04/08/2011

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DISEO DE RBOLES
Universidad Tecnolgica de Pereira
Facultad de Ingeniera Mecnica
Diseo I y II
Profesor: Libardo Vanegas Useche
ltima modificacin 25 de abril de 2011
CONTENIDO
Qu son rboles y ejes?
Etapas del diseo de rboles
Materiales comunes
Configuraciones y detalles geomtricos
Esfuerzos
Rigidez
Anlisis modal
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QU SON RBOLES Y EJES?
Elementos mecnicos,
generalmente de seccin circular
Sostienen piezas que giran
solidariamente o entorno a ellos
rbol o flecha: gira
transmitiendo potencia
Eje: no transmite potencia
Shigleys
Mechanical
Engineering
Design (2008)
QU SON RBOLES Y EJES?
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QU SON RBOLES Y EJES?
rboles: sometidos a T, M, F, V Esfuerzos combinados variables
Sello Bastidor Rodamiento
de bolas
Tornillo y
rueda
dentada
rbol de
salida
M M
n
ETAPAS DEL DISEO DE RBOLES
Seleccin del material
Diseo constructivo (configuracin geomtrica)
Verificacin de la resistencia
Esttica
A la fatiga
A las cargas dinmicas (cargas pico, cargas de arranque, etc.)
Verificacin de la rigidez
Deformacin por torsin
Deflexin por flexin
Pendiente
Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol)
n = n
cr
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MATERIALES COMUNES
ACERO (el ms usado)
Escoger inicialmente un acero al carbono (bajo costo)
SAE 1020 a 1050, por ejemplo 1035, 1040, 1045
Si los criterios de resistencia dominan las deformaciones:
seleccionar aceros de mayor resistencia
Aceros aleados SAE 3140, 4140 4340
Otros: 3150, 5140, 1340, 1350 y 8650
(Budynas y Nisbett, 2008)
Hierros fundidos o nodulares (para piezas integradas al rbol)
Bronces y aceros inoxidables (para ambiente corrosivos)
http://www.sapiensman.com/ESDictionary/G/Technical_vocabulary_Spa
nish%28G3%29.php?psps_page=27
CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS
Tornillo prisionero
Estrella
Rodamiento
rbol
Cua o chaveta
Buje (posicionador)
Chaveta
Rueda dentada
Escaln
Holgura axial
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CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS
Chavetas o cuas
Chaveta
Chaveteros
CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS
Algunos tipos de chavetas:
paralela, ahusada, ahusada con cabeza y Woodruff
Woodruff
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CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS
Alternativas:
rboles estriados
pasadores
rbol estriado
Pasadores
CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS
Anillos de retencin
Tornillos de fijacin (prisioneros)
Prisioneros
externo interno
http://medias.schaeffler.com/
medias/es!hp.info.body/THE
*UK*7
Anillos de retencin
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CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS
Rodamientos y
sus apoyos
Shigleys Mechanical Engineering Design (2008)
CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS
Shigleys Mechanical Engineering Design (2008)
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CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS
Shigleys Mechanical Engineering Design (2008)
CONFIGURACIONES Y DETALLES
GEOMTRICOS
Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.
Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como
en dimetro (recurdese que a mayores longitudes, mayores tienden a ser los
esfuerzos debidos a flexin y, por lo tanto, mayores tendern a ser los dimetros).
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar
movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios
de grandes esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor
posicionamiento de las piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir
problemas de alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el
rbol (consultar catlogos, analizar reductores y sistemas de transmisin de
potencia).
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ESFUERZOS
Las fuerzas producen:
Flexin y cortadura (F
r
)
Flexin, torsin y cortadura
(F
t
)
Carga axial (traccin o
compresin) y flexin (F
a
)
F
r
F
a
F
t
V
F
T
M
F
T
M
S
F
S
M
S
s
A
B
Fuerzas
externas
Fuerzas internas
Distribuciones de esfuerzos
ESFUERZOS
Estado de esfuerzo (si
no hay ajustes de
interferencia)
S S
S
s
S
s
,
32 4
3 2
d
M
d
F
I
Mc
A
F
S
P P
t t
o o = =
.
16
3
d
T
J
Tc
S
s
t
= =
Para rboles de seccin circular
slida, en el punto crtico
( ) . donde
2 / 1
2 2
xz xy
M M M + =
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ESFUERZOS
Secciones y puntos
crticos
x
y
z
A B C D H E F G
35 40 45 40 35
Medidas:
mm
A E B F G C H D x
M
R
(Nm)
A E B F G C H D x
T (Nm)
A E B F G C H D x
F (N)
RIGIDEZ
ngulo de torsin
T
T
u
| |. u u s =
JG
TL
Deflexin y pendiente

1

3

2
y
2
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RIGIDEZ
Deformaciones permisibles de rboles. Fuente: Ivanov (1984)
Deformacin Aplicacin Deformacin permisible*
Deflexin
(debida a
flexin)
y
Deflexin mxima en rboles que soportan
ruedas dentadas
[y] = (0.0002...0.0003)L, donde L es la distancia entre
apoyos
En el sitio de asiento de ruedas dentadas
cilndricas
[y] = (0.01...0.03)m, donde m es el mdulo de la
transmisin
En el sitio de asiento de ruedas dentadas
cnicas e hipoidales
[y] = (0.005...0.007)m, donde m es el mdulo de la
transmisin
Deflexin mxima en los rboles de los
motores asncronos
[y] = 0.1h, donde h es la holgura entre el rotor y el
estator
Deflexin mxima en rboles de ventiladores
[y] = (0.0003...0.0005)D, donde D es el dimetro del
rotor
Deflexin
angular
(debida a
flexin)

En el sitio de asiento de ruedas dentadas [] = 0.001 rad

En un cojinete [] = 0.001 rad
En el asiento de rodamientos de bolas [] = 0.01 rad
En el asiento de rodamientos de rodillos
cilndricos
[] = 0.0025 rad
En el asiento de rodamientos cnicos [] = 0.0016 rad
En el asiento de rodamientos esfricos [] = 0.05 rad
ngulo de
torsin (por
unidad de
longitud)
u/ L
Gras desplazables y porttiles [u/ L] = 0.0045...0.006 rad/m
Husillos de tornos y taladros [u/ L] = 0.00175 rad/m
rboles medios de destinacin general [u/ L] = 0.009 rad/m
rboles de cardanes de vehculos
(d = 30...50 mm)
[u/ L] = 0.005...0.007 rad/m
* Otras recomendaciones
[4]
indican que: y s 0.005 in en los asientos de ruedas dentadas;
1
+
2
< 0.03, donde
1
y
2
son las deflexiones angulares de un par de ruedas dentadas engranando; y que y en cojinetes de contacto deslizante
debe ser menor que el espesor de la pelcula de aceite.
* El mdulo, m, de una transmisin por ruedas dentadas es un parmetro que define el tamao de los dientes
ANLISIS MODAL
Velocidades crticas (resonancia)
Frmula de Rayleigh (flexin; cargas en medio de dos apoyos)
2 / 1
2 2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
) (
946 ] r/min [
|
|
.
|

\
|
+ + +
+ + +
=
n n
n n
M cr
y W y W y W
y W y W y W
n
Frmula de Dunkerley (flexin ; cargas en medio de dos apoyos)
1/ n
cr(M)
2
= (1/ n
1
2
+ 1/ n
2
2
+ + 1/ n
n
2
)
,
60
2 / 1
) (
|
|
.
|

\
|
=
m T
T cr
I L
GJ
n
t
Torsin (si el rbol tiene una sola entrada y una
sola salida de potencia)
donde I
m
= m
a
d
E
2
/4
W
i
: masa i sobre el
rbol
y
i
: deflexin esttica
debida a W
i
n
i
= 946/y
i
0.5
n << n
cr(1)
1.4n
cr(1)
s n s 0.7n
cr(2)
W
y