FACULDADES INTEGRADAS DE ARACRUZ

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

1 LISTA DE EXERCCIOS - 2013/01
Disciplina: Sistemas Hidrulicos e Pneum. Perodo: 7 Turma: B e C Data: 01/04/2013
1) Descreva as frmulas das equaes importantes e para que so utilizadas: Equao da
hidrosttica; Conservao da massa (continuidade); de Bernoulli; de Poiseulle e Perda de carga.
2) Comente o que voc entende sobre Perda de carga. Quais so os fatores que leva ao mesmo?
Perda de carga - o atrito entre as partculas do fluido em movimento dissipa a energia do escoamento na
forma de calor. A perda de energia se traduz em reduo da presso.
Fatores: Comprimento da tubulao; Rugosidade interna da tubulao; Nmero de derivaes e curvas;
Dimetro da tubulao; Velocidade do fluxo.
3) Como encontramos a perda de carga de uma tubulao? E qual a diferena entre perdas maiores
e localizadas?
A perda de carga de uma tubulao a soma das perdas maiores e das perdas localizadas.
Perdas maiores: trechos de tubulao reta. Perdas localizadas: ocorre em curvas, vlvulas, derivaes,
conexes etc.
4) Como ocorre a Transmisso da energia hidrulica (princpio de Pascal) da figura abaixo:
Calcule a intensidade da fora F2, ou a carga mxima capaz de ser suspensa pela plataforma A2,
considerando os dados da figura. Calcule tambm os valores das presses hidrostticas e volumes
iniciais e finais, comprovando a relao
de igualdade entre eles.
A energia mecnica inicial gerada pela fora
F1 na plataforma A1 convertida em energia
hidrulica, propagando-se pelo fluido at
encontrar a plataforma A2, convertendo-se
novamente em energia mecnica a ser
entregue por meio da fora F2.
F2 = F1 F2 = 5 cm
2
x 10 N F2 = 50 N
A2 A1 1 cm
2
P1 = P2 = F1 = F2 = 10 N = 50 N Ok!
A1 A2 1 cm
2
10 cm
2
V1 = V2 = h1.A1 = h2.A2 = 1 cm x 5 cm
2
= 5 cm x 1 cm
2
= 5 cm
3
Ok!
5) Como ocorre a criao da presso no sistema hidrulico?
A presso resulta da resistncia oferecida ao fluxo do fluido, e essa funo: da carga do atuador e de uma
restrio passagem do fluido na tubulao.

6) Qual a diferena entre Fluxo em paralelo e Fluxo em srie?
Fluxo em paralelo: O fluido sempre procura
o caminho com menor resistncia!
Fluxo em srie
Quando as resistncias ao fluxo esto em
srie, somam-se as presses!
7) Comente sobre Classificao dos Sistemas Hidrulicos: de acordo com a presso, de acordo com
a aplicao, de acordo com o tipo bomba e de acordo com o controle direcional?
a) De acordo com a presso:
0 14 bar (0 200 PSI): sistemas de baixa presso;
14 35 bar (203,1 507,8 PSI): mdia presso;
35 84 bar (507,8 1218,7 PSI): mdia-alta presso;
84 210 bar (1218,7 3046,6 PSI): alta presso;
210+ bar (3046,6+ PSI): sistemas de extra alta presso.
b) De acordo com a aplicao:
Presso contnua;
Presso intermitente.
c) De acordo com o tipo bomba:
Sistemas de vazo constante;
Sistemas de vazo varivel.
d) De acordo com o controle direcional
Sistemas de uma via (controle por vlvulas);
Sistemas de duas vias (bombas reversveis).
8) Quais so os elementos bsicos dos Sistemas Hidrulicos? Defina-os.
Unidade Geradora: Bombas, reservatrio, filtro, motores, acumuladores, aumentadores de presso
e outros acessrios;
Sistema Distribuidor: vlvulas direcionais, vlvulas de presso, vlvulas de bloqueio etc.
Consumidores: cilindros lineares, motores, cilindros rotativos etc.
Fluido de Trabalho: leo mineral, fluidos sintticos (ster fosfato, base aquosa, emulses de gua
em leo, misturas de gua glicol), fluidos resistentes ao fogo.
9) Quais so as vantagens e desvantagens dos Sistemas Hidrulicos?
Vantagens
Fcil instalao, flexibilidade em espaos reduzidos;
Baixa relao peso x potncia, e tamanho x potncia;
Sistemas autolubrificados
Pode iniciar movimento em plena carga;
Ajuste contnuo de velocidade e fora;
Fcil proteo contra sobrecargas;
Movimentos rpidos controlados;
Rpida e suave inverso de movimentos (baixa inrcia);
Movimentos de preciso extremamente lentos;
Armazenamento simples de energia, atravs de acumuladores hidrulicos.
Desvantagens
Elevado custo inicial (em comparao sistemas mecnicos e eltricos);
Muitas transformaes de energia (eltrica mecnica hidrulica mecnica);
Perdas por vazamentos internos e externos
Perdas por atrito (perda de carga);
Baixo rendimento ( 65% devido s vrias perdas acima);
Risco de incndio (fluido inflamvel);
Custo elevado do fluido de trabalho;
Risco de impacto ambiental em caso de vazamento do fluido.
10) Defina atuadores hidrulicos com relao transformao de energia. Quais so os tipos de
atuadores quanto ao movimento? Quais os tipos mais comuns de cilindros hidrulicos?
Transformam energia de presso em energia mecnica.
Tipos de atuadores quanto ao movimento:
Cilindro hidrulico: atuador linear
Motor hidrulico: atuador rotativo
Oscilador hidrulico: atuador rotativo de giro limitado
Tipos comuns de cilindros hidrulicos:
Cilindro de ao simples;
Cilindro com retorno por mola;
Cilindro dupla ao
Cilindro de haste dupla
Cilindro telescpico
Cilindro duplex contnuo (tandem);
Cilindro duplex.
11) Quais os tipos de fixao dos atuadores hidrulicos?
Fixao articulada com bucha paralela no fundo e na haste;
Fixao atravs de olhal com articulada esfrica no fundo e na haste;
Fixao atravs de flange no cabeote;
Fixao atravs de flange no fundo do cilindro;
Fixao atravs de eixo basculante (munhes);
Fixao por ps.
12) Explique o princpio de
funcionamento do
dispositivo de dobra ao
lado. Faa a representao
graficamente da sequncia
de movimentos.
Mtricas:
A chapa dever
posicionada manualmente no
dispositivo;
O processo
dever ser iniciado com um
boto de partida;
O processo s
poder iniciar se todos os
atuadores estiverem
recuados;
O sistema
dever incluir um sistema de parada emergencial.
13) Qual o critrio para utilizao de amortecedores fim de curso e qual a sua finalidade com
relao energia cintica produzida durante o movimento?

14) Qual a finalidade do uso de distanciadores (tubo de parada)?
15) Descreva o passo a passo do dimensionamento de atuadores comerciais.
1 passo: elaborar o diagrama trajeto x passo (representao grfica da sequencia de movimentos
desejados, com sua funo e tempo de durao);
2 passo: escolher a presso nominal PN (ver classificao quanto presso);
3 passo: calcular a presso de trabalho estimada (Ptb), utilizar 15%: Ptb = PN 0,15 x PN;
4 passo: calcular a fora de avano (Fa), que dever ser exercida pelo cilindro;
5 passo: calcular o dimetro necessrio do pisto (Dp):
Dp = (dimetro comercial da tabela dimetro calculado)
6 passo: recalcular a presso de trabalho do sistema (fora de avano sobre a rea do cilindro):
Ptb =
7 passo: dimensionar a haste do atuador. Deve ser usado o critrio de Euler para deformao por
flambagem.
dh = (dh comercial da tabela dh calculado)
8 passo: calcular a rea da coroa: Ac = Ap Ah =
9 passo: escolha do cilindro atravs de um catlogo do fabricante.
10 passo: calcular as vazes no atuador: avano Qa e retorno - Qr:
Qa = Va . Ap = e Qr = Vr . Ac =
11 passo: calcular as vazes induzidas no atuador: avano Qia e retorno - Qir:
Qia = va . Ac ou Qia = QB/r onde: r = Ap / Ac e QB = vazo da bomba, temos que ter: Qia < QB
Qir = vr . Ap ou Qir = QB . r onde: r = Ap / Ac e QB = vazo da bomba, temos que ter: Qir QB
12 passo: calcular as presses induzidas no atuador: avano Pia e retorno - Pir:
Pia = Fa / Ac ou Pia = PB . r e Pir = Fr / Ap ou Pia = PB / r onde: PB = presso_bomba Pinduzida_calculada
16) Quando pode ocorrer o fenmeno da vazo induzida? E por qu temos sempre que dimensionar
a bomba pela vazo induzida de retorno?
Quando fornecida uma vazo qualquer para um cilindro de dupla ao, na tomada de sada do fluido
haver uma vazo que pode ser maior ou menor que a vazo de entrada.
Pois caso contrrio criaremos uma presso induzida, devido a utilizao de filtros, dutos de retorno e
vlvulas em geral que recebero fluido proveniente de cilindros.
17) Como originada a presso induzida?
A presso induzida originada da resistncia passagem do fluxo do fluido. Assim, um duto ou filtro de
retorno mal dimensionado, ou qualquer outra resistncia sada de fluido do cilindro, pode criar uma
presso induzida.
18) Qual o cuidado principal na instalao de bombas hidrulicas?
Alinhamento entre os eixos da bomba e motor.
19) Quais as possibilidades de desalinhamentos entre os eixos da bomba e motor? Comente sobre
cada um.
Desalinhamento axial (paralelo) e angular Quando a bomba est inclinada ou em desnvel com o
motor, haver um esforo sobre o eixo, que ser transmitido as parte girantes internas da bomba,
Ptb
Fa
.
. 4

,
_

4 / .
2
Dp
Fa

4
3
2
.
. . . 64
E
F S
a

4
) (
2 2
h p
D D
a
h p
t
L D


4
2

r
h h p
t
L D D


4
) (
2 2

ocasionando o desgaste prematuro e quando no, a quebra instantnea da bomba logo no princpio do
funcionamento.
20) Para que servem os acoplamentos flexveis?
Alm de proporcionar a rotao da bomba proveniente do motor eltrico, serve tambm para compensar
algum pequeno desalinhamento entre os eixos, podendo-se romper, evitando com isso o dano permanente.
21) O que ocorrer se uma bomba hidrulica girar no sentido de rotao invertida?
A bomba vai girar a seco, com gerao de calor excessivo, pois no haver lubrificao. Posteriormente,
soldagem entre as partes internas e rompimento do eixo.
22) Resolva abaixo, considerando a acelerao da gravidade g = 9,81 m/s
2
:
a. Um cilindro hidrulico de dupla ao e haste simples deve deslocar uma massa de
1250 kg a uma altura de 380 mm em 15 segundos. Calcular a fora de avano Fa,
especificar o dimetro comercial do pisto Dp e a presso de trabalho final PTb,
adotando a presso nominal como PN = 50 bar;
b. Utilizando o critrio de Euler, verificar o dimetro mnimo admissvel para a haste do
cilindro (adotar fixao caso 2);
c. Adotando um tempo de retorno de 8 segundos, suportando a mesma carga, calcular a
vazo de avano Qa, a vazo de retorno Qr e a vazo da bomba QB, as vazes
induzidas de avano e retorno Qia e Qir;
d. Calcular a presso induzida no avano Pia, a presso da bomba PB e a presso induzida no retorno Pir.
Dados: m = 1250 kg; L = 380 mm = 38 cm; ta = 15 s; PN = 50 bar; cilindro dupla ao e haste simples
a) Fa = m.g 1250 x 9,81 = 12.262,5 N
Ptb = PN 0,15. PN = 0,85 x 50 = 42,5 bar = 42,5 x 10
5
N/m
2
Dp = = = 0,0606 m = 60,6 mm
De acordo com o catlogo da Rexroth abaixo, o dimetro mnimo comercial Dp = 63 mm = 0,063 m e,
portanto a presso de trabalho :
Ptb = = = 39.10
5
N/m
2
= 39 bar

b) dh = onde: S = 3,5; = L = 38 cm; E = 2,1.10
7
N/cm
2
dh = = 1,26 cm = 12,6 mm e o dimetro mnimo da haste comercial :
dh = 28 mm = 0,028 m
c) ) tr = 8 s; Qa = ?; Qr = ?; QB = ?; Qia = ?; Qir = ?;
Qa = = = 7,9 x 10
-5
m
3
/s 4,7 l/min
Qr = = = 1,19 x 10
-4
m
3
/s 7,13 l/min
r = = = 1,25
Qir = QB . r e Qir = r . Ap, portanto: QB = (r . Ap) / r =
QB = 1,18 x 10
-4
m
3
/s 7,1 l/min
Qir = QB . r = 7,1 x 1,25 = 8,9 l/min
Qia = QB / r = 7,1 / 1,25 = 5,7 l/min
d) Pia = = = 49.10
5
N/m
2
= 49 bar
1250
kg
L
Ptb
Fa
.
. 4

5
10 5 , 42
5 , 262 . 12 4
x

,
_

4 / .
2
Dp
Fa

,
_

4 / ) 063 , 0 .(
12.262,5
2

4
3
2
.
. . . 64
E
F S
a

4
7 3
2
10 2,1
5 , 262 . 12 ) 38 ( 5 , 3 64

a
h p
t
L D


4
2

15 4
38 , 0 ) 063 , 0 (
2

r
h h p
t
L D D


4
) (
2 2

8 4
38 , 0 ) 028 , 0 063 , 0 (
2 2

2 2
2
h p
p
d D
D

c
p
A
A
r
h p
t r
L D


4
2

c
A
a
F
4
) (
2 2
h p
a
D D
F

4
) 028 , 0 063 , 0 (
5 , 262 . 12
2 2

Pia = PB . r PB = Pia / r = 49 / 1,25 39 bar
Pir = PB / r Pir = 39,2 / 1,25 31 bar
23) A figura ao lado mostra um motor hidrulico, em
cujo eixo est acoplado uma polia de dimetro
160 mm, puxando uma carga de massa igual a
1450 kg, pede-se para calcular o volume de
absoro, o momento de toro, a potncia, a
presso e a vazo necessria a esse motor.
Considere um deslocamento total de 28 m em 15
segundos, o coeficiente de atrito = 0,3 e a
acelerao da gravidade g = 9,81 m/s
2
. Utilize a
tabela do slide 58 - arquivo: aulas sist hid 2.pptx.
Diagrama de Corpo Livre:

n
1
y
0 F
N P.cos = N m.g.cos = 0 N = m.g.cos

n
1
x
0 F
F - Fa - P.sen = 0 F = N. + m.g.sen
F = m.g.cos. + m.g.sen = m.g.( cos. + sen)
F = 1450 x 9,81 x (cos40 x 0,3 + sen40) F = 12.412,3 N
Momento de toro: Mt = F. R = 12412,3 x (80x10
-3
) Mt = 993 N.m
N de RPM: n = = n = 223 RPM
Potncia: N = = N = 23,2 kW
Volume de absoro: de acordo com a tabela do fabricante Rexroth/Bosh, o motor Tamanho Nominal
180 possui um volume de absoro Vg = 180 cm
3
/ rotao e apresenta um torque 1001 N.m a uma
presso de 350 bar. Satisfazendo, portanto, nossa necessidade de torque.
Vazo: A vazo a ser regulada para a obteno do n de RPM desejado, considerando um rendimento
volumtrico de 90%, ento:
Q = = Q = 44,6 l/min
Presso: A presso necessria a ser ajustada para a obteno do momento de toro requerido ser:
P = = P = 393,9 bar
24) Um certo projeto necessita de uma bomba de QB = 27,9 l/min, acionada por um motor eltrico
com n = 1750 RPM, calcule a) o deslocamento (Vg), b) o torque absorvido (Mt) e c) a potncia
(N). d) Selecione uma bomba, com base no catlogo Bosch/Rexroth fornecido do slide 42 -
arquivo: aulas sist hid 2.pptx. Considere P = 175 bar, v = 0,91 e mh = 0,89.
a) Volume de absoro: Vg = = = 17,52 cm
3
/ rotao
b) Torque absorvido: Mt = = = 54,86 N.m
c) Potncia: N = = = 10 kW
d) A bomba a ser utilizada de engrenagens do tipo G2 Tamanho Nominal 019, cujas
caractersticas so: Vg = 19,3 cm
3
/ rotao; P = 175 bar; Qef = 32,5 l/min; N = 12,12 kW.
25) Dimensionar a bomba de um sistema hidrulico a fim de suprir dois atuadores lineares com as
seguintes caractersticas:
Avano e retorno simultneos; Dp = 63 mm; dh = 45 mm; va = 5 cm/s e vr = 8 cm/s
40
1
4
5
0

k
g
R
v
. . 2
) 10 . 80 .( . 2
min / 60 x ) 15 / 28 (
3
m
s s m

9549
n . M
t
9549
223 x 993
V
. 1000
n . Vg
9 , 0 x 1000
223 x 180
V
n .
Q . 1000
B
0,91 x 1750
27,9 x 1000
mh
B
x 100
P x Q

89 , 0 x 100
175 x 27,9
9549
n . M
t
9549
1750 x 54,86
mh
t
Vg
M

.
. . 20
88 , 0 . 180
993 . . 20
Qir = QB . r
Qir = 2.(r . Ap) = = = 498,75 cm
3
/s 30 l/min
r = = = r = 2
QB = Qir / r = 30 / 2 = 15 l/min
26) Para a bomba do exerccio anterior e supondo que ela seja acoplada a um motor eltrico com n
= 1750 RPM, calcule o deslocamento (Vg), a potncia (N) e o momento de toro (Mt). Considere
P = 120 bar, v = 0,92 e t = 0,82.
a) Volume de absoro: Vg = = = 9,32 cm
3
/ rotao
b) Torque absorvido: Mt = = = 20,2 N.m
c) Potncia: N = = = 3,7 kW
d) A bomba a ser utilizada de engrenagens do tipo G2 Tamanho Nominal 011, cujas
caractersticas so: Vg = 11,3 cm
3
/ rotao; P = 150 bar; Qef = 19,2 l/min; N = 5,6 kW.
27) Calcular o momento de toro entregue por um motor hidrulico cuja P = 210 bar, mh = 90% e
Vg = 35 cm
3
/ rot.
P = Mt = = Mt = 105,3 N.m
28) Determine o nmero de rotaes necessrio para que o motor do exerccio anterior possa
entregar uma potncia de 5 HP.
N = 5 HP = 3.728,5 Watts = 3,7285 kW
N = n = = n = 338 RPM
29) Para esse mesmo motor determine a vazo necessria para que funcione dentro das condies
esperadas. Considere um rendimento volumtrico de 85%.
N = Q = = = 13,93 l/min
1
1
]
1

,
_

4
. . 2
2
r
p
D

1
]
1

,
_

4
3 , 6
8. . 2
2

2 2
2
h p
p
d D
D

c
p
A
A
2 2
2
5 , 4 3 , 6
3 , 6

V
n .
Q . 1000
B
0,92 x 1750
15 x 1000
mh
B
x 100
P x Q

) 92 , 0 / 82 , 0 ( x 100
120 x 15
9549
n . M
t
9549
1750 x 20,2
mh
t
Vg
M

.
. . 20

. 20
.
mh
PxVg
. 20
9 , 0 35 210 x x
9549
n . M
t
t
M
N . 9549
105,3
3,7285 . 9549
0,85) x (0,9 x 210
3,7285 x 00 6
600
x P x Q
t B

t
x P
N x 600