Modelado y Simulacin de sistemas

Prcticas
30/01/2013 M503 Gustavo Buenrostro Ruiz

Objetivo de la Prctica
Entender las aplicaciones de la funcin transferencia enfocado a circuitos elctricos para comprender como nos pueden ayudar en el diseo de algn arreglo electrnico.

Marco Terico
Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una seal de entrada o excitacin (tambin modelada). En la teora de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo. Una definicin formal de la funcin transferencia sera: La funcin de trasferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposicin de que las condiciones iniciales son nulas. En este caso nos enfocaremos a la aplicacin del concepto de funcin transferencia en circuitos electrnicos RC. La resistencia de cualquier objeto depende de su geometra y de su coeficiente de resistividad a determinada temperatura: aumenta conforme es mayor su longitud y disminuye conforme aumenta su grosor o seccin transversal. Clculo experimental de la resistividad de un material . Adems, de acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede definirse como la razn entre la cada de tensin y la corriente en dicha resistencia, as:

Un condensador, es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrnica, capaz de almacenar energa sustentando un campo elctrico. Est formado por un par de superficies conductoras, generalmente en forma de lminas o placas, en situacin de influencia total (esto es, que todas las lneas de campo elctrico que parten de una van a parar a la otra) separadas por un material dielctrico o por el vaco. Las placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una determinada carga elctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra, siendo nula la variacin de carga total.

El ultimo elemento es la inductancia. la inductancia (), es una medida de la oposicin a un cambio de corriente de un inductor o bobina que almacena energa en presencia de un campo magntico, y se define como la relacin entre el flujo magntico () y la intensidad de corriente elctrica () que circula por la bobina y el nmero de vueltas (N) de el devanado:

Esta definicin es de poca utilidad porque es difcil medir el flujo abrazado por un conductor. En cambio se pueden medir las variaciones del flujo y eso slo a travs del voltaje inducido en el conductor por la variacin del flujo. Con ello llegamos a una definicin de inductancia equivalente pero hecha a base de cantidades que se pueden medir, esto es, la corriente, el tiempo y la tensin:

Desarrollo de la prctica
Se inicia armando el circuito utilizando los diferentes dispositivos que la maestra propuso, luego con ayuda de un osciloscopio, para poder ver el comportamiento del voltaje, se colocan en los extremos del circuito, una vez establecido un sistema pasamos a medir este comportamiento y registrarlo congelando la imagen del oscilocopio y fotografindolo, ahora se procede a hacer los clculos debidos de la funcin transferencia del mismo para obtener un modelo matemtico ideal del diseo, ahora nada mas se deber simular este modelo en un software computacional para la simplificacin de la tarea, y lo graficamos, en este caso usamos Excel.

Materiales
1 Protoboard. 1 Resistencia de 1,2.2,5.6,6.8,22, y 100 ohms 1 Capacitor de 220nF. 1 Osciloscopio. 1 Fuente a 15V. 1 inductor.

Bibliografas:
www.dea.icai.upco.es/ramon/Ra4/RA2.pdf http://www.fing.edu.uy/iq/cursos/dcp/teorico/7_FUNCION_DE_TRANSFERENCIA_PRIMER _ORDEN.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctrico http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica

*Clculos: Anexos.

Resultados:
450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 -0.0002 -50 0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 Series1 Series2 Series3 Series4 Series5 Series6

Aqu se muestran los resultados expuestos grficamente con ayuda de Excel, es muy notable como varan los resultados dependiendo de la resistencia, dndose 2 tipos de sistemas, subamortiguado y sobreamortiguado, analticamente se deduce que es amortiguado cuando:

Se tendr un comportamiento del tipo subamortiguado, y viceversa, cuando esta relacin es igual a 0 se obtiene un resultadoamortiguado simple.

A continuacin se muestran los diferentes resultados por separado, todos las pruebas se hicieron con el mismo inductor y el mismo capacitor (220nF) Prueba 1
450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 -0.0002 0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 Series1

Resistencia: 1.4 ohms

Prueba 2
400 350 300 250 200 Series1 150 100 50 0 -0.0002 -50 0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001

Resistencia: 2.2 ohms

250

200

150 Series1 100

50

0 -0.0002 0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001

Resistencia: 5.6 ohms

400 350 300 250 200 150 100 50 0 -0.0002 0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 Series1

Resistencia: 6.8 ohms

450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 -0.0002 0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 Series1

Resistencia: 22 ohms

450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 -0.0002 -50 0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 Series1

Resistencia: 100 ohms

Porqu se dara un sistema que se comportara como un circuito de orden 1? Por la siguiente relacin:

Esto significa que cuando se produce una relacin muy cercana a esta se dar un sistema que se comportar numricamente como ecuacin exponencial, por lo que no se tendr picos que sobrepasen el valor de estabilizacin final de los sistemas.

Conclusiones:
Todos estos comportamientos definen importantes situaciones, que se deben saber aplicar dependiendo del problema. El sistema amortiguado simple sera la mejor opcin para dispositivos electrnicos y dems, el subamortiguado por otra parte se utiliza mucho en las radiofrecuencias y estaciones de radio, todo depende del control que querramos aplicar en dichas situaciones, en todo caso lo importante es saber disear el comportamiento de cada sistema, asi poder controlar lo mejor posible las diferentes variables y por lo tanto obtener resultados que satisfagan las necesidades.