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TEMA ............................................................................................................................................. 1 OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................................... 1 OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................................................................ 1 MARCO TERICO ........................................................................................................................... 2 Conceptos bsicos ..................................................................................................................... 2 Funciones singulares ................................................................................................................. 3 Funcin paso, escaln o Funcin de Heaviside ..................................................................... 3 Funcin impulso .................................................................................................................... 4 Funcin rampa....................................................................................................................... 4 Circuitos de primer orden ......................................................................................................... 4 Circuito RC sin fuente ............................................................................................................ 5 Circuito RL sin fuente ............................................................................................................ 5 Respuesta del circuito RC a una funcin paso (de voltaje) ................................................... 5 Respuesta del circuito RL a una funcin paso (de corriente) ................................................ 6 Circuitos de segundo orden ...................................................................................................... 7 Valores iniciales ..................................................................................................................... 8 Circuito RLC en serie sin fuente............................................................................................. 8 Circuito RLC en paralelo sin fuente ....................................................................................... 9 Respuesta completa del circuito RLC en serie a la funcin paso ........................................ 11 Respuesta completa del circuito RLC en paralelo a la funcin paso ................................... 11 Cul es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden? .................................................................................................... 12 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN ...................................................................... 13 Unidad de flash fotogrfico ..................................................................................................... 13 Circuitos relevadores............................................................................................................... 16 Circuito de encendido de un automvil .................................................................................. 20 Comparador ............................................................................................................................ 21 Diferenciador........................................................................................................................... 24 APLICACIONES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN .................................................................. 26 Circuito de encendido de un automvil .................................................................................. 26 Disparador de bolsa de aire .................................................................................................... 30 Celdas fotovoltaicas ................................................................................................................ 33 Circuitos suavizadores ............................................................................................................. 36
Circuitos Elctricos II
ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO DEBER CONJUNTO DEL PRIMER PARCIAL Nombre: David Espinosa Paralelo: 4 A. Electrnica, Automatizacin y Control Fecha: 2009-11-05 TEMA APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN (RL Y RC), Y DE SEGUNDO ORDEN, AL USAR FUENTES DC. OBJETIVO GENERAL
Conocer la respuesta completa de circuitos de primer y segundo orden cuando son excitados por funciones paso. Utilizar dichos conocimientos en el diseo y simulacin de aplicaciones sencillas que usan todos los estamentos mencionados.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Conocer la respuesta de un circuito RL cuando no existen fuentes externas de excitacin, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseo y simulacin de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RC cuando no existen fuentes externas de excitacin, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseo y simulacin de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en serie cuando no existen fuentes externas de excitacin, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseo y simulacin de aplicaciones simples. Conocer la respuesta de un circuito RLC en paralelo cuando no existen fuentes externas de excitacin, y cuando existe una fuente DC. Aplicar estos conceptos para el diseo y simulacin de aplicaciones simples.
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MARCO TERICO
Conceptos bsicos
El anlisis de circuitos hasta este punto, se ha reducido nicamente al tratamiento de elementos puramente resistivos. Si bien es cierto el lector tambin habr tenido oportunidad de trabajar con fasores y obviamente, con elementos almacenadores de energa, dichos fasores no hacen sino expresar a un elemento como una impedancia ms, que a grosso modo podramos decir se trata del valor de una resistencia en el plano complejo. Y si bien es cierto que esta herramienta matemtica facilit a sobremanera los clculos, no permite un anlisis concienzudo desde el punto de vista de la realidad del circuito en cuestin. Los circuitos que a continuacin se analizan tienen prcticamente todos los elementos (activos y pasivos) que se ha venido tratando desde el curso de Circuitos Elctricos I, pero sin embargo, se los analizar en el dominio del tiempo, y usando fuentes DC. Y el lector podr preguntarse con justicia: Qu sentido tiene usar elementos almacenadores de energa con fuentes DC, si s que dichos elementos se reducen simplemente a cortocircuitos y circuitos abiertos? Como veremos a continuacin, durante un corto perodo de tiempo, dichos circuitos no presentan el comportamiento que deberan tener idealmente. Y es precisamente aqu donde radica la ventaja del anlisis en el dominio del tiempo: nos permite obtener respuestas de estos circuitos ms acercadas a la realidad, y prevenir fallas en diseos ms elaborados, que damos por sentado que ya estn terminados pero que a la hora de la verdad, fallan de manera incomprensible. Es necesario mencionar que el anlisis de circuitos en el dominio del tiempo requiere cierto conocimiento de la resolucin de ecuaciones diferenciales, pues la respuesta de dichos circuitos se reduce simplemente a ecuaciones de este tipo. Partamos entonces del hecho de que todos los circuitos se pueden representar de la siguiente forma:
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El orden n de la ecuacin diferencial depender del nmero de elementos pasivos no reducibles del circuito elctrico, y el grado m de la funcin de excitacin depende del nmero de fuentes presentes en el mismo. Como es sabido, la respuesta de una ecuacin diferencial siempre posee dos componentes: la respuesta libre o natural y la componente particular o forzada. Dichas componentes son mucho ms fciles de encontrar al usar el operador s, si tomamos en cuenta que:
La componente natural se obtendr de resolver la ecuacin diferencia homognea. Esta componente identifica el tipo de elementos presentes en el circuito y adems representa el comportamiento del circuito en ausencia de excitaciones (fuentes de voltaje o corriente). Esta componente resulta importante al existir transiciones de estado en el circuito, generalmente producidos por elementos mecnicos (interruptores). Es por esta razn que la componente natural define el anlisis del rgimen transitorio de la red. El rgimen transitorio es el perodo de tiempo en el que se hace pasar un circuito de un estado a otro, sea por modificacin de algunos elementos de la red, o energizacin, lo cual produce una variacin del las magnitudes de los voltajes o corrientes de los elementos de un valor inicial a un valor final. La componente particular se obtiene de resolver la ecuacin diferencial no homognea; en este caso se debe hallar una respuesta que satisfaga la ecuacin diferencial no homognea, tomndose en cuenta como variables de entrada las fuentes de excitacin en la red. El presente trabajo centrar su estudio nicamente en circuitos de primer orden (RL y RC), y de segundo orden (RLC en serie y paralelo) para fuentes de DC.
Funciones singulares
Como hemos dicho para el anlisis de este tipo de circuitos, usaremos como fuentes de excitacin a fuentes DC de corriente o de voltaje. La transicin de estados se realizar usando interruptores. En consecuencia, habr una variacin abrupta de los valores de corriente o voltaje para los elementos del circuito. Esta variacin abrupta se puede representar fcilmente al utilizar la funcin paso, escaln o de Heaviside. De esta funcin se vern derivadas otras dos funciones adicionales que ayudarn tambin en la resolucin (o planteamiento) de ciertos problemas. Dichas funciones se detallan brevemente a continuacin.
Funcin paso, escaln o Funcin de Heaviside
Es una funcin que ser 0 hasta un tiempo t0, y luego se har 1. Entonces, cualquier valor que est multiplicado por esta funcin ser 0 hasta el tiempo t 0 y luego tomar su valor original.
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Funcin impulso
Funcin rampa
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Para t<0:
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Debemos hallar el valor del V(t) sobre el capacitor, para nuestros propsitos afirmaremos que Vc(t)=V(t). Aplicando LVK tenemos: Vs-Vr-Vc=0 Vr+Vc=Vs
Como
en el capacitor, y
Para t<0:
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Debemos hallar el valor del i(t) sobre el inductor, para nuestros propsitos afirmaremos que iL(t)=i(t). Aplicando LCK tenemos: Is=Ir+IL
Como
en el inductor, y
Como conclusin, para hallar la respuesta completa de circuitos RL y RC es necesario hallar las condiciones iniciales (t<0), condiciones finales y constante de tiempo (t>0) del circuito.
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Consideraremos que los circuitos estn excitados inicialmente, y que los elementos almacenadores adquirirn condiciones iniciales. Primero analizaremos circuitos sin fuente lo que nos dar la respuesta natural de los elementos. Aqu tenemos tambin respuestas naturales y forzadas. Vamos a considerar solo fuentes independientes en este trabajo.
Valores iniciales Posteriormente, veremos que el anlisis de circuitos de segundo orden se reduce nicamente a la bsqueda de las condiciones iniciales del circuito. Dichas condiciones iniciales son: Para el capacitor: Para el inductor:
Aplicando LVK en la malla, tenemos: Vc+Vr+VL=0 Derivando una vez ms, con respecto a t:
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Donde s1 y s2 se miden en Nepers [Np]. Ms generalmente podemos afirmar lo siguiente: .- Frecuencia de Neper o factor de amortiguamiento *
+ +
, se tendrn los distintos tipos de respuestas: ).- s1, s2 son reales y diferentes. La solucin de la
3) CASO SUBAMORTIGUADO ( < ).- s1, s2 son imaginarias y diferentes, de la forma - jd. La solucin de la ecuacin diferencial es: ( )
Para todos los casos, las constantes A1, A2 (y B1, B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito. (He aqu el inters de hallar dichas condiciones). Para ello, se iguala x(0) con la solucin de la ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una primera ecuacin lineal. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solucin de la ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una segunda ecuacin lineal. Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incgnitas, A1 y A2 (B1 y B2). Circuito RLC en paralelo sin fuente
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Aplicando LCK en el nodo A, tenemos: Ic+Ir+IL=0 Derivando una vez ms con respecto a t:
+ +
, se tendrn los distintos tipos de respuestas: ).- s1, s2 son reales y diferentes. La solucin de la
3) CASO SUBAMORTIGUADO ( < ).- s1, s2 son imaginarias y diferentes, de la forma - jd. La solucin de la ecuacin diferencial es: ( )
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Para todos los casos, las constantes A1, A2 (y B1, B2) se hallan mediante las condiciones iniciales del circuito. (He aqu el inters de hallar dichas condiciones). Para ello, se iguala x(0) con la solucin de la ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una primera ecuacin lineal. Luego se iguala d[x(0)]/dt con la primera derivada de la solucin de la ecuacin diferencial en la que se hace t=0, con lo que se obtiene una segunda ecuacin lineal. Ya solo queda resolver este sistema de 2 ecuaciones con dos incgnitas, A1 y A2 (B1 y B2). Respuesta completa del circuito RLC en serie a la funcin paso
Es necesario recordar en este punto, que el anlisis de circuitos de segundo orden es anlogo a los de primer grado. Y tambin es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energa es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. Bien, el anlisis se facilita muchsimo al aplicar este concepto. Para estado estable, el circuito sobre estas lneas se ver como el que se muestra a continuacin:
La bobina se comportar como un cortocircuito, mientras que el capacitor se comportar como un circuito abierto. Como el parmetro que aqu nos interesa es el voltaje del capacitor, podemos ver fcilmente que para el estado estable, el voltaje sobre el capacitor ser el mismo que el de la fuente, Vs. Es pues, fcil, deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: 2) CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO: 3) CASO SUBAMORTIGUADO:
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Es necesario recordar en este punto, que el anlisis de circuitos de segundo orden es anlogo a los de primer grado. Y tambin es sabido que la respuesta completa de un circuito con elementos almacenadores de energa es igual a la suma de su respuesta natural y forzada. Bien, el anlisis se facilita muchsimo al aplicar este concepto. Para estado estable, el circuito sobre estas lneas se ver como el que se muestra a continuacin:
La bobina se comportar como un cortocircuito, mientras que el capacitor se comportar como un circuito abierto. Como el parmetro que aqu nos interesa es la corriente sobre el inductor, podemos ver fcilmente que para el estado estable, la corriente sobre el inductor ser el mismo que el de la fuente, Is. Es pues, fcil, deducir las respuestas completas: 1) CASO AMORTIGUADO: 2) CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO: i 3) CASO SUBAMORTIGUADO:
Cul es la importancia de conocer la respuesta transitoria y completa de los circuitos de primer y segundo orden? Como veremos en posteriores pginas, los circuitos de primer y segundo orden tienen una considerable cantidad de aplicaciones en la vida prctica, incluso asociados con elementos activos como amplificadores operacionales. Sin embargo, dicho nmero de aplicaciones se ve reducido al usar nicamente respuestas paso de voltaje o corriente. No obstante, existen varias aplicaciones que son bastante comunes en la vida cotidiana, y que usan dichos circuitos, y sus respectivas respuestas completas a las funciones paso. Las aplicaciones que a continuacin se detallan, y que son el tpico fundamental en el desarrollo de este trabajo, se dividen en dos partes: aplicaciones de circuitos de primer grado y aplicaciones de circuitos de segundo grado. Existen 5 aplicaciones de cada caso, y se ha considerado importante incluir tambin aplicaciones que involucran AOPs, para darle mayor gama e inters. Para todos los casos, se deduce la frmula que defina la respuesta completa de cada circuito, y un ejemplo con valores reales.
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Cuando el interruptor est en la posicin 1, el capacitor se carga lentamente, debido a la elevada constante de tiempo ( =R1*C). Como se muestra en la Grfica 1, la tensin del capacitor aumenta de forma gradual de cero a Vs, mientras que su corriente decrece en forma gradual de I1=Vs/R1 a cero. El tiempo de carga es aproximadamente 5 veces la constante de tiempo:
Para tener una ecuacin que coincida con el accionar del interruptor en t=0 en su caso ms crtico, la ecuacin que define el voltaje del capacitor en el perodo de carga es:
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Grfica 1. Respuesta completa del voltaje del capacitor para la unidad de flash fotogrfico
Sin embargo, y para centrarnos en nuestro circuito, asumiremos el interruptor ha permanecido en su posicin original por un largo perodo de tiempo. Cuando el interruptor se acciona a t=0, la tensin del capacitor se descarga. La baja resistencia R2 de la lmpara permite una alta corriente de descarga con I2=Vs/R2 en un lapso breve. La descarga tiene lugar en aproximadamente cinco veces la constante de tiempo:
En esta instancia, la respuesta de este circuito es ms fcil de obtener, pues conocemos sus condiciones iniciales y finales:
La descarga, como es de esperarse, tendr una forma exponencial, como se observa en la Grfica 2. La respuesta completa de este circuito ser: ,
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Al ubicar un osciloscopio virtual entre los terminales del capacitor, se obtuvieron resultados similares a los obtenidos mediante los clculos:
As, el circuito RC simple de la Figura 1 proporciona un pulso de corta duracin y alta corriente. Tal circuito tambin es aplicado en la electrosoldadura de punto y el tubo transmisor de radar.
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Circuitos relevadores
Un interruptor controlado magnticamente se denomina relevador (o popularmente conocido como rel). Es esencialmente un dispositivo electromagntico que sirve para abrir o cerrar un interruptor que controla a otro circuito. En la Figura 2 se muestra un circuito relevador usual. El circuito de la bobina es un circuito RL como el de la Figura 3, donde R y L son la resistencia y la inductancia de la bobina. Cuando el interruptor S1 de la Figura 2 se cierra, el circuito de la bobina se activa. La corriente de la bobina aumenta en forma gradual y produce un campo magntico. A la larga el campo magntico es suficientemente fuerte para atraer al contacto mvil del otro circuito y cerrar el interruptor S2. En ese momento, se dice que el relevador est activado. El tiempo td entre el cierre de los interruptores S1 y S2 se llama tiempo de retraso del relevador. Los relevadores se emplearon en los primeros circuitos digitales y an se usan en circuitos de conmutacin de alta potencia.
Analicemos entonces, la respuesta completa del circuito mostrado en la Figura 3. Para antes de t=0, tenemos que la corriente que fluye por el circuito es I(0)=0A. Para t>0, tenemos entre manos un circuito RL en serie. La corriente que atravesar la bobina cuando haya transcurrido un largo perodo de tiempo ser Vs/R, pues la bobina se comportar como un cortocircuito.
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En consecuencia:
As, obtenemos la respuesta del circuito, misma que se puede visualizar en la Grfica 3.
Como hemos mencionado, estos circuitos relevadores poseen un tiempo de retraso del relevador. Determinar este tiempo de retraso no es muy difcil. Partimos de:
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inicialmente la corriente en la bobina es I(0)=0A, aunque este puede no ser el caso, as que de manera general asumiremos I(0)=Io. Si la corriente a la que se activa el relevador es Imin, el tiempo de retardo ser: ( )
) )
Para la simulacin del circuito, usaremos el voltaje que cae sobre la bobina. Si sabemos que: ( )
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Si el voltaje que obtengamos en la simulacin es similar al voltaje que acabamos de obtener, entonces el clculo de la corriente sobre el inductor habr sido el correcto. Luego:
Obtenemos un pulso de 11.9[V], bastante aproximado a los 12[V] que se obtienen en los clculos, con lo que confirmamos que los clculos fueron correctos.
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Mediante la creacin de una gran tensin (miles de voltios) entre los electrodos, se forma una chispa en ese espacio, lo que enciende el combustible. Pero, como puede obtenerse una tensin tan grande de la batera del auto, que solo suministra 12V? Esto se logra por medio de un inductor (la bobina de chispa). Puesto que la tensin en el inductor V=L*di/dt, se puede aumentar di/dt generando un cambio de corriente alto en un tiempo muy reducido. Cuando el interruptor de encendido de la Figura 4 se cierra, la corriente a travs del inductor aumenta de forma gradual hasta alcanzar un valor final de i=Vs/R donde Vs=12V. Tambin esta vez el tiempo que tarda en cargarse el inductor es cinco veces la constante de tiempo del circuito:
Dado que en estado estable i es constante, di/dt=0 y la tensin del inductor v=0. Cuando el interruptor se abre de repente, se crea gran tensin en el inductor (debido al campo que rpidamente se colapsa), lo que provoca una chispa o arco en el entrehierro. La chispa contina hasta que la energa almacenada en el interruptor se disipa en la descarga. En los laboratorios, cuando uno est trabajando con circuitos inductivos, este mismo efecto causa un choque muy peligroso y uno debe tener cuidado. Lo verificaremos para los valores del circuito de la Figura 4. Supongamos que el interruptor tarde 1s en abrirse, y que antes de hacerlo, haya estado conectado un largo tiempo. La corriente que deber disiparse en el entre hierro es . El voltaje en el entrehierro VE ser igual al existente entre los terminales de la bobina. As entonces afirmamos:
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Comparador
Muchas veces los circuitos contienen diversos interruptores cuyo estado no cambia al mismo tiempo. Por ejemplo, puede haber dos interruptores en un circuito en el que el primero cambia de estado en el tiempo t=0 y el segundo se cierra en t=1ms. Se dice que estos circuitos poseen conmutacin secuencial. La conmutacin secuencial ocurre cuando un circuito contiene dos o ms interruptores que cambian de estado en instantes diferentes. Sin embargo, en algunas aplicaciones la conmutacin ocurre en valores predeterminados del voltaje en lugar de hacerlo en tiempos predeterminados. En la Figura 5 se muestra un dispositivo llamado comparador, que puede usarse para llevar a cabo esta conmutacin.
Figura 5. Un comparador
Las corrientes de entrada del comparador son cero. El voltaje de salida del comparador ser uno de dos valores, dependiendo de los voltajes de entrada. La relacin es: { Donde VA y VB son voltajes de polarizacin del comparador (Que al igual que en el caso de los Amplificadores Operacionales, se omiten para el anlisis). Ahora, obsrvese la Figura 6. Aqu la comparacin se realiza entre la fuente V2 y el voltaje que posee el capacitor en un determinado tiempo que puede ser determinado.
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Se sabe que el voltaje del capacitor de este circuito de primer orden ser
Sea t1 el tiempo en el que deseamos que las salida cambie de VB a VA. Entonces VC(t1)=VB, donde:
Para demostrar la validez de esta frmula, lo probaremos con un ejemplo: Se pide determinar el valor de la resistencia R necesaria para que la salida del comparador de la Figura 6, con todos sus datos mostrados, cambie de estado en el tiempo t1=0.1s. Suponer que VA=5V y VB=0V. Como t1=0.1s, V(0)=[V] y =5[V], reemplazamos en la frmula anterior: ( )
R=91023.9 Verificamos este dato en la simulacin. Efectivamente, el resultado es el esperado: la seal en naranja, que es la salida del comparador tiene un voltaje ligeramente mayor al de V2. La curva en verde es la curva del voltaje de carga en el capacitor. Se la ha incluido para justificar la sincrona y exactitud con la que el comparador trabaja.
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Diferenciador
Esta aplicacin fue una de las ms populares de los amplificadores operacionales en las primeras generaciones de computadores. El principio de funcionamiento es sencillo: una seal ingresa a travs del capacitor C, y se obtiene a la salida la derivada de la seal de entrada, como se muestra en la Figura 7. Esto se puede demostrar fcilmente si tenemos en cuenta los preceptos del AO ideal, y aplicamos adecuadamente los conceptos de condiciones iniciales y finales del elemento de almacenamiento.
Suponiendo que el capacitor se halla cargado con un voltaje inicial Vo, aplicaremos LCK en el nodo B:
Como una demostracin, con el generador de seales introducimos a la entrada una onda triangular (rojo); a la salida deberamos tener un tren de pulsos (azul). En efecto, ste es el resultado que se obtiene:
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Simulacin 4. Diferenciador
Los diferenciadores son muy verstiles en cuanto a las seales que pueden diferenciar. As, si tenemos a la entrada una seal sinusoidal, obtendremos a la salida una seal sinusoidal; si a la entrada tenemos un diente de sierra de pendiente m, a la salida tendremos pulsos de un valor m; y finalmente si a la entrada tenemos una onda cuadrada, a la salida tendremos una salida de cero.
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Lo que nos interesa como en el caso anterior es el voltaje en los entrehierros de la bobina. Si el interruptor est cerrado y el circuito est en estado estable, entonces:
Para t=0+, el interruptor est abierto. Las condiciones de continuidad requieren que
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Una vez que tenemos las condiciones iniciales y finales, analizaremos el amortiguamiento del circuito, y por tanto, la respuesta:
Como , entonces el circuito es subamortiguado. La respuesta tendr por tanto la siguiente forma:
Reemplazamos I(0), para hallar una primera ecuacin que nos permita hallar B1 y B2
Al resolver la anterior ecuacin, y reemplazar t=0 y B1=3, tenemos que B2=0.067099. La ecuacin que define la corriente en el circuito, y la es:
La tensin a travs del inductor, y que nos permite obtener la Grfica 7 es: ( )
Esto tiene un mximo cuando el seno es unitario, es decir 11177.6*t=/2 o t=140.53s. En dicho tiempo, la tensin del inductor llega a su mximo, el cual es:
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Sin embargo, este voltaje es muy bajo con respecto a los varios KV requeridos para encender el combustible en el motor. Sin embargo, este problema se arregla muy fcilmente: Generalmente se usa un transformador 1:100, donde el devanado primario corresponde a la bobina L que hemos utilizado para este anlisis, y el secundario de dicho transformador est en paralelo con los entrehierros de la buja. As, suponiendo una relacin primario secundario
Y con este voltaje, ya se crear un arco lo suficientemente intenso para encender la mezcla combustible aire. Al simular el circuito, el voltaje sobre la bobina sigui el comportamiento esperado. El interruptor se mantuvo cerrado por aproximadamente 41.6 ms.
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Se supone que el voltaje inicial del capacitor es V(0)=12V, y que iL=0A, porque el interruptor est en la posicin 1 durante un largo tiempo, antes de t=0. Escogeremos una respuesta sobreamortiguada, sealando que tambin el caso de una respuesta crticamente amortiguada o una respuesta subamortiguada cumpliran tambin con el objetivo del diseo. El tipo de respuesta que deseamos se obtiene cuando , o sea cuando L>4R2C. En vista de que se desea una respuesta cualquiera, escogeremos =16 (la constante de tiempo). En consecuencia:
y que
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En consecuencia
Con lo cual tenemos los valores de L y C. Calculamos los valores de s1 y s2: Con lo cual tenemos la solucin V(t):
Resolviendo el sistema entre [Ec. 1] y [Ec. 2], tenemos que A1=37.47 y A2=-25.47. Consecuentemente:
Para t=0, la potencia ser de 36[W], y a 95ms, por ejemplo, la potencia es 11.49 [W]. El trabajo realizado ser entonces:
En vista de lo anterior, la bolsa de aire se disparar en menos de 0.1s, y se alcanza el objetivo. La Simulacin 6 confirma el comportamiento del voltaje sobre R en el circuito disparador de airbag.
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Celdas fotovoltaicas
Las clulas solares son hechas con obleas finas de silicio, arseniuro de galio u otro material semiconductor en estado cristalino, convierten la radiacin en electricidad de forma directa. Ahora se dispone de clulas con eficiencias de conversin superiores al 30%. El uso actual de las clulas solares se limita a dispositivos de baja potencia, remotos y sin mantenimiento, como boyas y equipamiento de satlites y estaciones espaciales. La mayor parte de la interaccin que tienen los astronautas en las estaciones espaciales con el espacio exterior se realiza a travs de brazos robticos, mismos que basan su funcionamiento en breves impulsos elctricos que controlan servomecanismos y motores, que para el anlisis podra simplemente decirse son equivalentes a resistencias y bobinas. Las celdas fotovoltaicas poseen un comportamiento similar al de los capacitores, pues almacenan energa en forma de voltaje y sin embargo, tambin poseen un lmite mximo de energa, despus del cual dejan de almacenar. As pues, el funcionamiento de dichos motores podra representarse con el siguiente circuito:
Sin embargo, el tiempo que las celdas pueden almacenar voltaje es reducido. Analizaremos por ejemplo el circuito mostrado en la Figura 10. Digamos que la celda fotovoltaica ha estado conecta largo tiempo. Podemos decir por tanto que V(0-)=10[V] y I(0-)=0[A]. En t=0, la nave entra a la sombra proyectad por la tierra, as que el interruptor pasa a la posicin 2. Para t>0, tenemos un circuito RLC en paralelo. Las condiciones de continuidad requieren que:
[ ]
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Como
))
Resolviendo la anterior ecuacin, y reemplazando t=0 y B1=10, que son datos que ya conocemos, obtenemos que
Entonces, el voltaje que cae sobre los terminales del motor es ( La Grfica 9 ilustra el voltaje calculado. ( ) ( ))
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Como se ve, la transicin de estado se produjo aproximadamente a t=1s. No obstante, el comportamiento era el esperado para este circuito.
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Circuitos suavizadores
En un sistema de comunicacin digital comn, la seal por transmitir primero se muestrea. El muestreo es el procedimiento de seleccin de muestras de una seal para su procesamiento, en oposicin al procesamiento de la seal entera. Cada muestra se convierte a un nmero binario representado por una serie de pulsos. stos se transmiten por medio de una lnea de transmisin como un cable coaxial, par trenzado o fibra ptica. En el extremo receptor, la seal se aplica a un convertidor D/A cuya salida es una funcin en escalera, es decir, una funcin constante en cada intervalo de tiempo. Para recuperar la seal analgica transmitida, la salida se suaviza hacindola pasar por un circuito suavizador, como se ilustra en la Figura 11.
Figura 11. Una serie de impulsos se aplica al convertidor D/A, cuya salida se aplica a su vez al circuito suavizador
Figura 12. A la izquierda, seal que se desea suavizar. A la derecha, circuito suavizador
Como podemos ver, este circuito tiene una entrada de 0[V] hasta t=0, luego este valor cambia abruptamente a 1[V], y en t=1+ cambia nuevamente su valor -1[V]. El anlisis es el mismo que hemos venido realizando hasta ahora. Para t<0, I(0)=0[A] y V(0)=0[V]. Luego, para 0<t<1, V tiene un valor de 1V. Realizamos el anlisis para este intervalo de tiempo: 1-Vr-VL-Vc=0 [ ] Analizamos ahora el tipo de respuesta que obtendremos a la salida, analizando el amortiguamiento del circuito:
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))
Usamos las condiciones iniciales para hallar las constantes B1 y B2. As, al usar I(0)=0, obtenemos la primera constante, B1=0. Usando la primera derivada, tenemos: * ( ( ) ( ))+
Al reemplazar t=0 y
Como lo que nos interesa es el voltaje sobre el capacitor, lo hallamos haciendo: Como V(0)=0, el resultado de esta integral es: ( ) ( ) ( )
Ahora, analizaremos el circuito para 1<t<2: La condiciones iniciales las obtenemos de las expresiones i(t) y V(t) obtenidas anteriormente, al reemplazar t=1:
La forma de la ecuacin de la corriente para este intervalo no ha cambiado; sigue siendo de la forma:
))
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Usamos las condiciones iniciales para t=1+ para hallar las constantes B2 y B3. As, al usar I(1+)=0.5572, obtenemos la primera constante, B3=0.5572. Tratamos de encontrar la otra constante B4: -1-Vr-VL-Vc=0 [ ] Usando la primera derivada, tenemos: * ( ( ) ( ))+
Al reemplazar t=1 y
que B4=-2.299. Reconstruyendo la ecuacin de la corriente(al reemplazar B3 y B4 en la ecuacin literal de i(t)), tenemos: ( ( ) ( ))
+)-
Los voltajes y , permiten obtener la grfica suavizada. Obsrvese que el anlisis de apenas dos perodos de tiempo fue muy extenso. Si hubieran sido ms perodos, todo el proceso se hubiera repetido de nuevo: se hallaba condiciones iniciales con las ecuaciones i(t) y V(t) actuales, se obtenan las constantes Bm y Bm+1, y se hallaban las nuevas ecuaciones V(t) e i(t) del siguiente perodo. Sin embargo, la ayuda va de la mano de la tecnologa. Los programas que usan auxiliarmente el lenguaje SPICE (PSpice y Multisim) para la simulacin de sus circuitos, permiten obtener la grfica suavizada para su estudio en pocos segundos. Dependiendo del software, se definen los voltajes de entrada para cada perodo de tiempo, se escoge en vez del osciloscopio al Anlisis Transitorio (Transient Analysis), y se obtiene como resultado la grfica. De hecho, ste va a ser el mtodo de visualizacin de resultados para este circuito.
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Simulacin 7. Anlisis transitorio en Multisim V.10 del voltaje en el capacitor del circuito suavizador
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Detector de humo
Los detectores de humo detectan el humo, y a veces el calor, de diversos modos; en este caso emplean una cmara de deteccin llena de aire ionizado, como se indica en la Figura 13. Los rayos procedentes de una fuente radiactiva ionizan los tomos del aire de la cmara. Las partculas cargadas transportan la corriente entre las placas de la parte superior y del fondo de la cmara de deteccin, que actan como electrodos. El humo que penetra en la cmara atrae las partculas cargadas, reducindose la cantidad de corriente que pasa entre los electrodos Cuando se detecta una cada de corriente, se enva un mensaje a la unidad de control que activa la alarma.
Como se mencion, la corriente tiende a disminuir cuando existen partculas de humo dentro del detector. Esto puede simbolizarse mediante una fuente de corriente, que se desactiva a t=0, suponiendo que ste sea el instante en el cual la alarma se activa. Antes de esto ha llevado mucho tiempo en estado estable. Tenemos por tanto una funcin paso de corriente. Para antes de t=0, IL(0-)=I(0-)=1[A] y V(0-)=0[V], El interruptor se activa, pasando de la posicin 1 a la posicin 2, y tenemos como resultado un circuito RLC en paralelo.
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Partiendo de que la condicin de continuidad establece que: I(0-)= I(0+)=1[A] y V(0-)= V(0+)=0[V] Aplicando LCK en el nodo superior, tenemos: Ir+Ic+IL=0
Debemos ahora hallar A1 y A2. La primera ecuacin la obtenemos de reemplazar V(0+)=0 [V]: [Ec. 1] La segunda ecuacin la hallamos al derivar V(t) con respecto a t, y reemplazar d[V(0+)]/dt=-40 [V/s] ( ) ( ) [Ec. 2]
Al resolver el sistema entre [Ec. 1] y [Ec. 2], hallamos los parmetros A1 y A2 buscados: Con lo cual, la respuesta V(t) buscada es:
( )
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Y la corresponde con los clculos; el interruptor para ello se ha activado a aproximadamente 100ms de haber iniciado la simulacin:
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CONCLUSIONES
Los circuitos que contienen elementos que almacenan energa, capacitores e inductores, se representan con ecuaciones diferenciales en lugar de ecuaciones algebraicas. El anlisis de estos circuitos requiere la solucin de ecuaciones diferenciales. La respuesta completa de un circuito es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. La respuesta natural es la solucin general de la ecuacin diferencial que representa el circuito cuando la entrada (fuentes independientes) se hace cero. La respuesta forzada es la solucin particular de la ecuacin diferencial que representa el circuito. La respuesta completa puede separarse en la respuesta transitoria y la respuesta de estado estable. La respuesta transitoria desaparece con el tiempo quedando tan solo la respuesta de estado estable. La respuesta transitoria se refiere al comportamiento del circuito durante el perodo que le toma alcanzar el estado estable. Los circuitos de primer orden contienen un elemento almacenador de energa y se representan con ecuaciones diferenciales de primer orden, cuya respuesta es relativamente sencilla. Basta con hallar las condiciones iniciales y finales del circuito, y relacionarlas con la siguiente frmula: ( ) para
Donde x(t) puede ser una funcin que exprese voltaje o corriente, y
circuitos RL, o para circuito RC. Se puede usar circuitos equivalentes de Thvenin y Norton para reducir el problema de analizar un circuito de primer orden al problema de analizar uno de dos circuitos sencillos de primer orden. Uno de los circuitos simples de primer orden es un circuito en serie que consta de una fuente de voltaje, un resistor y un capacitor. El otro es un circuito en paralelo que consta de una fuente de corriente, un resistor y un inductor. Los circuitos de segundo orden son aquellos que se representan mediante una ecuacin diferencial de segundo orden, por ejemplo:
Donde x(t) es la corriente o voltaje de salida del circuito y f(t) es la entrada del circuito. Dicha ecuacin resulta del anlisis, y esencialmente de la presencia de dos elementos almacenadores de energa no reducibles en el circuito. La salida del circuito, tambin llamada la respuesta del circuito, puede ser la corriente o el voltaje de cualquiera de las componentes del circuito. La salida que usualmente se escoge para el clculo es el voltaje sobre el capacitor o la corriente sobre el inductor. La entrada al circuito es provista por los voltajes y/o las corrientes de las fuentes independientes. Los coeficientes de esta ecuacin tienen nombres: se denomina el coeficiente de amortiguamiento y 0 se denomina la frecuencia de resonancia. Para cada uno de los casos, dichos valores ( ), son:
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La ecuacin diferencial anterior se puede expresar como: . La ecuacin de segundo grado resultante tiene dos soluciones, s1 y s2. Estas soluciones se denominan frecuencias naturales del circuito de segundo orden. Los circuitos de segundo orden se caracterizan en tres diferentes casos: sobreamortiguado, crticamente amortiguado o subamortiguado. Un circuito de segundo orden est sobreamortiguado cuando s1 y s2 son reales y distintas, o de manera equivalente, . Un circuito de segundo orden est crticamente amortiguado cuando s1 y s2 son reales e iguales, o de manera equivalente, Un circuito de segundo orden est subamortiguado cuando s1 y s2 son complejas conjugadas, o de manera equivalente, . Las respuestas transitoria para cada uno de los casos de amortiguacin del circuito, son: CASO AMORTIGUADO: CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO: CASO SUBAMORTIGUADO: ( ) La respuesta completa del circuito de segundo orden es la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada:
RECOMENDACIONES
El anlisis de la respuesta completa de un circuito permite optimizar el diseo de un sistema ms complejo. As, siempre se deber prestar atencin a dicha respuesta, para evitar sobrevoltajes o emisiones muy elevadas de potencia en elementos que en su estado estable jams toleraran esos valores, pero que s estn sometidos a ellos en su estado transitorio. Al momento de disear circuitos que usan elementos almacenadores de energa, se debe procurar utilizar capacitores, pues estos son ms fciles de conseguir en valores elevados, son menos costosos y voluminosos, pero sobre todo, porque su contraparte, las bobinas, pueden generar arcos voltaicos que pueden ser altamente peligrosos para el usuario. No obstante, el uso de transformadores (caso del encendido de coche), y relevadores, pueden ser parte de interesantes y seguras aplicaciones en circuitos o sistemas elctricos. Los relevadores son tiles al momento de realizar el control de circuitos de potencias elevadas, usando potencias bajas para ello. No obstante, es necesario recodar que entre la energizacin de la bobina del relevador, y la activacin del interruptor interno del relevador existe un corto perodo de tiempo, que se deber tener en mente al realizar el diseo de circuitos.
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