TEMA 1

Determinacin de la funcin de las partes y elementos de sistemas mecnicos 0.- Introduccin. Definicin de mquina:
Artefacto capaz de aprovechar, regular o dirigir una fuerza o energa para conseguir un efecto determinado o realizar un trabajo .

Ej de mquinas:

Polea (cambia el sentido de la fuerza) (mquina simple) Automvil (Realiza un trabajo) (mquina compleja)

Energa que el hombre a empleado para sus mquinas: - Fuerza muscular, humana o animal. - Fuerzas de la naturaleza: agua, aire (norias, molinos, ect) - Fuerza trmica (Mquina de vapor S. XVIII), (motor de combustin interna finales S. XIX principios del S. XX) - Fuerzas electromagnticas (motor elctrico S.XIX) - Fuerzas atmicas (reactor nuclear, mediados del S. XX) - Materiales semiconductores (ordenadores, ltimo tercio del S. XX)

Definicin amplia de mquina:

Artefacto capaz de transformar un tipo de energa en otro, modificando su entorno, para conseguir el resultado deseado.

En el momento actual, y debido a los efectos producidos por las propias mquinas del hombre hemos vuelto a mirar hacia el pasado, es decir a aprovechar mejor las energas naturales limpias. La energa de una mquina, desde el punto de vista mecnico, es la capacidad que tiene sta, de producir un trabajo. En las mquinas la energa se presenta generalmente en forma de energa calorfica, elctrica, magntica, qumica o mecnica.

Principio de conservacin de la energa:

LA ENERGA NI SE CREA NI SE DESTRUYE SI NO QUE SE TRANSFORMA. 1

Esto quiere decir que si un cuerpo pierde energa el entorno que le rodea gana dicha energa.

Fases de la transformacin de energa en un vehculo de traccin a motor. Energa qumica del combustible Energa calorfica (pistn cilindro) E. Calorfica E. Mecnica (biela-cigeal-transmisin) E. Mecnica E. Elctrica (alternador o dinamo) En todos los pasos hay prdida de energa en forma de calor: Combustin : Irradiacin trmica Cigeal, biela, caja de cambios, transmisin etc : rozamientos.

La energa mecnica (Em) puede adoptar dos formas: Energa mecnica cintica, (debida a la velocidad) : (E c) Energa mecnica potencial, (debida a su posicin en un campo gravitatorio, altura):(Ep)

1.- Sistemas y elementos mecnicos 1.1 Sistemas simples

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Se consideran mquinas simples: Palanca. Polea. - Torno - Tornillo. - cua

1.1.1 Palanca. Existen tres tipos, segn la posicin de la fuerza, la resistencia y el punto de apoyo. Palanca de 1er grado
R F Ej: Columpio

Palanca de 2 grado
F R Ej: Cascanueces

Palanca de 3er grado

R F Ej: pinzas de las cejas

En una palanca se cumple que: trabajo motor = trabajo resistente

W m = Wr

Si tomamos por ejemplo una palanca de 1er grado: Ley de la palanca

R LR LF F Wm = F LF F LF = R L R

Son mquinas de este tipo: las tijeras, tenazas, alicates, pinzas, extractor de rodamientos etc

Ej: Una palanca de 1 metro, la fuerza se aplica a 0,75 m del apoyo, y la resistencia a 0,25 m, calcular que resistencia puede vencer aplicando una fuerza de 1.000 Kgf. R 0,2 5 0,7 5 F

F LF = R LR ;

1.000 0,75 = R 0,25 ;

R = 1.000 0,75 / 0,25 = 3.000 Kgf

1.1.2 Polea. Existen varios tipos segn el nmero y disposicin Polea fija. Es una rueda acanalada con eje de giro central.

F=R F R

Polea mvil. Hace lo mismo que la anterior pero la polea puede desplazarse.

F h = R h/2 R F = 2

h h/2
R

Combinacin de poleas mviles: * polea mvil exponencial:

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R/8 F R/4 R/2

R F1 = 2 F1 R F2 = = 2 22 F2 R F3 = = 2 23

R Para n poleas, frmula general:

R F = 2n

* Polea mvil potencial: (polipasto)

Wm = F n h WR = R h/2

F n h = R h/2

; F2n =R

R F = 2n

Ej: Calcular la fuerza necesaria para elevar 500 Kgf de peso con: a) Polea fija b) Polea mvil exponencial ( 3 poleas) c) Polea mvil potencial (3 poleas)
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a) F = R = 500 Kgf b) R 500 500 F = = = = 62,5 Kgf 2n 23 8 c) R 500 500 F = = = = 83,3 Kgf 2n 23 6 1.1.3 Torno. Se trata de un cilindro sobre el que se arrolla un cable que tira de la fuerza, el cilindro gira respecto su eje central. r2

r1 F

Wm = F 2 r1 WR = R 2 r2 F 2 r1 = R 2 r2 F r1 = R r 2

Ej: Calcular la fuerza que hay que aplicar en un torno cuya palanca est a 80 cm. del centro, su radio es de 30 cm., y la carga a subir es de 300 Kgf. F 0,8 = 300 0,3 300 0,3 90 F = = = 112,5 Kgf 0,8 0,8

La carga se desplaza por cada vuelta: L = 2 r 2 = 2 0,3 = 1,88 m 1.1.4 Tornillo. El tornillo transforma un movimiento circular en movimiento lineal. Por cada vuelta del tornillo el avance lineal corresponde al paso de rosca.
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F L

Wm = F 2 L
paso

F 2 L = R p

WR = R p

Rp F = 2L

Ej: Determinar la fuerza que hay que hacer en un tornillo de 2 mm. de paso, para conseguir una fuerza elevadora de 2.000 Kgf, la llave tiene un brazo de 25 cm. 2.000 0,002 F = = 2,55 Kgf 2 0,25