FICHA TCNICA

CURSO 2011-2012

CONTENIDOS Y ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

CONTENIDOS ESPECFICOS (TEMARIO) TEMA / CAPTULO APARTADO 1.1 Nociones generales de control (variable continua y discreta, realimentacin etc.). Historia. Ejemplos 1.2. Definicin sistemas secuenciales (SED). Sistemas sncronos y asncronos. Lgica cableada y programada. 1.3. Sensores y Actuadores. Tipos, clasificacin. Neumtica: Vlvulas, cilindros de simple y doble efecto 2.1. Diagramas de estado, contactos, funciones lgicas, escalera, Redes de Petri, Grafcet. Ejemplos. 2.2. Modelado de sistemas secuenciales con mquinas de estado (Mealy y Moore). Ejemplos. 2.3. Grafcet: Niveles, estructuras (divergencia y convergencia), macroetapas, macro-acciones. 2.4. Casos prcticos. Ejemplos. 3.1. Arquitectura hardware de un PLC 3.2. Arquitectura de programacin 3.3. Ciclo de ejecucin 4.1 Lenguajes y herramientas de programacin para la familia de autmatas SIEMENS. Tipos. 4.2.Operaciones lgicas combinacionales, biestables, flancos (aplicacin al entorno STEP7). Ejemplos 4.3. Implementacin del modelo Grafcet en el PLC: Bobinas de asignacin y enclavamiento. Ventajas e inconvenientes. Ejemplos. 5.1. Temporizadores y Contadores normalizados. Tipos. Implementacin STEP 7.Arquitectura de programacin. Aplicaciones: construccin de seales peridicas. Ejemplos. 6.1. Programacin con cajas. Estructuracin de cdigo en bloques 6.2. Ejemplos Indicadores de logro relacionados

Tema 1: Introduccin al control secuencial

LO-1

Tema 2: Modelado

LO-2

Tema 3: Introduccin al PLC

LO-3

Tema 4: Introduccin a la programacin

LO-3

Tema 5: Temporizadores y Contadores Tema 6: Programacin estructurada

LO-3

LO-3 LO-4

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CURSO 2011-2012

BREVE DESCRIPCIN DE LAS MODALIDADES ORGANIZATIVAS UTILIZADAS Y METODOS DE ENSEANZA EMPLEADOS CLASES DE TEORIA 1 hora semanal (0,6 crditos ETCS) 1 hora semanal de problemas en el aula (0,6 crditos ECTS)

CLASES PROBLEMAS

3 prcticas de laboratorio de dos horas de duracin a lo largo del PRCTICAS semestre (0,3 crditos ECTS)

El trabajo individual del alumno se basar en ampliacin y estudio de TRABAJOS INDIVIDUALES los contenidos impartidos en la asignatura y la realizacin de numerosos ejercicios prcticos del material bibliogrfico o propuestos en aula.

TRABAJOS EN GRUPO

Opcionalmente el profesor podr proponer, a lo largo del curso, el modelado e implementacin de algn automatismo 6 horas disponibles de tutoras en despacho Evaluacin continua basada en 2 exmenes (tipo test y/o cuestiones terico-prcticas cortas). Los alumnos que no elijan evaluacin continua no realizarn estas pruebas de control.

TUTORAS

PRUEBAS DE CONTROL

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CURSO 2011-2012

RECURSOS DIDCTICOS Principal (programacin y modelado) Programacin de autmatas con STEP 7. Un enfoque prctico. Pablo San Segundo. Fundacin General de la Universidad Politcnica de Madrid. 2011. ISBN: 978-84-15302-03-2

Secundaria(general) Autmatas programables y sistemas de automatizacin. E. Mandado, J. Marcos, C. Fernndez y J. I. Armesto. Marcombo 2010. BIBLIOGRAFA Autmatas Programables. J. Balcells, J. L. Romeral. Marcombo 1997. Secundaria (programacin) Ejercicios resueltos para Autmatas SIMATIC S7-300 (Lenguaje AWL), Gonzlez, E., CEYSA, 2004. Normativa IEC modelado Normas IEC 60848 (GRAFCET) e IEC 61131-3 (SFC).

https://moodle.upm.es RECURSOS WEB Diapositivas de contenidos Problemas y ejercicios resueltos Guiones de prcticas Para la realizacin de las prcticas se emplear la herramienta de programacin profesional STEP 7 de SIEMENS (versiones 5.3 en adelante). Asimismo el departamento dispone de laboratorios dotados con PLCs SIEMENS S5 y S7-300 a disposicin de los alumnos.

EQUIPAMIENTO

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CURSO 2011-2012

DESCRIPCIN GENERAL DE LAS ACTIVIDADES EVALUABLES Y DE LOS CRITERIOS DE CALIFICACIN

Criterio de calificacin para alumnos de evaluacin continua
Prcticas. Asistencia obligatoria. Entrega de un trabajo obligatorio tras cada prctica (modelado de automatismo y/o programa mediante la herramienta de desarrollo) que llevar el peso de la calificacin de las prcticas. Peso: 20% de la calificacin final Controles parciales Realizados en el aula para la evaluacin de conocimientos adquiridos hasta ese momento. Ejercicios cortos o tipo test a determinar Peso:30% de la calificacin final (2 pruebas: la primera 10% y la segunda 20%) Control final Realizado en la fecha y el aula designadas por Jefatura de Estudios Peso: 50% de la calificacin final Observaciones Para poder aprobar la asignatura es necesario superar con xito la parte prctica. En sucesivas convocatorias se guardarn las prcticas si aprobadas y la parte terica si resulta aprobada mediante una ponderacin de los controles parciales y el examen final a determinar.

Criterio de calificacin para alumnos sin evaluacin continua

Examen final Examen acerca de todos los contenidos del curso las fechas y horas propuestas por Jefatura de Estudios (Teora y problemas) Prcticas Asistencia obligatoria. Entrega de un trabajo obligatorio tras cada prctica (modelado de automatismo y/o programa mediante la herramienta de desarrollo) que llevar el peso de la calificacin de las prcticas. Peso: 20% de la calificacin final Observaciones Para poder aprobar la asignatura es necesario superar con xito la parte prctica. En sucesivas convocatorias se guardarn las prcticas y/o el examen final si aprobados.

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