Vibra co es Mec anicas EMA006 Roteiro de Pr atica Manuten c ao Preditiva

Introdu c ao A manuten c ao preditiva est a vinculada ao monitoramento das condi c oes de opera c ao de um sistema. V arias vari aveis de opera c ao podem ser utilizadas na manuten c ao preditiva, dentre as quais podem ser citadas: n vel de vibra c ao, temperatura, press ao, qualidade do oleo, etc. As mudan cas nas condi c oes de opera c ao de uma m aquina podem ser relacionadas ` a par ametros bem denidos, que, dessa forma, permitem estabelecer uma escala de qualidade de opera c ao. Desta escala de qualidade da opera c ao pode-se estabelecer um n vel de alarme que indica a real necessidade das a c oes de manuten c ao, reduzindo custos com paradas n ao programadas ou desnecess arias. O objetivo desta pr atica e o uso dos dados de vibra c ao para acompanhamento e detec c ao de poss veis problemas em equipamentos. O sucesso do monitoramento de vibra c oes depende do conhecimento acumulado sobre as caracter sticas de opera c ao de um sistema mec anico e da identica c ao e reconhecimento de altera c oes nos padr oes estabelecidos de opera c ao. Descri c ao do ensaio Ser ao medidos par ametros de vibra c ao, FRFs, frequ encia velocidade, de um motor el etrico de 1/4 Cv utilizando-se um analisador de espectro em frequ encia e aceler ometros axados da seguinte forma: V - Dire c ao Radial Vertical (Mancal 1); H - Dire c ao Radial Horizontal (Mancal 1); A - Dire c ao Axial (Carca ca). A partir dos espectros em frequ encia, obtidos experimentalmente, e poss vel identicar diferentes problemas do motor usando par ametros de refer encia retirados de normas, ou recomenda c oes de fabricantes, que quantiquem a qualidade de opera c ao e ou a necessidade de interven c ao. Equipamentos e montagem Analisador de espectro em frequ encia, aceler ometros. Para os dados obtidos apresente relat orio a bordando os seguintes aspectos: a) O motor testado e um motor WEG carca ca n 63, 1/4 Cv, trif asico. Da p agina da WEG http://www.scribd.com/doc/10318022/WEG-Manual-de-Motores obtenha os dados necess arios ` a manuten c ao: n umero de polos, rota c ao do motor, tipo de rolamentos, n umero de esferas por rolamento (ver f ormula em anexo caso n ao tenha este dado); b) Quais as fontes de vibra c ao, defeitos mais comuns, este motor el etrico poder a apresentar? Identique as frequ encias associadas a esses defeitos mais comuns. Determine as frequ encias que devem ser observadas para cada um dos problemas levantados. c) Com base nos espectros de vibra c ao medidos nas dire c oes H, horizontal, V, vertical, e axial A, para os diferentes casos (1,2 e 3), com as informa c oes identicadas nos itens acima, determine os defeitos que o sistema apresenta e qual o caso que deve ser tomado como bom ou como refer encia. Justique sua resposta para cada um dos casos , lembre-se que a numera c ao acima n ao tem correspondencia com a sequ encia apresentada em aula.

Arquivos de dados dispon veis : RUSSIAN ACCIDENT - AUGUST 2009-causes-rev1.pdf Filling Conrad Bearing.pdf (determina c ao do n umero de esferas de um rolamento de esferas). CopiaManuaisManPred.pdf c opia de manuais t ecnicos de manuten c ao preditiva. Diret orio N1, ou N2, contendo os seguintes arquivos: H1.TXT - FRF, espectro em frequ encia (power-spectrum ou auto-spectrum) para velocidade m/s (rms) no mancal dire c ao horizontal, caso 1; V1.TXT - FRF, frequ encia velocidade m/s (rms) no mancal dire c ao vertical, caso 1; A1.TXT - FRF, em frequ encia velocidade m/s (rms) na carca ca dire c ao axial, caso 1; H2.TXT - FRF, frequ encia velocidade m/s (rms) no mancal dire c ao horizontal, caso 2; V2.TXT - FRF, frequ encia velocidade m/s (rms) no mancal dire c ao vertical, caso 2; A2.TXT - FRF, em frequ encia velocidade m/s (rms) na carca ca dire c ao axial, caso 2; H3.TXT - FRF, frequ encia velocidade m/s (rms) no mancal dire c ao horizontal, caso 3; V3.TXT - FRF, frequ encia velocidade m/s (rms) no mancal dire c ao vertical, caso 3; A3.TXT - FRF, em frequ encia velocidade m/s (rms) na carca ca dire c ao axial, caso 3; Usando o Scilab para ler dados Ser a usado aqui o programa Scilab (www.scilab.org) , mas os dados podem tamb em ser processados empregando outro programa, por exemplo o matlab. O Scilab ser a preferido por ser um programa sem custo, propriet ario mas de c odigo aberto, e que apresenta os mesmos recursos dos outros programas.

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Startup execution: loading initial environment --> Para mudar o diret orio, usando a linha de comando, sistema operacional Linux, digite: -->cd /home/Op/Documentos/Praticas/N1 ans = /home/Op/Documentos/Praticas/N1 vericando o diret orio -->pwd ans = /home/Op/Documentos/Praticas/N1

o conte udo do diret orio e dado pelo comando: -->dir ans = A1.HDR A1.TXT A1.X A1.Z A2.HDR A2.TXT A2.X A2.Z A3.HDR A3.TXT A3.X A3.Z H1.HDR H1.TXT H1.X H1.Z H2.HDR H2.TXT H2.X H2.Z H3.HDR H3.TXT H3.X H3.Z V1.HDR V1.TXT V1.X V1.Z V2.HDR V2.TXT V2.X V2.Z V3.HDR V3.TXT V3.X V3.Z

Para ler os arquivos de dados de acelera c ao e frequ encia usando o comando read para medidas de acelera c ao, nas tr es dire c oes, com motor operando normal: -->Ah1=read(H1.TXT,-1,1);fh1=read(H1.X,-1,1); -->Av1=read(V1.TXT,-1,1);fv1=read(V1.X,-1,1); -->Aa1=read(A1.TXT,-1,1);fv1=read(A1.X,-1,1); Plotando os dados lidos na gura de label 5, o 5 pode ser mudado para identicar o n umero do caso. Como as frequ encias fh1, fv1 e fa1 s ao as mesmas foi usado o vetor de frequ encias fh1 e os valores de acelera c ao foram impressos no mesmo gr aco com cores diferentes -->scf(5);xgrid;plot2d(fh1,[Ah1,Av1,Aa1]) O t tulo da gura e a identica c ao das coordenadas podem ser gerados em um mesmo comando, na seguinte ordem: t tulo da gura, t tulo das abcissas e das ordenadas. -->xtitle(VELOCIDADE VERTICAL,Frequencia [Hz],Vel. [m/s]); Como existem tres linhas no mesmo gr aco e necess ario distingui-las, o comando legend permitir a dar um t tulo a cada um dos gr acos na ordem em que foram impressos usando o tipo de linha espessura ou a cor de cada gr aco na legenda -->legend([Vel H1;Vel V1;Vel A1]); -->legend([Vel H1;Vel V1;Vel A1],2); A legenda ser a gerada na gura ativa, se houver mais de uma. O n umero 2 no segundo comando indica a regi ao da gura onde ser a posicionado o box da legenda. O n umero 1 posiciona no cando superior direito do quadro, o 2 no canto superior esquerdo, 3 no canto inferior esquerdo e o 4 no direito. Para salvar a gura e s o baixar o menu do le e selecionar SAVE. O formato default do Scilab para guras e a de extens ao scg. Caso prera trabalhar com outro formato selecione a op c ao EXPORT ao inv es de SAVE. Tamb em e poss vel a op c ao COPY TO CLIPBOARD,

uma vez no clipboard voc e pode usar o comando paste em um outro editor de imagens de sua prefer encia e editar a gura (texto da abscissa e ordenada, t tulo da gura etc) se voc e desejar. Normalmente esta u ltima op c ao gera guras muito pesadas, mas como os gr acos s ao em preto e branco com poucas linhas este, provavelmente, n ao ser a um grande problema. Se for imprimir a gura o mais correto e mudar a espessura das linhas de forma que se a impress ao for em preto/branco seja poss vel distinguir os gr acos. Sempre use a linha mais grossa para gr acos menos acentuados ou de menor amplitude e as linhas mais nas para os que ocuparem maior campo visual da gura. Tamb em e poss vel mudar a espessura da linha, incluir t tulo da gura e o nome das vari aveis nos eixos X e Y usando o editor do pr oprio Scilab Graphic como j a foi visto. Para nomear a vari avel usada na abscissa e na ordenada selecione o bot ao de edi c ao da gura (Edit) e no menu selecione Current Axes Properties. Na janela gerada (ao acionar o Current Axes Properties ) selecione o eixo X, e em label inclua o nome (Frequ encia [Hz]). Em seguida selecione o eixo Y (Vel. [m/s (pk)] e o Title incluindo o nome (Velocidade de Resposta Vertical). Exporte ou salve. H a tamb em o comando help para gerar um arquivo iterativo de suporte ou j a apresentando as deni c oes e op c oes da fun c ao ou comando chamado: help plot2d.