo, un DAC de 4 bits tiene una resolucin de entre 24-1 (uno entre quince). Si se expresa como porcentaje, ser (1/15).100 = 6,67%. El nmero total de escalones discretos es igual a 2n-1, donde n es el nmero de bits. La resolucin tambin puede expresarse como el nmero de bits que se convierten.

Precisin. La precisin es una comparacin entre la salida real de un DAC y la salida esperada. Se expresa como un porcentaje de la tensin de salida a fondo de escala o mxima. Por ejemplo, si la salida a fondo de escala de un convertidor es 10 V y la precisin es +/ 0,1%, entonces el error mximo para cualquier tensin de salida es: (10 V).(0,001) = 10 mV Linealidad. Un error lineal es la desviacin de la salida ideal (una lnea recta) del DAC. Un caso especial es el error de offset, que es la tensin de salida cuando los bits de entrada son todos cero. Tiempo de asentamiento. Normalmente, el tiempo de asentamiento se define como el tiempo que tarda un DAC en quedar dentro de +/-1/2 LSB del valor final, cuando se produce un cambio en el cdigo de entrada. En otras palabras, es el tiempo que la salida analgica tarda en estabilizarse despus de haber aplicado la entrada digital.

CONVERSIN DIGITAL ANALGICO (D/A) La conversin D/A es una parte muy importante en muchos sistemas. En esta seccin, examinaremos la teora de funcionamiento de dos tipos bsicos de convertidores digital-analgico (DAC) y se aprender sus caractersticas de funcionamiento.

Convertidor Digital-Analgico-por resistencias ponderadas

Existe un mtodo de conversin D/A que utiliza una red resistiva en la que los valores de las resistencias representan los pesos binarios de los bits de entrada del cdigo digital. La figura siguiente muestra un DAC de n bits de este tipo. Para cada una de las resistencias de entrada puede circular o no corriente, dependiendo del nivel de tensin de entrada. Si la tensin es cero (0 binario), la corriente tambin es cero. Si la tensin de entrada es un nivel ALTO (1 binario), la cantidad de corriente depende del valor de la resistencia de entrada y es diferente para cada una de las resistencias como se indica en la figura.

DAC por resistencias ponderadas

- Puesto que, prcticamente, no circula corriente por la entrada inversora (-) del AO, la suma de todas las corrientes de entrada pasa a travs de R f. Como la entrada inversora est a 0 V (tierra virtual), la cada de Rf es igual a la tensin de salida, es decir, Vout = If.Rf. - Los valores de las resistencias de entrada se seleccionan de modo que sean inversamente proporcionales a los pesos binarios de los correspondientes bits de entrada. La resistencia de menor valor (R) corresponde a la entrada ponderada ms alta (2n-1). - Una de las desventajas de este tipo de DAC es el nmero de resistencias diferentes que utiliza. Por ejemplo, un convertidor de 8 bits requiere ocho resistencias en el rango que va de R hasta 128R, en pasos ponderados.

Convertidor Digital-Analgico-por escala de resistencias

Otro mtodo para realizar la conversin D/A es utilizar la red escalonada R/2R, como se muestra en la siguiente figura para el caso de 4 bits. Este mtodo

resuelve uno de los problemas del DAC con ponderacin binaria, ya que slo requiere dos valores de resistencias.

DAC por escala de resistencias

Anlisis del DAC por escala de resistencias