XIII ERIAC DCIMO TERCER ENCUENTRO REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR

Puerto Iguaz Argentina

24 al 28 de mayo de 2009

XIII/PI-A2 -105

Comit de Estudio A2 - Transformadores

MONITORAO ON-LINE DE TRANSFORMADORES CONVERSORES DO SISTEMA DE TRANSMISSO HVDC NA SE IBINA E. G. PERES Furnas Centrais Eltricas S.A. Brasil W. R. DUSO Furnas Centrais Eltricas S.A. Brasil M. E. G. ALVES* Treetech Sistemas Digitais Ltda. Brasil J. S. LATENEK Furnas Centrais Eltricas S.A. Brasil

Resumo A importncia da SE Conversora de Ibina para o fornecimento de energia eltrica para So Paulo levou Furnas a optar pela monitorao on-line dos transformadores conversores, inicialmente com a substituio dos sistemas mecnicos de medio de temperatura por monitores eletrnicos e posteriormente com a monitorao completa de um dos transformadores conversores. Este trabalho apresenta os detalhes da instalao e as experincias em campo com a monitorao on-line, incluindo a transmisso de dados dos sensores nos transformadores atravs de uma rede sem fio com tecnologia Wi-fi. Palavras chave: Transformadores, Conversores, HVDC, Monitorao on-line, Diagnstico, Prognstico, Manuteno preditiva 1 INTRODUO

Ibina a subestao onde est localizado o terminal conversor do sistema de transmisso em corrente contnua (HVDC) de Itaipu, ou seja, a subestao de Ibina o terminal onde a corrente contnua transformada em corrente alternada (345kV 60Hz) para o abastecimento da grande So Paulo. Este sistema, que transmite em 600kVcc metade da capacidade geradora de Itaipu (6.300 MW), constitudo de 8 conversores, sendo que cada 2 conversores formam um plo e cada 2 plos formam um bipolo. A subestao possui 24 transformadores conversores em operao, com capacidade instalada de 7200MVA. Os transformadores conversores de Ibina so unidades monofsicas, cada uma com dois enrolamentos primrios e um secundrio. Como se tratam de conversores de 12 pulsos, os primrios dos transformadores devem ser alimentados por dois sistemas trifsicos defasados de 30 eltricos entre si. Para isso, cada banco tem um dos enrolamentos primrio das unidades monofsicas ligado em estrela, enquanto o outro primrio ligado em delta. O diagrama trifilar da figura 1 apresenta esta topologia para o plo 2 do bipolo 1, contendo os conversores 2 e 4, o qual alimentado em +600kVdc. O plo 1 deste mesmo bipolo apresenta configurao idntica, exceto que alimentado em -600kVdc. Cada transformador possui dois comutadores de derivao em carga (OLTC), que so acionados por um mecanismo motorizado comum, visto que deve haver simultaneidade de operao. O sistema de controle automtico atua no OLTC quando o ngulo de disparo das vlvulas sai da faixa de operao nominal. A figura 2 mostra uma viso geral de um dos transformadores conversores monofsicos.
*marcos.alves@treetech.com.br

TRANSFORMADORE S CONVERSORES

Fig. 1 Diagrama Trifilar de um Plo Conversor

Fig. 2 Vista geral de um transformador conversor monofsico 2 MONITORAO ON-LINE DOS TRANSFORMADORES CONVERSORES

A elevada importncia desses transformadores para o sistema eltrico brasileiro, associada s condies de trabalho peculiares e severas a que esto submetidos, como, por exemplo, o elevado contedo de harmnicos nas tenses, levou Furnas implantao da monitorao on-line dessas mquinas, executada em duas etapas principais, como descrito a seguir. 2.1 Modernizao da Monitorao de Temperaturas Na primeira etapa de implantao da monitorao on-line foram modernizados os sistemas de superviso de temperatura de todos os 24 transformadores conversores, com a substituio de todos os
2

termmetros de leo e enrolamentos originais, mecnicos, por monitores de temperatura digitais, como ilustra a figura 3.

(a)

(b)

Fig. 3 Modernizao da monitorao de temperatura dos transformadores conversores. (a) Incio da substituio dos termmetros mecnicos originais; (b) Monitores de temperatura digitais instalados. Um dos objetivos desta etapa foi reduzir o ndice de falhas do sistema de medio de temperaturas do leo e enrolamentos, j obsoletos, e eliminar a necessidade de calibraes peridicas nos mesmos. Adicionalmente, a modernizao do sistema de superviso de temperaturas proporcionou diversas novas funcionalidades: Medio redundante da temperatura do topo do leo, permitindo maior segurana na medio e continuidade de operao em caso de defeito em um dos sensores; Temperatura do enrolamento calculada por modelo matemtico maior preciso sem o uso de resistncias de aquecimento para simulao; Possibilidade de medio de temperaturas adicionais, tais como ambiente e comutador sob carga; Auto-calibrao das medies; Contatos de sada para alarmes, desligamentos e comandos do resfriamento com temporizaes; Sadas de corrente para indicaes remotas de temperatura integradas eliminam-se transdutores; Comando do resfriamento em modo manual ou automtico; Revezamento automtico dos grupos de resfriamento forado; Pr-resfriamento do transformador em caso de aumento da corrente de carga; Exerccio dirio automtico dos grupos de resfriamento; Memria de massa para medies e eventos; Opcionalmente, monitorao do diferencial de temperatura do OLTC para diagnstico de defeitos; Portas de comunicao serial para integrao a sistemas remotos.
Esta ltima funcionalidade em especial portas de comunicao serial abre a possibilidade de integrao dos monitores de temperatura a um software de Monitorao On-Line, de forma que as medies efetuadas pelo equipamento podem ser utilizadas por algoritmos matemticos para diagnsticos do estado do transformador. Esta aplicao ilustrada na figura 4, que indica os algoritmos que podem ser implementados no software de monitorao a partir das informaes enviadas pelo

Monitor de Temperatura. 3

Fig. 4 Integrao da porta de comunicao serial do Monitor de Temperatura a um software de Monitorao On-Line do transformador e os algoritmos de diagnstico possveis. Para execuo do software de Monitorao On-Line foi instalado na sala de controle da subestao um servidor, que se interliga s portas seriais dos Monitores de Temperatura nos transformadores. O meio de fsico utilizado para essa interligao foram inicialmente cabos tipo par-tranado blindado. Posteriormente, para facilitar a instalao da rede e reduzir seus custos, foi utilizada comunicao sem fios tipo Wi-Fi, que se encontra em operao com resultados plenamente satisfatrios, a despeito do elevado nvel de interferncia eletromagntica nessa subestao. A figura 5 mostra os componentes para a comunicao sem fio.

(a)

(b)

(c)

Fig. 5 Componentes de Comunicao do Sistema de Monitorao. (a) Mdulo de comunicao Wi-fi instalado ao lado dos monitores de temperatura e demais sensores, no corpo do transformador; (b) Torre prxima sala de controle onde foi instalado o Access Point para comunicao com os sensores nos transformadores; (c) Detalhe do Access Point com antena e sua visada para a subestao. Para a segurana de acesso rede Wi-fi foi adotada a filtragem de endereos MAC no Access Point, de tal forma que somente equipamentos com MAC previamente cadastrado conseguem conectar-se. Como medida adicional, foi utilizada a criptografia de dados WEP. 2.2 Monitorao On-Line dos Transformadores do Conversor 4 Uma das principais caractersticas do sistema de monitorao implantado na SE Ibina a sua modularidade, o que permite o fcil acrscimo de novas funes de monitorao ou mesmo de novos equipamentos. Aproveitando-se dessa caracterstica, a segunda etapa de implantao da monitorao on-line para os transformadores consistiu no acrscimo de diversos sensores no Conversor 4, assim como seus respectivos mdulos de software de monitorao. A tabela I a seguir relaciona os sensores instalados e suas respectivas funes, incluindo o Monitor de Temperatura que j existia nesse transformador.
TABELA I. SENSORES INSTALADOS NO TRANSFORMADOR CONVERSOR 4, SUAS RESPECTIVAS MEDIES E FUNCIONALIDADES AUTNOMAS LOCAIS Sensor Medies Efetuadas Funes Locais Autnomas - Alarme e desligamento por temperatura do leo - Alarme e desligamento por temperatura dos Enrolamentos - Temperatura do leo Monitores de - Temperatura do ponto mais - Controle automtico e manual do Resfriamento Forado Temperaturas quente dos Enrolamentos - Pr-resfriamento do Transformador por aumento da carga TM1 e TM2 - Corrente de carga - Exerccio dirio dos ventiladores - Diferencial de temperatura do Comutador Sob Carga - Tendncia de evoluo da Capacitncia Monitor de - Capacitncia das buchas - Tendncia de evoluo da Tangente Delta Buchas BM - Tangente delta das buchas - Tempo para alarmes por Capacitncias Altas/Muito Altas - Tempo para alarmes por Tangentes Delta Altas/Muito Altas - Teor de hidrognio dissolvido no Monitor de Gs - Tendncia de evoluo do Teor de hidrognio no leo leo do transformador (ppm) dissolvido no - Alarmes por hidrognio no leo Alto ou Muito Alto - Temperatura do leo no ponto de leo - Alarmes por tendncia de evoluo de H2 no leo Alta medio de hidrognio

Medies Efetuadas - Medio de estado de contatos Mdulos de secos de alarme Digitalizao de - Medio de nvel de leo do sinais DM1/DM2 transformador - Saturao relativa (%) de gua Monitor de no leo Umidade no leo - Teor de gua no leo (ppm) do OLTC - Temperatura do leo - Saturao relativa (%) de gua no leo Monitor de Umidade no leo - Teor de gua no leo (ppm) do Transformador - Temperatura ambiente - Temperatura do leo Rel de Ruptura - Ruptura da bolsa do tanque de da Bolsa expanso - Temperatura do leo nas Monitor de entradas dos trocadores de calor Temperaturas - Temperatura do leo nas sadas DTM dos trocadores de calor Indicador de - Posio de tap do Comutador Posio PI sob Carga

Sensor

Funes Locais Autnomas

- Tendncia de evoluo do Teor de gua no leo - Alarmes saturao (%) de gua no leo Alta ou Muito Alta - Alarmes por Teor de gua no leo Alto ou Muito Alto - Alarmes por tendncia de evoluo do Teor de gua Alta - Tendncia de evoluo do Teor de gua no leo - Alarmes saturao (%) de gua no leo Alta ou Muito Alta - Alarmes por Teor de gua no leo Alto ou Muito Alto - Alarmes por tendncia de evoluo do Teor de gua Alta - Alarme por ruptura da bolsa

Baseado nas medies dos sensores acima, o software de monitorao os seguintes Mdulos de Engenharia mostrados na tabela II para tratamento dos dados, com o objetivo de prover ao usurio os diagnsticos e prognsticos do estado do transformador.
TABELA II. MDULOS DE ENGENHARIA PARA DIAGNSTICOS E PROGNSTICOS DE ESTADO DO TRANSFORMADOR Mdulos de Engenharia Diagnsticos e Prognsticos Efetuados Perda de Vida til da Isolao Envelhecimento da Taxa de perda de vida til Isolao Extrapolao do tempo de vida restante, em anos. Temperatura do enrolamento depois da estabilizao trmica Previso de Temperatura Previso de ocorrncia de alarmes ou desligamentos Futura Clculo do tempo restante para alarmes e desligamentos. Clculo de temperatura esperada para o leo em funo da carga, temperatura ambiente e grupo de resfriamento em operao Eficincia do Resfriamento Comparao com a temperatura real medida e alarme em caso de baixa eficincia do resfriamento - temperatura medida muito acima da esperada Horas de operao dos grupos de resfriamento desde o incio da operao Horas de operao dos grupos de resfriamento desde a ltima manuteno Manuteno dos Grupos Mdia de horas de operao diria do resfriamento de Resfriamento Extrapolao de tempo restante para inspeo ou manuteno Avisos com antecedncia para inspeo ou manuteno. Teor de gua no leo Teor de gua no Papel gua no leo e no Papel Acelerao da perda de vida da isolao por excesso de gua Temperatura de Formao de Bolhas por excesso de gua no papel Temperatura de Formao de gua Livre por excesso de gua no leo Diferencial de temperatura instantneo dos comutadores Diferencial de Temperatura do OLTC Diferencial de temperatura filtrado dos comutadores

Mdulos de Engenharia

Cromatografia

Fsico-qumico

Diagnsticos e Prognsticos Efetuados Medio on-line de hidrognio dissolvido no leo Alarmes por teor de H2 alto, muito alto ou tendncia de aumento Banco de dados de anlises gs-cromatogrficas off-line Clculo das taxas de aumento de gases Laudos para as anlises gs-cromatogrficas conforme IEC60599 e Duval Banco de dados de ensaios fsico-qumicos off-line no leo Laudos automticos conforme NBR10576

EXPERINCIA DE CAMPO COM A MONITORAO ON-LINE

A primeira etapa de instalao do sistema de monitorao dos transformadores conversores, que abrangeu a substituio dos termmetros mecnicos por Monitores de Temperatura, foi efetuada no perodo de 2006 a 2007. A segunda etapa da instalao, em que foram adicionados os demais sensores para a monitorao completa do Conversor 4, foi efetuada em Julho/2008. A figura 6 apresenta alguns detalhes da instalao dos sensores e adaptaes necessrias para tal, uma vez que os transformadores foram fabricados na dcada de 1980 e no possuam as previses para tal. A instalao como um todo foi bem sucedida, com os sensores operando conforme esperado aps sua colocao em servio.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(h) Fig. 6 Instalao em campo dos sensores de Monitorao. (a) Painel com equipamentos de monitorao e sensor de temperatura ambiente; (b) Sensores de temperatura do leo na entrada e sada dos trocadores de calor; (c) Sensores de gs e umidade no leo do trafo; (d) Conexes aos taps das buchas; (e) Sensores de umidade e de temperatura do leo do OLTC; (f) Sensores de temperatura redundantes para o topo do leo; (g) Sensor de ruptura de bolsa; (h) Rel de ruptura de bolsa. Uma vez comissionado, o sistema de monitorao iniciou a gravao das medies em banco de dados, como pode ser visto no exemplo da figura 7, onde se mostra um grfico de temperaturas do leo e enrolamento e teores de gua no leo do transformador e do comutador sob carga. (g)

Fig. 7 Exemplo de medies gravadas em banco de dados histrico Devido grande rea geogrfica atendida por Furnas, alm do grande nmero de transformadores utilizados, um dos principais requisitos necessrios a um sistema de monitorao o acesso remoto s informaes. Para permitir esse acesso desde qualquer de suas instalaes, o meio de comunicao escolhido foi a rede Intranet j existente na empresa. Para isso, o servidor de monitorao localizado na sala de controle conectado Intranet, com o acesso aos dados, informaes, diagnsticos e prognsticos realizado desde qualquer computador na rede da empresa.

Alm disso, com os transformadores em condies normais de operao, o que se espera que ocorra na maior parte do tempo, o sistema de monitorao permanecer em condio esttica, vindo a emitir algum diagnstico de defeito apenas eventualmente. Para evitar a necessidade de um acompanhamento contnuo do sistema, o que acarretaria uma grande perda de tempo da equipe de manuteno, o sistema de monitorao foi equipado com um mecanismo de envio automtico de e-mails em caso de qualquer anormalidade. Para isso devem ser previamente cadastrados no sistema os endereos de e-mail das pessoas a serem alertadas. A figura 8 adiante apresenta alguns exemplos de telas tpicas com medies e diagnsticos on-line do sistema de monitorao.

Fig. 8 Tela tpica de diagnstico do sistema de monitorao 3 CONCLUSES

As experincias com a implantao da monitorao on-line e seus resultados prticos obtidos em transformadores Conversores HVDC tm permitido avaliar os benefcios e a efetividade da arquitetura descentralizada dos sensores, dos meios de comunicao e da soluo de software empregados, bem como a robustez dos equipamentos eletrnicos instalados na SE Ibina, que vem mostrando bons resultados. Dentre os benefcios proporcionados pelo sistema de monitorao instalado podemos citar: Eliminao dos caros e demorados procedimentos anuais de calibrao de termmetros; Extenso da vida til dos transformadores ao se detectarem rapidamente condies que poderiam levar degradao acelerada, como por exemplo, a ruptura da bolsa do tanque conservador; Reduo do risco de falhas catastrficas atravs, por exemplo, da monitorao on-line do hidrognio no leo; Aumento de disponibilidade do equipamento para o sistema eltrico, devido reduo das paradas para manuteno preventiva, por exemplo, para ensaios em buchas; Conseqentemente, reduo dos custos de manuteno e, eventualmente, de contratao de seguros, dentre outros. Considerando-se que se encontra em estudo no Brasil a aplicao da tecnologia HVDC para a transmisso de energia de novos empreendimentos hidreltricos no norte do pas, a experincia com a monitorao on-line de transformadores conversores na SE Ibina poder ser de grande valia para o aumento da confiabilidade e mximo desempenho dessas novas aplicaes.

REFERENCIAS

[1] Albuquerque, Roberto, Alves, Marcos, Monitorao On-Line de um Banco de Autotransformadores 345-138/13,8kV 150MVA com Comutao Sob Carga, XIX SNPTEE Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica. Rio de Janeiro, Brasil, 2007. [2] Melo, Marcos A. C., Alves, Marcos, Experincia com Monitorao On-Line de Capacitncia e Tangente Delta de Buchas Condensivas, XIX SNPTEE Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica. Rio de Janeiro, Brasil, 2007. [3] Alves, Marcos, Arajo, Daniel C. P., Martins, Alvaro J. A. L., Costa, Marcelo A., Monitorao e Diagnstico On-Line de Transformador de Potncia com leo Vegetal, V Workspot Workshop on Power Transformers, Belm, Brasil, 2008. [4] Alves, Marcos, Silva, Gilson, Experincia de Campo com Monitorao On-Line de um Transformador 343MVA 230kV com 2 Comutadores sob Carga, IV Workspot Workshop on Power Transformers, Recife, Brasil, 2005.