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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA CURSO DE ENGENHARIA MECNICA EMC 5302 METODOLOGIA DE PROJETO EM ENG. MECNICA

ALIMENTADOR CANINO

Equipe/email Daniel Slongo Gonzalez - dani.slgonzalez@gmail.com Dante Silveira de Abreu dante.uerba@gmail.com Gaetan Borba Labi gaetanblabi@gmail.com Henrique Dela Bruna Noronha henriquenoronha@gmail.com Mateus Correa Guarezi Zenatti mateus_zenatti@hotmail.com Rafael Boschini Albuquerque Passarella - rafaelpassarella@gmail.com Vitor Silveira Szpoganicz vitorszpo@gmail.com

Professor Andr Ogliari

Junho/2012/0.1

SUMRIO Resumo ..........................................................................................................................................xx Introduo ....................................................................................................................................xx AA...................................................................................................................................................xx

RESUMO Nossa mquina de interesse para um mercado consumidor bastante abrangente. Diversas famlias possuem um cachorro como animal de estimao e as vezes precisam que algum fique cuidando dos animais durante uma viagem, ou mesmo passam o dia todo fora e no tem como alimentar o animal durante o dia. Nosso objetivo projetar uma mquina que possa alimentar o animal durante esse perodo em que seus donos ficam fora, evitando que os animais passem fome ou que dependam da boa ao de um vizinho. Atravs da utilizao do modelo PRODIP chegamos a uma concepo funcional, utilizando basicamente mtodos de brainstorming, pesquisa de mercado e pesquisas com o nosso publico alvo. Com o estudo das necessidades dos usurios foram pensados os requisitos de projetos e a partir disto foi feita uma concepo da mquina.

1 - INTRODUO Na sociedade moderna inmeras solues esto surgindo no sentido de facilitar a vida das pessoas e pesquisas indicam que a cada ano mais dinheiro gasto com animais de estimao, evidenciando assim um mercado crescente nessa rea. 1.1 - Descrio do problema de projeto Diversas famlias possuem animais de estimao e precisam deixar o animal sozinho por um certo perodo de tempo. Algumas famlias passam o dia todo fora e no tem alimentar o animal adequadamente enquanto outras famlias viajam ocasionalmente, seja para visitar a famlia, a trabalho ou a lazer. Nem sempre possvel ou fcil levar o animal junto e ficar dependendo da boa vontade dos vizinhos ou amigos pode ser desgastante. Surge ento o problema de como alimentar o animal durante esse perodo. 1.2 - Plano do projeto A nossa equipe realizou um trabalho de planejamento para melhor se organizar e melhor distribuir as funes e tarefas do projeto entre os membros. Foi feita assim a estrutura de desdobramento de trabalho (EDT), que organiza e define o escopo total do projeto por meio da subdiviso do trabalho do projeto em partes menores e mais facilmente gerenciveis. A EDT foi dividida em Gerenciamento, Informacional e Conceitual, mostrado na Figura 1.1.

Gerenciamento Definio do Projeto Matriz Responsabilidade Cronograma Definio de Equipes

Informacional Pesquisas o Pesquisa de Mercado Tamanho Cronograma o Sustentabilidade o Viabilidade Questionrios Requisitos de usurios Requisitos do Projeto Casa de qualidade

Projeto Conceitual Funes do Produto Matriz Morfolgica Matriz de Pugh Concepo o Estudo de Materiais o Design o Modelagem Virtual
Figura 1.1 Estrutura do desdobramento do Trabalho

Aps a elaborao da EDT, foi feita a matriz de responsabilidades, onde se atribuiu as tarefas de cada integrante do grupo com base nas suas habilidades. As tarefas mais importantes foram feitas com o grupo todo, enquanto que outras mais especficas foram divididas. A matriz de responsabilidades mostrada na Tabela 1.1.

Tabela 1.1 Matriz de responsabilidades Definio de Projeto Matriz responsabilidade Cronograma Definio de Equipes Tamanho de Mercado Concorrncia de Mercado Espao de Mercado Sustentabilidade Viabilidade Questionrios Requisitos do Usurio Requisitos do Projeto Casa de Qualidade Funo do Projeto Matriz Morfolgica Matriz de Pugh Estudo de Materiais Design Modelagem Virtual Relatrio Final Daniel x x x x Dante x x x x
Gaetan Henrique Mateus

x x x x x x x

x x x x x x

x x x x

Rafael x x x x x

Vitor x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

x x x x x x x x x x x x

x x x x x x

x x x x

x x

Junto com a matriz de responsabilidades foi elaborado um cronograma das atividades a serem realizadas. O cronograma mostrado na Tabela 1.2.

Tabela 1.2 Cronograma Ms Maro Abril Maio Junho Semana 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 Definio de Projeto x Matriz x Cronograma x Definio de Equipes x Tamanho de Mercado x x Concorrncia de Mercado x x Espao de Mercado x x Sustentabilidade x Viabilidade x Questionrios x Requisitos do Usurio x Requisitos do Projeto x x Casa Qualidade x x Funo do Projeto x Matriz Morfolgica x x Matriz de Pugh x x Estudo de Materiais x x Design x Modelagem Virtual x Relatrio Final x

1.3 - Metodologia de projeto

Para a resoluo do problema proposto foi utilizado o modelo PRODIP, modelo o qual foi mais estudado ao longo do semestre. O projeto no entrou na fase de implementao, indo apenas at o projeto conceitual na fase de projetao, conforme a Figura 1.2.

Figura 1.2 - Modelo de desenvolvimento de produtos PRODIP

No projeto informacional objetivou-se, em sntese, a identificao e definio do problema de forma concisa a fim de abordar as necessidades dos usurios e transform-las em requisitos de projeto. Sua execuo deu-se atravs de uma identificao preliminar de necessidades, tendo como stakeholders uma pesquisa baseada em questionrio feito com colegas, familiares, amigos e vizinhos. As necessidades de usurio nas demais fases do ciclo de vida foram obtidas atravs de exerccios de simulao em que a equipe se ps no lugar dos usurios. A definio dos requisitos de projeto foi feita a partir de uma matriz de auxlio converso, sendo aplicados posteriormente Casa de Qualidade para a elaborao das especificaes de projeto. Em seguida, no projeto conceitual, empregamos as tcnicas de brainstorming em busca de princpios de soluo para elaborar concepes para o produto. Posteriormente foi feita a combinao dessas concepes para chegar a concepes cabveis. Esta parte foi feita com o auxlio de ferramentas como a Matriz Morfolgica e a Matriz de Pugh.

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1 2.1 - Introduo

- PROJETO INFORMACIONAL

De acordo com Fonseca (2000), a fase inicial da etapa de projetao, denominada de projeto informacional, responsvel por desenvolver a lista de especificaes de projeto, conjunto de princpios que nortearo busca de uma soluo adequada ao problema inicial. Na fase de projeto informacional foi feita uma pesquisa de mercado, para gerar as informaes necessrias para a concepo de uma ideia do produto. Depois foi feita a definio do ciclo de vida junto especificao das necessidades dos usurios para cada uma de suas etapas, tais necessidades foram traduzidas em requisitos de usurio e depois transformadas em requisitos de projeto. Atravs da casa da Casa da Qualidade foi feita a avaliao dos requisitos de projeto em funo dos requisitos de usurio. O resultado dessa avaliao a lista de especificaes de projeto.

2.2 - Problema de projeto Na introduo, abordamos as causas e observaes que levaram ideia da mquina, agora buscamos projetar essa mquina capaz de alimentar os cachorros deixados em casa durante certo perodo de ausncia. Ela deve ser capaz de se ajustar para diversos casos, diversos tamanhos de cachorros e para diferentes tempos de ausncia, como quando a ausncia mais curta (o caso de pessoas que trabalham fora e no tem quem alimente seus animais) ou mais longa (como quando a famlia viaja).

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2.3 - Ciclo de vida e usurios do produto O ciclo de vida e os usurios de cada fase foram definidos de acordo com a Tabela 2.1. Tabela 2.1 Ciclo de vida e usurios de cada fase Fases Produo Distribuio Venda Uso Manuteno Descarte Usurios Funcionrios da linha de produo e Engenheiros Distribuidores e transportadores Empresas e estabelecimentos comerciais Famlias Tcnicos Empresas que recolhem lixos

2.4 - Necessidades dos usurios do produto As necessidades dos usurios foram levantadas com a ajuda do questionrio apresentado na Figura 2.1 e de pesquisas. As necessidades de usurios e clientes ajudaram a direcionar o projeto da equipe, que pde ento focar nos itens identificados. Questionrio sobre o Projeto de alimentador canino: 1) Voc possui cachorro em sua casa? 2) Voc mora em casa ou apartamento? 3) Quantas vezes por dia voc alimenta seu cachorro? 4) Quantos quilos de comida ele consome por semana? 5) Voc costuma viajar? Por quanto tempo? 6) Voc trabalha ou estuda fora durante o dia? 7) Tem algum que alimente seu cachorro na sua ausncia? 8) Se uma mquina fosse desenvolvida para alimentar seu animal na sua ausncia, numere de 1 a 5 a importncia de alguns requisitos, sendo 1 sem importncia e 5 indispensvel. ( )Tamanho ( )Design ( )Conservao da comida ( )Facilidade de manuteno ( ) Preo

9) Cite as suas sugestes para a mquina:

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Figura 2.1 Questionrio Algumas pesquisas foram feitas e possveis riscos e problemas foram estudados. A Figura 2.2 ilustra possveis riscos para a mquina.

Figura 2.2 Possveis Riscos Dos questionrios foram obtidos dados que indicam que 67% dos donos de cachorros viajam, 83% trabalham ou estudam em tempo integral e 75% do at 2kg de comida por semana. De pesquisas foi obtido que 44% das famlias possuem animal de estimao. Tambm de pesquisas foram conseguidos dados da quantidade de rao diria para cachorros e da quantidade de vezes, como mostra a Tabela 2.2 e a Tabela 2.3. Tabela 2.2 - Nmero de refeies por porte e idade At 6 meses Pequeno Mdio Grande Gigante 4 4 4 4 De 6 a 9 meses 4 4 3 3 De 9 a 12 meses 3 3 2 2 Acima de 12 meses 2 2 1 1

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Tabela 2.3 Quantidade de rao diria Porte do co Muito pequeno: 5kg Pequeno: 10kg Mdio: 20kg Grande: 40kg Gigante: 80kg Caloria por dia 210 590 900 1680 2800 Lata 105g 300g 450g 850g 1400g Meio Seca 70g 190g 300g 545g 900g Seca 60g 170g 260g 480g 900g

Assim, com base em todas essas pesquisas as necessidades dos usurios levantadas foram: Fcil limpeza, manuteno, uso e transporte Deve ser Confivel Deve ser capaz de funcionar mesmo que caia ou acabe a luz Deve ser seguro para o cachorro Deve ser estvel Deve ser silencioso Deve ser bonito, colorido e com um bom design Deve ter tamanho para ser capaz de alimentar o cachorro por 1 semana 2.5 - Requisitos dos usurios Analisamos as necessidades dos usurios e as transformamos em requisitos dos usurios, mostrados abaixo. Transportabilidade Silencioso Atrativo Armazenamento Higienizvel Custo Prtico

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Robustez Estabilidade Segurana Confiabilidade 2.6 - Requisitos de projeto Com os requisitos de usurio prontos, definimos os requisitos de projeto, atravs da anlise dos requisitos de usurio, para relacion-los a parmetros mensurveis (unidades). Os requisitos de projeto esto listados abaixo: Tamanho (m) Peso (kg) Rudos (dB) Cor Design (%) Capacidade de armazenamento (m) Material Consumo energtico (KW) Resistncia mecnica (Pa) Geometria simples Segurana Confiabilidade (%) Custo (R$) Tempo de manuteno (min) 2.7 - Especificaes de projeto De acordo com a metodologia utilizada, as especificaes de projeto deveriam ser organizadas por ordem de importncia pela equipe atravs do cruzamento de

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informaes entre requisitos de usurio e projeto no conceito de Casa da Qualidade .

Fig. 2.3 Casa da Qualidade

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Requisitos de projeto priorizados Dimetro dos encaixes Potncia do gerador Geometria Capacidade de armazenamento Massa Tempo total de uso Centro de gravidade Altura do solo* Estabilidade Resistncias Folga entre os componentes Custo de peas (unitrio) Rudo

Valores meta 20 mm 100 W 1,2x0,6x0,85 (m)* 0,01 m* 15 kg 7 dias (0,6;0,3;0,3) (m)* 0,1 m* alta Mdia +/- 0,05 mm

Forma de avaliao Paqumetro Testes Trena Paqumetro Balana de preciso Calendrio Trena Paqumetro

Riscos de no atendimento do requisito Pea no fixada corretamente No realizao do trabalho Difcil acomodao Falta de material durante o trabalho Dificuldade de transportabilidade Esgotamento da rao Dificuldade de estabilidade Instavilidade Instabilidade

Testes Testes Micrmetro Quebra durante o servio Pea folgada ou no encaixvel Aumento do custo do produto e de manuteno Ultrapassar o limite de 65 dB da NR-17

R$ 50 20 dB Medidor de Decibis

Tabela 2.4 Especificaes de Projeto Aps estar com a ordem de importncia definida, a equipe passou a trabalhar em alguns valores meta, com base em todas as informaes conseguidas at aqui no projeto, com questionrios, especificaes de produtos j no mercado, incluindo pesquisa as Normas Regulamentadoras (NR) do Ministrio do Trabalho.

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3 - PROJETO CONCEITUAL 3.1 - Introduo Na fase de projeto conceitual a equipe buscou a definio das funes globais do produto, para a posterior estrutura de funes do mesmo, onde foram identificadas todas as necessidades do produto para realizao de cada funo ou subfuno requeridas para as tarefas. A seguir a matriz morfolgica apresentou solues para as necessidades definidas e foram geradas, a partir dessas, soluo de configurao para o produto. O resultado final dessa fase foi a escolha da melhor concepo avaliada pela equipe. 3.2 - Funo global do produto Depois da definio do problema proposto, sobre os donos de animais de estimao que tinham necessidade de se ausentar com frequncia, a funo global do produto j havia sido pensada, e aps o projeto informacional, com as necessidades de usurio especificadas tambm, ela foi facilmente definida. A Funo Global foi definida como Armazenar e Alimentar Rao em doses e tempo regulveis. A funo foi definida com unanimidade dentro da equipe, pois desde o comeo todos tinham uma ideia semelhante a respeito da Funo global. Depois foram definidas as entradas e sadas da funo global, com enfoque na sada do material, que foi escolhido como Rao dosada no tempo correto, como mostra a Fig. 3.1

Fig. 3.1 Funo Global

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3.3 - Estrutura de funes do produto A estrutura de funes visava ajudar a equipe a identificar cada funo ou subfuno necessrio para o funcionamento do produto durante a execuo de suas tarefas, para que a gerao de solues fosse uma tarefa mais fcil. Com o intuito de dividir a funo global em subfunes especificas que possuem soluo mais direta, como por exemplo Transporte da rao que pode ser efetuado com esteiras, rampas ou um pisto. As funes parciais, aps debate da equipe, ficaram definidas como Receber a rao Armazenar Dosar Transportar Alimentar a rao.

Fig. 3.2 Estrutura das Funes As funes parciais foram abertas em subfunes, que seriam funes mais especificas de cada funo parcial. Receber a rao seria a maneira que a rao ser entregue ao produto, que diz respeito ao mecanismo de admisso.

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Armazenar entra na questo da estrutura do compartimento de armazenagem e se a rao ter controle trmico. Dosar o elemento chave do produto, e precisa ser especificado como ser a interface com o usurio que ira dosar, como a maquina far a dosagem correta, qual mecanismo e no tempo correto. O Transporte da rao entre as fases requer solues para o problema de como ser a interface e o mecanismo. Por fim, como a rao ser alimentada para o animal de estimao. Cada funo principal foi detalhada na matriz morfolgica, ao se estabelecer opes para seu funcionamento. . 3.4 - Matriz morfolgica Aps expor e identificar as funes necessrias para o funcionamento do produto a equipe iniciou a construo da matriz morfolgica, onde para cada funo foram atribudas possveis solues de realizao. O principal mtodo de criatividade foi o Brainstorm, realizado pela equipe em encontros, foi feita primeiramente uma matriz morfolgica de rascunho, junto com o esboo de algumas concepes. Vrias funes semelhantes tiveram solues iguais, como por exemplo, o transporte da rao entre as funes e a interface com o usurio. A matriz morfolgica final foi feita de maneira bem simples, apenas com os conceitos das solues de cada subfuno. Vale ressaltar que foram adicionadas as funes de Estrutura e Fonte de Energia, que no foram devidamente

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mencionadas na estrutura de funes. Segue abaixo a Matriz Morfolgica:

Fig. 3.3 Matriz Morfolgica part. 1

Fig. 3.4 Matriz Morfolgica part. 2 A partir das solues apresentadas, foram geradas concepes do produto, as concepes seguiam certas tendncias, como por exemplo, uma concepo

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visando um custo menor, outra visando o mximo de tecnologia e conforto, etc. Durante a criao das concepes, vrias foram descartadas, pois possuam inviabilidades gigantescas, no final ficamos com quatro principais concepes. Um exemplo de como as concepes foram geradas usando a matriz morfolgica pode ser visto na Fig 3.5:

Fig. 3.5 Utilizao da matriz morfolgica na criao de concepes

Fig. 3.6 Concepes Geradas 3.5- Avaliao das concepes

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Com as concepes em mos, a equipe teve ento a necessidade de avali-las pelo relacionamento de suas solues propostas com os requisitos de usurio e seus respectivos valores de importncia, foi usado o mtodo de avaliao proposto em sala. Como notado nas aulas, complicado avaliar concepes to abstratas, mas a anlise foi promissora. O primeiro passo foi avaliar a viabilidade das concepes, e como as solues da matriz morfolgica j foram pr-selecionadas com esse quesito, as concepes I e II so muito viveis, pois todo o seu transporte feito de maneira utilizando a energia potencial da rao atravs de rampas, sem desprendimento de uma fonte de energia, e tambm de peas automatizadas e um custo agregado ao produto. Todas as concepes cumprem bem as funes parciais e consequentemente a funo global, o problema da viabilidade da concepo III o custo agregado ao produto, com interface Digital, esteiras para a movimentao da rao entre as fases, agregando um custo de energia tambm. O maior problema da concepo IV o motor combusto, alem de gerar um rudo alto e afastar o animal, possui problemas de segurana, aquecimento do produto, entre outros. Mesmo assim as concepes III e IV passaram para os prximos passos da avaliao, pois foram classificadas como devem ser consideradas. O segundo passo foi avaliar a disponibilidade tecnolgica, mas nenhuma das solues da matriz morfolgica possua algo fora do cotidiano, sendo que nenhuma concepo possui esse problema. O terceiro passo foi avaliar de uma maneira geral com as necessidades dos usurios as concepes. Como as concepes possuem todas uma estrutura semelhante, a montagem, transporte e armazenagem semelhante. Alm dos problemas j apresentados para as concepes anteriormente, a concepo 2 possui o problema de ser parafusada no cho, tendo um nvel de dificuldade de montagem maior, e tambm que nem todas as pessoas querem furar o cho de suas casas, mesmo com todos esses problemas todas as concepes foram avaliadas atravs da Matriz de Pugh. Esse mtodo toma como referncia uma das concepes e faz a comparao direta com as outras, indicando em cada item avaliado um sinal positivo (+) no caso de melhoria em relao a referncia, sinal negativo (-) em caso de perdas e sinal de igual (=) no caso de igualdade na realizao do requisito. Para fins de clculos os

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sinais obtidos so multiplicados pelo valor do requisito de usurio, tornando-o positivo ou negativo. Esses valores so ento somados e ao final a concepo vencedora ser a que obtiver o maior valor positivo, em caso de no haver qualquer valor positivo, a vencedora ser a referncia. No caso a Concepo I foi tomada com referncia, a concepo IV foi fortemente descartada, e sua ideia de usar um motor a combusto, por sua baixa pontuao e os problemas j apresentados. A concepo II teve uma nota negativa tambm, apesar de ser mais robusto e estvel, o preo alto demais, sendo que existem alternativas. A concepo III teve uma nota melhor, mas a equipe resolveu que o produto tentaria atingir a maior faixa de pblico possvel dentro do mercado consumidor alvo, porm a concepo III no foi descartada, e sim deixada como uma opo de luxo do produto, ou uma atualizao do mesmo aps a marca se fixar no mercado.

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Fig. 3.7 Matriz de Pugh Portanto a referncia, concepo I, foi a escolhida. 3.5 - Viso geral da concepo gerada Nesta seo iremos apresentar imagens e explicaes que mostram a aplicao das solues para a concepo adotada. O esboo da concepo gerada foi modelada de maneira simples no SolidWorks, de maneira a gerar imagens que exemplifiquem de maneira simples a concepo. Primeiramente vamos mostrar a viso geral da concepo, ressaltando que o detalhe de esttica no foi levado em conta , sendo deixado para o projeto detalhado. Segue agora as imagens com as explicaes da concepo:

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Fig. 3.8 Viso geral da concepo Na Fig. 3.8 temos a viso geral da concepo, componentes desmontveis para facilitar o transporte, tendo em vista que as dimenses no esto sendo levadas em conta tambm.

Fig 3.9 Viso geral com corte transversal Na Fig. 3.9 temos a viso dos conceitos de soluo definidos na matriz morfolgica e que passaram pela avaliao, como um reservatrio cilndrico, rampas para o transporte da rao, ps para a dosagem, e uma bateria e motor eltrico para gerao de energia.

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Fig. 3.10 Viso do transporte com rampas

Fig. 3.11 Viso Geral das Ps para dosagem Na estrutura externa, temos uma interface simples com relgios analgicos para controle da dosagem e do tempo, valendo ressaltar que isso vai necessitar uma programao de software. Os ps emborrachados ajudam a no riscar o cho e dificultam o deslizamento. As alas em U servem para o transporte da maquina.

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Fig. 3.12 Viso simplificada da Interface

Fig. 3.13 Viso simplificada dos ps emborrachados

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Fig 3.14 Viso simplificada da ala em U para transporte Baseado no mtodo de TRIZ, com o mtodo de evoluo por gerao e preenchimento de lacunas com componentes ativos, pensou em se colocar a bateria dentro da estrutura, de uma maneira desmontvel, que no caso durante o uso do produto ajudaria na estabilidade, deixando o centro de gravidade baixo, e poderia ser desmontvel para transporte.

Fig. 3.15 Viso de espao para bateria e motor eltrico A concepo adotada pare ser bem satisfatria para cumprir as funes definidas no comeo da fase, atendendo bem as necessidades dos usurios .

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CONCLUSES 4.1 - Concluses Como este trabalho vai apenas at o projeto conceitual, no pudermos aplicar toda a metodologia do PRODIP, porem os mtodos usados at agora mostraram serem bem efetivos. O planejamento de projeto e produto ajudaram muito no gerenciamento e diviso de tarefas, sem sob carregar nenhum integrante e gerando uma viso de todo o projeto desde o comeo do mesmo. Com a definio do problema correta, a equipe pode focar totalmente e solues para ele. Durante o Projeto Informacional, alm de levantar as necessidades de usurio, requisitos de projeto, e definio dos mais importantes atravs do mtodo da casa de qualidade. Durante essa etapa, as pesquisas tambm revelaram que esse tipo de produto possui um grande mercado consumidor e uma grande oportunidade de negcio. Com a metodologia do Projeto Conceitual, aps a definio da Estrutura das funes com as informaes obtidas nas etapas anteriores, pudermos gerar solues utilizando a matriz morfolgica, e depois o mtodo de avaliao das concepes geradas com a matriz de Pugh. A concepo final escolhida satisfaz bem a funo global e as necessidades de usurios. 4.2- Recomendaes A recomendao para trabalhos futuros continuar a usar a metodologia do PRODIP, pois ela tem grande utilidade e facilita a todos os passos do projeto de produtos em geral.

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Referencias http://www.pet-eshop.com.br/alimentador-automatico-duplo-para-caes-8kg-10l-bbildsam.html http://alimentacaoparacaes.blogspot.com.br/ http://www.amfpet.com.br/ http://anfalpet.org.br/ Literatura discutida em sala de aula e disponvel pelo site http://emc5302.ogliari.prof.ufsc.br/