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Consiooiomos pailioos
a = r
0
< r
1
< < r
n1
< r
n
= / o c = j
0
< j
1
< < j
a1
< j
a
= d,
oos inloivalos [a, /[ o [c, d[, iospoclivamonlo, o com ossas pailioos foimomos :: iolangulos 1
i)
=
[r
i
, r
i1
[ [j
)
, j
)1
[ , oo laoos iguais a
^r = r
i1
r
i
=
/ a
:
o ^j = j
i1
j
i
=
d c
:
,
oo mooo quo
r
i
= r
i1
^r, i = 1, . . . , : o j
)
= j
)1
^j, , = 1, . . . , :.
Quanoo : o : loinam-so aiLiliaiiamonlo gianoos (: o : ), onlao os laoos oos iolangulos
so apioximam oo zoio, islo o, ^r 0 o ^j 0.
Etaa 2: AvaIIando en un onto
do retnguIo
Lm caoa iolangulo 1
i)
oscolhomos um ponlo (n
i
,
)
) , i = 0, 1, . . . , :1 o , = 0, 1, . . . , : 1, o
nosso ponlo avaliamos a funao ), islo o, calculamos o valoi .
i)
= ) (n
i
,
)
).
Etaa 2: ConstruIndo as Sonas de HIenann
Caoa paicola ) (n
i
,
)
) ^r^j quo lguia na soma
o
n,a
=
a
i=0
n
)=0
.
i)
^r^j, (4.2)
o uma apioximaao oo volumo oa caixa iolangulai oo Laso 1
i)
o alluia .
i)
= ) (n
i
,
)
) o caoa soma
o
n,a
nos oa uma apioximaao poi falla ou poi oxcosso oo volumo oo solioo cuja Laso o o iolangulo
1 o o lopo o o gialco oa funao ). As somas o
n,a
sao oonominaoas nn J 1.nnnn oo ).
Com ossos ingiooionlos, oolniiomos a .nj:n| J 1.nnnn (inlogial oupla) oo ) soLio o iolangulo
1. Quanoo a funao ) o conlnua no iolangulo 1, oomonslia-so quo o limilo
lim
n,ao
a
i=0
n
)=0
.
i)
^r^j
180 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
oxislo o osso limilo o, poi oolniao, a inlogial oupla oo ) soLio o iolangulo 1 o anola-so:
__
1
) (r, j) d = lim
(.a,.j)(0,0)
a
i=0
n
)=0
.
i)
^r^j.
O olomonlo d o a n:n .n]n..nn| & n:n |nnn:, usualmonlo inoicaoa poi drdj. No calculo
oo inlogiais, quanoo foi nocossaiio onfalizai as vaiiavois oo inlogiaao, a nolaao
__
1
) (r, j) drdj
o mais aooquaoa. A Figuia 4.1 iluslia a consliuao oa inlogial oupla soLio o iolangulo 1.
Figuia 4.1: ioa olomonlai d = drdj.
As piopiiooaoos Lasicas oa inlogial oupla sao similaios aquolas paia inlogial simplos o o soguinlo
iosullaoo, aomilioo som oomonsliaao, o na voioaoo consoquoncia oas piopiiooaoos oo limilo
IroosIo 4.1 5 ), q : 1 _
2
n J&n n.n&n n :nj&| nn 1 ` &nn
nnn :n|. nn
1. LInearIdade.
__
1
[)(r, j) `q(r, j)[ d =
__
1
)(r, j)d`
__
1
q(r, j)d.
2. AdItIvIdade.
__
1
)(r, j)d =
__
1
)(r, j)d
__
1
)(r, j)d. nJ 1 = 1
1
' 1
2
1
1
1
2
n nnn n J J:n.:n n n&n.
3. YaIor AdIo. 1r. n nn &n n 1(a, /) n :nj&| 1 n| j&
__
1
)(r, j)d = )(a, /)(1) ,
nJ (1) n n:n Jn :j.n 1.
ExenIo 4.2 1nn .|&:n:. n rn|. n &n: n J]n.n n:n n|&|n: n .nj:n| J&|n Jn
J&nn ) (r, j) = rj
2
h: :nj&|
1 = (r, j)
2
: 0 _ r _ 1 0 _ j _ 1.
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 181
SoIuo Usanoo o Molooo oo Inouao Finila, oomonslia-so quo
1 2 : =
a
I=1
/ =
:(: 1)
2
o
a
I=1
/
2
=
:(: 1)(2: 1)
6
o consiooiamos a pailiao oo iolangulo 1 ooloiminaoa polos ponlos
0 = r
0
< r
< r
2
< < r
a1
< r
a
= 1 o 0 = j
0
< j
< j
2
< < j
a1
< j
a
= 1,
onoo
r
I
= /^r o j
I
= /^j, / = 1, 2, . . . :, sonoo ^r = ^j =
1
:
.
As somas oo Iiomann (4.2), com n
i
= r
i
o
)
= j
)
, sao
o
a,a
=
a
i=0
a
)=0
) (n
i
,
)
) ^r^j =
a
)=0
_
a
i=0
i(^r)
2
_
,
2
(^j)
S
=
: 1
2:
_
_
a
)=0
,
2
(^j)
S
_
_
=
(: 1)
2
(2: 1)
12:
S
,
o, consoquonlomonlo,
__
1
rj
2
drdj = lim
ao
o
a,a
= lim
ao
(: 1)
2
(2: 1)
12:
S
=
1
6
.
O Lxomplo 4.2 o uma oomonsliaao claia oo quo o calculo oo inlogiais ouplas pola oolniao pooo
nao soi uma laiofa facil, oxcolo om casos olomonlaios. O calculo oo inlogial oupla soLio iolangulos o,
lamLom, soLio iogioos compaclas simplos nao iolangulaios, soia foilo como uma .nj:n| :.Jn ou
.nj:n| .:nJn, com auxlio oo 1ooioma oo FuLini
12
.
Teorena 4.3 {Teorena de FuLInI) 5]n ) : 1 _
2
n.n&n n :nj&|
1 = (r, j)
2
: a _ r _ / c _ j _ d.
1nn
__
1
) (r, j) drdj =
_
J
c
__
b
o
) (r, j) dr
_
dj =
_
b
o
__
J
c
) (r, j) dj
_
dr. (4.8)
As inlogiais
_
J
c
__
b
o
) (r, j) dr
_
dj o
_
b
o
__
J
c
) (r, j) dj
_
dr
quo lguiam om (4.8) sao as inlogiais iloiaoas ou inlogiais iopolioas oo ) (r, j) soLio o iolangulo 1 o
nolas oslao ospocilcaoas a oioom oo inlogiaao. Ioi oxomplo, na inlogial iloiaoa
_
J
c
__
b
o
) (r, j) dr
_
dj
piimoiio calculamos a inlogial paicial
_
b
o
) (r, j) dr, manlonoo j lompoiaiiamonlo conslanlo, o o
iosullaoo inlogiamos com iospoilo a vaiiavol j no inloivalo [c, d[ .
12
Guioo FuLini (1870-1048), malomalico ilaliano.
182 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
CoroIrIo 4.4 5 q (r) /(j) n n.n&n n [a, /[ [c, d[. :.nnn. nn
__
[o,b[[c,J[
q (r) /(j) drdj =
__
b
o
q (r) dr
_ __
J
c
/(j) dj
_
.
ExenIo 4.5 1n.J:n: 1rn| 4.2 n|&|n:. .n J:nn J 1&h.n.. n .nj:n| J&|n
__
[0,1[[0,1[
rj
2
d.
SoIuo No iolangulo 1 = [0, 1[ [0, 1[ o 1ooioma oo FuLini nos oa
__
1
rj
2
d =
_
1
0
__
1
0
rj
2
dr
_
dj =
_
1
0
j
2
__
1
0
rdr
_
dj =
_
1
0
j
2
_
1
2
r
2
a=1
a=0
dj
=
1
2
_
1
0
j
2
dj =
1
2
_
1
S
j
S
j=1
j=0
=
1
2
1
S
= 1,6.
ExenIo 4.6 {O voIune cono IntegraI duIa) n|&|n: |&n J |.J \ n.nn Jn :j.n
1 = [0, 1[ [0, 1[ J |nn rj nhn.r J |nn r j . = 2.
Figuia 4.2: Volumo aLaixo oo plano r j . = 2.
SoIuo Quanoo inlogiamos uma funao conlnua o nao nogaliva . = ) (r, j) soLio uma iogiao 1,
o iosullaoo o o volumo oo solioo \ acima oa iogiao 1 o aLaixo oo gialco oo ). O solioo \ o limilaoo
supoiioimonlo polo gialco oa funao . = 2rj o osla ilusliaoo na Figuia 4.2. O volumo, calculaoo
poi inlogial oupla, o oaoo poi
vol (\) =
__
1
(2 r j) d =
_
1
0
__
1
0
(2 r j) dr
_
dj
=
_
1
0
_
2r
1
2
r
2
rj
a=1
a=0
dj =
_
1
0
_
S
2
j
_
dj =
_
S
2
j
1
2
j
2
_
1
0
= 1.
ExenIo 4.7 n|&|n: |&n J |.J \ n.nn J :nj&| 1 = [1, 1[ [0, 1[ nhn.r J
.|.nJ: . = 1 r
2
.
SoIuo A Laso oo solioo \ o o iolangulo 1 o supoiioimonlo olo o limilaoo polo gialco oa funao
. = 1 r
2
, como osla ilusliaoo na Figuia 4.8. O volumo, calculaoo poi inlogial oupla, o oaoo poi
vol (\) =
__
1
_
1 r
2
_
d =
_
1
1
__
1
0
_
1 r
2
_
dj
_
dr =
_
1
1
_
1 r
2
_
__
1
0
dj
_
dr
=
_
1
1
_
1 r
2
_
dr =
_
r
1
S
r
S
_
1
1
= 4,8.
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 188
Figuia 4.8: Volumo aLaixo oo cilinoio. = 1 r
2
.
ExenIo 4.8 O |&n J &n |.J \ JnJ :
vol (\) =
_
2
0
_
1
1
_
r
2
j
2
_
djdr.
1: h:nn Jn .nj:n|. n j& n hn J |.J :nj&| 1 = [0, 2[ [1, 1[ &:.-
:nn |.J J|.n.nJ | n:nh|.J . = r
2
j
2
.
4.1.2 IntegraI DuIa soLre HegIes no HetanguIares
Do ponlo oo visla looiico, a inlogial oo uma funao conlnua . = ) (r, j) soLio uma iogiao compacla
1 oo plano rj so ioouz ao caso om quo a iogiao oo inlogiaao o iolangulai.
Figuia 4.4: Volumo olomonlai d\ = )(r, j)d.
Do falo, soja 1
aj
= [a, /[ [c, d[ um iolangulo conlonoo a iogiao 1 o consiooiomos a oxlonsao
) oo )
ao iolangulo 1
aj
, nula foia oo 1, islo o,
) : 1
aj
o oolnioa poi
)(r, j) =
_
) (r, j) , so (r, j) 1
0, so (r, j) , 1.
184 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
Lnlao, a inlogial oupla oo ) soLio 1 o, poi oolniao, a inlogial oupla oa oxlonsao
) soLio o iolangulo
1
aj
, islo o,
__
1
) (r, j) d =
__
1
) (r, j) d.
A Figuia 4.4 iluslia a siluaao goomoliica, quo moslia o |&n |nnn: d\ = ) (r, j) d o
sugoio quo a inlogial oupla
__
1
) (r, j) d, no caso om quo a funao ) o nao nogaliva, iopiosonla o
volumo oo solioo com Laso 1 o limilaoa supoiioimonlo polo gialco oo . = ) (r, j) .
O calculo oa inlogial oupla soLio iogioos compaclas 1 nao iolangulaios o foilo, lamLom, poi moio
oo inlogiais iloiaoas, como oslaLoloco o 1ooioma oo FuLini, om sua voisao um pouco mais goial, oosoo
quo a iogiao 1 lonha um foimalo simplos, como oosciovoiomos a soguii.
HegIo YertIcaI SInIes
Uma iogiao oo lipo
1
a
= (r, j)
2
: a _ r _ / o q
1
(r) _ j _ q
2
(r),
onoo q
1
, q
2
: [a, /[ _ sao funoos conlnuas, o oonominaoa :j.n :.n| .n|.
A Figuia 4. oxiLo uma iogiao voilical simplos, onoo oLsoivamos quo as iolas voilicais (paialolas ao
oixo j) r = /, a < / < /, inloicopla a fionloiia oa iogiao om oxalamonlo oois ponlos. A inlogial
oupla oo ) soLio a iogiao 1
a
o calculaoa polo 1ooioma oo FuLini paia iogioos nao iolangulaios:
__
1
) (r, j) drdj =
_
b
o
_
_
g
(a)
g
(a)
) (r, j) dj
_
dr.
HegIo HorIzontaI SInIes
Uma iogiao oo lipo
1
j
= (r, j)
2
: /
1
(j) _ r _ /
2
(j) o c _ j _ d,
onoo /
1
, /
2
: [c, d[ _ sao funoos conlnuas, o oonominaoa :j.n h:..nn| .n|. A inlogial
oupla oo ) soLio a iogiao 1
j
o, via 1ooioma oo FuLini, oaoa poi:
__
1
) (r, j) drdj =
_
J
c
_
_
I
(j)
I
(j)
) (r, j) dr
_
dj.
Figuia 4.: Iogiao voilical simplos Figuia 4.6: Iogiao hoiizonlal simplos
A Figuia 4.6 moslia uma iogiao hoiizonlal simplos, om quo as iolas hoiizonlais (paialolas ao oixo
r) j = /, c < / < d, inloicopla a fionloiia oa iogiao om oxalamonlo oois ponlos.
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 18
Suponhamos quo 1 soja uma iogiao limilaoa com a soguinlo piopiiooaoo: qualquoi iola voilical
(paialola ao oixo j) ou hoiizonlal (paialola ao oixo r) inloicopla a fionloiia oo 1 om no maximo oois
ponlos. Uma lal iogiao pooo soi oocomposla om iogioos simplos oo lipo voilical 1
a
ou hoiizonlal 1
j
o a inlogial oupla soLio 1 o calculaoa usanoo a piopiiooaoo aoiliva oa inlogial. Voja na Figuia 4.7
uma oocoposiao om iogioos simplos 1
1
o 1
2
oo lipo 1 ou 2 o a inlogial soLio 1 o a soma oas inlogiais
soLio 1
1
o soLio 1
2
, islo o,
__
1
) (r, j) d =
__
1
) (r, j) d
__
1
) (r, j) d.
Figuia 4.7: Docomposiao om iogioos simplos.
ExenIo 4.9 n|&|n: n .nj:n| J ) (r, j) = rj
2
h: j&n: J .:&| J :.n.: j&nJ:nn
1 = (r, j)
2
: r _ 0, j _ 0 r
2
j
2
_ 1.
SoIuo A iogiao 1 pooo soi oosciila poi
1 = 1
a
=
_
(r, j)
2
: 0 _ r _ 1 o 0 _ j _
_
1 r
2
_
o, oo 1ooioma oo FuLini, iosulla
__
1
rj
2
drdj =
_
1
0
_
_
_
1a
0
rj
2
dj
_
dr =
_
1
0
r
_
1
S
j
S
j=
_
1a
j=0
dr =
1
S
_
1
0
r(1 r
2
)
S2
dr.
Assim, fazonoo a suLsliluiao n = 1 r
2
, oLlomos
1
S
_
1
0
r(1 r
2
)
S2
dr =
1
6
_
0
1
n
S2
dn =
1
6
_
1
0
n
S2
dn =
1
6
2
n
2
1
0
= 1,1
o, poilanlo,
__
1
rj
2
drdj =
1
1
.
ExenIo 4.10 n|&|n: n .nj:n|
__
1
_
r
S
8j
_
d. nJ 1 n :j.n J|.n.nJn |n &:n
j = r
2
j = 2r.
186 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
Figuia 4.8: Iogiao onlio as cuivas j = r
2
o j = 2r.
SoIuo Iaia onconliai os ponlos oo inloisoao oas cuivas j = r
2
o j = 2r, iosolvomos a oquaao
r
2
= 2r o oLlomos r = 0 o r = 2. A iogiao 1 o a iogiao voilical simplos
1 = (r, j)
2
: 0 _ r _ 2 o r
2
_ j _ 2r,
ilusliaoa na Figuia 4.8
Do 1ooioma oo FuLini iosulla
__
1
_
r
S
8j
_
drdj =
_
2
0
__
2a
a
_
r
S
8j
_
dj
_
dr =
_
2
0
_
r
S
j
S
2
j
2
j=2a
j=a
dr
=
1
2
_
2
0
(2r
r
1
12r
2
)dr
=
_
2
6
r
6
12
S
r
S
_
2
0
= 128,1.
ExenIo 4.11 n|&|n: |&n J :nJ: \ J|.n.nJ | |nn r j . = 1 | |nn
:JnnJ.
SoIuo A Figuia 4.0 oxpoo gialcamonlo o loliaooio \, onoo oLsoivamos quo as sooos polos planos
r = c, c conslanlo ioal, sao liiangulos.
Figuia 4.0: LsLoo oo loliaooio.
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 187
O volumo olomonlai o d\ = .drdj, sonoo . = )(r, j) = 1 r j o, poilanlo, o volumo oo \ o
vol (\) =
__
1
.drdj,
onoo 1 o a iogiao voilical simplos 1 = (r, j)
2
: 0 _ r _ 1 o 0 _ j _ 1 r. Do 1ooioma oo
FuLini, lomos
vol (\) =
__
1
(1 r j) drdj =
_
1
0
__
1a
0
(1 r j) dj
_
dr
=
_
1
0
_
j rj
1
2
j
2
j=1a
j=0
dr =
1
2
_
1
0
(1 2r r
2
)dr = 1,6.
ExenIo 4.12 {rea cono IntegraI duIa) n|&|n:. : .nj:n| J&|n. n n:n Jn :j.n 1 J-
|.n.nJn |n &:n r
2
2j = 16 r 2j = 4.
SoIuo So ) (r, j) = 1 om 1, onlao o volumo olomonlai o d\ = d o, sonoo a inlogial oupla a
nn oossos volumos olomonlaios, o iosullaoo o a aioa (1) oa iogiao 1, islo o,
vol (\) =
__
1
d = (1) .
Iaia oosciovoi o osLoai a iogiaao oo inlogiaao 1, piimoiio ooloiminamos os ponlos oo inloisoao oas
cuivas r
2
2j = 16 o r2j = 4, os quais sao oLlioos a pailii oas soluoos oa oquaao 16r
2
= 4r.
Lssas soluoos sao r = 8 o r = 4 o, poilanlo, as cuivas so inloicoplam nos ponlos (8, 7,2) o
1(4, 0) inoicaoos na Figuia 4.10.
Figuia 4.10: ioa poi inlogial oupla.
A iogiao 1 o oosciila poi
1 = (r, j)
2
: 8 _ r _ 4 o 2
r
2
_ j _ 8
r
2
2
o polo 1ooioma oo FuLini, lomos
(1) =
__
1
drdj =
_
1
S
_
_
Sa
2
2a2
dj
_
dr =
1
2
_
1
S
(12 r r
2
)dr =
S1S
12
.
188 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
ExenIo 4.13 n|&|n:. : .nj:n| J&|n. n n:n Jn :j.n 1 n: n &:n j = r
2
r = j
2
.
SoIuo A aioa oa iogiao 1 o oaoa poi
(1) =
__
1
d =
_
1
0
_
_
_
a
a
dj
_
dr =
_
1
0
__
r r
2
_
dr =
_
2
S
r
S2
_
1
0
_
1
S
r
S
1
0
=
1
S
.
4.1.3 Invertendo a Orden de Integrao
Ao fazoi a oocomposiao oa iogiao 1 om iogioos simplos, a oscolha oa iogiao 1
a
ou 1
j
ooponoo,
naluialmonlo, oo foimalo oa iogiao 1. Lm uma ooloiminaoa oioom oo inlogiaao, o inlogianoo pooo
nao loi uma piimiliva olomonlai o, noslo caso, uma invoisao na oioom oo inlogiaao oovo soi ofoluaoa.
Valo iossallai quo ao invoiloi a oioom oo inlogiaao a iogiao 1 nao sofio alloiaao, aponas o calculo
oa inlogial iloiaoa so piocossa na oioom invoisa. Na Figuia 4.11 oxiLimos uma iogiao 1 = 1
1
' 1
2
soLio a qual oxpiossamos a inlogial oupla como uma inlogial iloiaoa nas ouas oioons oo inlogiaao
possvois: drdj o djdr.
Figuia 4.11: Docomposiao oo 1 om iogioos simplos.
Vojamos como oosciovoi a iogiao 1 = 1
1
'1
2
. A Figuia 4.11 (a) sugoio a soguinlo oosciiao paia
a iogiao 1:
1 : c _ j _ d o /
1
(j) _ r _ /
2
(j)
o a inlogial oupla soLio 1 o calculaoa pola inlogial iloiaoa
__
1
) (r, j) d =
_
J
c
_
_
I
(j)
I
(j)
) (r, j) dr
_
dj. (4.4)
Ioi oulio laoo, oa Figuia 4.11 (L) vomos quo as iogioos simplos 1
1
o 1
2
sao oosciilas poi
1
1
: a _ r _ c o c _ j _ q
2
(r) o 1
2
: c _ r _ / o c _ j _ q
1
(r)
o a inlogial oupla, com a oioom invoilioa, o
__
1
) (r, j) d =
_
c
o
_
_
g
(a)
c
) (r, j) dj
_
dr
_
b
c
_
_
g
(a)
c
) (r, j) dj
_
dr. (4.)
Apaionlomonlo o calculo oa inlogial (4.4) o mais simplos, poiquo so ha uma inlogial iloiaoa a calculai.
Isso apaionlomonlo, poiquo o calculo ooponoo oo inlogianoo ) (r, j) . Como iossallamos no incio, om
uma ooloiminaoa oioom, quo pooo soi aquola om (4.4), o inlogianoo pooo nao loi piimiliva olomonlai.
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 180
Figuia 4.12: Iogiao oo inlogiaao.
ExenIo 4.14 n :.n.:n .|&:nn. nn n|&|n:
__
1
rjd nn J&n :Jn. nJ 1 n
:j.n J |nn rj r.h.Jn nn 1.j&:n 4.12.
SoIuo A iogiao 1 pooo soi oocomposla om iogioos simplos voilicais ou hoiizonlais o paia oosciovo-
la o funoamonlal oLsoivai cuioaoosamonlo a Figuia 4.12. .
1. Como uma iogiao voilical simplos, lomos
1 =
_
(r, j)
2
: 0 _ r _ 1 o r _ j _ 2 r
_
o, noslo caso, o calculo oa inlogial lca assim:
__
1
rjd =
_
1
0
__
2a
a
rjdj
_
dr =
_
1
0
r
_
1
2
j
2
j=2a
j=a
_
dr =
1
2
_
1
0
r
_
(2 r)
2
r
2
_
dr
=
1
2
_
1
0
r(4 4r) dr =
1
2
_
1
0
_
4r 4r
2
_
dr =
1
2
_
2r
2
1
S
r
S
_
1
0
= 1,8.
2. Docomponoo 1 om iogioos hoiizonlais simplos, lomos 1 = 1
1
' 1
2
, onoo a iogiao simplos 1
1
o oosciila poi
1
1
=
_
(r, j)
2
: 0 _ j _ 1 o 0 _ r _ j
_
o a iogiao 1
2
o oosciila poi
1
2
=
_
(r, j)
2
: 1 _ j _ 2 o 0 _ r _ 2 j
_
.
Noslo caso, invoilonoo a oioom oo inlogiaao, lomos
__
1
rjd =
__
1
rjd
__
1
rjd =
_
1
0
__
j
0
rjdr
_
dj
_
2
1
__
2j
0
rjdr
_
dj =
=
_
1
0
j
_
1
2
r
2
a=j
a=0
dj
_
2
1
j
_
1
2
r
2
a=2j
a=0
_
dj
=
1
2
_
1
0
j
S
dj
1
2
_
2
1
j (2 j)
2
dj =
1
S
1
2
_
2
1
_
4j 4j
2
j
S
_
dj
=
1
S
1
2
__
8
S2
S
4
_
_
2
1
S
1
1
_
=
1
S
1
2
_
1
S
11
12
= 1,8.
140 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
ExenIo 4.15 {\na Iuno sen rInItIva eIenentar) A rn| nn n|&|n: n .n-
j:n| J&|n Jn J&nn ) (r, j) = oxp
_
j
2
_
h: n :j.n 1 n: n :n r = 0. j = 4 j = 4r.
SoIuo Lslo o um oaquolos oxomplos onoo o cuioaoo na oscolha oa oioom oo inlogiaao oovo soi
ioooLiaoo. Inicialmonlo oLsoivamos quo a oioom oo inlogiaao djdr nao o aooquaoa noslo caso,
poiquo ainlogial
_
oxp
_
j
2
_
dj nao pooo soi calculaoa polos molooos olomonlaios oo calculo inlogial,
islo o, a funao q (j) = oxp
_
j
2
_
nao lom piimiliva olomonlai. Com um osLoo oo gialco oa iogiao
1, quo ooixamos paia o loiloi como lioinamonlo, o facil ooouzii quo ola o oosciila poi
1 = (r, j)
2
: 0 _ j _ 4 o 0 _ r _ j,4 (uma iogiao hoiizonlal simplos)
o usanoo o 1ooioma oo FuLini, onconliamos
__
1
oxp(j
2
)drdj =
_
1
0
oxp(j
2
)
_
_
j1
0
dr
_
dj =
1
1
_
1
0
j oxp(j
2
)dj.
Com a suLsliluiao n = j
2
, oLlomos
1
1
_
1
0
j oxp(j
2
)dj =
1
S
_
16
0
oxp(n)dn =
1
S
oxp(j
2
)
16
0
=
1
S
(c
16
1)
o, poilanlo,
__
1
oxp(j
2
)drdj =
1
8
(1 c
16
).
Lncoiiamos osla soao com um oxomplo moslianoo quo a invoisao oa oioom oo inlogiaao nom
sompio pioouz iosullaoos iguais.
ExenIo 4.16 n|&|n: n .nj:n| .:nJn
_
1
0
_
1
0
r j
(r j)
S
d,
nn J&n :Jn ...
SoIuo 1omos
_
1
0
r j
(r j)
S
dj =
_
1
0
2r (r j)
(r j)
S
dj =
_
1
0
2r
(r j)
S
dj
_
1
0
1
(r j)
2
dj
=
r
(r j)
2
1
0
1
(r j)
1
0
=
1
(1 r)
2
.
Logo,
_
1
0
__
1
0
r j
(r j)
S
dj
_
dr =
_
1
0
1
(1 r)
2
dr =
1
1 r
1
0
=
1
2
. (4.6)
So om (4.6) poimulaimos as vaiiavois r o j, oLloiomos
_
1
0
__
1
0
j r
(r j)
S
dr
_
dj =
1
2
o, assim, na oioom drdj
_
1
0
__
1
0
r j
(r j)
S
dr
_
dj =
_
1
0
__
1
0
j r
(r j)
S
dr
_
dj =
1
2
.
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 141
Ioi quo isso nao conliaoiz o 1ooioma oo FuLini Uma oas conoioos oo aplicaLilioaoo oo 1ooioma
oo FuLini o quo o inlogianoo ) (r, j) soja uma funao limilaoa na iogiao oo inlogiaao 1, o quo nao
ocoiio com a funao
)(r, j) =
r j
(r j)
S
.
Do falo, ao longo oa iola j = 2r, oLlomos
lim
(a,j)(0,0)
r j
(r j)
S
= lim
a0
r 2r
(r 2r)
S
= lim
a0
r
27r
S
= lim
a0
1
27r
2
= .
O quo oizoi oa inlogial oupla
__
1
) (r, j) d noslo caso So a inlogial oupla oxislisso, as inlogiais
iloiaoas soiiam iguais o como isso nao ocoiiou, a funao nao o inlogiavol na iogiao 1. Uma coisa o a
inlogial oupla o a oulia o a inlogial iloiaoa.
4.1.4 ConsIderaes FIsIcas
Vimos nos funoamonlos looiicos quo so ) : 1 _
2
o uma funao conlnua o nao nogaliva na
iogiao compacla 1, a inlogial oupla
__
1
) (r, j) drdj ou
__
1
) (r, j) d
iopiosonla o volumo oo solioo \ acima oa iogiao 1 o limilaoo supoiioimonlo polo gialco oo ), como
na Figuia 4.1. No caso om quo ) (1) < 0, paia looo 1 1, onlao oolnimos vol (\) poi
vol (\) =
__
1
) (r, j) drdj.
Alom oisso, so ) (r, j) = 1, paia looo ponlo (r, j) om 1, onlao a inlogial oupla iopiosonla a aioa oa
iogiao 1, islo o,
(1) =
__
1
drdj.
Quanoo inloipiolamos o inlogianoo ) (r, j) como Jn.JnJ &:].n| J nnn o (r, j), islo o,
como massa poi unioaoo oo aioa, o a iogiao 1 como uma lamina (placa lna), a inlogial oupla assumo
oulios signilcaoos. Na Figuia 4.18 ilusliamos uma lamina 1 oo massa ' o a aioa olomonlai d.
Figuia 4.18: Lamina 1 oo massa '
Aassa e Centro de Aassa
142 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
Iopiosonlomos poi d: a nnn |nnn: oa poiao d, oo mooo quo rd: o jd: iopiosonlam
os nnn oa massa d: om iolaao aos oixos j o r, iopoclivamonlo, islo o,
rd: = ro (r, j) d o jd: = jo (r, j) d,
sonoo o (r, j) a oonsioaoo no ponlo (r, j) oa lamina. A massa lolal ' oa lamina o a nn (inlogial
oupla) oas massas olomonlaios d:, ou soja,
' =
__
1
o (r, j) d (4.7)
o so iopiosonlaimos poi C
A
(r, j) o n: J nnn oa lamina 1, islo o, o ponlo quo conconlia looa
massa oa placa, o iazoavol oolnii os momonlos oa placa 1 polas iolaoos
r' =
__
1
rd: =
__
1
ro (r, j) d o j' =
__
1
jd: =
__
1
jo (r, j) d.
Os nnn oa massa ', islo o, oa lamina 1, sao oolnioos polas inlogiais
'
a
=
__
1
jd: =
__
1
jo (r, j) d o '
j
=
__
1
ro (r, j) d (4.8)
o as cooioonaoas oo conlio oo massa sao, poilanlo,
r =
'
j
'
o j =
'
a
'
. (4.0)
Aonento de InrcIa
Figuia 4.14:
Imaginomos a lamina 1 giianoo om loino oo um oixo 1, com volocioaoo
angulai conslanlo . o soja c (r, j) a oislancia oa massa olomonlai (ponlual)
d: ao oixo 1, como na Figuia 4.14. So d1 iopiosonla a onoigia cinolica oa
massa d:, onlao
d1 =
1
2
(.c)
2
d: =
1
2
(.c)
2
o (r, j) d,
onoo .c o a volocioaoo oscalai oo coipo. A onoigia cinolica lolal o, poilanlo,
1 =
__
1
d1 =
1
2
.
2
__
1
c
2
d: =
1
2
.
2
__
1
c
2
o (r, j) d. (4.10)
A inlogial quo lguia oo laoo oiioilo oo (4.10) o o nnn J .n:.n oa |nn 1 om iolaao ao oixo
1 o anola-so
1
1
=
__
1
c
2
o (r, j) d.
Lm iolaao aos oixos cooioonaoos, os momonlos oo inoicia oa placa 1 sao:
1
a
=
__
1
j
2
o (r, j) drdj o 1
j
=
__
1
r
2
o (r, j) drdj, (4.11)
onquanlo o nnn J .n:.n |n: om iolaao a oiigom o oaoo poi
1
0
= 1
a
1
j
=
__
1
(r
2
j
2
)o (r, j) drdj. (4.12)
O loimo r
2
j
2
quo apaioco na oxpiossao oo momonlo oo inoicia polai o piocisamonlo o quaoiaoo
oislancia oo um ponlo 1(r, j) oa placa 1 a oiigom O(0, 0).
Iooomos inloipiolai o momonlo oo inoicia como uma iosisloncia ao movimonlo. Quanlo maioi o
momonlo oo inoicia, maioi oovo soi a onoigia paia colocai o coipo om movimonlo ou fazo-lo paiai.
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 148
ExenIo 4.17 1nn |n.nn n J:nn Jn :j.n 1 : r
2
j
2
_ a
2
n :.n.: j&nJ:nn.
1:n.nn: n nnn. n: J nnn nnn J .n:.n 1
a
1
j
Jn |n.nn 1. n Jn.JnJ
n &n n 1 (r, j) Jn |n.nn o (r, j) = rj.
SoIuo Um osLoo oa iogiao 1 ajuoaia no calculo oa inlogial oupla. A Figuia 4.1 sugoio as
soguinlos oosciioos paia a iogiao 1 :
1 : 0 _ r _ a, 0 _ j _
_
a
2
r
2
ou 1 : 0 _ j _ a, 0 _ r _
_
a
2
j
2
.
Figuia 4.1: O quailo oo ciculo r
2
j
2
_ a
2
.
1. A massa o calculaoa pola foimula (4.7). 1omos
' =
__
1
o (r, j) d =
_
o
0
_
_
_
o
0
rjdj
_
dr =
_
o
0
r
_
1
2
j
2
j=
_
o
j=0
_
dr
=
1
2
_
o
0
r
_
a
2
r
2
_
dr = (faa t = a
2
r
2
) =
1
1
_
o
0
tdt = a
1
,8.
2. As cooioonaoas r o j oo conlio oo massa sao calculaoas polas foimulas (4.0). 1omos
'
a
=
__
1
jo (r, j) d =
__
1
rj
2
d =
_
o
0
r
_
_
_
o
0
j
2
dr
_
dj
=
1
S
_
o
0
r
_
a
2
r
2
_
S2
dr = (faa t = a
2
r
2
) =
1
6
_
o
0
t
S2
dt = a
,1
o, poilanlo, j = '
a
,' = 8a,1. Do mooo inloiiamonlo analogo onconlia-so r = 8a,1 o o
conlio oo massa o o ponlo C
A
(8a,1, 8a,1) .
8. Os momonlos oo inoicia 1
a
o 1
j
sao oaoos polas foimulas (4.11). 1omos
1
a
=
__
1
j
2
o (r, j) d =
__
1
rj
S
d =
_
o
0
r
_
_
_
o
0
j
S
dr
_
dj
=
1
1
_
o
0
r
_
a
2
r
2
_
2
dr = (faa t = a
2
r
2
) =
1
S
_
o
0
t
2
dt = a
6
,24.
O momonlo oo inoicia 1
j
o calculaoo oo mooo similai o onconlia-so 1
j
= a
6
,24.
144 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
ExenIo 4.18 O n:.J
18
Jn :j.n :.nnj&|n: J :. O(0, 0) , (1, 1) 1(1, 0) n
C
A
(1,8, 1,6) , &]n :JnnJn n JnJn ::
r =
_
1
0
_
a
0
rdjdr = 1,8 j =
_
1
0
_
a
0
jdjdr = 1,6.
4.1.5 IntegraI DuIa InrrIa
Iaia inlogiai uma funao ) (r, j) soLio uma iogiao 1 oo plano rj, a funao nao piocisa soi
conlnua nom a iogiao soi limilaoa. O falo o quo a conlinuioaoo oo inlogianoo ) o a compacioaoo oa
iogiao 1 implicam na inlogiaLilioaoo oa funao om 1. Lxislom funoos quo nao sao conlnuas om
uma iogiao o, ainoa assim, sao inlogiavois. Uma conoiao nocossaiia paia a inlogiaLilioaoo o quo a
funao soja limilaoa na iogiao oo inlogiaao. Uma inlogial oupla
__
1
) (r, j) d iocoLo a oonominaao
oo .nj:n| .n::.n om ouas siluaoos: (i) a iogiao oo inlogiaao 1 nao o limilaoa ou (ii) a funao
) (r, j) quo oosojamos inlogiai nao o limilaoa na iogiao 1. Quanoo a inlogial oupla impiopiia oxislii,
islo o, foi um nmoio ioal, oiiomos quo a inlogial o n:jn o caso conliaiio a inlogial impiopiia
soia oonominaoa J.:jn.
ExenIo 4.19 1nn .n.jn: n n:jn.n Jn .nj:n| .n::.n
__
1
r j
(r j)
S
drdj.
n nn 1 = [0, 1[ [0, 1[ .
SoIuo 1iala-so oo uma inlogial impiopiia, poiquo a funao ) (r, j) nao o limilaoa om 1, omLoia
a iogiao soja compacla. Vimos no Lxomplo 4.16 quo a funao ) nao o inlogiavol om 1. Logo, a
inlogial oupla o oivoigonlo.
ExenIo 4.20 {\na Iuno contInua no IntegrveI) An :j.n 1 =
_
(r, j)
2
: 0 _ j < r _ 1
_
n J&nn ) (r, j) =
1
r j
nn .nj:n|.
SoIuo 1omos uma siluaao om quo a funao o conlinua, a iogiao o limilaoa o, conluoo, a funao
nao o inlogiavol. Na Figuia 4.16 osLoamos a iogiao 1 o a iogiao auxiliai
1
.
: 0 _ r _ 1 o 0 _ j _ r -
quo o compacla o na qual ) o conlnua, loinanoo aplicavol o 1ooioma oo FuLini.
Iossallamos quo a funao nao o limilaoa, o quo caiacloiiza uma inlogiaao impiopiia. 1omos quo
__
1
) (r, j) drdj = lim
.0
__
1
) (r, j) drdj
o oo 1ooioma oo FuLini iosulla
__
1
) (r, j) drdj =
_
1
.
__
a.
0
dj
r j
_
dr =
_
1
.
__
a
.
dt
t
_
dr =
_
1
.
(log r log -) dr
= (rlog r r)[
1
.
(1 -) log - = - 1 log -.
18
n:.J o a oonominaao oaoa ao conlio oo massa oo um coipo homogonoo oo oonsioaoo
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 14
Figuia 4.16: Iogiao auxiliai 1
.
.
Ioilanlo,
__
1
) (r, j) drdj = lim
.0
__
1
(- 1 log -) =
o a inlogial oupla o oivoigonlo.
ExercIcIos & ConIenentos.
1. Lm caoa caso, osLoco a iogiao oo inlogiaao o calculo a inlogial iloiaoa. So achai convonionlo
invoila a oioom oo inlogiaao.
(a)
_
1
1
_
[a[
0
djdr (l)
_
0
_
0
(rcos j j cos r) djdr
(L)
_
0
_
a
0
cos
_
r
2
_
djdr (m)
_
1
0
_
a
rjdjdr
(c)
_
S
0
_
2
1
_
12rj
2
8r
S
_
djdr (n)
_
1
0
_
a
0
rsonjdjdr
(o)
_
S
1
_
_
a
1a
rjdjdr (o)
_
2
0
_
2
1
_
2rj j
S
_
djdr
(o)
_
0
_
j
j
sonrdrdj (p)
_
_
2
0
_
_
12j
_
12j
jdrdj
(f)
_
2
1
_
1
0
(r 8 log j) drdj (q)
_
2
0
_
oxp(a)
1
djdr
(g)
_
1
0
_
a
a
oxp(
j
a
)djdr (i)
_
0
_
_
1j
j
rjdrdj
(h)
_
1
0
_
a
0
oxp(r
2
)djdr (s)
_
1
2
_
Sa2
a
1a
djdr
(i)
_
2
0
_
S
1
[r 2[ sonjdrdj (l)
_
1
0
_
_
1j
rjdrdj
(j)
_
0
_
cos j
1
rsonjdrdj (u)
_
1
0
_
a
0
son
_
r
S
_
djdr
(k)
_
1
0
_
_
1a
0
jdjdr (v)
2. Lm caoa caso, oocomponha a iogiao om iogioos voilicais simplos ou hoiizonlais simplos o osciova
a inlogial oupla
__
1
) (r, j) d nas ouas oioons.
146 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
8. Lm caoa caso, osLoco a iogiao 1 o calculo a inlogial oupla
__
1
) (r, j) d. Lscolha a oioom oo
inlogiaao oo mooo a loinai o calculo mais simplos.
(a) 1 = (r, j)
2
: 0 _ r _ 1 o 2r _ j _ 2; ) = oxp(j
2
).
(L) 1 = (r, j)
2
: 0 _ j _ 8 o
_
j _ r _ 2; ) = rj.
(c) 1 = (r, j)
2
: r _ 0 o 1 _ r
2
j
2
_ 2; ) = r
2
.
(o) 1 = (r, j)
2
: 1 _ r _ 2 o
_
4 r
2
_ j _ 4 r
2
; ) = 1.
4. Ao calculai o volumo oo um solioo \ aLaixo oo um paiaLoloioo o acima oo coila iogiao 1 oo
plano rj, oLlovo-so a soguinlo oxpiossao:
vol (\) =
_
1
0
_
j
0
_
r
2
j
2
_
drdj
_
2
1
_
2j
0
_
r
2
j
2
_
drdj.
Ioonlilquo a iogiao 1, oxpiosso vol (\) poi uma inlogial oupla com a oioom invoilioa o calculo
o volumo.
. Uso inlogial oupla o calculo a aioa oa iogiao 1 inoicaoa na lguia.
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 147
6. Um solioo oo piimoiio oclanlo lom sou volumo calculaoo pola oxpiossao
vol (\) =
_
1
0
_
_
1a
0
(1 r) djdr.
Ioonlilquo o solioo o calculo sou volumo.
4.1.6 Audana de YarIveI en IntegraI DuIa
Ao calculai uma inlogial poi suLsliluiao, na voioaoo ofoluamos uma muoana oo vaiiavol paia
oLloi uma piimiliva. Mais piocisamonlo, so ) : [a, /[ o uma funao conlnua o q : [c, d[ o
uma funao ooiivavol, com ooiivaoa q
t
inlogiavol, o, alom oisso, q(c) = a o q (d) = /, onlao
_
g(J)
g(c)
) (r) dr =
_
J
c
) (q (n)) q
t
(n) dn.
ExenIo 4.21 1: n. J &nn n&Jnnn J n:.n|. n|&|n: n .nj:n| .n|
_
1
0
_
1 r
2
dr.
SoIuo So ) (r) =
_
1 r
2
, 0 _ r _ 1, onlao com a suLsliluiao r = q(n) = sonn, oLlomos
) (q(n)) =
_
1 son
2
n = cos n, o q
t
(n) = cos n, 0 _ n _ ,2
o, poilanlo,
_
1
0
_
1 r
2
dr =
_
2
0
cos
2
ndn =
1
2
_
2
0
(1 cos(2n))dn =
4
Iaia ooouziimos uma foimula oo muoana oo vaiiavol paia inlogial oupla, ooixo-nos consiooiai
uma liansfoimaao T :
2
2
T :
_
r = r(n, )
j = j (n, ) ,
onoo as funoos cooioonaoas r(n, ) o j (n, ) lom ooiivaoas paiciais oo piimoiia oioons conlnuas om
uma iogiao 1
&
oo plano n o suponhamos quo o JacoLiano
J (T) =
r
&
r
j
&
j
nao so anula om 1
&
. A liansfoimaao T o localmonlo invoilvol o, como oslaLoloco o 1ooioma oa
Funao Invoisa, as cooioonaoas oa invoisa n = n(r, j) o = (r, j) lom ooiivaoas paiciais oo piimoiia
oioom conlnuas na iogiao 1
aj
= T (1
&
), imagom oo 1
&
pola liansfoimaao T. Usaiomos a Figuia
4.17 como oiionlaao paia a ooouao oa foimula. So (n, ) = r(n, ) j (n, ) o o voloi posiao
oo ponlo Q(r, j) o a iogiao 1
aj
foi pailicionaoa polas cuivas oo nvol n = c
1
o = c
2
, onlao a aioa
olomonlai drdj soia apioximaoa pola aioa oo paialologiamo oo laoos =
&
dn o / =
d. 1omos
=
&
dn = r
&
j
&
o =
d = r
) dnd =
r
&
j
&
0
r
dnd = [(r
&
j
j
&
) dnd[ .
Logo, as aioas olomonlaios drdj o dnd oslao iolacionaoas poi
drdj = [ [ = [J (T)[ dnd (4.18)
o so ) (r, j) o uma funao inlogiavol soLio a iogiao 1
aj
, onlao oa oolniao oo inlogial oupla, iosulla
__
1
) (r, j) drdj -
n
i=1
a
)=1
) (r
i
, j
)
) drdj
-
n
i=1
a
)=1
) (r(n
i
,
)
) , j (n
i
,
)
)) [J(n
i
,
)
)[ dnd
-
__
1
) (r, j) drdj =
__
1
1,2 1,2
1,2 1,2
= 1,2.
Alom oisso, sonoo T linoai ola liansfoima iolas om iolas o um calculo oiiolo nos oa:
r j = 1 = = 1, r j = 2 = = 2 o j = 0 = = n
o a Figuia 4.18 oxpoo as iogioos oo inlogiaao 1
aj
o 1
&
.
Figuia 4.18: Iogioos oo inlogiaao 1
aj
o 1
&
.
Da foimula oo muoana oo vaiiavol (4.14), iosulla
__
1
oxp
_
j r
j r
_
d =
1
2
__
1
c
&
dnd =
1
2
_
2
1
__
c
&
dn
_
d
=
1
2
_
2
1
_
c
&
_
d =
1
2
_
c
1
c
_
_
2
1
d =
S
1
_
c
1
c
_
.
ExenIo 4.25 n n n&Jnnn J :JnnJn n = j r = j r. n|&|n:
__
[a[[j[
(r j)
2
sin
2
(r j) d.
SoIuo A liansfoimaao linoai T (n, ) = (r, j) liansfoima o quaoiaoo 1
&
: [, [ [, [ na
iogiao 1
aj
: [r[ [j[ _ , como moslia a Figuia 4.10.
10 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
Figuia 4.10: Iogioos oo inlogiaao 1
aj
o 1
&
.
1omos
J(T
1
) =
0(n, )
0(r, j)
=
1 1
1 1
= 2
oo onoo soguo quo J (T) = 1,2 o oa foimula (4.14), iosulla
__
1
(r j)
2
2
son(r j) d =
1
2
__
1
n
2
(son)
2
dnd =
1
2
_
__
n
2
(son)
2
dn
_
d
=
1
2
_
_
1
S
n
S
(son)
2
d =
S
_
(son)
2
d
=
S
_
1
2
(1 cos 2) d =
S
.
ExenIo 4.26 n|&|n:. : .nj:n| J&|n. n n:n Jn |.
r
2
a
2
j
2
/
2
= 1. a 0 / 0.
SoIuo So iopiosonlaimos poi 1
aj
a iogiao oolimilaoa pola olipso, islo o,
1
aj
= (r, j)
2
:
r
2
a
2
j
2
/
2
_ 1,
onlao a aioa oa iogiao 1
aj
o oaoa poi (1
aj
) =
__
1
a 0
0 /
= a/,
quo lova a iogiao 1
aj
soLio o oisco compaclo
1
&
= (r, j)
2
: n
2
2
_ 1
o usomos a foimula oo muoana oo vaiiavois. 1omos
(1
aj
) =
__
1
drdj = a/
__
1
dnd. (4.16)
A inlogial oupla quo apaioco oo laoo oiioilo oo (4.16) naoa mais o oo quo a aioa oo ciculo oo iaio
r = 1, cujo valoi o . Logo,
(1
aj
) = a/ (1
&
) = a/.
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 11
ExenIo 4.27 5]n 1 n |n.nn J :.n.: j&nJ:nn J|.n.nJn |n h.:h| rj = 1. rj = 8.
r
2
j
2
= 1 r
2
j
2
= 4, &nhnn j& n Jn.JnJ Jn |n.nn ]n nnn o = 1. n|&|n:
nnn J .n:.n |n: Jn |n.nn 1.
SoIuo A liansfoimaao n = rj o = r
2
j
2
lova o iolangulo 1
&
= [1, 8[ [1, 4[ soLio a iogiao
1
aj
, como sugoio a Figuia 4.20, onoo a lamina 1 osla iopiosonlaoa pola iogiao 1
aj
.
Figuia 4.20: Iogioos oo inlogiaao 1
aj
o 1
v0
.
O JacoLiano oossa liansfoimaao o
J (r, j) =
j r
2r 2j
= 2(r
2
j
2
),
quo nao so anula om 1 o, poilanlo, J(n, ) =
1
2(r
2
j
2
)
. A oonsioaoo oa lamina 1 o o (r, j) = 1 o
o momonlo oo inoicia polai 4.12 noslo caso so ioouz a
1
0
=
__
1
_
r
2
j
2
_
drdj
o, consiooianoo quo, (r
2
j
2
)
2
= (r
2
j
2
)
2
4r
2
j
2
= 4n
2
2
, oLlomos
1
0
=
__
1
_
r
2
j
2
_
drdj =
_
1
1
_
S
1
_
4n
2
2
2
_
4n
2
2
dnd =
1
2
_
1
1
_
S
1
dnd = 8.
ExenIo 4.28 5]n T :
2
2
n :nnJ:nnn |.nn: T(r, j) = (ar cj, /r dj) &nhnn
j& ad /c ,= 0. 5 n:n||j:nn j:nJ | : |.nn:nn .nJnJn = a /
= c d. nn
(T()) = [J(T)[ () . (4.17)
n nj&n.n. n|&|n: n n:n J n:n||j:nn n : :. n n O(0, 0). (2, 1)
1(8, 1).
SoIuo So n = ar cj o = /r dj, onlao
J(r, j) =
0(n, )
0(r, j)
=
a c
/ d
= ad /c ,= 0 o J(n, ) =
1
ad /c
12 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
o a iolaao (4.17) o uma vaiianlo oo (4.1), conlioa na OLsoivaao 4.28. O paialologiamo o goiaoo
polos voloios = 2 o = 8 o so consiooiaimos a liansfoimaao T :
2
2
o oolnioa poi
T(r, j) = (2r 8j, r j), com JacoLiano J (r, j) = , loiomos = T(o), onoo o o o quaoiaoo
[0, 1[ [0, 1[. Ioilanlo, a aioa oo paialologiamo o igual [J(T)[ = [[ = .
A IntegraI DuIa en Coordenadas IoIares
Sompio quo usamos cooioonaoas polaios, suLslilumos a aioa olomonlai d = drdj poi rdrd0.
Isso o consoquoncia oo 1ooioma oo Muoana oo Vaiiavol, mas pooo soi ooouzioo facilmonlo usanoo
aigumonlos goomoliicos. Do falo, oLsoivanoo a Figuia 4.21, vomos quo d = drd:, onoo d: = rd0 o
o compiimonlo oo aico.
Figuia 4.21: ioa olomonlai d = rdrd0.
ExenIo 4.29 1:n.nn: n .nnjn |n :nnJ:nnn r = r cos 0, j = r son0 Jn :j.n 1
aj
J
:.n.: j&nJ:nn. J|.n.nJn | .:&| r
2
j
2
= 1 r
2
j
2
= 4, n j&.Jn n|&|n: n
.nj:n| J&|n
__
1
log
_
r
2
j
2
_
d.
SoIuo So T o a liansfoimaao om cooioonaoas polaios r = r cos 0 o j = r son0, onlao
J =
0(r, j)
0(r, 0)
=
cos 0 r son0
son0 r cos 0
= r
o a imagom oa iogiao 1
aj
pola liansfoimaao T
1
o o iolangulo
1
v0
=
_
(r, 0)
2
: 1 _ r _ 2 o 0 _ 0 _ ,2
_
no plano r0. A Figuia 4.22 moslia as aoos oa liansfoimaao T o oo sua invoisa T
1
.
Lm cooioonaoas polaios r
2
j
2
= r
2
o a aioa olomonlai o d = rdrd0 o, sonoo assim,
__
1
log
_
r
2
j
2
_
d =
_
2
0
_
2
1
r log r
2
drd0 = (usai t = r
2
) =
1
_
1
1
log tdt
=
1
(t log t t)
1
1
=
1
(4 log 4 8) .
ExenIo 4.30 n||&|n: n n:n Jn :j.n 1
aj
J|.n.nJn |n :n j = r j = 0 | .:&|
r
2
j
2
= 2r r
2
j
2
= 4r.
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 18
Figuia 4.22: Iogioos oo inlogiaao 1
aj
o 1
v0
.
SoIuo Lm cooioonaoas polaios as cuivas j = r, r
2
j
2
= 2r o r
2
j
2
= 4r sao oosciilas,
iospoclivamonlo, poi 0 = ,4, r = 2 cos 0 o r = 4 cos 0 o na Figuia 4.28 mosliamos a iogiao 1
aj
, onoo
lzomos o oixo polai coincioii com o oixo r.
Figuia 4.28: Iogioos oo inlogiaao 1
aj
o 1
v0
.
Usanoo a foimula oo muoana oo vaiiavois, lomos:
(1
aj
) =
__
1
drdj =
_
1
0
_
1 cos 0
2 cos 0
rdrd0 =
1
2
_
1
0
12 cos
2
0d0
= 6
_
1
0
1
2
(1 cos 20) d0 = 8
_
0
1
2
son20
1
0
= 8
_
1
2
,4
_
.
ExenIo 4.31 n.J:n n :j.n J :.n.: j&nJ:nn
1
aj
=
_
(r, j)
2
: a
2
_ r
2
j
2
_ /
2
, r _ 0 j _ 0
_
.
1. 1r:n: n .nj:n| J&|n
__
1
r
2
d nn J&n :Jn drdj djdr nn J:nn |n:.
.. n|&|n: n .nj:n|.
SoIuo A iogiao 1
aj
o somolhanlo aquola oo laoo oiioilo oa Figuia 4.22.
14 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
1. Lm cooioonaoas a inlogial oupla so oxpiossa nas foimas:
na oioom djdr
__
1
r
2
d =
_
o
0
_
_
b
_
o
r
2
djdr
_
b
o
_
_
b
0
r
2
djdr.
na oioom drdj
__
1
r
2
d =
_
o
0
_
_
b
_
o
r
2
drdj
_
b
o
_
_
b
0
r
2
drdj.
foima polai:
__
1
r
2
d =
_
2
0
_
b
o
r
S
cos
2
0drd0 (r = r cos 0, d = rdrd0).
2. O calculo oa inlogial o mais simplos na foima polai. 1omos
__
1
r
2
d =
_
2
0
_
b
o
r
S
cos
2
0drd0 =
1
1
_
/
1
a
1
_
_
2
0
cos
2
0d0 =
0
16
_
/
1
a
1
_
.
ExenIo 4.32 1:n.nn: |&n J |.J \ .n:.: n J:n r
2
j
2
.
2
= 2 r:.: n
.|.nJ: r
2
j
2
= 0.
SoIuo No piimoiio oclanlo o solioo \ o limilaoo infoiioimonlo pola iogiao 1
aj
: 0 _ r
2
j
2
_ 2
o supoiioimonlo polo homisfoiio . =
_
2 r
2
j
2
. O volumo oo \ o, poilanlo:
vol (\) = 8
__
1
_
2 r
2
j
2
d
o usanoo cooioonaoas polaios onconliamos
vol (\) = 8
_
2
0
_
S
_
2 r
2
rdrd0 = (usai t = 2 r
2
) = 2
_
16
0
_
tdt =
26
S
.
ExenIo 4.33 n|&|n: |&n J |.J \ .n:.: n .|.nJ: r
2
j
2
= 2j, . _ 0, nhn.r J
n . =
_
r
2
j
2
.
SoIuo O solioo \ o a poiao inloiioi ao cilinoio r
2
(j 1)
2
= 1, limilaoa infoiioimonlo polo
plano rj, poiquo . _ 0, o acima polo cono . =
_
r
2
j
2
, como sugoio a Figuia 4.24.
Figuia 4.24: Volumo aLaixo oo cono . =
_
r
2
j
2
.
Como suLconjunlo oo
S
, o solioo \ o oosciilo poi
\ =
_
(r, j, .)
S
: 0 _ . _
_
r
2
j
2
o (r, j) 1
a,j
_
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 1
onoo 1
aj
= (r, j)
2
: r
2
(j 1)
2
_ 1 o a piojoao oo solioo \ no plano rj. Lm cooioonaoas
polaios a iogiao1
aj
o oosciila poi
0 _ 0 _ o 0 _ r _ 2 son0
o, poilanlo,
vol (\) =
__
1
_
r
2
j
2
drdj =
_
0
_
2 son 0
0
r
2
drd0 =
S
S
_
0
(son0)
S
d0
=
S
S
_
0
_
1 cos
2
0
_
son0d0 = (usai t = cos 0) =
S
S
_
1
1
_
1 t
2
_
dt =
S2
9
.
ExenIo 4.34 {IntegraI CaussIana) n|&|n: n .nj:n| .n::.n
__
oxp
_
r
2
j
2
_
d
n :&|nJ JJ&..: j&
_
o
o
c
t
dt =
_
. (4.18)
.nj:n| (4.18) n 1nj:n| Gn&.nnn. &.|..nJn n :.n J :hnh.|.JnJ.
SoIuo Lm cooioonaoas polaios lomos quo r
2
j
2
= r
2
o a aioa olomonlai o d = rdrd0. Alom
oisso,
2
= (r, 0) ; 0 _ 0 _ 2 o 0 _ r < ,
o, poilanlo,
__
oxp
_
r
2
j
2
_
d = lim
1o
_
2
0
_
1
0
c
v
rdrd0 = 2 lim
1o
_
1
0
c
v
rdr
= (usai t = r
2
) = lim
1o
_
0
1
c
t
dt = lim
1o
_
1 c
1
_
= .
Ioi oulio laoo, usanoo o Coiolaiio 4.4, oLlomos
=
__
oxp
_
r
2
j
2
_
d =
_
o
o
__
o
o
c
a
dr
_
c
j
dj
=
__
o
o
c
a
dr
_ __
o
o
c
j
dj
_
=
__
o
o
c
t
dt
_
2
oo onoo iosulla quo
_
o
o
c
t
dt =
_
.
ExercIcIos & ConIenentos.
1. Lm caoa caso, osLoco a iogiao 1 o calculo a inlogial oupla
__
1
) (r, j) drdj.
(a) 1 o a iogiao liiangulai oo voilicos (2, 0), (2, 1) o (2, 1); ) = rj
2
.
(L) 1 o a iogiao iolangulai oo voilicos (1, 1), (2, 1), (2, 4) o (1, 4); ) = 2r j.
16 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
(c) 1 o a iogiao oolimilaoa poi 8j = r
S
, j = r o 4r j = 0; ) = r.
(o) 1 o a iogiao oo 1.
c
quaoianlo oolimilaoa poi r
2
j
2
= 1; ) =
_
1 r
2
j
2
.
(o) 1 o a iogiao liiangulai oo voilicos (0, 0), (1, 1) o (1, 4); ) = r
2
j
2
.
(f) 1 o a iogiao oolimilaoa poi j
2
= r, r = 0 o j = 1; ) = oxp
_
a
j
_
.
(g) 1 o a iogiao oolimilaoa poi 2j = r
2
o j = r; ) = r
_
r
2
j
2
_
1
.
(h) 1 o a iogiao oolimilaoa poi j = r, j = 0, r = o rj = 16; ) = 1.
(i) 1 o a iogiao oolimilaoa poi j = oxpr, j = log r, r j = 1 o r j = 1 c; ) = 1.
(j) 1 o a iogiao oolimilaoa poi j = r
2
, j = 0 o r j = 2; ) = rj.
2. Uso cooioonaoas polaios paia calculai as soguinlos inlogiais ouplas:
(a)
_
2
0
_
_
2jj
_
2jj
rdrdj (o)
_
o
o
_
_
o
0
oxp
_
r
2
j
2
_
djdr
(L)
_
2
1
_
a
0
_
r
2
j
2
_
1
djdr (o)
__
a
1
_
r
2
j
_
drdj
(c)
_
S
0
_
a
0
_
r
2
j
2
djdr (f)
__
1
(r j) drdj, sonoo 1 : r
2
j
2
2j _ 0
8. A fionloiia oa iogiao 1 o o paialologiamo oo voilicos (0, 1), (1, 2), (2, 1) o (1, 0). Uso a muoana
oo cooioonaoas oo Lxomplo 4.2 o calculo a inlogial oupla soLio 1 oa funao
) (r, j) = (r j)
2
cos
2
(r j) .
4. Ainoa com a muoana oo vaiiavol oo Lxomplo 4.2 calculo a inlogial oupla oa funao
) (r, j) = son
_
r j
r j
_
soLio a iogiao 1 oolimilaoa polo quaoiilaloio oo voilicos (1, 1), (2, 2), (4, 0) o (2, 0).
. Uso a muoana oo cooioonaoas n = rj; j = o calculo a inlogial oupla
__
1
_
r
2
2j
2
_
drdj,
soLio a iogiao 1 oo plano rj oolimilaoa polas cuivas
rj = 1, rj = 2, j = [r[ o j = 2r.
6. Uso a muoana oo cooioonaoas r = n , j = 2n o calculo a inlogial oupla
__
1
rjdrdj,
soLio a iogiao 1 oo plano rj oolimilaoa polas iolas j = 2r, j = 2r 2, j = r o j = r 1.
7. Uso a muoana oo cooioonaoas n =
1
2
j, = r 2j o calculo a inlogial oupla oa funao
) (r, j) =
_
r 2j j
2
,4,
soLio a iogiao 1 oo plano rj oolimilaoa polo liiangulo oo voilicos (0, 0), (4, 0) o (4, 2).
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 17
8. Uso cooioonaoas polaios o calculo a inlogial oupla
__
1
_
r
2
j
2
drdj,
soLio a iogiao 1 oo plano rj oolimilaoa polas cuivas j =
_
2r r
2
o j = r.
0. Lm caoa caso, calculo a aioa oa iogiao 1 oo plano rj oolimilaoa polas cuivas inoicaoas:
(a) r = 1, r = 2, j = r
2
o j = 1,r
2
.
(L) r = 1, r = 4, j = r o j =
_
r.
(c) j = r
2
o j = 2,(1 r
2
).
(o) j
2
= r, r j = 4, j = 1 o j = 2.
(o) j = 0, r j = 8a o j
2
= 4ar, a 0.
(f) j = c
a
, j = sonr, r = o r = .
10. Invosliguo a convoigoncia ou nao oas inlogiais impiopiias.
(a)
__
1
drdj
_
r
2
j
2
, 1 : r
2
j
2
_ 1.
(L)
__
1
drdj
_
1 r
2
j
2
, 1 : r
2
j
2
_ 1.
(c)
__
1
drdj
1 r
2
j
2
, 1 : r
2
j
2
_ 1.
(o)
__
1
drdj
_
rj
, 1 : [0, 1[ [0, 1[ .
(o)
__
1
c
aj
drdj, 1 : 0 _ r _ j
2
o 0 _ j _ 1.
11. A aioa oo uma iogiao 1 vom oaoa poi
(1) =
_
2
0
_
1cos 0
1
rdrd0.
Ioonlilquo a iogiao o calculo o valoi oa aioa.
12. Calculo o volumo oo solioo \ comum aos cilinoios r
2
j
2
= a
2
o r
2
.
2
= a
2
, a 0.
4.2 IntegraI TrIIa
A oolniao o piopiiooaoos oa inlogial oupla so oslonoom oo mooo inloiiamonlo analogo a inlogial
liipla. Iaia oolnii a inlogial liipla oo uma funao conlnua ) (r, j, .) om uma iogiao compacla \
S
,
comoamos pailicionanoo a iogiao \ om poquonos Llocos iolangulaios \
i)I
, i, ,, / = 1, 2, 8, . . . , : oo
laoos inlnilosimais (quo so apioximam oo zoio) dr, dj o d. o |&n |nnni d\ = drdjd.. Lm
caoa Lloco \
i)I
solocionamos um ponlo 1
i)I
o foimamos as somas oo Iiomann
o
a
=
a
i,),I=1
) (1
i)I
) drdjd.
18 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
cujo limilo, com : , o, poi oolniao, a inlogial liipla oo ) soLio a iogiao \ o anola-so
___
U
) (r, j, .) d\ = lim
ao
o
a
.
Quanoo a funao ) (r, j, .) o conslanlo o igual a um om \, onlao a inlogial liipla iopiosonla o volumo
oa iogiao \. Do falo,
___
U
d\ = lim
ao
a
i,),I=1
d\ = vol (\) .
Daoa uma funao ) : \ _
S
conlnua na iogiao compacla (paialoloppooo)
\ = (r, j, .)
S
: a _ r _ /, c _ j _ d o c _ . _ ,,
onlao a inlogial liipla oo ) soLio 1 o calculaoa como a inlogial iloiaoa
___
U
) (r, j, .) drdjd. =
_
b
o
__
J
c
__
o
c
) (r, j, .) d.
_
dj
_
dr, (4.10)
somolhanlo ao calculo oa inlogial oupla soLio iolangulos, o a oioom oo inlogiaao pooo soi poimulaoa,
com Laso no 1ooioma oo FuLini. Ioi oxomplo,
_
b
o
__
J
c
__
o
c
) (r, j, .) d.
_
dj
_
dr =
_
o
c
__
J
c
__
b
o
) (r, j, .) dr
_
dj
_
d..
ExenIo 4.35 n|&|n: n .nj:n| :.|n J ) (r, j, .) = rj. h: n :j.n
\ = (r, j, .)
S
: 1 _ r _ 2, 0 _ j _ 1 1 _ . _ 2.
SoIuo A iogiao oo inlogiaao o o paialoloppooo \ = [1, 2[ [0, 1[ [1, 2[ o usanoo (4.10), lomos
___
U
rj.d\ =
_
2
1
_
1
0
__
2
1
rj.dr
_
djd. =
S
2
_
2
1
_
1
0
j.djd.
=
S
2
_
2
1
__
1
0
j.dj
_
d. =
S
1
_
2
1
.d. =
9
S
.
Suponhamos quo uma iogiao \ oo
S
soja oosciila poi:
\ = (r, j, .)
S
: (r, j) 1
aj
o /
1
(r, j) _ . _ /
2
(r, j),
onoo 1
aj
o uma iogiao compacla oo
2
, quo pooo soi um iolangulo, uma iogiao voilical simplos ou
hoiizonlal simplos, o na qual as funoos /
1
(r, j) o /
2
(r, j) sao conlnuas. So ) (r, j, .) o uma funao
conlnua om \, a inlogial liipla oo ) soLio \ o calculaoa poi
___
U
) (r, j, .) d\ =
__
1
_
_
I
(a,j)
I
(a,j)
) (r, j, .) d.
_
drdj, (4.20)
onoo vomos quo o calculo oo uma inlogial liipla so ioouz ao calculo oo uma inlogial simplos soguioa
oo uma inlogial oupla. L claio quo oxislom oulias foimas oo oosciovoi a iogiao \ o as muoanas na
oioom oo inlogiaao sao foilas oo acoioo com a iogiao. Ioi oxomplo, so \ o a iogiao
\ = (r, j, .)
S
: (r, .) 1
a:
o q
1
(r, .) _ j _ q
2
(r, .),
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 10
onlao
___
U
) (r, j, .) d\ =
__
1
_
_
g
(a,:)
g
(a,:)
) (r, j, .) dj
_
drd..
Doponoonoo oa iogiao, a inlogial liipla pooo soi calculaoa oo foima iloiaoa como lios inlogiais simplos.
Alom oos paialoloppooos (Llocos iolangulaios), lamLom so onquaoia noslo caso a iogiao \ oosciila
poi
\ = (r, j, .)
S
: a _ r _ /, j (r) _ j _ (r) o q
1
(r, j) _ . _ q
2
(r, j),
onoo j (r) o (r) sao conlnuas no inloivalo [a, /[ o as funoos q
1
(r, j) o q
1
(r, j) sao conlnuas na
piojoao oo \ soLio o plano rj. A inlogial liipla noslo caso o calculaoa oo foima iloiaoa
___
U
) (r, j, .) d\ =
_
b
o
_
_
q(a)
j(a)
_
_
g
(a,j)
g
(a,j)
) (r, j, .) d.
_
dj
_
dr. (4.21)
ExenIo 4.36 n|&|n: n .nj:n| :.|n
1 =
___
U
_
r
2
j
2
.
2
_
d\,
h: n :j.n \ J|.n.nJn | |nn r j . = 2. r = 0. j = 0 . = 0.
SoIuo A iogiao \ o limilaoa polos planos cooioonaoos o polo plano r j . = 2. A piojoao no
plano rj o o liiangulo oo voilicos O(0, 0, 0) , (2, 0, 0) o 1(0, 2, 0), como moslia a Figuia 4.2.
Figuia 4.2: Iogiao \ o piojoao no plano 1
aj
.
Lm cooioonaoas cailosianas lomos
\ = (r, j, .)
S
: 0 _ r _ 2, 0 _ j _ 2 r o 0 _ . _ 2 r j
o usanoo (4.21), iosulla
1 =
___
U
_
r
2
j
2
.
2
_
d\ =
_
2
0
__
2a
0
__
2aj
0
_
r
2
j
2
.
2
_
d.
_
dj
_
dr
=
1
S
_
2
0
_
2a
0
(2 r j)
_
8r
2
8j
2
(2 r j)
2
djdr
=
1
S
_
2
0
2 (r 2)
2
_
r
2
r 1
_
dr =
S
. .
160 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
ExenIo 4.37 n|&|n: n .nj:n| :.|n J ) (r, j, .) = rj. h: n :j.n .|.nJ:.n
\ : r
2
j
2
_ 1, 0 _ . _ 1.
SoIuo A inlogial liipla noslo caso o calculaoa poi uma inlogial simplos, soguioa oo uma inlogial
oupla onoo usaiomos cooioonaoas polaios. 1omos
___
U
rj.d\ =
__
a
1
__
1
0
rj.d.
_
d =
__
a
1
rj
__
1
0
.d.
_
d
=
1
2
__
a
1
rjd =
1
2
_
2
0
_
1
0
r
S
cos 0 son0drd0
=
1
2
__
2
0
cos 0 son0d0
_ __
1
0
r
S
dr
_
= 0.
4.2.1 Audana de YarIveI en IntegraI TrIIa
Consiooiomos a liansfoimaao T : _
S
S
oolnioa polo sisloma oo oquaoos simullanoas
_
_
r = r(n, , n)
j = j (n, , n)
. = . (n, , n)
sonoo r(n, , n) , j (n, , n) o . (n, , n) funoos com ooiivaoas paiciais oo piimoiia oioom conlnuas
na iogiao onoo o JacoLiano
J(T) =
0 (r, j, .)
0 (n, , n)
nao so anula. So \ = T(), como na Figuia 4.26, lomos a soguinlo foimula oo muoana oo cooioo-
naoas:
___
U
) (r, j, .) d\ =
___
1
) (r(n, , n) , j (n, , n) , . (n, , n)) [J(T)[ dnddn (4.22)
Figuia 4.26: Iogiao \ = T () .
ExenIo 4.38 n|&|n: |&n J |..J
r
2
a
2
j
2
/
2
.
2
c
2
= 1, a 0, / 0 c 0.
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 161
SoIuo So \ iopiosonla o solioo oolimilaoo polo olipsoioo, onlao
vol (\) =
___
U
d\
o consiooianoo a liansfoimaao r = an, j = / o . = cn, quo lova a osfoia n
2
2
n
2
= 1 soLio o
olipsoioo, onlao soguo oa foimula 4.22 quo
vol (\) =
___
U
d\ =
___
1
[J (n, , n)[ dnddn,
onoo o a iogiao oolimilaoa pola osfoia n
2
2
n
2
= 1, islo o,
=
_
(n, , n)
S
: n
2
2
n
2
_ 1
_
.
Oia,
J(n, , n) =
0(r, j, .)
0(n, , n)
=
a 0 0
0 / 0
0 0 c
= a/c
o, consoquonlomonlo,
vol (\) =
___
U
d\ = a/c
___
1
dnddn = a/c vol () =
1
S
a/c.
O volumo oo uma osfoia oo iaio 1 o
1
S
1
S
, como voiomos no Lxomplo 4.40.
IntegraI TrIIa en Coordenadas CIIIndrIcas
Vimos no Caplulo 8 quo a liansfoimaao om cooioonaoas cilnoiicas
T (r, 0, .) = (r cos 0, r son0, .)
lom JacoLiano r o, noslo caso, a foimula oo muoana oo vaiiavol (4.22) so ioouz a
___
U
) (r, j, .) d\ =
___
1
) (r cos 0, r son0, .) rd.drd0. (4.28)
Lm cooioonaoas cilnoiicas, o volumo olomonlai d\ pooo soi ooouzioo poi moio oo aigumonlos goo-
moliicos, lal qual lzomos com a aioa olomonlai om cooioonaoas polaios. Com Laso na Figuia 4.27
ooouzimos quo d\ = rd.drd0.
Figuia 4.27: Volumo olomonlai d\ = rd.drd0.
162 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
ExenIo 4.39 n|&|n:. : .nj:n| :.|n. |&n J &n .|.nJ: J :n. 1 n|&:n /.
SoIuo O solioo \ oolimilaoo polo cilinoio o oosciilo om cooioonaoas cilnoiicas poi
\ : 0 _ 0 _ 2, 0 _ r _ 1, 0 _ . _ /
o, poilanlo,
vol (\) =
___
1
rd.drd0 =
_
2
0
_
1
0
_
I
0
rd.drd0 = 2/
_
r
2
2
_
1
0
= 1
2
/.
IntegraI TrIIa en Coordenadas EsIrIcas
A liansfoimaao om cooioonaoas osfoiicas T (j, 0, c) = (j sonccos 0, j soncson0, j cos c) lom Ja-
coLiano
J(j, 0, c) =
0(r, j, .)
0(r, 0, c)
=
= j
2
sonc
o as vaiiavois j, 0, c sao lais quo 0 _ j < , 0 _ 0 _ 2 o 0 _ c _ . O volumo olomonlai om
cooioonaoas osfoiicas o d\ = j
2
soncdjdcd0 o pooo soi ooouzioo oLsoivanoo a Figuia 4.28, onoo
ooslacamos o Lloco olomonlai oo laoos dj, jdc o j soncd0.
Figuia 4.28: Volumo olomonlai d\ = j
2
soncdjdcd0.
Lm cooioonaoas osfoiicas, a foimula oo muoana oo vaiiavol (4.22) so ioouz a:
___
U
) (r, j, .) d\ =
___
1
)(j sonccos 0, j soncson0, j cos c)j
2
soncdjdcd0. (4.24)
ExenIo 4.40 n|&|n:. : .nj:n| :.|n. |&n J &nn J:n J :n. 1.
SoIuo Lm cooioonaoas osfoiicas a osfoia oo conlio na oiigom o iaio 1 lom oquaao j = 1 o o
solioo \ poi ola oolimilaoo o oosciilo poi
\ : 0 _ j _ 1, 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ .
O volumo oo \ o, poilanlo,
vol (\) =
___
1
j
2
soncdjdcd0
_
2
0
_
1
0
_
0
j
2
soncdjdcd0
= 2
_
0
_
1
S
j
S
,=1
,=0
soncdc =
2
S
1
S
[cos c[
0
=
1
S
1
S
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 168
ExenIo 4.41 O |&n J |.J \ .n:.: n J:n r
2
j
2
.
2
= . n n . =
_
8 (r
2
j
2
).
SoIuo O solioo \ lom o foimalo oo um soivolo, como sugoio a Figuia 4.20.
Figuia 4.20: Volumo inloiioi a osfoia j = cos c o ao cono c = ,6.
Lm cooioonaoas osfoiicas, a osfoia r
2
j
2
.
2
= . o oosciila poi j = cos c o o cono .
2
= 8(r
2
j
2
)
lom oquaao c =
6
. Assim, a iogiao \ so liansfoima, via cooioonaoas osfoiicas, na iogiao
=
_
(j, 0, c)
S
: 0 _ j _ cos c, 0 _ 0 _ 2 o 0 _ c _ ,6
_
o, poi consoguinlo,
vol (\) =
___
U
d\ =
___
1
j
2
soncdjdcd0 =
_
2
0
_
6
0
_
cos c
0
j
2
soncdjdcd0
=
_
2
0
_
0
_
sonc
1
8
j
S
_
cos c
0
dcd0 =
1
S
_
2
0
_
6
0
sonccos
S
cdcd0
=
1
S
_
2
0
_
1
1
cos
1
c
_
6
0
d0 =
1
12
_
1
9
16
_
_
2
0
d0 =
7
06
.
4.2.2 ConsIderaes FIsIcas
Os concoilos oo massa, conlio oo massa o momonlo oo inoicia oo um coipo liioimonsional \ sao
somolhanlos ao caso Lioimonsional. So a funao ) (r, j, .) o inloipiolaoa como Jn.JnJ |&n:.n,
onlao a inlogial liipla
___
U
) (r, j, .) d\
iopiosonla a massa oo coipo. A oonsioaoo volumoliica soia inoicaoa poi j (r, j, .) o quanoo a oonsi-
oaoo j foi conslanlo o coipo oiz-so homogonoo.
Aassa e Centro de Aassa
So ' iopiosonla a massa oo coipo \, as cooioonaoas r, j o . oo conlio oo massa sao oaoas poi:
r =
1
'
___
U
rj (r, j, .) d\, j =
1
'
___
U
jj (r, j, .) d\ o . =
1
'
___
U
.j (r, j, .) d\.
Aonento de InrcIa
O momonlo oo inoicia 1
1
oo coipo \ om iolaao a um oixo 1 o, poi oolniao,
1
1
=
___
U
j (r, j, .) c
2
d\,
164 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
onoo c = c (r, j, .) o a oislancia oo um ponlo 1 (r, j, .) oo coipo ao oixo 1. No caso om quo o oixo 1
o um oixo cooioonaoo, lomos os momonlos oo inoicia 1
a
, 1
j
ou 1
:
, confoimo soja 1 o oixo r, j ou .,
o sao calculaoos polas foimulas:
1
a
=
___
U
_
j
2
.
2
_
jd\, 1
j
=
___
U
_
r
2
.
2
_
jd\ o 1
:
=
___
U
_
r
2
j
2
_
jd\.
ExenIo 4.42 n|&| n nnn. n: J nnn nnn J .n:.n 1
:
J |.J \, J Jn.JnJ
nnn j = 1, J|.n.nJ | j:n] J .|.nJ: n:nh|. . = 4 r
2
|nn r = 0. j = 0.
j = 6 . = 0.
SoIuo O coipo \ o oosciilo poi
\ = (r, j, .)
S
: (r, j) 1
a
o 0 _ . _ 4 r
2
o, poilanlo, a massa oo \ o
' =
___
U
d\ =
__
1
_
_
1a
0
d.
_
drdj
=
__
1
(4 r
2
)drdj =
_
2
0
_
6
0
(4 r
2
)djdr = 82.
As cooioonaoas oo conlio oo massa sao:
r =
1
S2
___
U
rd\ =
1
S2
_
2
0
_
6
0
_
1a
0
rd.djdr =
6
S2
_
2
0
r
_
4 r
2
_
dr =
S
1
j =
1
S2
___
U
jdrdjd. =
1
S2
_
2
0
_
6
0
_
1a
0
jd.djdr =
1S
S2
_
2
0
_
4 r
2
_
dr = 8
. =
1
S2
___
U
rdrdjd. =
1
S2
_
2
0
_
6
0
_
1a
0
.d.djdr =
6
61
_
2
0
_
4 r
2
_
2
dr =
S
.
Ioilanlo, o conlioioo lom cooioonaoas
_
S
1
, 8,
S
_
. O momonlo oo inoicia 1
:
o oaoo poi
1
:
=
___
U
_
r
2
j
2
_
j (r, j, .) d\ =
_
2
0
_
6
0
_
1a
0
_
r
2
j
2
_
d.djdr
=
_
2
0
_
6
0
_
r
2
j
2
_ _
4 r
2
_
djdr =
_
2
0
_
48 6r
2
6r
1
_
dr =
201S
.
ExenIo 4.43 1n : J nnn ' Jn.JnJ ) (r, j, .) =
_
r
2
j
2
.
2
_
12
n J:nn Jn
:j.n \ J:.n :
\ : r
2
.
2
_ j
2
r
2
j
2
.
2
_ 4j.
1r:n: ' : &nn .nj:n| :.|n J : J:nn: n :JnnJn n:.nnn. n :JnnJn
.|.nJ:.n n :JnnJn J:.n . n j&.Jn. n|&|n: '.
SoIuo O piimoiio passo o oosciovoi a iogiao \ om cooioonaoas cailosianas, cilnoiicas o osfoiicas.
1omos:
1. En Coordenadas CartesIanas
Lm Cooioonaoas Cailosianas a iogiao \ o oosciila polas oosigualoaoos:
2 _ r _ 2,
_
4 r
2
_ . _
_
4 r
2
,
_
r
2
.
2
_ j _ 2
_
4 r
2
.
2
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 16
o sua massa o calculaoa poi:
' =
_
2
2
_
_
1a
_
1a
_
2
_
1a
_
a
_
r
2
j
2
.
2
_
12
djd.dr. (4.2)
2. En Coordenadas CIIIndrIcas
As oquaoos oo cono o oa osfoia nossas cooioonaoas sao, iospoclivamonlo, j = r o j = 2
_
4 r
2
o o solioo o, noslo caso, oosciilo polas oosigualoaoos: 0 _ 0 _ 2, 0 _ r _ 2, r _ j _ 2
_
4 r
2
. A
oonsioaoo o ) (r, 0, j) =
_
r
2
j
2
_
12
o a massa oo solioo \ o, poilanlo:
' =
_
2
0
_
2
0
_
2
_
1v
v
_
r
2
j
2
_
12
rdjdrd0. (4.26)
3. En Coordenadas EsIrIcas
Noslo caso, o cono o a osfoia sao oosciilos, iospoclivamonlo, poi , = ,4 o j = 4 cos , o o
solioo \ assumo a caiacloiizaao: 0 _ 0 _ 2, 0 _ , _ ,4, 0 _ j _ 4 cos ,. A oonsioaoo o
) (j, 0, ,) =
_
r
2
j
2
.
2
_
12
= j
1
o a massa ' oo solioo \ o, poilanlo:
' =
_
2
0
_
1
0
_
1 cos ,
0
j son,djd,d0. (4.27)
A massa ' pooo soi calculaoa poi (4.2), (4.26) ou (4.27) o ossa llima opao nos conouz ao calculo
mais simplos. 1omos
' =
_
2
0
_
1
0
_
1 cos ,
0
j son,djd,d0 = 2
_
1
0
1
2
(4 cos ,)
2
son,d,
= 16
_
1
_
22
t
2
dt =
16
S
[t
S
[
1
_
22
=
4
8
(4
_
2).
ExercIcIos & ConIenentos.
1. Lxpiosso a inlogial liipla
___
1
) (r, j, .) d\
como uma inlogial iloiaoa o, om soguioa, calculo o sou valoi no caso om quo ) (r, j, .) = rj. o
a iogiao 1 o oosciila poi:
(a) 1 _ r _ 2, 0 _ j _ 1, 1 _ . _ 2.
(L)
_
j _ r _
_
j, 0 _ j _ 4, 0 _ . _ 4 j.
(c) 0 _ r _ 1, r
2
_ j _ 1, 0 _ . _ r j.
(o) 0 _ r _ .
2
, r . _ j _ r ., 1 _ . _ 2.
2. Lsciova caoa uma oas inlogiais aLaixo na oioom d.djdr:
(a)
_
1
0
_
S
1
_
1
) (r, j, .) drdjd. (c)
_
1
0
_
1:
0
_
_
(:1)
0
) (r, j, .) drdjd.
(L)
_
1
0
_
j
0
_
1
_
a
_
1a
0
djdrd. (o)
_
2
1
_
_
:
_
:
_
_
:a
_
:a
djdrd.
(c)
_
2
0
_
2a
a
_
aj
0
d.djdr (f)
_
1
1
_
:
:
_
_
:
_
:
drdjd.
4. Lm caoa caso, ioonlilquo o solioo \ o calculo sou volumo poi inlogiaao liipla.
(a) \ o oolimilaoo polo cilinoio j = r
2
o polos planos j . = 4 o . = 0.
(L) \ o oolimilaoo polo cilinoio . = 1 j
2
o polos planos r = ., r = 0 o j = 0.
(c) \ o oolimilaoo polos cilinoios . = 8r
2
o . = 4 r
2
o polos planos j . = 6 o j = 0.
(o) \ o a inloisoao oos paiaLoloioos . _ 1 r
2
j
2
o . _ r
2
j
2
1.
(o) \ o oolimilaoo polos cilinoios r = j
2
o j
2
= 2 r o polos planos . = r j o . = 0.
(f) \ o a inloisoao oa Lola r
2
j
2
.
2
_ 6 com o paiaLoloioo . _ r
2
j
2
.
(g) \ o oolimilaoo polo plano rj o polas supoifcios r
2
j
2
= 2r o . =
_
r
2
j
2
.
. Lm caoa caso calculo o volumo oo solioo oosciilo polas oosigualoaoos.
(a) 0 _ r _ . _ 1 j
2
(o) r
2
j
2
_ . _ 2r
(L) r
2
4j
2
_ 4 o r j _ . _ r j 1 (o)
_
r
2
j
2
_ . _ 6 r
2
j
2
(c) r
2
j
2
_ . _ 1 r
2
(f) 0 _ . _
_
r
2
j
2
6. Uso cooioonaoas cilnoiicas o calculo as soguinlos inlogiais:
(a)
_
1
0
_
_
1j
0
_
_
1a
0
.d.drdj (c)
___
1
rjd\, 1 : r
2
j
2
_ 1, 0 _ . _ 1
(L)
_
_
2
1
_
_
2a
0
_
1
0
rd.djdr (o)
_
2
0
_
_
2aa
_
2aa
_
a
0
_
r
2
j
2
_
d.djdr
7. Uso cooioonaoas osfoiicas o calculo as soguinlos inlogiais:
(a)
_
2
2
_
_
1a
_
1a
_
_
Sa
_
a
_
r
2
j
2
.
2
_
d.djdr.
(L)
_
_
2
0
_
_
1j
j
_
_
1a
0
_
r
2
j
2
.
2
d.drdj.
8. Faz-so um oiifcio ciiculai om uma osfoia, o oixo oo oiifcio coincioinoo com o oixo oa osfoia. O
volumo oo solioo \ iosullanlo vom oaoo poi
vol (\) = 2
_
2
0
_
_
S
0
_
_
1:
1
rdrd.d0.
Ioi oLsoivaao oa inlogial ooloimino o iaio oo oiifcio o o iaio oa osfoia. Calclulo vol (\) .
0. Calculo a massa oo uma Lola oo iaio 1, so a oonsioaoo oo massa no ponlo 1 oa Lola o piopoi-
cional a oislancia r oo ponlo 1 ao conlio oa Lola.
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 167
10. Doloimino o conlio oo massa oo homisfoiio r
2
j
2
.
2
_ 1
2
, . _ 0, so a oonsioaoo om um
ponlo (r, j, .) oo homisfoiio o o (r, j, .) = ..
11. Doloimino o conlioioo oo homisfoiio 0 _ . _
_
1
2
r
2
j
2
.
12. Calculo o momonlo oo inoicia om iolaao ao sou oixo oo um cilinoio ciiculai iolo oo alluia / o
iaio 1, so a oonsioaoo om um ponlo (r, j, .) oo cilinoio o o (r, j, .) =
_
r
2
j
2
.
Iosposlas \ Sugosloos
Soao 4.1 - inlogial oupla
1. (a) 1, (L)
1
2
son
2
, (c) 86, (o) 1, (o) 0, (f)
2
6
_
2, (g)
c
2
1, (h)
c1
2
, (i) 1cos 2,
(j)
2
S
, (k)
1
S
, (l) 0, (m)
1
1S
, (n)
S
2
son1 cos 1, (o)
S
2
, (p)
S
S
, (q) c
2
1, (i)
1
16
,
(s)
9
2
, (l)
S
S
, (u)
1
S
(1 cos 1).
2. Voja a soao 4.1.2 soLio as iogioos hoiizonlais o voilicais simplos.
8. (a)
1
1
_
c
1
1
_
, (L) 16, (c) 0
_
S
2
1
S
, (o)
S
S
.
4. 1 o o liiangulo oo voilicos (0, 0) , (0, 2) o (1, 1). O volumo oo solioo o 48.
. (a)
1
1
2
aiclg 2 (L)
9
2
27 (c)
12
6
(o)
6
S
6. ,4
1
S
.
Soao 4.1.6 - muoana oo vaiiavol
1. (a)
101
, (L)
7
2
, (c)
209
S0
, (o)
6
, (o) 8, (f)
1
2
, (g) log 2, (h) 8 16 log
_
1
_
, (i)
1
2
c
2
c 8, (j)
7
21
.
2. (a) 0, (L)
1
log 2, (c)
2
[1 oxp
_
a
2
_
[, (o)
9
2
(
_
2 log(1
_
2), (o)
1
, (f)
S
S
.
8.
1
S
1
12
(son6 son2) .
4. 8 8 cos 1.
. 1,8.
6. 7.
7. Nolo quo a muoana oo vaiiavois n =
1
2
j o = r 2j liansfoima o liiangulo 1 oo voilicos
(0, 0), (4, 0) o (4, 2) no plano rj no liiangulo 1
&
oo voilicos (0, 0), (1, 0) o (0, 4) no plano n.
Lnlao
J(r, j) =
n
a
n
j
a
j
0
1
2
1 2
=
1
2
o J(n, ) = 2.
168 CAIC!IO II 'AIIA5 'AIIA'II5 A. A. a 5II'A ! M. I. MAJO5
Logo,
__
1
_
_
r 2j
1
1
j
2
_
drdj = 2
__
1
(
_
n
2
)dnd
= 2
_
1
0
__
1&1
0
(
_
n
2
)d
_
dn
= 2
_
1
0
_
2
S
n
2
1&1
0
_
dn =
71
1
.
8.
1
9
(16 10
_
2).
0. (a)
17
6
, (L)
7S
6
, (c)
2
S
, (o)
SS
2
, (o)
10o
S
, (f) c
.
10. (a) 2, (L) 2, (c) , (o) 4, (o) 1,2.
11. Iogiao oo 1
o
quaoianlo oxloiioi ao ciculo r = 1 o inloiioi a caioioioo r = 1 cos 0. A aioa o
1 ,8.
12. vol (\) = 16a
S
,8.
Soao 4.2 - inlogial liipla
1. (a)
7
S
; (L) 0; (c)
671
1S20
; (o)
1022
27
.
2. (c). Sonoo
_
1
0
_
1:
0
_
_
(:1)
0
) (r, j, .) drdjd.
lomos quo 0 _ . _ 1, 0 _ j _ 1 . o 0 _ r _
_
(. 1)
2
j
2
. Nolo quo quoiomos piimoiio
inlogiai om iolaao a ., onlao lxaoo r o j, oLlomos
r =
_
(. 1)
2
j
2
=(. 1)
2
= r
2
j
2
=. = 1
_
r
2
j
2
,
pois 0 _ . _ 1. Como a piojoao oo cono (. 1)
2
= r
2
j
2
soLio o plano rj (. = 0) o o ciculo
r
2
j
2
= 1 lomos quo 0 _ j _
_
1 r
2
o 0 _ r _ 1. Ioilanlo,
_
1
0
_
_
1a
0
_
1
_
a
0
) (r, j, .) d.djdr.
8. (c). Na inlogial
_
2
0
_
2a
a
_
aj
0
d.djdr
vomos quo 0 _ r _ 2, r
2
_ j _ 2r o 0 _ . _ r j o, poilanlo, o solioo \ o oolimilaoo polos
planos r = 0, r = 2, j = 2r, . = 0, . = r j o o cilinoio j = r
2
.
4. (a) Iaia ioonlilcai o solioo \ osLoco a paiaLola j = r
2
no plano rj (. = 0) o soLio ola faa
ooslizai uma iola paialola ao oixo . paia oLloi o cilinoio; om soguioa coilo o cilinoio com os
planos . = 0 o j . = 4. O volumo oo solioo o
vol (\) =
_
2
2
_
a
0
_
1j
0
d.djdr =
224
1
.
(L)
1
1
, (c)
S01
1
, (o) , (o)
S2
S
, (f) 2(2
_
6
11
S
), (g)
S2
9
.
CAIIJ!IO ! INJICIAI M!IJIIIA 160
. (a)
S
1
, (L)
61
9
S
2
, (c)
2
_
2
. (o). A oosigualoaoo r
2
j
2
_ . _ 2r signilca quo o solioo \
o a poiao inloina ao paiaLoloioo . = r
2
j
2
, aLaixo oo plano . = 2r, o a piojoao oo \ no
plano rj o o oisco 1 : r
2
j
2
2r _ 0. Assim,
vol (\) =
__
1
_
2a
a
d.djdr =
__
1
(2r r
2
j
2
)d
o om cooioonaoas polaios o oisco 1 o oosciilo poi 0 _ r _ 2 cos 0 o
2
_ 0 _
2
. Ioilanlo,
vol (\) =
__
1
(2r r
2
j
2
)djdr =
_
_
2 cos 0
0
(2r cos 0 r
2
)rdrd0
=
_
_
2
8
r
S
cos 0
1
4
r
1
_
2 cos 0
0
d0 =
4
8
_
cos
1
0d0 =
2
.
6. (a). O solioo o a poiao oo 1
o
oclanlo, inloina ao cilinoio r
2
j
2
= 1 o a osfoia mx
2
j
2
.
2
= 1.
Como r = r cos 0, j = r son0 o . = . onlao J(r, 0, .) = r o, polanlo,
_
1
0
_
_
1j
0
_
_
1a
0
.d.drdj =
_
0
_
1
0
_
_
1v
0
.rd.drd0
=
1
2
_
0
_
1
0
r(4 r
2
)drd0 =
7
16
.
(L) 1,8, (c) 0, (o) 10,8.
7. (a) A iogiao \ o inloina ao cono . =
_
r
2
j
2
o a osfoia r
2
j
2
.
2
= 8. Lm cooioonaoas
osfoiicas a osfoia o o cono sao oosciilos poi j = 2
_
2 o c =
1
, iospoclivamonlo. Assim, a iogiao
o oosciila poi 0 _ j _ 2
_
2, 0 _ 0 _ 2 o 0 _ c _
1
o, poilanlo,
_
2
2
_
_
1a
_
1a
_
_
Sa
_
a
_
r
2
j
2
.
2
_
d.djdr =
_
2
0
_
0
_
2
_
2
0
j
1
soncdjdcd0
=
26
(
_
2 1,2).
(L) 1
1
,16.
8. r = 1; 1 = 2 o vol (\) = 4
_
8.
0. /1
1
.
10. C
A
(0, 0, 81,1) .
11. C
A
(0, 0, 1,8) .
12. 2/1
,8.