Introduction : Automatisation, excution et contrle de tches techniques par des machines fonctionnant sans intervention humaine, ou laide dune

e intervention rduite. Lautomatisation sest gnralis lensemble des activits de production, tant dans lindustrie, que dans les activits de services. Quel que soit son domaine dapplication et les techniques auxquelles elle fait appel, lautomatisation sest constamment dveloppe dans lunique but de rduire la pnibilit du travail humain et damliorer la productivit du travail. Afin dautomatiser la station de pompage OULED BOUGALEM , des choix technologiques des diffrents dispositifs de lAIP, sont effectus selon les besoins, la disponibilit sur le march et le cout. Dans ce chapitre nous allons proposer une solution dautomatisation pour la station OULED BOUGALEM, tout en citant les tapes ncessaires pour la ralisation de cette solution.

Dfinition et description dun systme automatis :

Un systme automatis est un objet technique qui se substitue aux oprations manuelles pour assurer le fonctionnement autonome dune installation ou dune machine. Il peut tre ralis soit avec des quipements cbls ( bas de relais).soit avec des quipements programms (les automates programmables). Un systme automatis est compos de deux parties distinctes.

La partie commande :

Elle est en gnral compose dun automate qui contient un programme qui gre le fonctionnement du systme. Elle slectionne les ordres ncessaires au fonctionnement de la partie oprative en fonction des consignes quelle reoit du dialogue homme machine (par loprateur) ou par acquisition des donnes (les informations reues par des capteurs).

La partie oprative :

Cette partie excute les ordres reue de la partie commande, elle transforme les signaux de commande en nergie lectrique, pneumatique ou hydraulique pour raliser le fonctionnement du systme. En mme temps, elle transmet ltat du systme la partie commande travers les capteurs.

Elle comporte en gnral : -Des actionneurs : transforment lnergie reue en nergie utile : moteur, lampe. -Des capteurs : transforment la variation des grandeurs physique lie au fonctionnement du systme en signaux lectriques : capteur de position, de temprature, bouton poussoir.

Problmatique :

L'objectif de la station de pompage OuledBoughara (SOB) est de transfrer l'eau d'irrigation, provenant du rservoir du barrage Kramis, au rservoir de distribution OuledBoughara (ROB), situe dans la plaine Kramis dans la grande rgion de Mostaganem.et pour cela il va falloir choisir lAPI qui convient pour lapplication et de proposer une supervision afin dassurer le bon fonctionnement de la station.

La solution dautomatisation :
Aprs avoir tudi le cahier des charges pos par le client, nous allons passer llaboration dune solution pour le satisfaire.

Choix de lautomate :

Le choix de lautomate est fait par lentreprise allmande cnwx,cnwxc .Cela se fait en considrant un certain nombre de critres importants : puissance de traitement (nombre d'entres/sorties gres) capacit mmoire ports de communication la fiabilit et la robustesse

En tenant compte des points mentionns ci-dessus, et pour proposer une solution dautomatisation lentreprise a choisi lautomate Modicon M340.

Prsentation de lautomate Modicon M340

Lautomate M340 est un dispositif modulaire destin contrler ou commander un processus industriels ou toute une installation par un traitement squentielle. Il est utilis dans des applications de milieu de gamme comme dans les stations de pompages. La gamme d'automates Modicon M340 s'enrichit afin d'offrir plus de possibilits d'intgration dans les architectures de communication. Ce complment d'offre se compose de deux nouvelles units centrales avec liaison CANopen et de deux nouveaux coupleurs de communication.

Architecteur de lautomate M 340

Gnralits Les processeurs de plate-forme automatise Modicon M340 grent l'ensemble de la station automate, qui se compose de modules d'entre/sortie TOR, de modules d'entre/sortie analogiques, de modules de comptage, de modules experts et de modules de communication. Ces modules sont rpartis sur un ou plusieurs racks raccords au bus local. Chaque rack doit comporter sa propre alimentation ; le rack principal accueille l'unit centrale. Illustration Le schma suivant prsente un exemple de configuration de la station avec un automate Modicon M340:

 Rack :

Il existe quatre formats de racks, choisis selon le nombre de modules que vous souhaitez utiliser.

Rack BMX XBP 0400 (4 emplacements) Rack BMX XBP 0600 (6 emplacements) Rack BMX XBP 0800 (8 emplacements) Rack BMX XBP 1200 (12 emplacements)

La liste ci-dessus donne le nombre d'emplacements disponibles. Chaque rack inclut un emplacement supplmentaire rserv au module d'alimentation et un emplacement sur la droite est rserv au module d'extension de rack BMX XBE 1000. Alimentation : Les modules d'alimentation BMX CPS sont destins l'alimentation de chaque rack BMX XBP et de ses modules. Le module d'alimentation est choisi en fonction du rseau distribu (continu ou alternatif) et de la puissance ncessaire. Il existe deux types de modules d'alimentation :

modules d'alimentation pour rseau courant alternatif, modules d'alimentation pour rseau courant continu.

Fonctions auxiliaires des modules d'alimentation Chaque module d'alimentation possde les fonctions auxiliaires suivantes :

bloc de visualisation, relais alarme, bouton poussoir actionn par une pointe de crayon qui entrane une rinitialisation du rack lorsqu'il est enfonc, alimentation capteur 24 VCC (uniquement sur les modules aliments en 125 VCC ou partir d'un rseau courant alternatif).

La figure ci-aprs prsente un module d'alimentation BMX CPS .

 Modules dentre /sortie TOR :

Les modules entre /sortie TOR constituent les interfaces dentre et de sortie pour les signaux TOUT OU RIEN vers lautomate. Ces modules permettent de raccorder lautomate M340 des capteurs et des actionneurs tout ou rien les plus divers, en utilisant si ncessaire, des quipements dadaptation (conditionnement, conversion.etc.). Modules dentre /sortie Analogique : Ces modules permettent de raccorder lautomate des capteurs et actionneur analogiques. Ils ralisent la conversion des signaux analogiques, issus du processus, en signaux numriques pour le traitement interne dans lautomate.

Choix de logiciel de programmation :

Aprs avoir choisi lautomate et lquipement ncessaire on passe la programmation et pour cela on utilise le logiciel Unity pro.

Le logiciel de programmation :

Unity Pro est un logiciel "tout en un" permettant le dveloppement de programmes et l'exploitation des automatismes Modicon : M340, Premium, Quantum et Atrium. 5 langages de programmation IEC61131-3. Librairies de Blocs fonctions (DFB) personnalisables. Simulateur sur PC avant la mise en service. Test et diagnostic intgrs. Services en ligne complets. Prsentation : Interface utilisateur :

L'interface utilisateur se compose de plusieurs fentres et barres d'outils pouvant tre positionnes librement.

Langages de programmation :

Unity Pro propose les langages suivants pour la cration du programme utilisateur :

Langage blocs fonction (FBD) Langage contacts (LD) Liste d'instructions IL Littral structur ST Diagramme fonctionnel en squence SFC

Tous ces langages peuvent tre utiliss ensemble dans le mme projet, ils sont conformes la norme CEI 61131-3. Pour notre station de pompage nous avons choisi de programmer avec le langage ST L'diteur ST permet la programmation en langage littral structur conformment la norme CEI 61131-3.

Elments d'un programme :

Un programme sous Unitypro peut se compos de : Section : Module programmable appartenant une tche pouvant tre crite dans le langage choisi par le programmeur (FBD, LD, ST, IL, SFC). Une tche peut tre compose de plusieurs sections, lordre dexcution des sections au sien de la tche correspondant lordre dans lequel elles sont cres. Cet ordre peut tre modifi. Sous programmes :

Module programmable appartenant une tche (Mast , rapide) pouvant etre dans le langage choisi par le programmeur Un Sous-programme ne peut tre appel que par une section ou un autre sous-programme appartenant la tche dans laquelle il est dclar. Tche rapide (Fast) : La tche est destine aux traitements de courte dure et priodiques. Lexcution de la tche rapide est priodique et elle est plus prioritaire la tche (Mast). La priode est fixe par configuration, de 1 255 ms.

Le programme excut doit cependant rester court pour viter le dbordement des tches moins prioritaires. La tche maitre (Mast) : La tche maitre reprsente la tche principale du programme dapplication. Elle est obligatoire et cre par dfaut. Elle est compose de sections et sous-programmes lexcution de la tche (Mast) peut etre choisie : Cyclique (slection par dfaut) ou priodique (1255ms).

La configuration matrielle :

Programme : Afin dassurer le fonctionnement de la station de pompage laide de lautomate M340 propos et prsent dans la parties prcdentes, nous avons labor un programme dautomatisation en utilisant le logiciel Unity pro. Le fonctionnement de la station est organis comme suite :

On va prendre par exemple le programme de fonctionnement de la vanne cot aspiration :