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2002
ndice
Ensaio da Mquina Sncrona ..................................................................... 1
A. Objectivos...............................................................................................................................................................1 B. Base terica............................................................................................................................................................1 Maquina isolada da rede..........................................................................................................................................2 Ensaio em vazio....................................................................................................................................................... 2 Ensaio em curto-circuito........................................................................................................................................ 2 Caractersticas exteriores ....................................................................................................................................... 3 Mquina em paralelo com a rede ..........................................................................................................................3 Manobra de sincronizao..................................................................................................................................... 3 Caractersticas da mquina ligada em paralelo com a rede. ............................................................................ 6 C. Esquema de ligaes............................................................................................................................................8 C1. Mquina motriz................................................................................................................................................ 8 C2. Esquema de ligaes da mquina sncrona................................................................................................. 9 D. Conduo dos ensaios .......................................................................................................................................11 1 Parte - Mquina isolada da rede de energia................................................................................................11 Ensaio em vazio..................................................................................................................................................... 11 Visualizao das formas de onda geradas pela mquina................................................................................ 11 Traado da caracterstica em vazio .................................................................................................................... 11 Ensaio em curto-circuito...................................................................................................................................... 13 Determinao da reactncia sncrona................................................................................................................ 13 Caractersticas exteriores ..................................................................................................................................... 14 2 parte - Ensaio da mquina sncrona em paralelo com a rede de energia............................................16 Sincronizao......................................................................................................................................................... 16 Curvas P = f(Pmot ) e Q = f(Pmot ).......................................................................................................................... 17 Curvas P= f( If ) e Q= f( If ) ........................................................................................................................................ 18 Desligao da rede elctrica................................................................................................................................ 19
B. Base terica
No estator das mquinas sncronas encontra-se alojado o enrolamento trifsico do induzido que percorrido por um sistema trifsico de correntes. No rotor encontra-se o indutor que percorrido por corrente contnua. Em funcionamento normal esta mquina gira a velocidade constante que determinada pela frequncia de alimentao f e pelo nmero de pares de plos p .
N [r. p.m.] = 60
f [Hz ] p
(1)
Em funcionamento como gerador necessrio controlar a velocidade da mquina motriz de forma a obter-se frequncia constante em qualquer regime de carga, a no ser que trabalhe ligada a uma rede de potncia infinita. Neste caso a frequncia da rede constante, e por consequncia a velocidade de rotao da mquina tambm ser constante. Com o rotor em movimento a corrente no indutor criar um campo magntico girante. Por esse facto aparecer um sistema trifsico de foras electromotrizes E no induzido. Esta fora electromotriz designa-se por fora electromotriz em vazio. Quando haja possibilidade de se fecharem correntes por este, aparecer ento um outro campo girante, sncrono com o primeiro. Pode-se ento escrever a seguinte equao na conveno gerador e em regime permanente sinusoidal:
E = V + (ra + jX s ) I
Onde: V - tenso aos terminais duma fase do induzido, I - Corrente numa fase do induzido, ra - resistncia duma fase do induzido, Xs - reactncia sncrona.
(2)
Esta equao muito til para manipular, pois a f.e.m. em presena, E, varia apenas com a velocidade de rotao da mquina e com o valor da corrente indutora. No entanto ela vlida apenas para um tipo de construo do rotor, o de plos lisos ou cilndrico. O esquema equivalente, figura 1, resulta da equao 2.
E jXs I V I ra I
Ensaio em vazio
O Ensaio em vazio efectuado com os enrolamentos do induzido em aberto. Mantm-se a velocidade de rotao constante e varia-se a corrente de excitao If . Obtm-se a tenso aos terminais em funo da corrente de excitao. Como I =0, E = V e portanto, neste ensaio, determina-se a relao entre E e If .
Ensaio em curto-circuito
O ensaio em curto-circuito efectuado com os enrolamentos do induzido curto-circuitados. Neste caso V=0. Obtm-se a corrente do induzido (em c.c.) em funo da corrente de excitao. Com os resultados do ensaio em vazio e do ensaio em c.c. possvel determinar a reactncia sncrona da mquina.
a) Acciona-se a mquina motriz, at uma velocidade prxima da de sincronismo. b) Regula-se a corrente de excitao do alternador, por forma que a tenso aos seus terminais seja aproximadamente igual tenso da rede. c) Verifica-se se a sequncia de fases nos terminais a ligar a mesma. d) Regulando a velocidade da mquina motriz, actua-se por forma que a diferena entre as frequncias das tenses da rede e aos terminais do alternador seja muito pequena e, quando estiverem ambas em fase, efectua-se o paralelo. e) Depois de feito o paralelo, actuar no regulador de velocidade da mquina motriz por forma que a potncia fornecida pelo alternador rede atinja o valor pretendido e actua-se no circuito de excitao do alternador por forma que a potncia reactiva fornecida pelo alternador rede atinja o valor desejado.
Rede de Energia
1 V1
tenses aos terminais da rede e do alternador, que devem ser aproximadamente iguais. As tenses aplicadas s lmpadas dependem da desfasagem relativa da tenso
S L3 V2 L2 L1
da rede e aos terminais do alternador. Se as frequncias forem ligeiramente diferentes, as duas estrelas de tenses tm movimento relativo (fig. 4) e a tenso aos terminais das lmpadas varia entre zero e o dobro da tenso simples (1) , com uma frequncia igual diferena entre as duas frequncias. O perodo do brilho das lmpadas o inverso
Mquina Sncrona
da diferena entre as duas frequncias. Quando o perodo do brilho das lmpadas for elevado, da ordem de alguns segundos, as frequncias so bastante prximas. No
UL3 V3 U3
forem aproximadamente iguais, poder-se- efectuar o paralelo no instante em que as trs lmpadas se apagam. Se a sequncia de fases no for a mesma, as trs lmpadas no se acendem e apagam ao mesmo tempo. Trocando duas das fases da rede ou do alternador, ter-se-
U1 UL1 V2 UL2 U2
Figura 4. Estrelas de fogos pulsantes.
V1
(1) Por este motivo, as lmpadas devem ser previstas para uma tenso eficaz igual ao dobro da tenso
simples. 4
Rede de Energia
terminais
correspondentes
do
interruptor
1 V1
terminais "cruzados" (fig. 5). As lmpadas acendem-se e apagam-se com uma frequncia igual diferena entre as
S L1 V2 L2 L3
frequncias da rede e do alternador mas no simultaneamente. Acendem-se sucessivamente, sendo o sentido da sucesso dependente do sentido da diferena das frequncias (fig. 6). Aparece assim um sistema "fogos
girantes" que roda no sentido directo ou no sentido inverso consoante a frequncia do alternador superior (inferior) ou inferior
Mquina Sncrona
(superior) rede. O instante conveniente para o paralelo aquele em que a lmpada que liga terminais correspondentes est apagada, sendo nessa altura
luminosos das outras duas lmpadas. Normalmente as trs lmpadas so dispostas em tringulo, sendo colocada superiormente a lmpada ligada entre terminais correspondentes. Se a sequncia de fases nos dois conjuntos de
U3
V3
terminais do dispositivo de ligao for inversa, as trs lmpadas acendem e apagam simultaneamente. Este sistema tem, em relao ao anterior, a
UL2
UL 3
U1 UL1
frequncias do alternador e da rede. Por exemplo, ao ligar um alternador a uma rede convm que a sua frequncia seja ligeiramente superior. Sendo a frequncia ligeiramente superior, ao efectuar-se o paralelo o alternador vai fornecer rede uma certa potncia. Sendo a frequncia inferior, o
V2 U2
V1
alternador vai receber da rede uma certa potncia, o que vai sobrecarregar a rede e pode ser inconveniente para a mquina motriz que acciona o alternador.
H, evidentemente, que ter o cuidado de averiguar como est ligado determinado sistema de ligao(1) . Por exemplo uma indicao de sequncia de fases correcta num sistema de "extino simultnea" igual a uma indicao de sequncia de fases incorrecta num sistema de "fogos girantes".
(1) Alm dos dois mtodos indicados, h outros, tambm baseados em trs lmpadas, embora os dois
Mquina Sncrona Base terica. Caractersticas da mquina ligada em paralelo com a rede.
Quando a mquina se encontrar ligada em paralelo com a rede, a tenso aos terminais constante e imposta por esta. Como a velocidade de rotao constante, s possvel variar a potncia trocada com a rede actuando no binrio fornecido pela mquina motriz. Consoante o valor da corrente de excitao, e consequente fora electromotriz em vazio, podem obter-se duas situaes como se pode observar na figura 7.
E jXs I V I
a) Sobre-excitado
E I jXs I ra I
ra I V
b) Sub-excitado Figura 7. Diagramas fasoriais em carga
Na figura 7.a a fora electromotriz relativamente grande comparada com a tenso. A corrente encontrase em atraso relativamente tenso significando este facto que a mquina se encontra a fornecer potncia reactiva rede. Na figura 7.b a fora electromotriz em vazio pequena comparada com a tenso resultando num fasor de corrente em avano em relao ao fasor da tenso da rede. Neste caso a mquina encontra-se a absorver potncia reactiva da rede.
Sendo a velocidade de rotao constante, o fasor E ficar funo apenas de If. Nestas condies a potncia activa ser determinada pelo ngulo de potncia , obedecendo equao:
P=
VE sin Xs
(3)
O diagrama vectorial, quando |E|=|V| encontra-se representado na figura 8. Neste caso a potncia reactiva negativa, isto , a mquina absorve potncia reactiva da rede.
j Xs I E
I V
Figura 8. Diagrama vectorial
P = 3VI cos
(4)
Pode concluir-se que Icos=Cte. Esta condio representada pela recta perpendicular a V, figura 9.
E cos =cte
3 E 3 V j Xs I
I 2 I cos =cte
Figura 9: Andamento de I e E quando se varia a excitao da mquina. Quando se diminui a corrente de excitao (1 2), o comprimento do vector E diminui, mas Esin mantm-se constante como consequncia da potncia activa se manter constante. A extremidade do fasor E descrever uma trajectria assente sobre uma recta, ver figura 9. O fasor da corrente tambm descrever uma trajectria assente sobre uma recta (Icos=cte). A amplitude da corrente diminuir numa primeira fase, atingir o mnimo, correspondente a um factor de potncia unitrio e depois comear a subir novamente. Se se representar a amplitude da corrente I em funo da corrente de excitao I f, o seu grfico descrever uma curva em forma de V. Para correntes de excitao baixas, a potncia reactiva Q ser negativa. No mnimo da curva Q ser nula, e para correntes de excitao elevadas a potncia reactiva ser positiva. Note-se que, se se diminuir muito a corrente de excitao o ngulo de carga ser elevado, podendo aproximar-se de 90 e causar a perda de sincronismo da mquina.
C. Esquema de ligaes
Um gerador elctrico uma mquina que transforma energia mecnica em energia elctrica. Neste trabalho de laboratrio utiliza-se uma mquina de corrente contnua como mquina motriz, fornecendo potncia mecnica ao gerador sncrono atravs do veio mecnico. O esquema de ligaes encontra-se representado na figura 10. I DC VDC PDC
Motor de Corrente Contnua Mquina Sncrona S W REDE
Pmot = T VDC I DC
P Q
C1. Mquina motriz Vai usar-se um motor de corrente contnua como mquina de accionamento que ir fornecer potncia mecnica mquina sncrona. Este motor composto por dois circuitos elctricos. O circuito de excitao um circuito passivo destinado a criar o campo magntico no entreferro. No h converso electromecnica de energia neste circuito. Toda a potncia que o alimenta perdida por efeito de Joule. Esta potncia relativamente pequena. No circuito do indutor regula-se a corrente de excitao atravs da resistncia de campo Rc colocada em srie com ele. Aumentando esta resistncia diminui aquela corrente e vice-versa. Em todos os ensaios que realizar, neste trabalho, mantenha constante o valor de corrente de excitao desta mquina. Por razes de segurana esta corrente nunca deve ser interrompida durante o funcionamento da mquina. Por essa razo no existem fusveis intercalados no circuito que a alimenta. Dever ser o primeiro circuito a ser ligado e o ltimo a ser desligado. O circuito do induzido o circuito principal da mquina onde ocorre a converso electromecnica de energia e no qual a potncia em jogo a mais importante. O esquema de ligaes encontra-se na figura 13. O circuito do induzido alimentado com uma fonte de tenso ajustvel construda com um autotransformador com regulao de tenso em carga e uma ponte de rectificao a
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Mquina Sncrona Ligaes da mquina sncrona. dodos. Para simplificar as montagens, o voltmetro e ampermetro que medem os valores de tenso e corrente do lado contnuo foram integrados na montagem da ponte de rectificao bem como a necessria proteco que realizada com um fusvel. Neste trabalho mantm-se a corrente de excitao constante. Neste caso, a velocidade de rotao aproximadamente proporcional tenso de alimentao. A corrente absorvida no induzido proporcional ao binrio desenvolvido no veio. Para se ajustar a velocidade nos valores pedidos dever aumentar-se progressivamente a tenso aplicada ao induzido actuando para isso no cursor do autotransformador.
C2. Esquema de ligaes da mquina sncrona. A mquina sncrona vai ser ensaiada isolada e em paralelo com a rede. Para efectuar o paralelo com a rede construiu-se uma montagem designada por Sistema de sincronizao de fogos girantes. Esta montagem permite a realizao do paralelo com a rede e dispe de aparelhos de medida que podem ser usados nos ensaios da mquina isolada da rede. Esta montagem encontra-se representada na figura 14 que se representa abaixo. O circuito do indutor alimentado com corrente contnua de amplitude ajustvel. Para isso utiliza-se uma montagem diferente da utilizada no circuito de excitao da mquina de corrente contnua. Esta nova montagem designa-se por divisor de tenso potenciomtrico e encontra-se representada na figura 12. Permite ajustar a corrente de excitao entre o zero e um valor mximo, figura 12. Dcc Rc C
D
Figura 11. Esquema de ligaes do circuito de excitao da mquina de corrente contnua.
J + Dcc Rdt K
Figura 12. Excitao da mquina sncrona. 9
R S T N Autotransformador
R S T
A V + -
B Rectificador + Medidas
L1
L2 V1 R S T
U V W
Legenda
A-B: Induzido do motor de corrente contnua C-D: Excitao ou indutor da mquina de corrente contnua Rc: Resistncia de campo (Mquina ASEA 100 , 0,5A 25W) (Mquina SIEMENS 650, 1A) Dcc: Disjuntor de corrente contnua Dca: Disjuntor de corrente alternada J-K: Excitao da mquina sncrona Rdt: Resistncia de campo (Mquina ASEA 680, 1,8A, 630 W) (Mquina SIEMENS 192 ; 1,8A, 630W )
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Faa o arranque do motor de accionamento tomando as precaues necessrias e leveo velocidade de sincronismo do alternador para a frequncia nominal. Utilizando um sistema de isolamento galvnico e um osciloscpio visualize as formas de onda das tenses entre as fases nas seguintes condies: Mantendo a velocidade de rotao constante varie a corrente de excitao da mquina sncrona. Observe a frequncia e a amplitude das tenses. Que conclui? Mantendo a corrente de excitao da mquina sncrona constante varie (diminua) a velocidade de rotao actuando no valor da tenso de alimentao da mquina de corrente contnua. Observe a frequncia e a amplitude das tenses. Que conclui?
A caracterstica em vazio define-se como a funo V = f (If) com corrente I=0 no induzido, sendo V a tenso aos terminais da mquina e If a sua corrente de excitao. Efectue as ligaes conforme o esquema e no ligue qualquer tipo de carga ao gerador sncrono. Regule o restato de excitao da mquina sncrona de forma a que a corrente de excitao seja nula.
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Mquina Sncrona Ensaios; 1 parte Mquina isolada da rede. Faa o arranque do motor de accionamento tomando as precaues necessrias e leveo velocidade de sincronismo do alternador para a frequncia nominal. Esta velocidade dever ser mantida ao longo dos ensaios. Obtenha a caracterstica V = f(If) em primeiro para valores sempre crescentes (no ultrapasse 120% da tenso nominal) e em seguida para valores sempre decrescentes.
Valores ascendentes If [ A ] V [ V]
Valores descendentes If [ A ] V [ V]
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Mquina Sncrona Ensaios; 1 parte Mquina isolada da rede. Ensaio em curto-circuito A caracterstica de curto-circuito a funo I = f(If ) com tenso nula aos terminais do induzido. Anule a corrente de excitao do alternador, mantendo o grupo velocidade de sincronismo. Curto-circuite os terminais do induzido, curto-circuitando os terminais RST e fechando o interruptor S. Obtenha a caracterstica de curto-circuito aumentando gradualmente a corrente de excitao at um mximo de 120% da corrente nominal no induzido.
If [ A ] Icc [ A ]
A partir dos valores obtidos nos ensaios em vazio e em curto-circuito determine o valor da reactncia sncrona em Ohm e em valores por unidade.
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Para If constante, mas no nula, chama-se caracterstica exterior a V = f (I ). Estas caractersticas so obtidas mantendo a velocidade de rotao constante. Em todos os tipos de carga tenha o cuidado de verificar a velocidade de rotao e de a ajustar. No exceda 120% da tenso nominal.
Carga resistiva
Efectue a ligao da carga resistiva Rb . velocidade de sincronismo coloque R b no seu valor mximo (circuito aberto) e regule o restato de excitao para que se obtenha uma tenso em vazio de 200V. Varie gradualmente a carga no ultrapassando os valores nominais para a corrente respectiva. Anote o valor de corrente de excitao. Carga trifsica resistiva ESSELTE STUDIUM constituda por um conjunto trifsico de resistncias que se podem introduzir em paralelo aumentando a carga atravs de dois comutadores, um de regulao fina e o outro de regulao grossa. Deve-se ter em ateno um outro comutador que selecciona a tenso mxima que o conjunto pode suportar (380/220V) ou (220/127V).
Carga indutiva
Efectue a ligao da carga indutiva Lb , que no incio dever estar com o menor entreferro possvel (maior indutncia, menor corrente do induzido). No resto proceda como no caso da carga resistiva utilizando o mesmo valor de corrente de excitao. Carga trifsica Indutiva ESSELTE STUDIUM constituda por um conjunto trifsico de bobinas com nmero de espiras fixo enroladas sobre um ncleo magntico. O coeficiente de auto-induo ajustado actuando numa manivela que vai fazer variar um entreferro. Quando este for mnimo o coeficiente de auto-induo mximo e vice versa. possvel escolher dois nmeros de espiras. Esto identificados como 220V ou 380V.
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Carga capacitiva
Repita os ensaios anteriores para carga capacitiva Cb , que no incio deve ser mnima (posies dos comutadores (0, 0)). Tenha o cuidado de no ultrapassar a tenso nominal. Carga trifsica capacitiva ESSELTE STUDIUM constituda por um conjunto trifsico de condensadores que se podem introduzir em paralelo aumentando a carga atravs de dois comutadores com a mesma capacidade de regulao. No dever ultrapassar-se a tenso nominal desta carga.
A partir dos valores lidos nos ensaios anteriores desenhe as caractersticas exteriores todas no mesmo grfico.
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Altere as ligaes da mquina sncrona ligando a rede aos terminais RST e introduzindo um wattmetro trifsico entre os terminais da mquina e os terminais UVW do Sistema de sincronizao de fogos girantes. O interruptor S dever estar aberto (OFF).
Sincronizao Arranque com o motor de accionamento e leve-o at velocidade de sincronismo. Regule a excitao da mquina sncrona de forma a obter a tenso aos terminais do alternador igual tenso da rede. Verifique se as lmpadas L 1 , L2 e L 3 tm a sequncia desejada. Efectue as alteraes que achar necessrio. Efectue o paralelo no instante ideal, certificando-se primeiro da igualdade das tenses V1 e V2 . Depois de efectuado o paralelo s deve voltar a desligar a mquina da rede se as correntes forem nulas. Para desfazer o paralelo anule a potncia mecnica e em seguida actue na corrente de excitao da mquina sncrona de modo a anular as correntes do induzido.
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Mquina Sncrona Ensaios; 2 parte Mquina em paralelo com a rede de energia. Curvas P = f(Pmot) e Q = f(Pmot) Mantendo a corrente de excitao da mquina sncrona constante, ajuste a potncia de entrada da mquina de corrente contnua actuando no autotransformador para valores de 1/5, 2/5 5/5 da potncia nominal (valores aproximados). Para cada um destes pontos mea a potncia activa entregue rede pelo gerador sncrono e a potncia reactiva. Trace os respectivos grficos.
Vdc [V]
Idc [A]
Pmot [W]
P [W]
I [A]
If [A]
V [V]
Pmot = Vdc I dc
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Mquina Sncrona Ensaios; 2 parte Mquina em paralelo com a rede de energia. Curvas P=f( If) e Q=f (I f) Ajuste a potncia da mquina motriz de modo que a potncia enviada rede se anule ou fique prximo de zero. Varie a corrente de excitao numa gama larga. Para cada ponto mea os valores indicados nas tabelas. Trace os respectivos grficos. Repita este ensaio para valores de 1/4, e 1/2 da potncia nominal da mquina sncrona. Vdc [V] Idc [A] Pmot [W] P [W] I [A] If [A] V [V] Q [VAr]
P [W]
I [A]
If [A]
V [V]
Q [VAr]
Vdc [V] Idc [A] Pmot [W] Utilizando os dados dos ensaios realizados trace as curvas em V (corrente do induzido I em funo da corrente no indutor If com P = Cte.). Desenhe tambm em dois grficos diferentes as famlias de curvas P= f(If ) e
Q= f( If ).
P [W]
I [A]
If [A]
V [V]
Q [VAr]
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Mquina Sncrona Ensaios; 2 parte Mquina em paralelo com a rede de energia. Desligao da rede elctrica Para se desfazer o paralelo dever anular-se a potncia activa e depois actuar na corrente de excitao de modo a anular a corrente do induzido. S depois se dever desligar a mquina da rede actuando no interruptor S.
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