Chapitre III- 2RGIME SINUSODAL GNRALITS

OBJECTIFS
- Montrer l'importance du rgime sinusodal en lectronique et dans d'autres domaines. - Dfinir les grandeurs relatives un signal sinusodal. - Savoir reprsenter une grandeur sinusodale par un vecteur de Fresnel ou un nombre complexe.

II- GRANDEURS RELATIVES AU RGIME SINUSODAL

1- Expression temporelle Une grandeur sinusodale s(t) est reprsent par l'expression :

s(t) = Smax sin(t + )

    Smax est l'amplitude ( le signal varie de +Smax Smax ) t est la variable reprsentant le temps en seconde est la pulsion en rad.s-1 est la phase l'origine en radian ( compatible avec t en radian ).
s(t)
S m ax

I- POURQUOI TUDIER LE RGIME SINUSODAL ?

Dans beaucoup de domaines physiques, la reprsentation dans le temps d'une grandeur donne une courbe sinusodale. Des grandeurs sinusodales sont rencontres, par exemple, dans les domaines suivants : c Electrotechnique : La tension du secteur " EDF " est une sinusode de frquence 50 Hz et de valeur efficace 230V. d Radiodiffusion : e Acoustique : f Mcanique : g Electronique : Le signal porteur de la station FM " RTL2 " est une sinusode de frquence 94,6 MHz. La note " La " fournie par un diapason est une sinusode de frquence 440 Hz. La course d'un piston dans son cylindre prsente une variation quasisinusodale. La tension aux bornes d'un "quartz" qui cadence le microprocesseur d'un ordinateur est sinusodale de frquence suprieure au GHz. La mise au point d'un filtre passe par une tude harmonique ( rgime sinusodal ).

(rad)
0

t (s)

-S m ax

( rad )

c Amplitude : L'amplitude Smax est la valeur maximale du signal qui va donc varier de +Smax Smax. d Pulsation : La pulsation reprsente l'angle parcouru par la sinusode durant une seconde. La frquence f reprsente le nombre de priodes effectues durant une seconde. Sachant qu'une priode T reprsente un angle de 2 rad, les relations entre , f et T sont :

= 2f
rad.s-1 Hz

Remarque : Lorsque le signal n'est pas sinusodal, on montrera qu'il peut se dcomposer en une somme de plusieurs sinusodes appeles harmoniques. L'tude du rgime sinusodal est donc incontournable dans beaucoup de domaines et en particulier en lectronique.
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= 2 T
rad.s-1 s

Chapitre III-2- "Rgime sinusodal-gnralits"

e Phase l'origine : La phase l'origine ( du temps ) reprsente le dcalage angulaire qu'il faut effectuer pour que la sinusode soit du type " sin t ". Une sinusode qui "passe par zro" dans le sens croissant, possde une phase l'origine nulle ( = 0 ).
S ignal en "avance de phase" ( >0)

e Exprimons Seff not S : Seff =

S2 max = Smax . 2 2

Seff = S =
s(t)

s(t)
<0

S ignal en "retard de phase" ( <0)

Smax . 2

t (s)

t (s)

Remarque : c La valeur efficace d'un signal sinusodal alternatif ne dpend pas de sa frquence ni de sa phase. d Dans la suite du cours, l'expression temporelle du signal sera :
s(t) = S 2 sin(t + )

>0
2 2

car

Smax = S 2

Application : La valeur efficace de la tension du "secteur" est de 230V ce qui donne une

Remarque : L'origine des temps est choisit arbitrairement. Ce qui est important c'est la phase entre deux signaux; on prendra donc = 0 pour le signal de rfrence et on parlera de diffrence de phase entre les deux signaux. 2- Valeur moyenne Dans la majorit des cas, les grandeurs sinusodales seront alternatives, c'est--dire valeur moyenne nulle. L'expression s(t) = Smax sin(t + ) utilise pour un signal sinusodal implique que la valeur moyenne note < > soit nulle. Dans tout les chapitres sur le rgime sinusodal, on prendra < signal > = 0 . 3- Valeur efficace La valeur efficace est la " racine carre de la valeur moyenne du carr". Essayons d'exprimer la valeur efficace de s(t) = Smax sin(t + ) : c Exprimons s2 (t) :
2 s2(t) = S2 max sin (t + )

sinusode d'amplitude 230 2 325 V.

III- REPRSENTATION D'UNE GRANDEUR SINUSODALE

1- Somme de deux grandeurs sinusodales

Dans le circuit reprsent ci-contre on a : u(t) = u1(t) + u2(t) car la loi des mailles et la loi des nuds vues en rgime continu s'applique aux valeurs instantanes.

Diple 1

Diple 2

u1 u

u2

Effectuons la somme u1(t) + u2(t) des tensions en ajoutant point par point les deux sinusodes relatives u1(t) et u2(t). On a u1(t) = 3 2 sin(100t ) et u 2(t) = 2 2 sin(100t 2 / 3)
Tensions (volts)
6

s (t) =

1 S2 max

s2(t) =

S2 max 2

cos[2(t + ) ] . 2

cos[2(t + ) ] 2

u1

u2

On mesure sue le graphe :

c Umax 3,74V U 2,65V. d u -40,9. e 100 rad.
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Um a x

4 2 0 -2 -4 -6 0 5 10 15 20 25 30

t (ms)

d Exprimons < s (t) > :

S2 cos[2(t + ) ] < s (t) >=< max > < > 2 2 S2 cos[2(t + ) ] < s2(t) >= max car < >= 0 2 2
2

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Remarque :

c U1 + U2 = 3 + 2 = 5V ce qui est diffrent de U = 2,65V donc U U1 + U2 . d 1 + 2 = 0 - 120 = -120 ce qui est diffrent de = -40,9 donc 1 + 2 . e La pulsation de u(t) est gale la pulsation de u1(t) et de u2(t).

Somme de deux grandeurs sinusodales

u1(t) = 3 2 sin(100t ) ; u 2(t) = 2 2 sin(100t 2 / 3) et u(t) = u1(t) + u2(t). On rappelle qu'il faut prvoir la valeur efficace U et la phase l'origine u de u(t).

Reprenons l'exemple trait avec la mthode d'addition point par point avec :

Bilan : c d

On ne doit pas ajouter les valeurs efficaces ! On ne doit pas ajouter les phases l'origine !

Traons les vecteurs U1 et U2 relatifs u1(t) et u2(t) puis effectuons graphiquement la somme U = U1 + U2 ( shma ci-dessous avec 1cm 1V pour chelle) : Ensuite on mesure :
c Longueur U 2,65 cm soit U 2,65 V. d Angle u -41 soit U -0,714 rad.

e La somme de deux sinusodes de frquence identique donne une autre sinusode la mme frquence. f L'valuation de la somme de grandeurs sinusodales par addition des courbes point par point est une mthode longue et imprcise. Nous allons utiliser d'autres outils pour simplifier l'tude du rgime sinusodal. 2- Vecteur de Fresnel

0 U2 U

U1

U2

Pour un circuit linaire, les deux grandeurs variables en rgime sinusodal sont la valeur efficace et la phase l'origine. Nous allons voir qu'il est possible de reprsenter ces deux grandeurs l'aide d'un vecteur et d'un axe Ox comme repre de rfrence.
Dfinition : Le vecteur U associ au signal sinusodal u(t) est appel vecteur de Fresnel et a les proprits suivantes : c Son origine est le point 0. d L'angle orient Ox, U qu'il fait avec l'axe de rfrence Ox est gal la phase l'origine U de u(t) e Sa longueur (norme) reprsente la valeur efficace U de u(t). Exemple :

Remarque : La mthode des vecteurs de Fresnel est plus rapide que la mthode d'addition point par point de u1(t) et u2(t). Si on dsire une mthode non graphique, il faudra utiliser la reprsentation par des nombres complexes. 3- Nombres complexes

Un nombre complexe peut avoir une reprsentation vectorielle dans laquelle la longueur et l'angle reprsentent respectivement le module et l'argument du nombre complexe reprsent.
Rappel de Mathmatiques

Le nombre complexe z = a + jb est compos d'une partie relle a et d'une partie imaginaire b. La reprsentation vectorielle OM du nombre complexe permet de d'illustrer ses proprits : Reprsentation cartsienne : z = a + jb Reprsentation gomtrique : z = ( Z , ) Avec module Z = a 2 + b2 et argument = tan 1 b si a > 0. a
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b = Z sin Axe des imaginaires

Soit la tension u(t) = 12 2 sin(100t + / 3) , le vecteur de Fresnel U associ est reprsent ci-dessous :
u(t)

U m a x 17V

U
t (ms)

Longeur = 3cm

0 a
Axe des rels

-5

15

25

u
Echelle : 1cm 4V http://cbissprof.free.fr

u = /3

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a = Z cos Chapitre III-2- "Rgime sinusodal-gnralits"

Dfinition :

Le nombre complexe U = (U , U) associ au signal sinusodal u(t) a les proprits suivantes :

La figure ci-dessous reprsente le chronogramme et la reprsentation de Fresnel associe :

u(t) i(t)

c Son module U reprsente la valeur efficace de u(t). d Son argument U reprsente la phase l'origine de u(t). Exemple : Prenons par exemple le courant sinusodal i(t) = 5 2 sin(t 3 / 4 ) (A). Le nombre complexe I associ i(t) est : c I = [ 5 , 3/4 ] (A) ( reprsentation polaire ). d I = 5cos(-3/4) + j5sin(-3/4) I -3,54 j3,54 (A) ( reprsentation cartsienne ). Somme de deux grandeurs sinusodales
u i = u- i
0

U
t

= u-i u i

I
x

Si on s'intresse au retard de i par rapport u, on peut dfinir la grandeur = u-i . Dans notre exemple, on a = u-i = /2 /6 = /3. On dira que le courant est en retard de /3 par rapport la tension.
2- Dfinition

u1(t) = 3 2 sin(100t ) ; u 2(t) = 2 2 sin(100t 2 / 3) et u(t) = u1(t) + u2(t). On rappelle qu'il faut prvoir la valeur efficace U et la phase l'origine u de u(t).

Reprenons l'exemple trait avec la mthode d'addition point par point et les vecteurs de Fresnel avec :

On appelle dphasage de la tension u par rapport au courant i, la diffrence entre la = u i phase l'origine u de u et la phase l'origine i de i. Remarque : > 0 i est en "retard" par rapport u.
3- Cas particuliers c = 0 rad

Pour additionner ou soustraire des nombres complexes, il est prfrable d'utiliser la forme cartsienne : c U1 = [ 3 , 0 ] = 3cos(0) + j3sin(0) U1 = 3 (V).
d U2 = [ 2 , -2/3 ] = 2cos(-2/3) + j2sin(-2/3) U2 -1 j1,732 (V). e U = U1 + U2 2 j1,732 (V)

u et i sont en phase
u(t) i(t) u et i en phase

= u-i = 0
t
u 0 i = u- i = 0

U I
x

U = [ U , U ] avec U = 22 + 1,7322 2,65 V. et U = tan 1 1,732 -41. 2

IV- DPHASAGE DU COURANT PAR RAPPORT LA TENSION

1- Etude d'un exemple d = rad

u et i sont en opposition de phase

u(t) i(t) u et i en opposition de phase

Considrons le diple linaire reprsent ci-dessous dans lequel on a :

u(t) = U 2 sin(t + u) avec u = 2 et i(t) = I 2 sin(t + i) avec i = 6
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U
= u-i = rad

i(t)

Diple u(t)

u
0

0 u
i

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= u- i = rad

I
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d = rad 2

i est en quadrature retard par rapport u

u(t) i(t)

d Affichage d'une demi-priode sur neuf divisions en dcalibrant la base de temps :

0
u
0

t
i

U
= u-i = / 2 rad

- Agir sur le bouton de dcalibrage de la base temps pour faire concider une demipride sur 9 divisions ( une division reprsente alors 180/9 = 20 ) - compter le nombre de divisions qui reprsente le dcalage : div. Le rsultat en degrs est = div 20 (degrs). Exemple :
T/2

I
= u- i = / 2 rad

e = rad i est en quadrature avance par rapport u 2

i(t)

= 2,8 20 = 56

I
u(t)

u
0

= u-i = - / 2 rad

div =2,8div

x
u

= u- i = / 2 rad

e Etirement maximum pour la mesure du dcalage ( la priode du signal doit tre connue l'avance )

4- Mthodes de mesure de dphasage l'oscilloscope (de la moins prcise la plus prcise ) c Affichage d'une priode sans dcalibrer la base de temps:

Il suffit d'afficher une priode du signal et d'effectuer les oprations suivantes - Compter le nombre de divisions que contient la priode : Tdiv ; - compter le nombre de divisions qui reprsente le dcalage : div. Le rsultat en degrs est = div 360 (degrs). Tdiv Le rsultat en radians est = div 2 (radians). Tdiv Exemple
u i
T div =7,5div

- Rgler la base de temps pour que la portion des signaux reprsentant le dcalage soit maximale sur l'cran ( la base de temps ne doit pas tre dcalibre ). - Mesurer le temps de dcalage des deux signaux. Le rsultat en degrs est = 360 (degrs). T Le rsultat en radians est = 2 (radians). T

Exemple : Mesure du dphasage pour des signaux de frquence 5 kHz ( T = 1/5000 = 200 s ) Calibre base de temps : 2 s/div
i

= 1,3 360 = 62,4 7,5

ou = 1,3 2 1,09 rad. 7,5

div =1,3div
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= -7,5 x 2 s/div = -15 s

= -7,5 2.10-6 = -15s 6 = 360 = 15.10 6 360 T 200.10 = - 27. 6 = 2 = 15.10 6 2 T 200.10 - 0,471 rad.
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