HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRA 1839 primera fotografas conocidas obtenidas por Louis Daguerre.

. 1859 Aim Laussedat pudo demostrar tras largos aos de investigaciones que la fotografa puede ser empleada exitosamente para la elaboracin de mapas topogrficos. 1900 Scheimplug para fotografiar el terreno desde el aire emple una cmara multilente montada en la canasta de un globo, sin embargo era difcil controlar la posicin de las estaciones de toma. Durante la primera y segunda guerra mundial la tcnica de levantamientos areos fue mejorada y desarrollada para obtencin masiva de informacin. Sobre todo en la segunda guerra mundial que las fuerzas armadas dieron especial inters al desarrollo de esta nueva tcnica. CLASIFICACIN DE FOTOGRAFAS AREAS Los criterios ms empleados para la clasificacin de fotografas areas se basan en el campo angular de la cmara y en la inclinacin del eje de la cmara. Clasificacin en funcin del campo angular del objetivo

De acuerdo al valor del campo del objetivo con que se toman las fotografas, stas se podrn ser clasificadas en normales, gran angulares o sper gran angulares segn el campo sea de 60, 90 120. Se encuentran tambin en el mercado otras cmaras pertenecientes a los mismos grupos pero con diferente tamao o distancia principal, como la cmara Zeiss RMK 30/23 o la cmara gran angular SOM 125/18. Para una misma escala, la fotografa normal es la que requiere mayor altura y la sper gran angular necesita la menor altura de vuelo, por lo que se puede resultar muy til para cubrir zonas que permanecen gran parte del tiempo cubiertas por nubes bajas. Desde el punto de vista mtrico, es interesante anotar que las fotografas normales tienen desplazamiento debido al relieve pequeo y dan buena precisin en trabajos planimtricos (catastro) mientras que en las fotografas sper gran angulares el desplazamiento debido al relieve es grande, el modelo se observa exagerando verticalmente y la precisin que se obtiene para la medicin de alturas es muy buena (curvas de nivel). El mayor inconveniente de las fotografas sper gran angulares se presenta en reas montaosas donde pueden ocurrir reas muertas.

Clasificacin en funcin de la inclinacin del eje de la cmara

De acuerdo a la desviacin del eje de la cmara con respecto a la vertical, las fotografas areas podrn clasificarse en verticales, inclinadas y muy inclinadas. Es inclinada cuando el ngulo de inclinacin es superior a 3 pero no aparece la lnea de horizonte en la fotografa. Normalmente el ngulo de inclinacin est comprendido entre 12 a 18. Las fotografas inclinadas se subdividen a su vez en: fotografas oblicuas, cuando la inclinacin es hacia los lados del avin y convergente cuando la inclinacin es a lo largo de la direccin de vuelo. Cuando el horizonte aparece en la imagen la fotografa se dice que es muy inclinada. En el caso que el eje de la cmara es horizontal (90 con la vertical) la fotografa se llama terrestre. Mientras que para las fotografas verticales la escala es uniforme en toda la foto y solo ocurren diferencias de escala debidas a la topografa, en los otros tipos, la escala no es uniforme sino que vara en forma lineal. Como consecuencia, la fotografa vertical es ms fcil de mapear. EVALUACION DE LA FOTOGRAMETRIA Con propsitos de mapeo, es esencial que cualquier forma de imgenes teledetectadas se registren de manera precisa al mapa base propuesta. Con las imgenes de satlite, la altura del sensor hace que resulten desplazamientos mnimos debido al relieve. Sin embargo, con fotografas areas el proceso se torna ms complejo. No solamente existen las distorsiones sistemticas debidas al desplazamiento longitudinal y transversal y de altitud. Proceso de Imgenes

Como resultado de los sensores multiespectrales y de otros dispositivos de entrada en formato raster, tenemos disponibilidad de imgenes digitales con datos de reflectancia espectral. La principal ventaja de disponer de datos digitales, es que ellos nos permiten aplicar tcnicas de anlisis computarizado a los datos de la imagen un campo de estudio llamado Proceso o Tratamiento Digital de Imgenes. El tratamiento digital de imgenes se enfoca principalmente a cuatro operaciones bsicas: Restauracin de imgenes Realce de imgenes clasificacin de imgenes Transformacin de imgenes

La restauracin de imgenes se ocupa principalmente de la correccin y calibracin de imgenes con el objeto de lograr una representacin fiel de la superficie de la tierra tanto como sea posible, dada su importancia en todas las aplicaciones. El realce de imgenes se ocupa principalmente con la modificacin de imgenes con el objeto de optimizar su apariencia al sistema visual. El anlisis visual es un elemento clave, aun en proceso digital de imgenes, y los efectos de estas tcnicas pueden ser dramticos. La clasificacin de imgenes se refiere a la interpretacin de las imgenes asistida por computadora una operacin que es vital para los SIG. Finalmente, la transformacin de imgenes se refiere a la derivacin de nuevas imgenes como resultado de algn tratamiento matemtico de los datos en las bandas crudas. Clasificacin de Imgenes

La clasificacin de imgenes se refiere a la interpretacin asistida por computadora de imgenes remotamente censadas. Aunque algunos procedimientos son capaces de incorporar informacin acerca de algunas caractersticas de la imagen como textura y contexto, la mayora de clasificaciones de imgenes estn basadas solamente en la deteccin de las firmas espectrales de las clases de cobertura de la tierra. El xito con el cual puede hacerse esta operacin depender de dos cosas: 1) la presencia de firmas distintivas para las clases de cobertura de la tierra de inters en el grupo de bandas que se estn utilizando; y 2) la habilidad o la confiabilidad para distinguir estas firmas de otros patrones de respuesta espectral que puedan estar presentes.

CONCLUSIONES Los datos remotamente censados son importantes en un amplio rango de disciplinas. Esto continuar y crecer conforme se hacen disponibles ms datos provenientes de nuevos sistemas operacionales. La disponibilidad de estos datos, acoplados con los programas necesarios para su anlisis, provee oportunidades a los acadmicos y planificadores ambientales, particularmente en el campo del mapeo de uso de la tierra y deteccin de cambios, que eran impensables hace unas pocas dcadas.

Historia Ms all de los mtodos primitivos que usaron nuestros ancestros (subir a un risco o a un rbol para ver el paisaje), la disciplina moderna surgi con la invencin del vuelo. G. Tournachon (alias Nadar), un conocido piloto de globos, hizo fotografas de Paris desde su globo en 1858. Tambin se usaron palomas mensajeras, cometas, cohetes y globos no tripulados para tomar imgenes. Con la excepcin de los globos, estas primeras imgenes no fueron muy tiles para hacer mapas o para alguna investigacin cientfica. La fotografa area sistemtica se desarrollo por los militares con objeto de la vigilancia y el reconocimiento de territorios en la Primera Guerra Mundial, y lleg a su clmax durante laGuerra Fra con el uso de aviones de combate modificados, como el P-51, el P-38, el RB-66y el F-4C, o algunas plataformas de recogida de informacin como por ejemplo el U2/TR-1, el SR-71, el A-5 y el OV-1. Despus se desarrollaron los mtodos para crear sensores ms pequeos que los usados por la ley y los militares, tanto en plataformas tripuladas como no-tripuladas. La ventaja de esto es que requiere una mnima modificacin a un determinado aeroplano. La tecnologa de imgenes ms posterior inclua infrarrojos, imagen convencional, doppler y radares de apertura sinttica. El desarrollo de satlites artificiales ya en la segunda mitad del siglo 20 permiti el uso de la teledeteccin remota para progresar a escala global y terminar con la Guerra Fra. El instrumental a bordo de varios observadores terrestres y plataformas meteorolgicas como el Landsat, el Nimbus y algunas ms recientes como el RADARSAT y el UARS proveyeron de medidas globales de informacin de varios tipos (civil, militar y de investigacin). Las sondas espaciales a otros planetas tambin han brindado la oportunidad de conducir el estudio por teledeteccin remota a entornos extraterrestres; el radar de apertura sinttica a bordo del Magellan provey de mapas topogrficos detallados de Venus, mientras que los instrumentos a bordo del SOHO permitieron estudios del Sol y los vientos solares. Las investigaciones recientes incluyen, a principios de los 60 y los 70, el desarrollo del procesamiento de imgenes de imgenes satelitales. Varios equipos de investigacin en Silicon Valley incluyen el centro de investigacin de Ames de la NASA, el GTE y el ESL Inc. desarrollaron tcnicas para usar la Transformada de Fourier como manera de mejora de la informacin de las imgenes. La introduccin de servicios Web online para el acceso rpido a informacin sobre teledeteccin remota en el siglo 21 (principalmente imgenes de baja o media resolucin), como Google Earth, ha hecho posible que la teledeteccin remota sea algo familiar para el gran pblico y se haya hecho popular en el mundo de la ciencia.

Divisiones de la fotogrametra. A lo largo de la existencia de esta disciplina, se fueron desarrollando mtodos que se adaptaban en forma ptima a los campos de aplicacin en los que se les requera. Esto trajo a su vez como consecuencia, la creacin de equipos especficos capaces de llevar a cabo la realizacin de estas tcnicas especializadas. Agrupando estas tcnicas y equipos en torno a sus campos de aplicacin, se obtienen tres grandes grupos dentro de la fotogrametra. 1. Fotogrametra Area. Es aquella que utiliza fotografas tomadas desde una cmara aerotransportada. Este hecho implica que su eje ptico casi siempre es vertical, y que su posicin en el espacio no est determinada. Generalmente, las cmaras usadas son de formato 23 23 cm, ya que son las ms apropiadas para los trabajos cartogrficos a los cuales est destinada. Actualmente cobra importancia la fotografa area de pequeo formato, debido a sus ventajas de accesibilidad econmica. Otra modalidad que gana importancia la constituye la fotogrametra espacial, que utiliza imgenes estereoscpicas tomadas desde satlites de observacin de la tierra. 2. Fotogrametra Terrestre. Es aquella que utiliza fotografas tomadas sobre un soporte terrestre; debido a esto, la posicin y los elementos de orientacin externa de la cmara son conocidos de antemano. Si bien fue la primera aplicacin prctica de la fotogrametra, actualmente se usa principalmente en labores de apoyo a la arquitectura, arqueologa, ingeniera estructural y en levantamientos topogrficos de terrenos muy escarpados. Algunos autores ubican a los usos de la fotogrametra en arquitectura y arqueologa en la divisin de objetos cercanos; sin embargo, cuando los objetos a levantar se vinculan con su posicin sobre el terreno, se realiza una actividad de carcter topogrfico; por ello, pueden ser ubicadas en esta divisin. 3. Fotogrametra de objetos cercanos. En forma general, agrupa aquellas aplicaciones que no tienen carcter geodsico o topogrfico. Se aplica para resolver problemas singulares, muy especficos. Por ello se puede decir que son soluciones a la medida del problema a resolver. Esta divisin es la que abarca la mayor amplitud de tcnicas para la toma de fotografas y su posterior restitucin.

4. Fotogrametra de largo alcance. El objetivo de la fotogrametra de largo alcance es el conocimiento de las dimensiones y la posicin de objetos en el espacio, a travs de la medida o medidas realizadas a partir de la interseccin de dos o ms fotografas, o de una fotografa y el modelo digital del terreno correspondiente al lugar representado, el cual ha de ser realizado anteriormente por interseccin de dos o ms fotografas. Esta tcnica es bsica para la elaboracin de toda la cartografa, ya sea topogrfica, temtica, catastral, etc. Puede ayudarse de informacin espectral y radiomtrica de una imagen digital apoyada en la teledeteccin. Percepcin remota del ambiente La percepcin remota se refiere a tcnicas utilizadas para colectar informacin acerca de un objeto y sus alrededores desde una distancia que no estn fsicamente en contacto con ellos. Normalmente, esto se convierte en alguna forma de imgenes, que posteriormente son procesadas e interpretadas para producir datos tiles para su aplicacin en agricultura, arqueologa, ingeniera forestal, geografa, geologa, planeacin de riesgos y otros campos. La informacin acerca del objeto es obtenida por un sistema de sensores localizado en un satlite o una aeronave, que reciben radiacin electromagntica, la cual puede ser emitida por el objeto o haber interactuado con el objeto.

HISTORIA Y TECNOLOGA DE SENSORES REMOTOS La tecnologa de sensores remotos se remonta a las primeras fotografas obtenidas desde el aire. La fotografa area est disponible desde 1858 en una experiencia hecha por Nadar. Sin embargo, la baja calidad y lo riesgoso de su interpretacin hizo que este procedimiento no se materializase efectivamente hasta la Primera Guerra Mundial, hecho que dio lugar a la aparicin de los primeros intrpretes de informacin area. En forma paralela al desarrollo de mquinas fotogrficas y de medios areos de navegacin naci la posibilidad de obtener informacin sobre lo que ocurra en la tierra desde una perspectiva menos directa para el ojo humano aunque con ms informacin relevante para la toma de decisiones. En ese sentido, esta informacin tuvo un origen primordialmente militar y las guerras, reales Esta seccin est basada en el aporte de Lillesand y Kiefer (2000, secciones 2.2 y 6), han sido grandes impulsoras del desarrollo de esta tecnologa. Tcnicamente, las primeras fotografas militares sobre el frente enemigo se iniciaron a travs de la utilizacin de globos de observacin y luego esta responsabilidad recay en consiguientes desarrollos aeronuticos desde las guerras coloniales de principios de la dcada de 1910, la primera y segunda guerras mundiales y todo el perodo de la guerra fra hasta nuestros das. Precisamente durante el primer perodo de entre guerra (1919-1938) es cuando, aprovechando los conocimientos adquiridos por los ahora desempleados expertos en interpretacin de fotografa area, se empieza a aplicar dichos conocimientos para la prospeccin geolgica desde el aire. En este ltimo caso, con un particular inters por la exploracin de petrleo. El USDA (U.S. Department of Agriculture) desarrolla en ese sentido investigaciones de este tipo en condados previamente seleccionados desde 1937. Durante la Segunda Guerra Mundial la fotografa area militar alcanza niveles muy altos de desarrollos tanto en tecnologa como en capacidad de interpretacin de la informacin, los cuales llegaran a un mximo con la escalada de la Guerra Fra. El desarrollo en la dcada de los cincuenta de la tecnologa aeroespacial increment las posibilidades de obtencin de informacin geogrfica a travs no slo de la fotografa sino tambin a travs del uso de nuevas tecnologas: sensores de rayos infrarrojos y de ondas de radar. Las primeras experiencias en lo que dara lugar a la fotografa espacial pueden ser remontadas a pioneros alemanes como Ludwig Rahrmann (1895) y Alfred Maul (1910). Ambos investigadores sostenan el concepto de adosar cmaras fotogrficas especiales a cohetes, con los cuales obtenan fotografas areas an antes en los primeros inicios de la aeronavegacin. La fotografa realizada por este tipo de vectores, ms precisamente, se inicia con los experimentos realizados por investigadores

norteamericanos en 1946-49, quines adosaron cmaras fotogrficas y filmadoras a cohetes V2 capturados a los alemanes en el polgono de White Sands, Nuevo Mxico. Con el lanzamiento de los primeros satlites meteorolgicos se empieza a tomar conciencia de la capacidad de estos instrumentos de navegacin para capturar informacin de la Tierra. El Procesamiento Digital de Imgenes espacial, que derivara en la primera llegada del hombre a la Luna, y las nuevas tecnologas militares que hacan cada vez ms riesgoso el papel de la fotografa area militar tradicional, dara pie y sustento al desarrollo de tecnologas cada vez ms complejas para los sensores remotos de deteccin, con mayor utilizacin del espectro de banda electromagntico. Los programas Gemini y Apollo deben ser citados como pioneros a este respecto. Las imgenes desde el espacio para uso civil provienen principalmente de los programas Landsat (EE.UU.) en los 70 y SPOT (Francia) en los 80. Los programas anteriores a stos obtenan fotos desde ngulos oblicuos de la Tierra, mientras que estos programas hicieron hincapi en la obtencin de fotografas en ngulo recto, lo que brinda menor distorsin y mejor interpretacin de las imgenes. Actualmente, los programas que utilizan tecnologa con mayor resolucin para la obtencin de informacin satelital de la Tierra son SPIN-2 (Rusia), IKONOS-2, QuickBird, OrbView-3 (todos de EE.UU.) y EROS (Israel). Como sistemas con moderada resolucin se pueden listar a Landsat-1/7 (EE.UU.), SPOT-1/5 (Francia, con colaboracin de Suecia y Blgica), India(IRS System), Rusia (RESURS-01), Japn (ADEOS y JERS-1, este ltimo con radar de apertura sinttica) as como otros 17 pases entre los que se incluye al programa argentino SAC-C, desarrollado por la CONAE (Comisin Nacional de Actividades Espaciales) en conjunto con la NASA. A continuacin analizaremos algunas reas de aplicacin exitosa de la informacin obtenida por los sensores remotos. APLICACIONES DE LA INFORMACIN OBTENIDA POR SENSORES REMOTOS Variadas son las reas en que las que la obtencin de informacin por medio de sensores remotos resulta vlido. En primer lugar revisaremos las aplicaciones dedicadas a los estudios forestales. All se podr apreciar la posibilidad de identificar y zonificar diversos tipos de bosques tropicales y de detectar abusos en su explotacin. En segundo lugar se revisarn someramente algunas posibles aplicaciones al planeamiento urbano e identificacin de utilizacin y cobertura de la tierra. Por ltimo, se desplegar una amplia seccin a la aplicacin de medios estadsticos para la deteccin geolgica de diversos recursos minerales.

APLICACIONES FORESTALES Y AMBIENTALES La distribucin y condicin de estos bosques, as como con otros tipos principales de vegetacin, puede ser determinada y vigilada peridicamente analizando los datos de ndices de vegetacin obtenidos por satlites. EL CASO PARTICULAR DE AMAZONAS

La tala de bosques afecta el balance entre el oxgeno y el dixido de carbn producido y usado en la fotosntesis. La sistemtica tala de bosques en las zonas tropicales para su utilizacin en tareas agrcolas y otros fines es una gran fuente de alarma para toda la comunidad mundial. La mayor preocupacin recae en las densas y amplias forestas de la selva del Amazonas en Brasil. En los ltimos aos, granjeros y agricultores as como otros emprendedores han talado cerca de 320 mil kilmetros cuadrados (cerca del 10%) de los 3.08 millones de kilmetros cuadrados de la cuenca amaznica. Afortunadamente dado el pedido internacional, la tasa de talado ha disminuido levemente

CONCLUSIONES Como comentario final se puede destacar los grandes avances que se han producido en los sistemas de teledeteccin aplicados al mbito civil y comercial. Estos adelantos brindan mejores y ms amplios niveles de informacin en tiempo real sobre lo que acontece en determinados puntos de la Tierra.