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DEFINICIN DE CONFIABILIDAD Para tener claro nuestro horizonte, en lo referente al clculo, se debe tener claro qu es confiabilidad, para lo cual se puede definir de la siguiente manera: Es la probabilidad de que un sistema, activo o componente lleve a cabo su funcin adecuadamente durante un perodo bajo condiciones operacionales previamente definidas y constantes [2]. Como se deduce de esta definicin, la confiabilidad es un dato estadstico, pues es una probabilidad la cual es determinada o calculada a partir de la informacin de los registros de los paros. Como veremos ms adelante, el clculo de la confiabilidad segn el mtodo que expongo se basa en la definicin clsica de Laplace de probabilidad. Otro aspecto importante de la definicin anterior, es que la confiabilidad se puede aplicar a un sistema, a un activo o a un componente. Es en este punto donde se debe tener en cuenta si el sistema es en serie, en paralelo o redundante. Un activo, por ejemplo una volqueta, puede considerarse como un sistema en serie. Vase el ejemplo al final. Es importante resaltar, adems, que la confiabilidad se determina para un determinado perodo de tiempo, el cual puede ser semanal, mensual, anual, etctera, y bajo el contexto operacional en el cual opera el activo o el sistema. No es lo mismo, por ejemplo, una bomba que impulsa agua a otra bomba que impulsa una mezcla de caliza y agua. Aqu los contextos operacionales son diferentes e influye directamente en la operacin del activo, aun si ambas bombas son iguales. 4. ECUACIN BSICA Como se mencion en el numeral 1, la ecuacin para el clculo se basa en la expresin desarrollada por el ingeniero Lourival Tavares, en la cual la confiabilidad est en funcin del MTBF y el MTTR: (1)
Donde: R: Confiabilidad.
Ahora veamos como se relacionan las tres variables de la ecuacin (1): (2) [1] Como se observa en la ecuacin (2), dicha expresin no es ms que la definicin de probabilidad segn Laplace: Nmero de aciertos (MTBF= tiempo total que funciona el activo sin fallar) sobre el nmero total de eventos (tiempo total que funciona el activo ms el tiempo que estuvo parado para reparaciones). Esta es la ecuacin bsica para el clculo de la confiabilidad. Ahora bien, cmo se determinan el MTBF y el MTTR? Las ecuaciones son las siguientes.
(3)
(4) Donde. hT: Horas trabajadas o de marcha durante el perodo de evaluacin. p: Nmero de paros durante el perodo de evaluacin. hp: Horas de paro durante el perodo de avaluacin. Es aqu donde se hace importante tener, de manera clara, la clasificacin de los paros por mantenimiento o produccin, pues si se quiere calcular la confiabilidad por mantenimiento, por ejemplo, las horas de paro y el nmero de paros deben ser los imputados a mantenimiento exclusivamente. 5. SISTEMA EN SERIE Los sistemas en serie se caracterizan por que el funcionamiento de cada tem que lo compone depende directamente del funcionamiento del componente que lo antecede y precede; es decir, si uno de los componentes falla, falla todo el sistema. Vase la figura 1
La confiabilidad del sistema est dada por: (5) Donde Cf1, Cf2,....., Cfn son las confiabilidades de cada tem. De la expresin anterior, se concluye que la confiabilidad del sistema es el producto de las confiabilidades individuales de sus componentes. Generalizando para n componentes:
(6)[3 Donde:
RS: Confiabilidad del sistema. Rj: Confiabilidad del j-simo componente. Es el carcter multiplicativo de las confiabilidades que hace a este sistema tan sensible a las fallas. Dado que la confiabilidad de un sistema en serie es el producto de las confiabilidades de sus componentes, se puede concluir que: La confiabilidad total de un sistema en serie es menor que la confiabilidad de cualquiera de sus componentes. 6. SISTEMA EN PARALELO Segn Lourival Tavares: La confiabilidad final de un conjunto de equipos, ser obtenida por la suma de los productos de las confiabilidades de cada tem por sus capacidades de produccin, dividido por la suma de las capacidades de produccin de esos tems [4]. Vase la figura 2.
(7)[1] Donde Cf1, Cf2,...., Cfn son las confiabilidades de cada uno de los equipos. Pr1, Pr2,...., Prn son las participaciones de cada uno de los equipos en la produccin del sistema evaluado. Generalizando para n equipos en paralelo:
(8) De la expresin anterior, se concluye que el paro de un equipo no implica el paro del sistema. Esta caracterstica de los sistemas en paralelo se debe al carcter aditivo de las confiabilidades ponderadas con la produccin de cada uno de ellos. Con respecto a la participacin en la produccin de cada uno los equipos involucrados, es vlida la siguiente observacin: No necesariamente la sumatoria de las participaciones debe ser 100% pues, por lo general, las lneas de produccin son sobredimensionadas. 7. SISTEMA REDUNDANTE Se entiende por un sistema redundante, un sistema que permanece en stand bay (reserva) con el propsito de garantizar la operacin normal del proceso. En la realidad, sistemas
completos en reserva son poco comunes, por el costo que ello implica. Un ejemplo de ello lo constituye una planta donde se producen qumicos letales para el ambiente y la vida en general. En este tipo de plantas se hace obligatorio tener un sistema de control de emisiones al ambiente en reserva por las implicaciones que se derivan de la emisin al ambiente de estos qumicos. Lo que si es comn, es tener equipos de reserva para garantizar la normal operacin del proceso. Citando nuevamente a Lourival Tavares, un sistema redundante se puede definir como: Cualquier elemento que tenga por un perodo el 100% de confiabilidad hace 1 a toda la ecuacin. Ocurrida la falla, si la conmutacin es inmediata, la confiabilidad se mantendr en el 100% hasta la siguiente falla de este elemento [1]. Vase la figura 3.
(9) Donde las variables tienen el mismo significado que en los casos anteriores. Generalizando para n equipos:
(10)[3] De la expresin anterior se puede concluir lo siguiente: La redundancia, que en la ecuacin (10) es representada por el uno fuera de la productoria, garantiza una confiabilidad cercana al 100% al sistema productivo, siempre y cuando la conmutacin (o el cambio al sistema en reserva) se haga inmediatamente. Dicha ecuacin tambin nos dice que si al menos un componente del sistema tiene confiabilidad del 100%, todo el sistema alcanza una confiabilidad del 100%.
Con respecto a los comentarios anteriores, es importante sealar que el sistema redundante no se menciona en la literatura tcnica, y que la ecuacin para su clculo la toma para un sistema en paralelo. La frmula para calcular la confiabilidad para un sistema en paralelo es un aporte importante del Ing. Lourival Tavares, la cual verifiqu con datos reales y la compar con la ecuacin que tradicionalmente se emplea para el sistema en paralelo, siendo la indicada por Tavares la que arroj datos fiables. 8. EJEMPLO DE CLCULO Para el ejemplo que se da a continuacin, se emple el programa OptiMax del cual soy el autor. Este es un programa escrito en VBA (Visual Basic para Aplicaciones) y tiene como plataforma al software Microsoft Excel. El programa calcula la confiabilidad con base en el MTBF y el MTTR, y para ello solicita los datos: horas de paros, horas trabajadas y nmero de paros para el perodo considerado. Estos datos son obtenidos por el programa a partir de los registros de paros que se llevan en el ERP de la compaa. Lo interesante de la interfaz de usuario de OptiMax es la representacin, en diagramas de bloque, de los equipos y su sistema de alarma con base en colores, el cual, dependiendo de los valores de alarma de confiabilidad previamente definidos, stos se indicarn por medio de los colores amarillo, verde y rojo. En la siguiente tabla se da el significado de los colores y los respectivos valores de alarma.
Como se observa en la Figura 4, se tienen tres equipos automotrices (Volquetas) los cuales forman el subsistema Transporte Materias Primas y estn dispuestos en una serie en paralelo, pues no es redundante ya que trabajan al mismo tiempo; tambin se observa que cada equipo est dividido en secciones, cada una de ellas correspondiente a un sistema en que normalmente se dividen este tipo de equipos. Esta divisin forma un sistema en serie, es decir, cada equipo es un sistema en serie y el funcionamiento del conjunto (equipo) depende de cada una de ellas. Si una seccin falla, falla todo el equipo. El valor dentro de cada bloque representa la confiabilidad de cada uno de ellos, el cual es calculado por OptiMax con base en la ecuacin fundamental. Continuando con el anlisis, en el bloque Conf. Equipo (Confiabilidad Equipo) se indica el valor de la confiabilidad del equipo tomado en su conjunto. Este valor lo calcula el programa con base en la ecuacin de un sistema en serie y est de acuerdo con el anlisis efectuado en el numeral 5: La confiabilidad total de un sistema en serie es menor que la confiabilidad de cualquiera de sus componentes. Hay que tener en cuenta que el programa redondea los valores a cero decimales. Por ltimo, el valor de confiabilidad del subsistema en su conjunto es el resultado de aplicar la ecuacin para un sistema en paralelo, que para el ejemplo es del 41%. Ahora bien, cmo interpretar estos valores? Dado que el perodo para el cual se calcularon estas confiabilidades es de un mes, las cifras se pueden interpretar de la siguiente manera: Si las condiciones operaciones (Contexto operacional) no cambian para el prximo mes, la probabilidad de que el activo llegue sin fallar al final del perodo es de 1%, 76% y 47% respectivamente. Lo anterior implica que para el subsistema Transporte Materias Primas la probabilidad de llegar final del perodo sin fallar es del 41%. La grfica en s nos est diciendo: El motor en el primer equipo y el chasis en el tercero son el problema y los que estn afectando de forma directa la confiabilidad del subsistema en su conjunto; pero la situacin ms grave se presenta en el motor. Estas conclusiones son inmediatas gracias al sistema de alarma implementado en el programa OptiMax. Segn lo anterior, los mayores esfuerzos se deben encaminar en mejorar la confiabilidad del motor sin olvidar la situacin del chasis si se quiere aumentar la confiabilidad de todo el subsistema. Esta es otra de las ventajas de OptiMax: permite visualizar, de forma inmediata, cuales son los componentes problemas para concentrarnos en ellos y as reducir el abanico de posibilidades. Otra posibilidad de OptiMax: permite generar grficas donde se muestra el comportamiento, mes a mes, de los equipos, los subsistemas o
http://confiabilidad.net/articulos/el-calculo-de-la-confiabilidad/ http://www.electron.frba.utn.edu.ar/materias/95-0496/archivos/confiabilidad.pdf