Operador Diferencial y Ecuaciones Diferenciales

Semana 6 - Clase 18 18/01/11 Tema 3: E. D. O.
de orden > 1
Operador Diferencial y Ecuaciones Diferenciales
1. Operador Diferencial
Un operador es un objeto matematico que convierte una funcion en otra, por ejemplo, el opera-
dor derivada convierte una funcion en una funcion diferente llamada la funcion derivada. Podemos
denir el operador derivada D que al actuar sobre una funcion diferenciable produce la derivada
de esta, esto es:
D
0
f(x) = f(x) , D
1
f(x) = f
(x) , D
2
f(x) = f
(x) , . . . , D
n
f(x) = f
(n)
(x) .
Es posible construir la siguiente combinacion lineal con los operadores diferenciales:
P(D) = a
0
+ a
1
D+ a
2
D
2
+ + a
n
D
n
, a
n
= 0 . (1)
donde a
2
, a
1
, a
2
, . . . a
n
son constantes. A este nuevo objeto lo podemos llamar el Operador Polino-
mial de orden n.
La utilidad de este objeto matematico quedara clara si hacemos la siguiente denicion
P(D)y
_
a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ + a
2
D
2
+ a
1
D+ a
0
_
y
= a
n
D
n
y + a
n1
D
n1
y + + a
2
D
2
y + a
1
Dy + a
0
y
= a
n
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ + a
2
y
+ a
1
y
+ a
0
y (2)
Por otro lado, recordemos que una ecuacion diferencial lineal de orden n con coecientes cons-
tantes es una ecuacion de la forma
a
n
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ + a
2
y
+ a
1
y
+ a
0
y = Q(x) , (3)
por lo tanto, (3) se puede escribir de una manera compacta como
P(D)y = Q(x) . (4)
El operador polinomial es lineal, esto signica que tiene las siguientes propiedades
Si f
1
(x) y f
2
(x) son dos funciones diferenciables de orden n, entones
P(D) [f
1
(x) + f
2
(x)] = P(D)f
1
(x) + P(D)f
2
(x)
donde y son constantes. Ademas:
Si y
1
(x), y
2
(x), . . . , y
n
(x) son n soluciones de la ecuacion diferencial homogenea P(D)y = 0
entonces y
h
(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) + + C
n
y
n
(x) es tambien una solucion.
Si y
h
(x) es una solucion de P(D)y = 0 y y
p
(x) es una solucion de P(D)y = Q(x) entonces
y(x) = y
h
(x) + y
p
(x) es una solucion de P(D)y = Q(x).
Hector Hernandez / Luis N u nez 1 Universidad de Los Andes, Merida
Semana 6 - Clase 18 18/01/11 Tema 3: E. D. O. de orden > 1
Si y
p1
(x), y
p2
(x), . . . , y
pn
(x) son soluciones particulares de las respectivas n ecuaciones
P(D)y = Q
1
(x), P(D)y = Q
2
(x), . . . , P(D)y = Q
n
(x)
resulta entoneces que
P(D) [y
p1
(x) + y
p2
(x) + + y
pn
(x)] = Q
1
(x) + Q
2
(x) + + Q
n
(x)
implica que
y
p
(x) = y
p1
(x) + y
p2
(x) + + y
pn
(x)
es una solucion de
P(D)y = Q
1
(x) + Q
2
(x) + + Q
n
(x)
Ejemplo Encuentre una ecuacion particular de
y
+ y = x
2
+ xe
2x
+ 3
_
D
2
+ 1
_
y = x
2
+ xe
2x
+ 3
Por alguno de los metodos anteriormente vistos podemos encontrar las soluciones particulares de
cada una de las siguientes ecuaciones
_
D
2
+ 1
_
y = x
2
,
_
D
2
+ 1
_
y = xe
2x
,
_
D
2
+ 1
_
y = 3
las soluciones son, respectivamente
y
p1
(x) = x
2
2 , y
p2
(x) =
1
5
_
xe
2x
4
5
e
2x
_
, y
p3
(x) = 3
por lo tanto, una solucion particular de la ecuacion diferencial problema es
y
p
(x) = x
2
2 +
1
5
_
xe
2x
4
5
e
2x
_
+ 3 = x
2
+ 1 +
1
5
_
xe
2x
4
5
e
2x
_
.
Al operador diferencial tambien se le pueden agregar las siguientes propiedades. Consideremos
los operadores
P
1
(D) = a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ + a
2
D
2
+ a
1
D+ a
0
(5)
P
2
(D) = b
n
D
n
+ b
n1
D
n1
+ + b
2
D
2
+ b
1
D+ b
0
(6)
con n m.
(P
1
+P
2
)f(x) = P
1
f(x)+P
2
f(x) =
_
a
n
D
n
+ + a
n
D
n
+ + (a
2
+ b
2
)D
2
+ (a
1
+ b
1
)D+ a
0
+ b
0
f(x)
[g(x)P(D)] f(x) = g(x) [P(D)f(x)]
g(x) [P
1
(D) + P
2
(D)] f(x) = g(x) [P
1
(D)f(x)] + g(x) [P
2
(D)f(x)]
[P
1
(D)P
2
(D)] f(x) = P
1
(D) [P
2
(D)f(x)]
Si el operador polinomial diferencial puede ser factorizado, es decir, si:
P(D) = a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ + a
2
D
2
+ a
1
D+ a
0
= a
n
(Dm
1
)(Dm
2
) (Dm
n
) ,
las cantidades: m
1
, m
2
, . . . , m
n
son las raices de la ecuacion caracterstica de P(D)y = 0.
Si
P(D) = a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ + a
2
D
2
+ a
1
D+ a
0
,
es un operador polinomial de orden n, entonces:
P(D+ a) = a
n
(D+ a)
n
+ a
n1
(D+ a)
n1
+ + a
2
(D+ a)
2
+ a
1
(D+ a) + a
0
donde a es una constante.
Ejemplo
(D2D3)
_
sen(x) + x
2
= (D+ 1)(D3)
_
sen(x) + x
2
= (D+ 1)
_
(D3)
_
sen(x) + x
2
= (D+ 1)
_
cos(x) + 2x 3sen(x) 3x
2
= sen(x) + 2 3 cos(x) 6x + cos(x) + 2x 3sen(x) 3x

2
= 4sen(x) 2 cos(x) 3x
2
4x + 2
Teorema: Si
P(D) = a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ + a
2
D
2
+ a
1
D+ a
0
es un operador polinomial diferencial con coecientes constantes y u(x) es una funcion n veces
diferenciable, entonces:
P(D) [ue
ax
] = e
ax
P(D+ a)u,
donde a es una constante.
Ejemplo Evaluar la siguiente expresion
_
D
2
D+ 3
_ _
x
3
e
2x
_
Al comparar la forma de esta expresion con la de teorema anterior, vemos que a = 2 y u(x) = x
3
.
Por lo tanto, si hacemos
P(D2) = (D2)
2
(D2) + 3 = D
2
5D+ 9
se obtiene que
_
D
2
D+ 3
_ _
x
3
e
2x
_
= e
2x
(D2) x
3
= e
2x
_
D
2
5D+ 9
_
x
3
= e
2x
_
9x
3
15x
2
+ 6x
_
.
2. Solucion de ecuaciones diferenciales lineales con el operador
polinomial
El metodo puede aplicarse a ecuaciones diferenciales de orden n, ya que si se tiene que
(Dm
1
)(Dm
2
) (Dm
n
)y = Q(x)
entonces se puede denir la funcion u como
u = (Dm
2
) (Dm
n
)y
y lo que queda es resolver una ecuacion diferencial lineal de primer orden
(Dm
1
)u = Q(x)
Una vez resuelta la ecuacion para u se sustituye en:
(Dm
2
)(Dm
3
) (Dm
n
)y = u(x)
Repitiendo el proceso,
v = (Dm
3
) (Dm
n
)y (Dm
2
)v = u(x)
Integrando:
(Dm
3
) (Dm
n
)y = v(x)
Esta repeticion nos llevara entonces hasta la solucion y(x).
Para resolver ecuaciones del tipo
a
n
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ + a
2
y
+ a
1
y
+ a
0
y = Q(x) , a
n
= 0 ,
es decir, con coecientes constantes, vamos a estudiar el siguiente ejemplo:
Ejemplo Resolver la ecuacion
y
+ 2y
2y = e
2x
.
Al escribir esta ecuacion utilizando el operador diferencial resulta
_
D
3
+ 2D
2
D2
_
y = e
2x
(D1) (D+ 1) (D+ 2) y = e
2x
Si llamamos u = (D+ 1) (D+ 2) y entonces se puede ver que
(D1) u = e
2x
u
u = e
2x
u = e
2x
+ C
1
e
x
Conocida la funcion u entonces se tiene que
(D+ 1) (D+ 2) y = e
2x
+ C
1
e
x
Repetimos el proceso, pero ahora hacemos v = (D+ 2) y, por lo tanto
(D+ 1) v = e
2x
+ C
1
e
x
v
+ v = e
2x
+ C
1
e
x
v =
1
3
e
2x
+
C
1
2
e
x
+ c
2
e
x
Conocida v, entonces
(D+ 2) y =
1
3
e
2x
+
C
1
2
e
x
+ c
2
e
x
Integrando una vez mas:
y
+ 2y =
1
3
e
2x
+
C
1
2
e
x
+ c
2
e
x
y(x) =
1
12
e
2x
+ C
1
e
x
+ c
2
e
x
+ C
3
e
2x
.
Notemos que existe una manera bastante sencilla de resolver la ecuacion combinando varios
metodos. Si buscamos y
h
(x) a traves de la ecuacion caracterstica se obtiene que la solucion es:
y
h
(x) = C
1
e
x
+ c
2
e
x
+ C
3
e
2x
. Ahora bien, una solucion particular se obtiene al considerar
u(x) = e
2x
entonces v =
1
3
e
2x
y por lo tanto y
p
(x) =
1
12
e
2x
.
Ejercicio Resuelva la ecuacion
y
+ y = e
x
.
2.1. El operador inverso
Los operadores suelen tener su inversa, esto signica que si
P(D)y = Q(x) P
1
(D)P(D)y = P
1
(D)Q(x) y
p
= P
1
(D)Q(x) ,
donde y
p
(x) es una solucion particular de P(D)y = Q(x). Notemos que esto signica que
D
n
Q(x) =
_ _

..
n veces
_
Q(x)dx
Ejemplo Evaluar
D
2
(2x + 3) .
Se tiene entonces lo siguiente:
D
2
(2x + 3) = D
1
_
(2x + 3)dx = D
1
(x
2
+ 3x) =
_
(x
2
+ 3x)dx =
1
3
x
3
+
3
2
x
2
.
De todos modos es facil vericar que y
p
=
1
3
x
3
+
3
2
x
2
es una solucion particular de D
2
y = 2x + 3.
El operador inversa de P(D), es decir P
1
(D), puede tambien representarse como 1/P(D).
Debe quedar claro que su signicado radica en el hecho de que al actuar sobre Q(x) produce una
solucion particular y
p
. Esta ultima notacion resulta ser a veces mas conveniente y dependiendo de
la forma de Q(x) puede resultar algunas veces de facil solucion.
En general, se tiene que s
P(D)y =
_
a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ + a
1
D+ a
0
_
y = Q(x) ,
entonces
y
p
=
1
P(D)
[Q(x)] =
1
a
0
_
1 +
a
1
a
0
D+
a
2
a
0
D
2
+ +
a
n1
a
0
D
n1
+
an
a
0
D
n
_ [Q(x)]
=
1
a
0
_
1 + c
1
D+ c
2
D
2
+ + c
n1
D
n1
+ c
n
D
n
_
[Q(x)] , a
0
= 0 ,
donde el termino
_
1 + c
1
D+ c
2
D
2
+ + c
n1
D
n1
+ c
n
D
n
_
/a
0
es la expansion en serie de 1/P(D).
Por otro lado, notemos que si a
0
= 0, entonces
P(D)y =
_
a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ + a
1
D
_
y = D
_
a
n
D
n1
+ a
n1
D
n2
+ + a
1
_
y = Q(x) ,
Si ambos a
0
= 0 y a
1
= 0, entonces se puede seguir factorizando. Por lo tanto, en general:
P(D)y = D
r
_
a
n
D
nr
+ + a
r+1
D+ a
r
_
y = Q(x) .
esto signica que
y
p
=
1
P(D)
[Q(x)] =
1
D
r
(a
n
D
nr
+ + a
r+1
D+ a
r
)
[Q(x)] a
r
= 0
=
1
D
r
_
1
(a
n
D
nr
+ + a
r+1
D+ a
r
)
[Q(x)]
_
Muchos calculos se simplicaran notablemente por la forma que pueda tener la funcion Q(x),
veamos:
Si Q(x) = bx
k
, entonces
P(D)y = bx
k
Note que si k = 0, entonces:
y
p
=
1
P(D)
[b] =
b
a
0
, a
0
= 0 .
porque b es constante.
Ejemplos
1. Encontrar una solucion particular de
y
2y
3y = 5 (D
2
2D3)y = 5 ,
aqu, a
0
= 3, a
1
= 2, a
2
= 1, b = 5 y k = 0, por lo tanto:
y
p
=
1
P(D)
[5] =
5
3
.
4y
3y
+ 9y = 5x
2
(4D
2
3D+ 9)y = 5x
2
,
ahora: a
0
= 9, a
1
= 3, a
2
= 4, b = 5 y k = 2, esto signica que:
y
p
=
1
P(D)
_
5x
2
=
1
9
_
1
3
9
D+
4
9
D
2
_
_
5x
2
=
5
9
_
1 +
1
3
D
1
3
D
2
_
_
x
2
=
5
9
_
x
2
+
2
3
x
2
3
_
.
Cuando se hace la expansion en serie de 1/P(D) no hace falta ir mas alla de D
3
, ya que
D
3
_
x
2
= 0.
y
(5)
y
(3)
= 2x
2
(D
5
D
3
)y = 2x
2
D
3
(D
2
1)y = 2x
2
por lo tanto:
y
p
=
1
P(D)
_
2x
2
=
1
D
3
_
1
D
2
1
_
2x
2
_
Trabajamos por partes,
1
D
2
1
_
2x
2
=
1
(1) (1 D
2
)
_
2x
2
aqu a
0
= 1, a
1
= 0, a
2
= 1, b = 2 y k = 2, por lo tanto
1
D
2
1
_
2x
2
= 2
1
(1 D
2
)
_
x
2
= 2
_
1 +D
2
_ _
x
2
= 2(x
2
+ 2)
ahora tenemos que
y
p
=
1
D
3
_
2(x
2
+ 2)
= 2D
3
_
x
2
+ 2
= 2
_
x
5
60
+
x
3
3
_
.
Si Q(x) = be
ax
, entonces
P(D)y = be
ax
Se puede demostrar (queda como ejercicio) que una solucion particular de esta ecuacion es
y
p
=
1
P(D)
[be
ax
] =
be
ax
P(a)
, P(a) = 0 .
Ejemplo Encuentre una solucion particular de
y
+ y
+ y = 3e
2x
Entonces
(D
3
D
2
+D+ 1)y = 3e
2x
,
aqu b = 3 y a = 2, por lo tanto:
y
p
=
1
P(D)
_
3e
2x
=
3e
2x
P(2)
=
3e
2x
(2)
3
(2)
2
+ (2) + 1
=
3
13
e
2x
,
Si Q(x) = b cos(ax) o Q(x) = b sen(ax). En este caso podemos utilizar la formula de Euler y
volver al caso anterior
Ejemplo Encuentre una soluci on particular de
y
3y
+ 2y = 3sen(2x)
entonces:
(D
2
3D+ 2)y = 3sen(2x) ,
sabemos que: e
2ix
= cos(2x) + isen(2x) y que la parte imaginaria de una solucion particular
de
(D
2
3D+ 2)y = 3e
2ix
sera una solucion de nuestro problema. Por lo tanto, con b = 3 y a = 2i se tiene:
y
p
=
1
P(D)
_
3e
2ix
=
3e
2x
P(2i)
=
3e
2x
(2i)
2
3(2i) + 2
=
3e
2x
2(1 + 3i)
=
3(1 3i)e
2x
20
=
3
20
(1 3i)(cos(2x) + isen(2x)) =
3
20
[cos(2x) + 3sen(2x) + i(sen(2x) 3 cos(2x))]
la parte imaginaria de esta ultima ecuacion sera nuestra solucion particular
y
p
=
3
20
[sen(2x) 3 cos(2x)] .
Si Q(x) = Q
1
(x) + Q
2
(x) + + Q
n
(x), entonces
y
p
=
1
P(D)
[Q(x)] =
1
P(D)
[Q
1
(x)] +
1
P(D)
[Q
2
(x)] + +
1
P(D)
[Q
2
(x)]
Ejercicio Encuentre la solucion general de
y
y = x
3
+ 3x 4 .
3. Un metodo para resolver ecuaciones diferenciales lineales con
el operador polinomial inverso y utilizando fracciones parciales
La mejor manera de ilustrar el metodo es con un ejemplo. Consideremos la siguiente ecuacion
diferencial:
y
5y
+ 8y
4y = 2e
4x
_
D
3
5D
2
+ 8D 4
_
y = 2e
4x
.
Busquemos su solucion general.
Podemos notar que
D
3
5D
2
+ 8D 4 = (D 2)
2
(D 1) ,
por lo tanto
y
p
= P
1
(D) [Q(x)] =
1
P(D)
_
2e
4x
=
1
D
3
5D
2
+ 8D 4
_
2e
4x
=
1
(D 2)
2
(D 1)
_
2e
4x

podemos hacer una expansion en fracciones parciales
1
(D 2)
2
(D 1)
=
1
D 1

1
D 2
+
1
(D 2)
2
por lo tanto:
y
p
=
1
D 1
_
2e
4x
1
D 2
_
2e
4x
+
1
(D 2)
2
_
2e
4x
.
Ahora estamos en capacidad de resolver cada termino por separado:
y
p
=
2e
4x
3

2e
4x
2
+
2e
4x
4
=
e
4x
6
.
Par otro lado, la familia de soluciones de la ecuacion homogenea es
y
h
= (C
1
+ C
2
x)e
2x
y la solucion general resulta ser entonces:
y(x) = (C
1
+ C
2
x)e
2x
+
e
4x
6
.
Ejercicios Encuentre las soluciones particulares de las siguientes ecuaciones
1. y
+ y
= x
2
+ e
2x
2. y
2y
3y = 3e
ix
3. y
2y
3y = 3 sen(x)
4. y
2y
3y = 3 cos(x)
5. y
+ y
y = 4e
3x
+ 2x
4
6. y
(5)
+ 2y
+ y
= 2x + sen(x) + cos(x)

Operador Diferencial y Ecuaciones Diferenciales

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Semana 6 - Clase 18 18/01/11 Tema 3: E. D. O.

= sen(x) + 2 3 cos(x) 6x + cos(x) + 2x 3sen(x) 3x

Hector Hernandez / Luis N u nez 8 Universidad de Los Andes, Merida

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