Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Defensa Universidad Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Nacional

UNEFA Ncleo Tchira

(PLC)

Nombre: Torres Molina Cinthia Loreisy C.I.: V-16.321.189 9no Semestre Ing. Elctrica Seccin 1D

San Cristbal, Octubre del 2012

Lgica Digital

Los circuitos que trabajan con electrnica digital son aquellos que son capaces de obtener decisiones lgicas como salida a partir de unas ciertas condiciones de entrada. En consecuencia, se puede decir que en algunos casos parecen que son inteligentes, aunque esto no es cierto, ya que no tienen capacidad para pensar por s mismos, sino que estn programados por la persona que los dise. La electrnica analgica y la digital son opuestas, ya que la primera trabaja con seales que varan de forma continua, mientras que la segunda trabaja con seales de naturaleza incremental. En electrnica analgica los parmetros de medida usuales son los voltajes e intensidades, mientras que en electrnica digital se miden los estados lgicos de un circuito. Tabla de verdad En la tabla de verdad se representan los estados de la salida de la puerta dependiendo del valor que tomen las variables de entrada. Tipos de puertas lgicas

Puerta lgica OR: Representa la suma del lgebra de Boole. Su salida ser 1 si hay al menos una entrada puesta a 1.

Puerta lgica AND: Representa el producto en el lgebra de Boole. Su salida ser 1 si todas sus entradas son 1.

Puerta lgica NOT: Representa la negacin lgica del lgebra de Boole. Su salida ser la inversa de su entrada.

Puerta lgica NOR: Es la suma lgica negada. Se compone de la suma normal seguida de una puerta NOT. Su salida es 1 si son 0 todas sus entradas.

Puerta lgica NAND: Representa el producto lgico negado, con lo que su salida ser 0 si sus dos entradas son 1.

Puerta lgica OR-Exclusiva: Esta puerta es la combinacin de varias puertas de las que se han visto anteriormente y la ms complicada internamente. Su salida es uno si sus dos entradas son distintas y cero si son iguales.

Puerta lgica NOR-Exclusiva: Es la puerta complementaria a la anterior. Su salida ser 1 si sus dos entradas son iguales y ser cero en el caso contrario.

Simplificacin grfica (Karnaugh) Este es un mtodo de simplificacin grfico y por ello es ms sencillo de utilizar que otros. Es el mtodo de simplificacin ms conocido por los diseadores, se llama mtodo de simplificacin por Karnaugh.

Diagrama de Karnaugh para cuatro variables

Posibles Agrupaciones Ejemplo. Aqu los implicantes primos son cada uno de los diferentes rectngulos obtenidos. Los implicantes primos esenciales son el rectngulo rojo y el verde, por contener unos que no son cubiertos por otros rectngulos. As todas las posibles soluciones han de contener estos dos implicantes.

Ejemplo: Dado un circuito cuya Tabla de Verdad es la siguiente:

AB/CD 00

01

11

10

00

01

11

10

C` D` + A C` D + B C D + A` B` C` D + A` B`C D`

Elementos Electromecnico El contactor Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de la corriente a travs de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente elctrica, comportndose como electroimn y atrayendo dichos contactos. Partes de que est compuesto: Contactos principales: 1-2,3-4,5-6.

Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia Contactos auxiliares: 13-14 (NO)

Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este motivo soportarn menos intensidad que los principales. El contactor de la figura solo tiene uno que es normalmente abierto. Smbolo Aspecto Fsico

Eleccin del Contactor: Cuando se va a elegir un Contactor hay que tener en cuenta, entre otros factores, lo siguiente: Tensin de alimentacin de la bobina: Esta puede ser continua o alterna, siendo esta ltima la ms habitual, y con tensiones de 12V, 24V o 220V. Nmero de veces que el circuito electromagntico va a abrir y cerrar. Podemos necesitar un Contactor que cierre una o dos veces al da, o quizs otro que est continuamente abriendo y cerrando sus contactos. Hay que tener en cuenta el arco elctrico que se produce cada vez que esto ocurre y el consiguiente deterioro.

 Corriente que consume el motor de forma permanente (corriente de servicio). Contactos auxiliares: Para poder disponer de ms contactos auxiliares y segn el modelo de contactor, se le puede acoplar a este una cmara de contacto auxiliares o mdulo sin dependientes, normalmente abiertos (NO),o normalmente cerrados(NC). Aspecto Fsico Acoplado Smbolo

Marcado de bornes: Bobina: se marca con A1 y A2. Contactos auxiliares: Como ya hemos nombrado, existen contactos normalmente abiertos (NO) o (NA) y normalmente cerrados (NC). -Contactos NO. Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera cifra indica el nmero de orden y la segunda deber ser 3 y 4. Ejemplos: 13-1423-24, 33-34. -Contactos NC. Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera cifra indica el nmero de orden y la segunda deber ser 1 y 2.Ejemplos: 11-1221-22, 31-32. -Contactos principales: Se marcan con los siguientes nmeros o letras: 1-2, 3-4, 5-6, oL1-T1, L2-T2, L3T3. El Contactor se denomina con las letras KM seguidas de un nmero. Rel Trmico: Los bornes principales se marcarn como los contactos principales del contactor, 1-2, 3-4, 5-6, oL1-T1, L2-T2, L3-T3. Los contactos auxiliares sern, 95-96 contacto cerrado y 97-98 contacto abierto.

EL rel de sobre carga trmico Es un mecanismo que sirve como elemento de proteccin del motor. Su misin consiste en desconectar el circuito cuando la intensidad consumida por el motor, supera durante un tiempo corto, a la permitida por este, evitando que el bobinado se queme. Esto ocurre gracias a que consta de tres lminas bimetlicas con sus correspondientes bobinas calefactoras que cuando son recorridas por una determinada intensidad, provocan el calentamiento del bimetal y la apertura del rel. La velocidad de corte no es tan rpida como en el interruptor magneto trmico. Smbolo

Eleccin del Rel Trmico: Para la eleccin de este mecanismo hay que tener en cuenta el tiempo mximo que puede soportar una sobre intensidad no admisible, y asegurarnos de que la intensidad del receptor est comprendida dentro del margen de regulacin de la intensidad del rel. El interruptor automtico magneto trmico Su misin es la de proteger a la instalacin Y al motor, abriendo el circuito en los Siguientes casos: -Cortocircuito: En cualquier punto de la instalacin. -Sobre carga: Cuando la intensidad consumida en un instante, supera la intensidad a la que est calibrada la magneto trmica. Aspecto Fsico Smbolo

Elementos de accionamiento Pulsadores: Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o abrir un circuito permitiendo el paso o no de la corriente a travs de ellos .Existen tres tipos:
Pulsador de paro. Pulsador de marcha. Pulsador de doble cmara.

Aspecto Fsico

Interruptores de posicin o finales de carrera Este elemento es un interruptor de posicin que se utiliza en apertura automtica de puertas, como elemento de seguridad, para invertir el sentido de giro de un motor o para pararlo.
Aspecto Fsico Smbolo

Detectores Presostatos: El presostato es un mecanismo que abre o cierra unos contactos que posee, en funcin de la presin que detecta. Esta presin puede ser provocada por aire, aceite o agua, dependiendo del tipo de presostato. Se suelen usar en grupos de presin de agua, poniendo en marcha un motor-bomba cuando la presin de la red no es suficiente.
Aspecto Fsico Smbolo

Detectores inductivos El Detector Inductivo es un fin de carrera que trabaja exento de roces y sin contactos, no est expuesto a desgastes mecnicos y en general es resistente a los efectos del clima. Su empleo es especialmente indicado all donde se requieren elevadas exigencias, precisin en el punto de conexin, duracin, frecuencia de maniobras, y velocidad de accionamiento Funcionamiento: El DI es excitado por un campo alterno de alta frecuencia, el cual se origina en la "superficie activa" del DI, la magnitud de este campo alterno determina el "alcance" del aparato. Cuando se aproxima un material buen conductor elctrico magntico, el campo se amortigua. Ambos estados (campo amortiguado o no amortiguado) son valorados por el DI y conducen a un cambio de la seal en la salida. Aspecto Fsico Smbolo Esquema de Conexin

Detectores capacitivos Estos detectores de proximidad capacitivos son interruptores de lmite, que trabajan sin roces ni contactos. Pueden detectar material es de conduccin o no conduccin elctrica, que se encuentran en estado slido, lquido o pulvurento, entre otros: vidrio, cermica, plstico, madera, aceite, agua, cartn y papel. El DETECTOR se conecta cuando l y el material se encuentran uno enfrente del otro aun a determinada distancia. Aspecto Fsico Smbolo Esquema de Conexin

Detectores fotoelctricos Los DF reaccionan a cambios de la cantidad de luz recibida. El objeto a detectar interrumpe o refleja el haz luminoso emitido por el diodo emisor. Segn el tipo de aparato, se evala o bien la reflexin del haz luminoso o la interrupcin del mismo. La luz del emisor da en un objeto. sta se refleja de forma difusa y una parte de la luz alcanza la parte receptora del aparato. Si la intensidad de luz es suficiente, se conecta la salida. La distancia de reflexin depende del tamao y del color del objeto as como del acabado de la superficie. La distancia de reflexin se puede modificar entre amplios lmites mediante un potencimetro incorporado. Barreras fotoelctricas por reflexin El haz de luz impulsado por el diodo emisor es captado por una lente y enviado, a travs de un filtro de polarizacin, aun reflector (principio del espejo triple). Una parte de la luz reflejada alcanza otro filtro de polarizacin del reflector. Los filtros se eligen y disponen de forma que solamente el haz luminoso enviado por el reflector alcance el receptor, y no los haces de luz de otros objetos que se encuentran dentro del campo de irradiacin. Un objeto que interrumpa el haz de luz enviado por el emisor a travs del re-flector hacia el receptor origina una conexin de la salida.

Aspecto Fsico

Smbolo

PLC (controladores lgicos programables) Los controladores lgicos programables o PLC (programmable logic controller en sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial. Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrnicos que reproducen programas informticos, que permiten controlar procesos. Estos equipos pueden contar tanto con salidas como entradas del tipo Analgico y/o Digital. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Es decir, a travs de los dispositivos de entradas, formados por los sensores (transductores de entradas) se logran captar los estmulos del exterior que son procesados por la lgica digital programada para tal secuencia de proceso que a su vez enva respuestas a travs de los dispositivos de salidas (transductores de salidas, llamados actuadores). Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, en automviles, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los preaccionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar

operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo). Entradas y salidas de los PLC Los PLC estn provistos de entradas y salidas digitales que les permite conectarse a las diversas seales y actuadores de una aplicacin especifica. A las entradas se conectan diversos tipos de interruptores los cuales sern activados por el operario o directamente por la mquina, del tipo fin de carrera. De igual manera, se admite la conexin de sensores. Cuando se conecta un interruptor o sensor a una entrada, simplemente se est permitiendo que la tensin elctrica del punto comn se presente en la entrada cuando el interruptor est cerrado y que se ausente si el interruptor est abierto. A las salidas es usual acoplar lmparas, bobinas de contactores, de relevos, de electro vlvulas, entre otros. El PLC activa una salida al colocar un voltaje al elemento colocado en el circuito. Como se aprecia en la grfica, el circuito de salida tambin incluye un punto comn. Para el caso que estamos estudiando, tanto las salidas como las entradas admitindose tipos de valores de tensin elctrica: presente (activa) o ausente (inactiva). Diagrama de bloque de la Arquitectura de un PLC