Guía de Examen Global de Ecuaciones Diferenciales

UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MEXICO
CAMPUS SAN LUIS POTOS

COORDINACION DE ACADEMIAS ACADEMIA DE TECNOCIENCIAS Modelo Educativo Siglo XXI- Fase (II)
Gua de Examen Global de:
ECUACIONES DIFERENCIALES Y SERIES
Elabor: M.I.E. Sandra Luz Gallardo Cruz Fecha de elaboracin: Septiembre del 2009
Instrucciones para el manejo de la gua de estudios: 1. Lee con atencin el objetivo de la asignatura, los objetivos especficos y los contenidos por unidad que debes dominar. 2. Define conceptos, redacta resmenes y elabora cuadros sinpticos de cada unidad temtica, apoyndote de la bibliografa sugerida en esta gua, de tus apuntes y de los libros utilizados en dicha asignatura. 3. Resuelve los ejemplos de preguntas y ejercicios que se te proporcionan en la gua y elabora otros similares con el fin de ejercitar tus habilidades. 4. Solicita informacin con el Profesor responsable de la asignatura y apyate con los profesores de tiempo. 5. Felicidades! despus de revisar y realizar todo lo anterior de manera sistemtica ests listo para tu examen.
TE DESEAMOS XITO EN EL MISMO.

COORDINACION DE ACADEMIAS
PROGRAMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES Y SERIES
OBJETIVO DE LA MATERIA: El Resaltar la importancia que tienen las ecuaciones
diferenciales como herramienta para el estudio del cambio en el mundo fsico. Estudio de mtodos algebraicos, analticos, operacionales y numricos para la resolucin de problemas de valor inicial, poniendo de manifiesto la importancia de la linealidad. Estudio de las ecuaciones de la fsica matemtica.
Temas: 1.- Introduccin a) Definicin b) Clasificacin I) Tipo II) Orden III) Linealidad c) Solucin de una Ecuacin Diferencial 2.- Ecuaciones diferenciales de Primer Orden a) Variables separables b) Ecuaciones Exactas c) Ecuaciones Lineales d) Uso de sustituciones I) Ecuaciones Homogneas

COORDINACION DE ACADEMIAS II) Ecuacin de Bernoulli 3.- Modelado con ecuaciones de Primer Grado a) Ecuaciones lineales I) Crecimiento y decaimiento II) Periodo medio III) Datacin con radiocarbono IV) Ley de Newton del enfriamiento V) Circuitos en serie 4.- Ecuaciones diferenciales de Orden superior a) Ecuaciones Lineales Homogneas con Coeficientes Constantes b) Coeficientes Indeterminados, Mtodo de Superposicin c) Variacin de Parmetros 5.- MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR a) Sistemas de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado b) Sistemas de resorte y masa: movimiento amortiguado libre c) Sistemas de resorte y masa: movimiento forzado d) Sistemas anlogos 6.- Definicin de la transformada de Laplace a) Transformada inversa b) Teoremas de traslacin y derivadas de una transformada

COORDINACION DE ACADEMIAS c) Transformadas de derivadas, integrales y funciones peridicas d) Aplicaciones
La Gua de Estudio siguiente le ayudara a entender los conceptos principales de la materia.
Introduccin:
Definicin: Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes es una ecuacin diferencial
Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden y linealidad.
Clasificacin segn el tipo Si una ecuacin slo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria.
Por ejemplo: y son ecuaciones diferenciales ordinarias. Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o ms variables dependientes, respecto de dos o ms variables independientes, se llama ecuacin en derivadas parciales. Por ejemplo: y son ecuaciones en derivadas parciales.

COORDINACION DE ACADEMIAS Clasificacin segn el orden el orden de una ecuacin diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de la derivada de mayor orden en la ecuacin.
Por ejemplo: Segundo orden primer orden
es una ecuacin diferencial de segundo orden. Otro ejemplo: La ecuacin (y - x) dx + 4x dy = 0 se puede escribir en la forma diferencial dx, es un ejemplo de una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. si se divide entre la
Clasificacin segn la linealidad o no linealidad Se dice que una ecuacin diferencial es lineal si se puede escribir en la forma:
En esta ltima ecuacin, vemos las dos propiedades caractersticas de las ecuaciones diferenciales lineales: i) La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, la potencia de todo trmino donde aparece y es 1. ii) Cada coeficiente slo depende de x, que es la variable independiente. Las funciones de y como seny o las funciones de las derivadas de y, como no pueden aparecer en una ecuacin lineal. Cuando una ecuacin diferencial no es lineal, se dice que es no lineal. Las ecuaciones

COORDINACION DE ACADEMIAS (y-x)dx+4xdy=0, y-2y+y=0,
son ecuaciones lineales ordinarias de primero, segundo y tercer orden, respectivamente. Por otro lado,

el coeficiente depende de y funcin no lineal potencia distinta de 1
( 1 +y)y+2y=ex, son ecuaciones diferenciales no lineales de primero y cuarto orden, respectivamente.
EJERCICIOS:
En los problemas siguientes, establezca si la ecuacin diferencial es lineal o no lineal. Indique el orden de cada ecuacin.
1.- yy + 2y = 1 + x2 2.- x2 dy + (y - xy - xex) dx = 0 3.- x3y(4)-x2y+4xy-3y=0, 4.9y = seny
5.- (1-x)y- 4xy + 5y=cosx Solucin de una ecuacin diferencial Cuando una funcin , definida en algn intervalo I, se sustituye en una ecuacin y transforma esa ecuacin en una identidad, se dice que es una solucin de la ecuacin diferencial en el intervalo.
Ejemplo 1: Comprobar que y = x4/16 es una solucin de la ecuacin no lineal
en el intervalo (- , ).
SOLUCIN Un modo de comprobar que la funcin dada es una solucin es escribir la ecuacin
diferencial en la forma dyldx - x intervalo. Con,
=0, y ver, despus de sustituir, si la suma es cero para toda x en el

y Sustituyendo vemos que:
para todo nmero real. Ejemplo 2: Comprobar que la funcin y = xex es una solucin de la ecuacin lineal
y"- 2y'+y= 0
en el intervalo (- , ). Para demostrarlo, sustituimos y = xex+ ex y y = xex + 2ex Vemos que

y - 2y + y = (xex + 2ex) - 2(xe + e ) + xe = 0
x x x
para todo nmero real.
EJERCICIOS:
Compruebe que la funcin indicada sea una solucin de la ecuacin diferencial dada. En algunos casos, suponga un intervalo adecuado de validez de la solucin.
1.- 2y+y=0; y=ex/2 2.- y+4y=32; y=8 3. 2 - 2y = e3x; y = e3x + 10e2x 4. + 2Oy = 24; y = 5. y=25+y2; y=5tan5x

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Variables separables

Definicin: Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma
es separable, o de variables separables. Mtodo de solucin La ecuacin indica el procedimiento para resolver las ecuaciones separables. Al integrar ambos lados de p(y) dy = g(x) dx se obtiene una familia monoparamtrica de soluciones, que casi siempre se expresa de manera implcita.
Ejemplo 1: Solucin de una ecuacin diferencial separable

Resolver (1 + x) dy -y dx = 0.
SOLUCIN: Dividimos entre (1 + x)y y escribimos dy/y = dx/( 1 + x), de donde
ln y = In (1 + x) + c y = eln(l+x)+c y=eln(x+1)ec = Definimos c como , con lo que llegamos a y = c(1 + x).

EJEMPLO 2 Problema de valor inicial Resolver el problema de valor inicial
SOLUCIN
Partimos de ydy = -xdx, para obtener y Esta solucin se puede escribir en la forma x 2 + y2 = c2. Vemos que la solucin representa una familia de crculos concntricos.
Cuando x = 4, y = 3, de modo que 16 + 9 = 25 = 2. As, el problema de valor inicial determina que x2 + y2 = 25.
EJERCICIOS:
En los problemas resuelva la ecuacin diferencial respectiva por separacin de variables. 1.- = sen 5x 2.= (x + 1)2 3.- dx + e3x dy = 0 4.- dx - x2 dy = 0 5.- (x+ l) = x+6

Ecuaciones exactas
Definicin: Una ecuacin diferencial M(x, y) + N(x,y) es una ecuacin diferencial exacta en una regin R del plano xy si corresponde a la diferencial de alguna funcin f(x,y). Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma M(x, y)dx + N(x,y)dy=0 Es una ecuacin diferencial exacta, si la expresin del lado izquierdo es una diferencial exacta. Entonces, la condicin necesaria y suficiente para que M(x, y)dx + N(x, y)dy sea una diferencial exacta es que
Mtodo de solucin Dada una ecuacin de la forma M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0, se determina si es

vlida la igualdad . En caso afirmativo, la solucin de la ecuacin diferencial ser:
*Significa que slo se integraran los trminos de N(x, y) con respecto a dy que no contengan la variable x.
Ejemplo 1: Solucin de una ecuacin diferencial exacta
Resolver 2xy dx + (x2 - 1) dy = 0.

SOLUCIN
Igualamos las derivadas parciales de M(x, y) = 2xy y N(x, y) = x2 - 1 y tenemos
En consecuencia, la ecuacin es exacta y la solucin ser:

*El trmino x2 no se toma en cuenta!!
Por lo tanto:
Ejemplo 2: Solucin de una ecuacin diferencial exacta
Resolver (e2y-y cos xy) dx + (2xe2y - x cos xy + 2y) dy = 0.

SOLUCIN
La ecuacin es exacta, porque
Entonces, la solucin es:
*Los trminos 2xe2y - x cos xy no se toman en cuenta!!
Por lo tanto:
Ejercicios:
En los problemas determine si la ecuacin respectiva es exacta. Si lo es, resulvala. 1.- (2x - 1) dx + (3y + 7) dy = 0 2.- (2x + y) dx - (x + 6y) dy = 0 3.- (5x + 4y) dx + (4x - 8y3) dy = 0 4.- (seny - y sen x) dx + (cos x + x cos y - y) dy = 0 5.- (2y3x - 3) dx + (2yx2 + 4) dy = 0

Ecuaciones lineales
Definicin
Una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma
es una ecuacin lineal.

Al dividir ambos lados de la ecuacin entre el primer coeficiente, al(x), se obtiene una forma ms til, la forma estndar de una ecuacin lineal:
Debemos hallar una solucin de la ecuacin diferencial anterior en un intervalo I, sobre el cual las dos funciones P y f sean continuas.
Solucin de una ecuacin lineal de primer orden Para resolver una ecuacin lineal de primer orden, primero se convierte a la forma estndar; esto es, se hace que el coeficiente de dy/dx sea la unidad. Hay que identificar P(x) y definir el factor integrante, La ecuacin obtenida en el paso i) se multiplica por el factor integrante:
i)
ii) iii)
iv)
El lado izquierdo de la ecuacin obtenida en el paso iii) es la derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente, y; esto es,
v)
Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida en el paso iv).
Ejemplo 1 : Solucin de una ecuacin diferencial lineal
Resolver

SOLUCIN Al dividir entre x llegamos a la forma estndar
As escrita, reconocemos que P(x) =- y entonces el factor integrante es
Ahora multiplicamos la ecuacin
por el factor integrante
Si integramos por partes, llegamos a
O sea
Ejemplo 2: Solucin de una ecuacin diferencial lineal
Resolver
SOLUCIN Esta ecuacin diferencial se puede resolver separando variables. Tambin, como la ecuacin se encuentra en la forma estndar, tenemos que el factor integrante es . Multiplicamos la ecuacin dada por este factor y el resultado es
. Esta ltima
ecuacin equivale a

Al integrar obtenemos y = c y, por consiguiente, y =

Ejemplo 3: Solucin general
Determinar la solucin general de

SOLUCIN Escribimos
. .
La funcin P(x) =
es continua en (- , ). Entonces, el factor integrante para la ecuacin es
y as
Al integrar
As pues, la solucin general en el intervalo es

Ejemplo 3: Problema de valor inicial
Resolver el problema de valor inicial

SOLUCIN Escribimos la ecuacin dada en la forma
y vemos que P(x) = l/x es continua en cualquier intervalo que no contenga al origen. En vista de la condicin inicial, resolveremos el problema en el intervalo (0, ). El factor integrante es , y as

que es igual a . Despejamos y y llegamos a la solucin general
Pero y( 1) = 0 implica que c = - 1; por consiguiente, la solucin es
La grfica de la ecuacin, como familia monoparamtrica de curvas, se presenta en la siguiente figura.
La solucin del problema de valor inicial se indica como la lnea gruesa en la grfica.
Ejercicios:
En los problemas, determine la solucin general de la ecuacin diferencial dada. Especifique un intervalo en el cual est definida la solucin general.
1.2.3.4.5.-

Uso de sustituciones: Ecuaciones Homogneas

Una ecuacin diferencial de primer orden, M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 es homognea si los coeficientes M y N, a la vez, son funciones homogneas del mismo grado.
Ejemplos:
Si M(x,y)=x2 +y2 . Es homognea de grado 2, ya que cada variable esta elevada al cuadrado. Si N(x,y)=xy. Es homognea de grado 2, ya que las potencias se suman de cada variable. Si N(x,y)=x2+y. No es homognea ya que un trmino es de segundo grado y otro de primero.
Mtodo de solucin Una ecuacin diferencial homognea como M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 se puede
resolver por sustitucin algebraica. Especficamente, alguna de las dos sustituciones y = ux, o x = vy, donde u y v son nuevas variables dependientes, reducen la ecuacin a una ecuacin diferencial separable, de primer orden. Para demostrarlo, sustituimos y = ux y su diferencial, dy = u dx + x du, en la ecuacin:
M(x, ux) dx + N(x, ux)[u dx + x du] = 0. Una vez desarrollado la sustitucin, la ecuacin anterior queda como una ecuacin de variables separables lista para resolverse. Una vez resuelta la ecuacin se debe regresar a las variables originales x y y, haciendo el cambio de variable pertinente.
Ejemplo 1 : Solucin de una ecuacin diferencial homognea
Resolver
SOLUCIN Al examinar M(x, y) = x2 + y2 y N(x, y) = x2 - xy vemos que los dos coeficientes son funciones homogneas de grado 2. Si escribimos y = ux, entonces dy = u dx+ x du y as, despus de sustituir, la ecuacin dada se transforma en (x2 + u2x2) dx + (x2 ux2)[u dx + x du] = 0
x2(1 + u) dx +x3(1 - u) du = 0
Separando variables

Divisin larga Luego de integrar, el ltimo rengln se transforma en Sustitucin inversa u = y/x
Aplicamos las propiedades de los logaritmos para escribir la solucin anterior en la forma
O, lo que es lo mismo
Aunque se puede usar cualquiera de las sustituciones en toda ecuacin diferencial homognea, en la prctica probaremos con x = vy cuando la funcin M(x, y) sea ms simple que N(x,y). Tambin podra suceder que despus de aplicar una sustitucin, nos encontramos con integrales difciles o imposibles de evaluar en forma cerrada; en este caso, si cambiamos la variable sustituida quiz podamos tener un problema ms fcil de resolver.
Ejercicios:
Resuelva cada una de las ecuaciones, con la sustitucin apropiada. 1-. (x - y) dx + x dy = 0 2.- (x + y) dx + x dy = 0 3-. x dx + (y - 2x) dy = 0 4.- (y2+yx)dx-x2dy=0 5-. y dx = 2(x + y) dy
Uso de sustituciones: La Ecuacin de Bernoulli

La ecuacin diferencial

en que n es cualquier nmero real, es la ecuacin de Bernoulli. Obsrvese que cuando n = 0 y n = 1, la ecuacin es lineal. Cuando n u= reduce cualquier ecuacin de la forma a una ecuacin lineal.
EJEMPLO 1: Solucin de una ecuacin diferencial de Bernoulli
0 y n
1, la sustitucin
Resolver
SOLUCIN Primero reformulamos la ecuacin como sigue:
A continuacin sustituimos, con n = 2,
Sustituimos estas variables en la ecuacin dada,
y simplificamos. El resultado es
El factor integrante para esta ecuacin lineal en, por ejemplo (0, Integramos
), es
y obtenemos
Como y =
, entonces y = l/u y, en consecuencia, una solucin de la ecuacin es

Ejercicios:
En los problemas siguientes resuelva la ecuacin respectiva de Bernoulli empleando una sustitucin adecuada.
l.2.3 4 5
MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

ECUACIONES LINEALES
Crecimiento y decaimiento El problema de valor inicial , x(to) = xo, en donde k es una constante de proporcionalidad, se emplea como modelo de distintos fenmenos donde intervienen crecimiento o decrecimiento (desintegracin). Si conocemos una poblacin en cierto momento inicial arbitrario, que podemos considerar definido por t = 0, la solucin de la ecuacin diferencial anterior nos sirve para predecir la poblacin en el futuro (esto es, para t > 0).
Ejemplo1 : Crecimiento bacteriano
Un cultivo tiene una cantidad inicial NO de bacterias. Cuando t = 1 h, la cantidad medida de bacterias es . Si la razn de reproduccin es proporcional a la cantidad de bacterias presentes, calcule el tiempo necesario para triplicar la cantidad inicial de los microorganismos.
SOLUCIN Primero se resuelve la ecuacin diferencial

sujeta a N(0) = NO. A continuacin se define la condicin emprica N(1) = constante de proporcionalidad. para hallar k, la
Con ello, la ecuacin
es separable y lineal, a la vez. Cuando se escribe en la forma
podemos ver por inspeccin que el factor integrante es ecuacin por ese factor y el resultado inmediato es
Multiplicamos ambos lados de la
Integramos ambos lados de la ltima ecuacin para llegar a la solucin general
Cuando t = 0, NO = ceo = c y, por consiguiente, N(t) = Noekt. Cuando t = 1, entonces NO = Noek, o bien = ek. Con la ltima ecuacin obtenemos k = In = 0.4055. As
N(t) = N0e0,4055t.
Para establecer el momento en que se triplica la cantidad de bacterias, despejamos t de 3No = N0e0,4055t; por consiguiente, 0.4055t = In 3, y as
Periodo medio En fisica, el periodo medio es una medida de la estabilidad de una sustancia
radiactiva. Es, simplemente, el tiempo que transcurre para que se desintegre o transmute la mitad de los tomos en una muestra inicial, Ao, y se conviertan en tomos de otro elemento. Mientras mayor sea su

semivida, ms estable es una sustancia; por ejemplo, la semivida del radio Ra-226, muy radiactivo, es unos 1700 aos. En ese lapso, la mitad de determinada cantidad de Ra-226 se transmuta y forma radn, Rn-222. El istopo ms comn del uranio, el U-238, tiene periodo medio de 4500 millones de aos. Es el tiempo que tarda en transmutarse la mitad de una cantidad de U-238 en plomo 206.

Ejemplo 2: Periodo medio del plutonio
Un reactor de cra convierte al uranio 238, relativamente estable, en plutonio 239, un istopo radiactivo. Al cabo de 15 aos, se ha desintegrado el 0.043% de la cantidad inicial, A0, de una muestra de plutonio. Calcule el periodo medio de ese istopo, si la razn de desintegracin es proporcional a la cantidad presente.
SOLUCIN Sea A(t) la cantidad de plutonio que queda en cualquier momento t. La solucin del problema de valor inicial
=kA, A(0) = Ao
es A(t) = A0ekt. Si se ha desintegrado el 0.043% de los tomos de Ao, queda el 99.957%. Para calcular la constante k (o declinacin) empleamos 0.99957 A0 = A(15), esto es, 099957Ao = Aoe15k. Despejamos k y tenemos k = In 0.99957 = -0.00002867. En consecuencia,
A(t) = A0e-0.00002867t Si el periodo medio es el valor que corresponde a A(t) = A0/2, despejando a t se obtiene
A0/2= A0e-0.00002867t, es decir, = e-0.00002867t. De acuerdo con esta ecuacin,

t
24,180 aos
Datacin con radiocarbono Alrededor de 1950, el qumico Willard Libby invent un mtodo que
emplea al carbono radiactivo para determinar las edades aproximadas de fsiles. La teora de la datacin (fechamiento o fechado) con radiocarbono, se basa en que el istopo carbono 14 se produce en la atmsfera por accin de la radiacin csmica sobre el nitrgeno. La razn de la cantidad de C-l4 al carbono ordinario en la atmsfera parece ser constante y, en consecuencia, la cantidad proporcional del istopo presente en todos los organismos vivos es igual que la de la atmsfera. Cuando muere un organismo la absorcin del C-l4 sea por respiracin o alimentacin cesa. As, si se compara la cantidad proporcional de C- 14 presente, por ejemplo en un fsil, con la relacin constante que existe en la atmosfera, es posible obtener una estimacin razonable de su antigedad. El mtodo se basa en que se sabe que el periodo medio del C-l4 radiactivo es, aproximadamente, 5600 aos. Por este trabajo, Libby gan el Premio Nobel de qumica en 1960. Su mtodo se us para fechar los muebles de madera en las tumbas egipcias y las envolturas de lino de los rollos del Mar Muerto.

Ejemplo 3: Antigedad de un fsil
Se analiz un hueso fosilizado y se encontr que contena la centsima parte de la cantidad original de C-14. Determine la edad del fsil.
SOLUCIN El punto de partida es, de nuevo, A(t) = A0ekt. Para calcular el valor de la constante de decaimiento aplicamos el hecho que A0/ 2= A(5600) , o sea, Ao/2 = Aoe5600k.
Entonces, 5600k = In = -In 2, de donde k = -(ln2)/5600 = -0.00012378; por consiguiente Tenemos, para A(t) = Ao/lOOO, que Ao/lOOO = Aoe -0.00012378t, de modo que -0.00012378t = In -In 1000. As =
Ley de Newton del enfriamiento La formulacin matemtica de la ley emprica de Newton,

relativa al enfriamiento de un objeto, se expresa con la ecuacin diferencial lineal de primer orden
en que k es una constante de proporcionalidad, T(r) es la temperatura del objeto cuando t > 0 y Tm es la temperatura ambiente; o sea, la temperatura del medio que rodea al objeto. En el ejemplo siguiente suponemos que Tm es constante.
Ejemplo 4: Enfriamiento de un pastel
Al sacar un pastel del horno, su temperatura es 300F. Despus de 3 minutos, 2OO 0F. En cuanto tiempo se enfriar hasta la temperatura ambiente de 7O0F?
SOLUCIN
Vemos que Tm = 70. Por consiguiente, debemos resolver el problema de valor inicial = k(T- 70), T(0) = 300 y determinar el valor de k de tal modo que T(3) = 200.

La ecuacin diferencial es lineal y separable, a la vez. Al separar las variables,
cuyo resultado es ln(T 70) = kt + c, y as T = 70 + cekt. Cuando t = 0, T= 300, de modo que 300 = 70 + c define a c = 230. Entonces, T= 70 + 230 ekt. Por ltimo, la determinacin T(3) = 200 conduce a 200 = 70 + 230e3k , o sea, e3k = . Por lo tanto k = = -O.19018.As T(t) = 70 + 230e-0.19018t En forma intuitiva esperamos que el pastel se enfre al transcurrir un intervalo razonablemente largo. Cun largo es largo ? No nos debe inquietar el hecho de que el modelo encontrado no se apegue mucho a nuestra intuicin fsica. La figura muestra que el pastel estar a la temperatura ambiente pasada una media hora. ________________________ T(t) 75" 74" 73" 72"
71 t (min) 20.1 21.3 .
70.5"
22.8 24.9 28.6 32.3
Circuitos en serie Cuando un circuito en serie slo contiene un resistor y un inductor (circuito LR), la
segunda ley de Kirchhoff establece que la suma de las cadas de voltaje a travs del inductor (L ) y del resistor (iR) es igual al voltaje aplicado, (E(t)).
Con lo anterior se obtiene la ecuacin diferencial lineal que describe la corriente i(t), L + Ri = E(t)

en que L y R son las constantes conocidas como inductancia y resistencia, respectivamente. La corriente i(t) se llama, tambin, respuesta del sistema.
Ejemplo 5: Circuito en serie
Un acumulador de 12 volts se conecta a un circuito en serie LR, con una inductancia de resistencia de 10 ohms. Determinar la corriente i, si la corriente inicial es cero.
SOLUCIN
henry y una
Lo que debemos resolver es
sujeta a i(O) = 0. Primero multiplicamos la ecuacin diferencial por 2, y vemos que el factor integrante es A continuacin lo sustituimos
Al integrar cada lado de esta ecuacin y despejar i obtenemos i(t) = + c, o bien c = - ; por consiguiente, la respuesta es
i(t) =
. Si i(0) = 0,entonces 0 =
Ejercicios:
1. Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta en una razn proporcional a la cantidad de personas que tiene en cualquier momento. Si la poblacin se duplic en cinco aos, En cuanto tiempo se triplicar y cuadruplicar? 2.- La poblacin de una comunidad crece con una tasa proporcional a la poblacin en cualquier momento. Su poblacin inicial es 500 y aumenta el 15% en 10 anos. Cul ser la poblacin pasados 30 aos? 3.- Cuando t = 0, haba 100 miligramos de una sustancia radiactiva. Al cabo de 6 horas, esa cantidad disminuy el 3%. Si la razn de desintegracin, en cualquier momento, es proporcional a la cantidad de la sustancia presente, calcule la cantidad que queda despus de 2 horas. 4.- Un termmetro se lleva de un recinto interior hasta el ambiente exterior, donde la temperatura del aire es 5F. Despus de un minuto, el termmetro indica 550F, y despus de cinco marca 30F. Cul era la temperatura del recinto interior? 5.- Se aplica una fuerza electromotriz de 30v a un circuito en serie LR con 0.1 h de inductancia y 50 R de resistencia. Determine la corriente i(t), si i(0) = 0.


ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
Mtodo de solucin Comenzaremos con el caso especial de la ecuacin de segundo orden
ay + by + cy = 0. Si probamos con una solucin de la forma y = emx, entonces y = memx y y = m2emx, de modo que la ecuacin anterior se transforma en am2 emx + bm emx + c emx = 0 o sea emx (am2 + bm + c) = 0. Como emx nunca es cero cuando x tiene valor real, la nica forma en que la funcin exponencial satisface la ecuacin diferencial es eligiendo una m tal que sea una raz de la ecuacin cuadrtica am2+bm+c=0. Esta ecuacin se llama ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial. Examinaremos tres casos: las soluciones de la ecuacin auxiliar que corresponden a races reales distintas, races reales e iguales y races complejas conjugadas.
CASO 1: Races reales distintas Si la ecuacin am +bm+c=0 tiene dos races reales distintas, m1 y m2, llegamos a dos soluciones, y1 = emlx y y2 = em2x. Estas funciones son linealmente independientes en (, ) y, en consecuencia, forman un conjunto fundamental. Entonces, la solucin general de la ecuacin en ese intervalo es y= cle mlx + c2em2x.
2
CASO II: Races reales e iguales Cuando m1 = m2 llegamos, necesariamente, slo a una solucin exponencial, y1= emlx, una segunda solucin de la ecuacin es y2= xemlx La solucin general es, en consecuencia,
y= cle mlx + c2xem1x.

CASO III: Races complejos conjugados Si m1 y m2 son complejas, podremos escribir m1= +i y m2= i , donde y > 0 y son reales, e i2 = -1. No hay diferencia formal entre este caso y el caso 1; por ello, y= cl + c2 .
Sin embargo, en la prctica se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejas. Con este objeto se usa la formula de Euler: = cos +i sen , No se desarrollar la demostracin pero, la solucin general es y=
Ejemplo 1: Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Resuelva las ecuaciones diferenciales siguientes: (a) 2y - 5y - 3y = 0 (b) y l0y + 25y = 0 (c) y + y + y = 0
SOLUCIN
Presentaremos las ecuaciones auxiliares, races y soluciones generales correspondientes. (a) 2m2 - 5m - 3 = (2m + l)(m - 3) = 0, m1 =- , m2 = 3, y= (b) m2 - 10m + 25 = (m - 5)2 = 0, m1 = m2 = 5, y= (c) m2+m+1=0, m1= , m2 = ,
Ejemplo 2: Problema de valor inicial
Resuelva el problema de valor inicial

y-4y+ 13y=0, y(0) = -1, y(0) = 2.
SOLUCIN Las races de la ecuacin auxiliar m - 4m + 13 = 0 son m1 = 2 + 3i y m2 =2 - 3i, de modo que y= (c1 cos 3x + c2 sen 3x).
2
Al aplicar la condicin y(0) = -1, vemos que -1 = e0(c1 cos 0 + c2 sen 0) y que c1 = -1. Diferenciamos la ecuacin de arriba y a continuacin, aplicando y(0) = 2, obtenemos 2 =3c2 - 2, 0 sea, c2 = por consiguiente, la solucin es y=e2x(-cos3x+ . sen3x) .
Ecuaciones de orden superior En general, para resolver una ecuacin diferencial de orden n como
En donde las ai,i=0,l,... , n son constantes reales, debemos resolver una ecuacin polinomial de grado n: anmn +an-1mn-1 + . . + a2m2 + a1m + a0 = 0. Si todas las races de la ecuacin son reales y distintas, la solucin general de la ecuacin es y= cle mlx + c2em2x ++ cnemnx Es ms difcil resumir los anlogos de los casos II y III porque las races de una ecuacin auxiliar de grado mayor que dos pueden presentarse en muchas combinaciones. Por ejemplo, una ecuacin de quinto grado podra tener cinco races reales distintas, o tres races reales distintas y dos complejas, o una real y cuatro complejas, cinco reales pero iguales, cinco reales pero dos iguales, etctera. Cuando m1 es una raz de multiplicidad k de una ecuacin auxiliar de grado n (esto es, k races son iguales a m1), se puede demostrar que las soluciones linealmente independientes son e mlx, xe mlx, x2e mlx,..,xk-1e mlx y que la solucin general debe contener la combinacin lineal c1e mlx +c2xe mlx + c3x2e mlx +..,+ckxk-1e mlx

Por ltimo, recurdese que cuando los coeficientes son reales, las races complejas de una ecuacin auxiliar siempre aparecen en pares conjugados. As, por ejemplo, una ecuacin polinomial cbica puede tener dos races complejas cuando mucho.
Ejemplo 3: Ecuacin diferencial de tercer orden
Resolver y + 3y - 4y = 0.
SOLUCIN Al examinar m3 + 3m2 - 4 = 0 debemos notar que una de sus races es m1 = 1. Si dividimos m3 + 3m2 - 4 entre m = 1, vemos que
m3 + 3m2 - 4 = (m - 1)(m2 + 4m + 4) = (m -1)(m + 2)2, y entonces las dems races son m2 = m3 = -2. As, la solucin general es y = c1ex + c2e-2x + c3xe-2x .
Ejemplo 4: Ecuacin diferencial de cuarto orden
Resuelva
.
4 2 2 2
SOLUCIN La ecuacin auxiliar es m + 2m + 1 = (m + 1) = 0 y tiene las races m1 = m3 = i y m2 = m4 = -i. As, de acuerdo con el caso II, la solucin es y = c1eix + c2e-ix + c3xeix + c4xe-ix.
Segn la frmula de Euler, se puede escribir el agrupamiento c1eix + c2e-ix en la forma

c1 cos x + c2 sen x
con un cambio de definicin de las constantes. Igualmente , x(c3eix + c4e-ix) se puede expresar en la forma x(c3 cos x + c4 sen x). En consecuencia, la solucin general es y = cl cosx + c2senx + c3x cosx + c4x sen x.
Ejercicios:
En los problemas determine la solucin general de cada ecuacin diferencial.

1-. 4y + y = 0 2.- y - 36y = 0 3.- y + 9y = 0 son imaginarias por que da 3I 4.- y - y - 6y = 0 5.- y+8 y +16y=0 6.- y + 3y - 5y = 0 7.- 12y - 5y - 2y = 0 YA ESTA REALIZADO. 8.- y - 4y + 5y = 0 9.- 3y + 2y + y = 0 EJERCICIOS DE TAREA PARA EL JUEVES 16 DE MAYO. 10-. y - 4y - 5y = 0 11.- y - y = 0 12.- y - 5y + 3y + 9y = 0 EJERCICIOS DE ORDEN 3 PROXIMA CLASE. PARA EL EXAMEN PODRE SACAR LA FORMULA GENERAL Y LAS TRES SOLUCIONES:
COEFICIENTES INDETERMINADOS, MTODO DE LA SUPERPOSICIN

Para resolver una ecuacin diferencial lineal no homognea
debemos pasar por dos etapas: i) Determinar la funcin complementaria, yc. ii) Establecer cualquier solucin particular, yp, de la ecuacin no homognea. Entonces, la solucin general de la ecuacin diferencial en un intervalo es y =yc + yp.
La funcin complementaria yc es la solucin general de la ecuacin homognea asociada, . En la ltima
seccin vimos cmo resolver estas ecuaciones cuando los coeficientes son constantes. El primero de dos mtodos que debemos considerar para obtener una solucin particular, yp, se llama mtodo de los coeficientes indeterminados. La idea bsica es una conjetura o propuesta coherente acerca de la forma de

yp originada por los tipos de funciones que forman el dato g(x). El mtodo es bsicamente directo, pero est limitado a ecuaciones lineales no homogneas, en que i) Los coeficientes ai, i = 0, 1, . . . , n son constantes ii) g(x) es una constante k, una funcin polinomial, una funcin exponencial emx, funciones seno o coseno como sen x, cos x, o sumas y productos finitos de esas funciones. El conjunto de funciones formado por constantes, polinomios, exponenciales emx, senos y cosenos tiene la notable propiedad de que las derivadas de sus sumas y productos son, de nuevo, sumas y productos de constantes, polinomios, exponenciales emx, senos y cosenos. Como la combinacin lineal de las derivadas idntica a g(x), parece lgico suponer que yp tiene la misma forma que g(x). En la tabla siguiente mostramos algunos ejemplos especficos de g(x), con la forma correspondiente de la solucin particular. Naturalmente, suponemos que ninguna funcin, en la solucin particular yp supuesta esta duplicada (o reproducida) por una funcin en la solucin complementaria yc. Ejemplos de soluciones particulares g(x) 1.- 1 (una constante) 2-. 5x+ 7 3-. 3x2-2 4-. x3-x+ 1 5.- sen 4x 6.- cos 4x 7.- e5x 8.- (9x 2)e5x 9.- x2e5x 10.- e3xsen4x ll.- 5x2 sen 4x 3x 12-. xe cos 4x Forma de yp A Ax+B Ax2+Bx+C Ax3+Bx2+Cx+E Acos4x+Bsen4x Acos4x+Bsen4x Ae5x (Ax+B)e5x (Ax2+Bx+C)e5x Ae3x cos 4x + Be3x sen 4x (Ax2+Bx+C)cos4x+(Dx2+Fx+G)sen4x (Ax+B)e3xcos4x+(Cx+E)e3xsen4x debe ser
Ejemplo1: Solucin general con coeficientes indeterminados
Resolver y + 4y - 5 = 2x2 - 3x + 6.
SOLUCIN

Paso 1. Primero resolveremos la ecuacin homognea asociada y + 4y - 2y = 0. Al aplicar la frmula cuadrtica tenemos que las races de la ecuacin auxiliar m2 + 4m - 2 = 0 son ml = -2 y rn2 = -2 + . Entonces, la funcin complementaria es yc = cl + c2
Paso 2. Como la funcin g(x) es un polinomio cuadrtico, supondremos una solucin particular que tambin tenga la forma de un polinomio cuadrtico: yp = Ax2 + Bx + C Tratamos de determinar coeficientes A, B y C especficos para los que yp, sea una solucin de la ecuacin diferencial. Sustituimos yp y las derivadas yp=2Ax+B y yp=2A en la ecuacin diferencial dada, y obtenemos yp + 4yp - 2yp =( 2A) + 4(2Ax+B) - 2(Ax2 + Bx + C)=2 + 8Ax + 4B - 2Ax2 - 2Bx - 2C = 2x2 - 3x + 6. Como se supone que esta ecuacin es una identidad, los coeficientes de potencias de x de igual grado deben ser iguales:
Esto es, -2A = 2, 8A - 2B = -3, 2A + 4B - 2C = 6. Al resolver este sistema de ecuaciones se obtienen A = -1, B = es y C = -9. As, una solucin particular
Paso 3. La solucin general de la ecuacin dada es

Ejemplo 2: Solucin particular mediante coeficientes indeterminados
Determine una solucin particular de y - y + y = 2 sen 3x.

SOLUCIN Una primera estimacin lgica de una solucin particular sera A sen 3x; pero como las diferenciaciones sucesivas de sen 3x dan sen 3x y tambin cos 3x, tenemos que suponer una solucin particular que posea ambos trminos:
yp=Acos3x - Bsen3x Al diferenciar yp, sustituir los resultados en la ecuacin diferencial original y reagrupar, tenemos y - y + y =(-8A-3B) cos 3x + (3A - 8B) sen 3x = 2 sen 3x
. Del sistema
-8A-3B=0, 3A-8B=2,
obtenemos A =
yB=-
. Una solucin particular de la ecuacin es yp = cos3x sen3x.
Ejemplo 3: Formacin de yp por superposicin
Resuelva y - 2y - 3y = 4x - 5 + 6xe2x
SOLUCIN

Paso 1. Primero se determina la solucin de la ecuacin homognea asociada, y - 2y - 3y = 0, solucin que es yc = , Paso 2. A continuacin, la aparicin de 4x - 5 en g(x) sugiere que la solucin particular contiene un polinomio lineal. Adems, como la derivada del producto xe2x produce 2xe2x y e2x, tambin supondremos que en la solucin particular hay trminos en xe2x y en e2x; en otras palabras, g(x) es la suma de dos tipos bsicos de funciones:
g(x) = g1(x) + g2(x) = polinomio + exponenciales.
En consecuencia, el principio de superposicin para ecuaciones no homogneas sugiere que busquemos una solucin particular
yp = yp1 + yp2
donde yp1 = Ax + B y yp2 = Cx e2x + Ee2x. Sustituimos:

yp = Ax + B + Cxe2x + Ee2x
en la ecuacin dada y agrupamos los trminos semejantes: yp - 2yp - 3yp = -3Ax - 2A - 3B - 3Cxe2x + (2C - 3E)e2x = 4x - 5 + 6xe2x De esta identidad se obtienen cuatro ecuaciones: - 3A = 4 , - 2A - 3B = -5, -3C = 6 , 2C - 3E = 0 Al resolver el sistema llegamos a A = ,B= , C = - 2 y E = - . En consecuencia,
Paso 3. La solucin general de la ecuacin es
Ejemplo 4: Un tropiezo del mtodo

Determine una solucin particular de y - 5y + 4y = 8 .
SOLUCIN Al derivar no se obtienen funciones nuevas. As, si procedemos como en los ejemplos anteriores, es lgico suponer una solucin particular de la forma yp = A . Pero al sustituir esta expresin en la ecuacin diferencial obtenemos la afirmacin contradictoria
0=8 y vemos que nuestra hiptesis de yp fue incorrecta. Aqu, la dificultad se aclara al examinar la funcin complementaria yc = cl + c2 . Vemos que la supuesta A ya est presente en yc. Esto quiere decir que es una solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada, y al sustituir un mltiplo constante A en la ecuacin diferencial se obtendr, necesariamente, cero. Entonces, cul debe ser la forma de yp? Siguiendo el caso II, veamos si podemos tener una solucin particular de la forma yp = Ax Sustituimos yp = Ax obtenemos + A y yp = Ax + 2A
) 5(Ax
en la ecuacin diferencial, simplificamos y
yp - 5yp + 4 yp = (Ax En esta ecuacin ecuacin dada es

vemos
+ 2A
+A
)+4(Ax
)=-3A
=8
que el valor de A es A =
; por consiguiente, una solucin particular de la
Ejercicios:
En los problemas resuelva las ecuaciones diferenciales por coeficientes indeterminados. 1-. y + 3y + 2y = 6 2.- 4y + 9y = 15 3.- y - 1Oy + 25y = 30x + 3

4.- y + y - 6y = 2x 5.- y+ y+ y = x2-2x 6.- y - 8y + 2Oy = lOOx2 - 26xex 7.- y + 3y = -48x2e3x 8.- 4y - 4y - 3 y = cos 2x 9.- y - y = - 3 10-. y + 2y = 2x + 5 e-2x
VARIACIN DE PARMETROS
Aplicacin del mtodo Por lo general, no se aconseja memorizar frmulas, sino ms bien
comprender un procedimiento. Sin embargo, en este caso lo ms eficaz es usar las formulas siguientes:
As, para resolver a2y + a1y + a0y = g(x), primero se halla la funcin complementaria yc = c1y1 + c2y2, y despus se calcula el Wronskiano W(y1(x), y2(x)). Se divide entre a2 para llevar la ecuacin a su forma reducida (forma estndar) y + Py + Qy =f(x) para hallar f(x). Se determinan u1 y u2 integrando, respectivamente, u1 = W1/W y u2 = W2/W. Una solucin particular es yp = ulyl + u2y2. La solucin general de la ecuacin es, por consiguiente, y = yc + yp.
Ejemplo 1: Solucin general mediante variacin de parmetros
Resuelva y - 4y + 4y = (x + 1)e2x.
SOLUCIN Partimos de la ecuacin auxiliar m - 4m + 4 = (m - 2) = 0, y tenemos que yc = c1e c2xe2x. Identificamos y1 = e2x y y2 = c2xe2x y calculamos el Wronskiano
2 2 2x

Como la ecuacin diferencial y - 4y + 4y = (x + 1)e2x est en la forma reducida (esto es, el coeficiente de y es l), vemos que f(x) = (x + 1)e2x. Efectuamos las operaciones
y as,
En consecuencia, , y Entonces,
Y y = yc + yp = Ejemplo 2: Solucin general mediante variacin de parmetros
Resuelva 4y + 36y = csc 3x.

SOLUCIN Primero llevamos la ecuacin a su forma reducida dividindola por 4:
y + 9y = csc 3x. En virtud de que las races de la ecuacin auxiliar m2 + 9 = 0 son ml = 3i y m2 = -3i, la funcin complementaria es yc = c1 cos 3x + c2 sen 3x. Sustituimos y1 = cos 3x, y2 = sen 3x y f(x) = csc 3x en las frmulas, obtenemos

Al integrar
,
Obtenemos , y
As, una solucin particular es
La solucin general de la ecuacin es
y = yc + yp =
Ejercicios:
Resuelva cada una de las ecuaciones diferenciales por variacin de parmetros. Proponga un intervalo en que la solucin general est definida.
1. y + y = sec x 2. y + y = sen x 3. y + y = cos2x 4. y - y = cosh x 5. y + y = tan x 6. y + y = sec x tan x 7. y + y = sec2x 8. y - y = senh 2x

MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Hemos visto que una sola ecuacin diferencial puede servir como modelo matemtico de distintos fenmenos. En esta seccin revisaremos varios sistemas dinmicos lineales en donde cada modelo matemtico es una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes
No olvidemos que la funcin g es la entrada (funcin de entrada o funcin forzada) del sistema. La salida o respuesta del sistema es una solucin de la ecuacin diferencial en un intervalo que contiene a to que satisface las condiciones inciales prescritas y(t0) = y0, y(t0) =y1.
Sistemas de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado Ley de Hooke Supongamos que una masa m1 est unida a un resorte flexible colgado de un soporte
rgido. Cuando se reemplaza m1 con una masa distinta m2, el estiramiento, elongacin o alargamiento del resorte cambiar.
Segn la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin, F, opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional a la cantidad de alargamiento s. En concreto, F = ks, donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte.
Segunda ley de Newton Despus de unir una masa M a un resorte, sta lo estira una longitud s y
llega a una posicin de equilibrio, en la que su peso, W, est equilibrado por la fuerza de restauracin ks. Recurdese que el peso se define por W = mg, donde la masa se expresa en slugs, kilogramos o gramos y g = 32 ft/s2, 9.8 m/s2 o 980 cm/s2, respectivamente.

Como se aprecia en la figura (b), la condicin de equilibrio es mg = ks o mg - ks = 0. Si la masa se desplaza una distancia x respecto de su posicin de equilibrio, la fuerza de restitucin del resorte es k(x + s). Suponiendo que no hay fuerzas de retardo que acten sobre el sistema y que la masa se mueve libre de otras fuerzas externas (movimiento libre), entonces podemos igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta, o resultante, de la fuerza de restitucin y el peso:
El signo negativo de la ecuacin indica que la fuerza de restitucin del resorte acta en la direccin opuesta del movimiento. Adems, podemos adoptar la convencin que los desplazamientos medidos abajo de la posicin de equilibrio son positivos.
Ecuacin diferencial del movimiento libre no amortiguado Si dividimos la ecuacin por la

masa m, obtendremos la ecuacin diferencial de segundo orden o sea
donde 2 = k/m. Se dice que la ecuacin anterior describe el movimiento armnico simple o movimiento libre no amortiguado. Dos condiciones inciales obvias asociadas son x(0) = , la cantidad de desplazamiento inicial, y x(0) = , la velocidad inicial de la masa. Por ejemplo, si > 0, < 0, la masa parte de un punto abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad hacia arriba. Si <

0, = 0, la masa se suelta partiendo del reposo desde un punto ubicado posicin de equilibrio, etctera. unidades arriba de la
Solucin y ecuacin del movimiento Para resolver la ecuacin diferencial observemos que las
soluciones de la ecuacin auxiliar m2 + solucin general de es
2
= 0 son los nmeros complejos m1 =
i, m2 = - i. As, la
x(t) = c1 cos t + c2 sen t.
Ejemplo 1: Interpretacin de un problema de valor inicial
Resuelva e interprete el problema de valor inicial , x(0) = 10, x(0) = 0.

SOLUCIN El problema equivale a tirar hacia abajo una masa unida a un resorte 10 unidades de longitud respecto de la posicin de equilibrio, sujetarla hasta que t = 0 y soltarla desde el reposo en ese instante. Al aplicar las condiciones inciales a la solucin
x(t) = c1 cos 4t + c2 sen 4t se obtiene x(0) = 10 = c1, y entonces c1 = 10; por consiguiente x(t) = 10 cos 4t + c2 sen 4t. Como x(t) = -40 sen 4t + 4c2 cos 4, entonces x (0) = 0 = 4c2 , as que c2 = 0; por consiguiente, la ecuacin del movimiento es x(t) = 10 cos 4t. Est claro que la solucin indica que el sistema permanece en movimiento una vez puesto en movimiento y la masa va y viene 10 unidades a cada lado de la posicin de equilibrio x = 0. Como se advierte en la figura siguiente, el periodo de oscilacin es 2 /4 = /2.
masa abajo de
la posicin de equilibrio

/ masa arriba de la posicin de equilibrio
Ejemplo 2: Movimiento libre no amortiguado
Una masa que pesa 2 Ib hace que un resorte se estire 6 in. Cuando t = 0, la masa se suelta desde un punto a 8 in abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad inicial, hacia arriba, de ft/s. Deduzca la ecuacin del movimiento libre.
SOLUCIN Como empleamos el sistema tcnico de unidades inglesas, las medidas expresadas en pulgadas se deben pasar a pies: 6 n = ft; 8 in = ft. Adems, debemos convertir las unidades de peso,
que estn en libras, en unidades de masa. Partimos de m = W/g y, en este caso, m =
slug. Tambin,
segn la ley de Hooke, 2 = k( ) implican que la constante del resorte es k = 4 lb/ft; por lo tanto, la ecuacin se transforma en
El desplazamiento y la velocidad inciales son x(0) = , x(0) = - , donde el signo negativo en la ltima condicin es consecuencia de que la masa recibe una velocidad inicial en direccin negativa o hacia arriba. Entonces, = 64, o sea, = 8, de modo que la solucin general de la ecuacin diferencial es
x(t) = c1 cos 8t + c2 sen 8t
Al aplicar las condiciones inciales a x(t) y x(t) se obtienen c1 = movimiento es
y c2 = - . As, la ecuacin del

x(t) = cos 8t - sen 8t.
Sistemas de resorte y masa: movimiento amortiguado libre El concepto del movimiento armnico libre no es realista porque el movimiento que describe la ecuacin supone que no hay fuerzas de retardo que actan sobre la masa en movimiento. A menos que la masa est colgada en un vaco perfecto, cuando menos habr una fuerza de resistencia debida al medio que rodea al objeto. Segn se advierte en la figura, la masa podra estar suspendida en un medio viscoso o conectada a un dispositivo amortiguador.
Ecuacin diferencial del movimiento amortiguado libre En mecnica, se considera que las
fuerzas de amortiguamiento que actan sobre un cuerpo son proporcionales a alguna potencia de la velocidad instantnea. En particular, supondremos en el resto de la descripcin que esta fuerza est expresada por un mltiplo constante de dx/dt. Cuando no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue por la segunda ley de Newton
donde es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es consecuencia del hecho de que la fuerza amortiguadora acta en direccin opuesta a la del movimiento.

Al dividir la ecuacin por la masa m, la ecuacin diferencial del movimiento amortiguado libre es o sea
Donde
El smbolo 2 slo se usa por comodidad algebraica, porque as la ecuacin auxiliar queda m2 + 2 m + = 0 y las races correspondientes son m1 = + , m2 =
Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de . Puesto que cada solucin contiene al factor de amortiguamiento , > 0, los desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes cuando el tiempo es grande. CASO I: . Aqu, se dice que el sistema est sobreamortiguado porque el coeficiente de amortiguamiento, , es grande comparado con la constante de resorte, k. La solucin correspondiente es x(t) = c1em1t + c2em2t, o bien
Esta ecuacin representa un movimiento suave y no oscilatorio.
La figura muestra la grfica de x(t) .

CASO II: = 0. Se dice que el sistema est crticamente amortiguado puesto que cualquier pequea disminucin de la fuerza de amortiguamiento originara un movimiento oscilatorio. La solucin general de la ecuacin (ll) es x(t) = c1em1t + c2tem2t, es decir,
En la figura vemos la grfica de este movimiento. Obsrvese que se parece mucho a los de un sistema sobreamortiguado. Tambin se aprecia, segn la ecuacin, que la masa puede pasar por la posicin de equilibrio, a lo ms una vez. CASO III: < 0. Se dice que el sistema est subamortiguado porque el coeficiente de amortiguamiento es pequeo en comparacin con la constante del resorte. Ahora las races m1 y m2 son complejas: , Entonces, la solucin general de la ecuacin es
Como se aprecia en la figura, el movimiento que describe es oscilatorio pero, a causa del coeficiente , las amplitudes de vibracin tienden a cero cuando t .

Ejemplo3: Movimiento sobreamortiguado Se comprueba fcilmente que la solucin del problema de valor inicial
x(0) = 1, x(0) = 1
es
El problema se puede interpretar como representando el movimiento sobreamortiguado de una masa unida a un resorte. La masa comienza desde una posicin 1 unidad abuso de la posicin de equilibrio con una velocidad hacia abajo de 1 ft/s. Para graficar x(t), se calcula el valor de t donde la funcin tiene un extremo; esto es, el valor del tiempo para el que la primera derivada (velocidad) es cero. Al derivar la ecuacin se llega a as que x(t) = 1 implica que e3t = , o sea t = In = 0.157.
De acuerdo con el criterio de la primera derivada y con la intuicin fsica, x(0.157) = 1.069 ft es, en realidad, un mximo. En otras palabras, la masa llega a un desplazamiento extremo de 1.069 ft abajo de la posicin de equilibrio. Tambin debemos comprobar si la grfica cruza al eje t; esto es, si la masa pasa por la posicin de equilibrio. Esto no puede suceder en este caso, porque la ecuacin x(t) = 0, o que e3t = , tiene la solucin t = In = -0.305 que es fsicamente irrelevante.
Ejemplo 4: Movimiento crticamente amortiguado Una masa de 8 Ib de peso estira 2 ft un resorte. Si una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 2 veces la velocidad instantnea acta sobre el contrapeso, deduzca la ecuacin del movimiento si la masa se suelta de la posicin de equilibrio con una velocidad hacia arriba de 3 ft/s.

SOLUCIN De acuerdo con la ley de Hooke, 8 = k(2) da k = 4 lb/ft. Entonces W = mg da slug. Entonces la ecuacin diferencial del movimiento es
m
o sea
La ecuacin auxiliar es m2 + 8m + 16 = (m + 4)2 = 0, de forma que rn1 = m2 = -4. Luego el sistema es crticamente amortiguado y
x(t) = cle-4t + c2te-4t
Al aplicar las condiciones iniciales x(0) = 0 y x(0) = -3 vemos, a su vez, que c1 = 0 y c2 = -3. As, la ecuacin del movimiento es
x(t) = -3te-4t
Para graficar x(t) procedemos igual que en el ejemplo 3. De x(t) = -3e-4t( 1 - 4t) tenemos que x(t) = 0 cuando t = . El desplazamierito extremo correspondiente es x( ) = -3( e-1 = -0.276 ft. En la figura vemos que podemos interpretar este valor como el punto en que el contrapeso alcanza una altura mxima de 0.276 ft sobre su posicin de equilibrio.

mxima sobre la posicin de equilibrio

Sistemas anlogos Circuitos en serie LRC Segn planteamos en la introduccin a este captulo, diversos sistemas fsicos se pueden describir con una ecuacin diferencial lineal de segundo orden semejante a la de las oscilaciones forzadas con amortiguamiento:
Si i(t) representa la corriente en el circuito elctrico en serie LRC, las cadas de voltaje a travs del inductor, resistor y capacitar de acuerdo con la segurunda ley de Kirchhoff, la suma de esas cadas es igual al voltaje E(t) aplicado al circuito; esto es,
Pero i = dq/dt relaciona la corriente i(t) con la carga del capacitar q(t), de manera que la ecuacin se transforma en la ecuacin diferencial lineal de segundo orden

La nomenclatura que se emplea en el anlisis de circuitos es similar a la que se usa en los sistemas de resorte y masa. Si E(t) = 0, las vibraciones elctricas del circuito se llaman libres. Como la ecuacin auxiliar es Lm2 + Rm + l/C = 0, habr tres formas de la solucin cuando R 0, dependiendo del valor del discriminante R2 = - 4L/C. Se dice que el circuito es sobreamortiguado crticamente amortiguado Y subamortiguado si R2- 4L/C>O, si R2 - 4L/C = 0, si R2 - 4L/C < 0.
Ejemplo 5: Circuito en serie subamortiguado
Determine la carga q(t) en el capacitor de un circuito en serie LRC, cuando L = 0.25 henry (h) , R = 10 ohms ( ), C = 0.001 farad (f) , E(t) = 0, q(0) = qo coulombs (C) e i(0) = 0 amperes (A) .
SOLUCIN Como 1/C = 1000, la ecuacin se transforma en
q + 1Oq + 1000q = 0, 0 sea q + 4Oq + 4000q = 0. Al resolver esta ecuacin homognea como de costumbre, tenemos que el circuito es subamortiguado y que q(t) = e-20t(c1 cos 60t + c2 sen 60t). Aplicamos las condiciones iniciales y obtenemos que c1 = q0 y c2 = qo/3. Entonces q(t) = q0 e-20t( cos 60t + sen 60t). Cuando hay un voltaje E(t) aplicado en el circuito, se dice que las vibraciones elctricas son forzadas. Cuando R 0, la uncin complementaria qc(t) se llama solucin transitoria. Si E(t) es peridico o una constante, la solucin particular, qp(t) es una solucin de estado estable.
Ejercicios:

1.- Al fijar un contrapeso de 24 Ib al extremo de un resorte, lo estira 4 in. Deduzca la ecuacin del movimiento cuando el contrapeso se suelta y parte del reposo desde un punto que est 3 in arriba de la posicin de equilibrio. 2.- Una fuerza de 400 N estira 2 m un resorte. Despus, al extremo de ese resorte, se fija una masa de 50 kg y parte de la posicin de equilibrio a una velocidad de 10 m/s hacia arriba. Deduzca la ecuacin del movimiento. 3.- Una fuerza de 2 Ib estira 1 ft un resorte. A ese resorte se le une un contrapeso de 3.2 Ib y el sistema se sumerge en un medio que imparte una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 0.4 la velocidad instantnea. Deduzca la ecuacin del movimiento si el contrapeso parte del reposo 1 ft arriba de la posicin de equilibrio. 4.- Determine la carga del capacitar en un circuito en serie LRC cuando t = 0.01 s, L = 0.05 h, R = 2 , C = 0.01 f, E(t) = 0 V, q(O) = 5 C e i(O) = 0 A. Encuentre el primer momento en el que la carga en el capacitar es cero.
MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

En el modelo matemtico lineal de un sistema fsico, como el de una masa y resorte o de un circuito elctrico en serie, el lado derecho de la ecuacin diferencial
es una funcin forzada, y puede representar a una fuerza externa f(t) o a un voltaje aplicado E(t). La transformada de Laplace que estudiaremos en esta seccin es una valiosa herramienta para resolver problemas como el anterior.
Definicin de la transformada de Laplace Sea f una funcin definida para t 0. Entonces la integral
Cuando la integral definitoria converge, el resultado es una funcin de s. En la descripcin general emplearemos letras minsculas para representar la funcin que se va a transformar y la mayscula correspondiente para denotar su transformada de Laplace; por ejemplo,


Ejemplo 1: Aplicacin de la definicin
Evale
SOLUCIN
siempre que s > 0; en otras palabras, cuando s > 0, el exponente -sb es negativo, y e-sb b . Cuando s < 0, la integral es divergente.
cuando
Evale
SOLUCIN
Al integrar por partes
Evale

SOLUCIN De acuerdo con la definicin,
Ejercicios:
En los problemas siguientes aplique la definicin para determinar .
1.- f(t) = 2.- f(t) = t5 3.- f(t) = 4t - 10 4.- f(t) = 7t + 3 5.- f(t) = t2 + 6t - 3
2t4

6.- f(t) = -4t2 + 16t + 9 7.- f(t) = (t + 1)3 8.- f(t) = 1 + e4t 9.- f(t) = t2 e-9t + 5 10. f(t) = (1 + e2t)2
TRANSFORMADA INVERSA
En la seccin anterior nos ocupamos del problema de transformar una funcin f(t) en otra funcin F(s) mediante la integral . La representamos simblicamente de la siguiente manera:
. Ahora invertiremos el problema; es decir, hallar la funcin f(t) que corresponde a esa transformacin. Se dice que f(t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y se expresa: f(t) = .
Ejemplo 1:
Evale

SOLUCIN Para coincidir con la forma que aparece en la parte b) del teorema, vemos que n = 4, y despus multiplicamos y dividimos entre 4!. En consecuencia,
Ejemplo 2:
Evale
SOLUCIN Como k2 = 64, arreglamos la expresin multiplicndola y dividindola entre 8. Segn la parte d) del teorema,
Ejemplo 3 Divisin trmino a trmino y linealidad
Evale
SOLUCIN La funcin dada de s se puede expresar en dos partes, con un comn denominador:
De acuerdo con la propiedad de linealidad de la transformada inversa y las partes e) y d) del teorema, tenemos que
Fracciones parciales Las fracciones parciales desempean un papel importante para determinar las
transformadas inversas de Laplace, en los tres ejemplos siguientes repasaremos las operaciones

algebraicas bsicas para los tres casos de descomposicin en fracciones parciales; por ejemplo, los denominadores de
contienen, respectivamente, factores lineales distintos, factores lineales repetidos y una expresin cuadrtica sin factores reales. Consltese la descripcin ms completa de esta teora en un libro de clculo infinitesimal.
Ejemplo 4: Fracciones parciales y linealidad
Eva1e
SOLUCIN Existen constantes A, B y C nicas, tales que
Dado que los denominadores son idnticos, los numeradores deben ser idnticos: 1 = A(s + 2)(s + 4) + B(s - l)(s + 4) + C(s - l)(s + 2). Comparamos los coeficientes de las potencias des en ambos lados de la igualdad y tenemos que esta ecuacin equivale a un sistema de tres ecuaciones con las tres incgnitas A, B y C, sin embargo, debemos recordar el mtodo siguiente para determinarlas. Si hacemos s = 1, s = -2 y s = -4, que son los ceros del comn denominador (s - 1)(s + 2)(s + 4), obtenemos, a su vez, 1 = A(3)(5), 1 = B(-3)(2), 1 = C(-5)(-2) O sea que A= , B= - y C = ; por consiguiente, podremos escribir

y as, segn la parte c) del teorema
Evale
SOLUCIN Suponemos que
de modo que s + 1 = As(s + 2)3 + B(s + 2)3 + Cs2(s + 2)2 + Ds2(s + 2) + Es2. Con s=0 y s =-2 se obtienen B= y E= llegamos a 0 = A + C , 0 = 6A + B + 4C + D, 1 = 8A + 12B, de donde se sigue que A = del teorema, ,C= y D = 0; por consiguiente, de acuerdo con las partes a), b) y c) , respectivamente. Igualamos los coeficientes de s4, s3 y s


Evale
SOLUCIN Suponemos que
de modo que 3s - 2 = As2(s2 + 4) + Bs(s2 + 4) + C(s2 + 4) + (Ds + E)s3. Con s = 0 se obtiene de inmediato C = respectivamente, O=A+D, O = B + E , 0 = 4A + C, 3 = 4B, de donde obtenemos B = E = teorema, ,A= yD= ; as pues de acuerdo con las partes a), b), e) y d) del . Ahora bien, los coeficientes de s4, s3, s2 y s son,
Ejercicios:
Determinar la transformada inversa que se pide.


TEOREMAS DE TRASLACIN Y DERIVADAS DE UNA TRANSFORMADA

No conviene aplicar la definicin cada vez que se desea hallar la transformada de Laplace de una funcin f(t); por ejemplo, la integracin por partes que se usa para evaluar, digamos es imponente, y el calificativo es modesto. En la descripcin siguiente presentaremos varios teoremas que ahorran trabajo, sin necesidad de recurrir a la definicin de la transformada de Laplace. En realidad, es relativamente fcil evaluar transformadas como , y , siempre y cuando conozcamos {cos 6t}, y , respectivamente. Si bien se pueden formar tablas extensas se aconseja conocer las transformadas de Laplace de las funciones bsicas como tn, eat, sen kt, cos kt, senh kt y cosh kt.
Primer teorema de translacin
Ejemplo 1: Primer teorema de traslacin
Evale a)
b)
SOLUCIN Los resultados son consecuencia del teorema de translacin.
(a) (b)
Ejemplo 2: Completar el cuadrado para determinar
Evale
SOLUCIN Si tuviera factores reales, emplearamos fracciones parciales; pero como este trmino cuadrtico no se factoriza, completamos su cuadrado.

Los dems temas faltan desarrollarlos.
c) Transformadas de derivadas, integrales y funciones peridicas d) Aplicaciones

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Titulo Autor Editorial Titulo Autor Editorial Titulo Autor Editorial
Diferenciales con aplicaciones de Modelado DENNIS G. ZILL Thomson Diferenciales con Problemas de Valores en la Frontera DENNIS G. ZILL/MICHAEL R. Thomson Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera WILLIAM E. BOYCE/RICHARD C. DI PRIMA Limusa

COORDINACION DE ACADEMIAS Observaciones:
- La presente gua de estudios tiene como finalidad servir de instrumento orientador del aprendizaje a los estudiantes de la licenciatura MES XXI - II que han elegido el examen global voluntario como una opcin para acreditar una asignatura. - La gua incluye una presentacin general de la asignatura que contiene: objetivo general, objetivos especficos y contenidos temticos por unidad, con el fin de que el estudiante tenga una visin amplia sobre los contenidos del examen. - La informacin anterior permitir realizar un anlisis que facilite la preparacin del examen, definiendo los conocimientos a recordar o reforzar, as como las actividades que faciliten el aprendizaje. - La gua debe cubrir todas las unidades del programa de estudios. - En la gua de preguntas deben incluirse: preguntas, ejercicios o casos prcticos, dependiendo del tipo de materia que se imparte. - Las referencias bibliogrficas deben incluir la bibliografa del programa de estudios, y las que a su criterio puedan incluirse, pero verificando que todas se encuentren en nuestro Centro de Informacin. - Se solicita grabar su informacin en la versin 5.0 de word para Windows, utilizando letra arial de 12 puntos, con el propsito de uniformar los criterios de forma de nuestros exmenes. - La elaboracin del examen global debe comprender preguntas abiertas, falso verdadero, relacin de columnas, ejercicios o casos prcticos, dependiendo del tipo de materia que se imparte. Teniendo como valor total 100.


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Gua de Examen Global de:

ECUACIONES DIFERENCIALES Y SERIES

TE DESEAMOS XITO EN EL MISMO.

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OBJETIVO DE LA MATERIA: El Resaltar la importancia que tienen las ecuaciones

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La Gua de Estudio siguiente le ayudara a entender los conceptos principales de la materia.

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Por ejemplo: Segundo orden primer orden

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( 1 +y)y+2y=ex, son ecuaciones diferenciales no lineales de primero y cuarto orden, respectivamente.

Ejemplo 1: Comprobar que y = x4/16 es una solucin de la ecuacin no lineal

diferencial en la forma dyldx - x intervalo. Con,

=0, y ver, despus de sustituir, si la suma es cero para toda x en el

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y Sustituyendo vemos que:

en el intervalo (- , ). Para demostrarlo, sustituimos y = xex+ ex y y = xex + 2ex Vemos que

para todo nmero real.

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Variables separables

Ejemplo 1: Solucin de una ecuacin diferencial separable

ln y = In (1 + x) + c y = eln(l+x)+c y=eln(x+1)ec = Definimos c como , con lo que llegamos a y = c(1 + x).

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Mtodo de solucin Dada una ecuacin de la forma M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0, se determina si es

Ejemplo 1: Solucin de una ecuacin diferencial exacta

Resolver 2xy dx + (x2 - 1) dy = 0.

Igualamos las derivadas parciales de M(x, y) = 2xy y N(x, y) = x2 - 1 y tenemos

En consecuencia, la ecuacin es exacta y la solucin ser:

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Ejemplo 2: Solucin de una ecuacin diferencial exacta

Resolver (e2y-y cos xy) dx + (2xe2y - x cos xy + 2y) dy = 0.

La ecuacin es exacta, porque

Entonces, la solucin es:

*Los trminos 2xe2y - x cos xy no se toman en cuenta!!

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Una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma

es una ecuacin lineal.

Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida en el paso iv).

Ejemplo 1 : Solucin de una ecuacin diferencial lineal

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As escrita, reconocemos que P(x) =- y entonces el factor integrante es

Ahora multiplicamos la ecuacin

por el factor integrante

Si integramos por partes, llegamos a

Ejemplo 2: Solucin de una ecuacin diferencial lineal

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Determinar la solucin general de

es continua en (- , ). Entonces, el factor integrante para la ecuacin es

As pues, la solucin general en el intervalo es

Resolver el problema de valor inicial

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Pero y( 1) = 0 implica que c = - 1; por consiguiente, la solucin es

La grfica de la ecuacin, como familia monoparamtrica de curvas, se presenta en la siguiente figura.

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Uso de sustituciones: Ecuaciones Homogneas

Ejemplo 1 : Solucin de una ecuacin diferencial homognea

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