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SOBRE LA TRANSFORMACIN DE
LORENTZ


Carlos S. Chinea

Transformaciones de coordenadas
Dados dos objetos, M y M, que se desplazan el uno respecto al otro con
movimiento rectilneo y uniforme, de velocidad v, podemos considerar sendos
sistemas de referencia, K y K, respectivamente solidarios a cada uno de ellos, que
sern sistemas inerciales.

Cuando se trata de observar desde cada uno de ambos sistemas de referencia, K y
K, un suceso del espacio-tiempo, las coordenadas y tiempo medidos por el
observador que se encuentra en el sistema K no tienen necesariamente que tener
los mismos valores que las coordenadas y tiempo medidos por el observador que se
encuentra en el sistema K, ya que los orgenes de ambos sistema de referencia no
son coincidentes.

El hecho de que ambos orgenes no sean coincidentes hace que las coordenadas
x,y,z, y tiempo t, medidos en un sistema difieran de las coordenadas x, y, z, y
tiempo t, medidos en el otro sistema, lo cual se puede resolver geomtricamente si
se conoce la velocidad relativa v entre ambos sistemas de referencia. De esta forma
encontramos la transformacin de coordenadas, y tambin de velocidades, clsica
de Galileo.

Pero si adems del problema del movimiento relativo uniforme y rectilneo entre
ambos sistemas, se nos impone la condicin de que la velocidad de la luz ha de ser
la misma en todos los sistemas inerciales, entonces tal condicin hace que
tengamos que deducir una transformacin de coordenadas diferente, que tenga a la
transformacin de Galileo como caso particular. Se trata de la trasformacin de
Lorentz.

En lo que sigue hacemos un intento de derivacin de las frmulas correspondientes
a las trasformaciones antedichas estudiando la posibilidad de la estructura de grupo
de las transformaciones de Lorentz. Supondremos, para hacer estos clculos, las
posiciones ms sencillas de los ejes referenciales, o sea, que la direccin del
movimiento relativo coincida con alguno de los ejes espaciales de referencia,
pudindose, obviamente, generalizar todos estos clculos para posiciones relativas
cualesquiera.




Transformacin de galileo
Sean dos cuerpos M y M en movimiento relativo rectilneo y uniforme, es decir, con
velocidad lineal constante, y sean K y K sistemas de referencia tridimensionales
solidarios respectivamente a M y M, de modo que en el instante inicial t=0 ambos
orgenes coinciden, y eligiendo la orientacin de los ejes de modo que uno de ellos,
por ejemplo el eje x, tenga la direccin del movimiento relativo rectilneo.
2



En estas condiciones, la transformacin de coordenadas de Galileo nos dice que
para cualquier suceso S, observado desde el sistema k en el punto (x,y,z,t), y
observado desde el sistema K en el punto (x,y,z,t) se verifica la relacin

t t
z z
y y
vt x x
=
=
=
=
'
'
'
'


que se obtiene fcilmente desde una consideracin geomtrica elemental, a la vista
de la anterior figura. Matricialmente:

|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
z
y
x
t
v
z
y
x
t
.
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1
0 0 0 1
'
'
'
'


Se obtienen expresiones matriciales anlogas si consideramos el movimiento
relativo en la direccin del eje y o del eje z. Respectivamente:

|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
z
y
x
t
v z
y
x
t
z
y
x
t
v
z
y
x
t
.
1 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
'
'
'
'
, .
1 0 0 0
0 1 0
0 0 1 0
0 0 0 1
'
'
'
'


3

La transformacin de velocidades de Galileo sera tambin inmediata:

- para direccin del movimiento relativo coincidente con el eje x:

( ) ( )

=
=
=
=

=
=
= =

=
=
=
=
) 0 , 0 , ( , , ' , ' , '
'
'
'
'
'
'
'
' ' '
'
'
'
'
'
v u u u u u u
u u
u u
v u u
t
z
t
z
t
y
t
y
v
t
x
t
t
v
t
x
t
x
t t
z z
y y
vt x x
z y x z y x
z z
y y
x x

- para direccin del movimiento relativo coincidente con el eje y:

( ) ( )

=
=
=
=

=
= =
=

=
=
=
=
) 0 , , 0 ( , , ' , ' , '
'
'
'
'
'
' '
'
' '
'
'
'
'
'
v u u u u u u
u u
v u u
u u
t
z
t
z
v
t
y
t
t
v
t
y
t
y
t
x
t
x
t t
z z
vt y y
x x
z y x z y x
z z
y y
x x

- para direccin del movimiento relativo coincidente con el eje z:

( ) ( )

=
=
=
=

= =
=
=

=
=
=
=
) , 0 , 0 ( , , ' , ' , '
'
'
'
' '
'
'
'
' '
'
'
'
'
'
v u u u u u u
v u u
u u
u u
v
t
z
t
t
v
t
z
t
z
t
y
t
y
t
x
t
x
t t
vt z z
y y
x x
z y x z y x
z z
y y
x x




Transformacin de Lorentz
Supongamos, al igual que en el estudio de la transformacin de Galileo, dos
cuerpos M y M en movimiento relativo rectilneo y uniforme, es decir, con velocidad
lineal constante v, y sean K y K sistemas de referencia tridimensionales solidarios
respectivamente a M y M, de modo que en el instante inicial t=0 ambos orgenes
coinciden, y eligiendo la orientacin de los ejes de modo que uno de ellos, por
ejemplo el eje x, tenga la direccin del movimiento relativo rectilneo, pero ahora
con la condicin aadida de que la velocidad c de la luz ha de ser la misma medida
en ambos sistemas.

En estas condiciones, entendemos que si x = 0, entonces el valor correspondiente
a x indica la posicin del origen del sistema K cuando ha transcurrido el tiempo t.
Es decir, es v = x/t.

Tambin hemos de tener en cuenta que si t=0, entonces tambin t=0 y el valor
que tenga la coordenada x es el mismo que tiene la coordenada x, ya que en ese
instante los orgenes de ambos sistemas de coordenadas son coincidentes.

Asimismo, la condicin de que la velocidad c de la luz ha de ser la misma en ambos
sistemas de referencia, permite especificar que para una seal luminosa en la
4
direccin y sentido del eje x se verifica que c = x/t y que c = x/t, o expresado de
otra forma: x ct = 0, x ct = 0. Anlogamente, para una seal luminosa en la
misma direccin y sentido contrario se verificar en ambos sistemas de referencia x
+ ct = 0, x + ct =0. Por tanto, puesto que ambas deben cumplirse en los dos
sistemas de referencia, ha de ser:

) ( ' '
) ( ' '
ct x ct x
ct x ct x
+ = +
=



si sumamos y restamos ambas expresiones obtenemos:

+
+

+
=
ct x ct
ct x x
2 2
'
2 2
'




llamando
2
,
2

=
+
= B A , se tiene:

+ =
=
Act Bx ct
Bct Ax x
'
'
[1]


Si t = 0, entonces Ax x = ' y si en ese momento es, por ejemplo, x=1, ser
A
x
1
= .
Pero si t = 0, entonces de la segunda ecuacin de [1], es x
A
B
ct = , que sustituido
en la primera nos da:
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
2
1 . '
A
B
Ax x
A
B
B Ax x , y para x = 1, ser
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
1 '
A
B
A x

Ahora bien, cuando t=0, tambin es t=0, y el valor de x en ese momento es el
mismo que el valor de x, por lo que podemos igualar ambas expresiones:

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
1 / 1
A
B
A A
por lo que es:

2
2
2
1
1
1
1
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=
A
B
A
A
B
A

y si consideramos que para x= 0 es v=x/t, se tiene, haciendo x=0 en la primera
ecuacin de [1]:

5
A
B
c
v
c
A
B
t
x
Bct Ax = = = 0 , que sustituyendo en la expresin de A:

2 2
1
1
1
1
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=
c
v
A
B
A

si sustituimos ahora A en las ecuaciones [1], tenemos:

2 2
1 1
1
'
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|
= =
c
v
vt x
ct
c
v
x
c
v
ct
A
B
x A Bct Ax x

2
2
2 2
1
'
1 1
1
'
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
+ = + =
c
v
x
c
v
t
t
c
v
x
c
v
ct
ct x
c
v
c
v
ct x
A
B
A Act Bx ct

En definitiva, la transformacin de coordenadas que se obtiene es la siguiente:

=
=
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=
z z
y y
c
v
vt x
x
c
v
x
c
v
t
t
'
'
1
'
1
'
2
2
2


llamando
c
v
c
v
=
|
.
|

\
|

= ,
1
1
2
se pueden escribir estas expresiones en forma ms
simple:

=
=
=
=
z z
y y
ct x x
x
c
t t
'
'
'
. '




matricialmente, se tiene:

6
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|


=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
z
y
x
t
c
c
z
y
x
t
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0
0 0
'
'
'
'




Si el movimiento relativo tiene la direccin del eje y, se tendra:

=
+ =
=
=
z z
y ct y
x x
y
c
t t
'
'
'
. '


|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
z
y
x
t
c
c
z
y
x
t
1 0 0 0
0 0
0 0 1 0
0 0
'
'
'
'




Finalmente, si la direccin del movimiento relativo de ambos sistemas coincide con
la direccin del eje z:

+ =
=
=
=
z ct z
y y
x x
z
c
t t


'
'
'
. '
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
z
y
x
t
c
c
z
y
x
t


0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0
'
'
'
'





La transformacin de velocidades de Lorentz
- Para direccin del movimiento relativo en la direccin de x ( ) 0 , 0 , (v v =
r
):

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=
=
=
=
2
2 2
'
2
2 2
'
2
'
1
1 1
1 1 1
.
1
1 1
1
1
1 1
.
1 1 .
'
'
'
. '
c
v
u
c
v
u
u
c
v
u
u
c
t
u
x
c
t
u
x
c
t
z
u
c
v
u
c
v
u
u
c
v
u
u
c
u
x
c
t
u
x
c
t
y
u
u
c
v
v u
u
c
c u
x
c
t
ct x
x
c
t
ct x
u
z z
y y
ct x x
x
c
t t
x
z
x
z
x
z z
z
x
y
x
y
x
y y
y
x
x
x
x
x



( ) ( ) 0 , 0 ,
1
1
1 , 1 ,
1
1
, ,
2
2 2
2
' ' '
v
u
c
v
c
v
u
c
v
u u
u
c
v
u u u
x
z y x
x
z y x

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=

-Para direccin del movimiento relativo en la direccin de y ( ) 0 , , 0 ( v v =
r
):
7

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=
+ =
=
=
2
2 2
'
2
'
2
2 2
'
1
1 1
1 1
.
1 1 .
1
1 1
1
1
1
.
'
'
'
. '
c
v
u
c
v
u
u
c
v
u
u
c
t
u
y
c
t
z
u
u
c
v
v u
u
c
c u
y
c
t
ct y
y
c
t
ct y
u
c
v
u
c
v
u
u
c
v
u
u
c
u
y
c
t
x
u
z z
y ct y
x x
y
c
t t
y
z
y
z
y
z
z
y
y
y
y
y
y
x
y
x
y
x
x


( ) ( ) 0 , , 0
1
1
1 , , 1
1
1
, ,
2
2 2
2
' ' '
v
u
c
v
c
v
u u
c
v
u
u
c
v
u u u
y
z y x
y
z y x

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=

-Para direccin del movimiento relativo en la direccin de z ( ) , 0 , 0 ( v v =
r
):

=
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

+ =
=
=
=
z
z
z
z
z
z
y
z
y
z
y
y
z
x
z
x
z
x
x
u
c
v
v u
u
c
c u
z
c
t
ct z
z
c
t
ct z
u
c
v
u
c
v
u
u
c
v
u
u
c
u
z
c
t
y
u
c
v
u
c
v
u
u
c
v
u
u
c
u
z
c
t
x
u
z ct z
y y
x x
z
c
t t
2
'
2
2 2
'
2
2 2
'
1 1 .
1
1 1
1
1
1
.
1
1 1
1
1
1
.
'
'
'
. '



( ) ( ) v
u
c
v
u
c
v
u
c
v
u
u
c
v
u u u
z
z y x
z
z y x
, 0 , 0
1
1
, 1 , 1
1
1
, ,
2
2 2
2
' ' '

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=



La Transformacin de Galileo como caso particular de la transformacin de
Lorentz cuando la velocidad relativa v es muy pequea comparada con la
velocidad de la luz
Efectivamente, si es c v << entonces 0 =
c
v
, por lo cual 1
1
1
2

|
.
|

\
|

=
c
v

Y la transformacin de Lorentz quedara:

8

=
=
=
=

=
=
=
=
z z
y y
vt x x
t t
z z
y y
ct x x
x
c
t t
'
'
'
'
'
'
'
. '




y lo mismo en los casos restantes.

La transformacin de Galileo es, por consiguiente vlida, para movimientos
relativos de los cuerpos de observacin en donde la velocidad rectilnea y uniforme
se puede despreciar en comparacin con la velocidad de la luz.





La transformacin de Lorentz es una rotacin en un plano espacio-
temporal del Universo de Minkowski
El espacio-tiempo de Minkowski es un espacio cuatridimensional, cuyas
dimensiones estn definidas por las tres dimensiones espaciales (x,y,z) y la
dimensin temporal, establecida por la multiplicacin del tiempo por la velocidad de
la luz y la unidad imaginaria de los nmeros complejos ( ) ict = .

Un sistema de referencia en este espacio ( z y x , , , ) define en total seis planos:

yz xz xy z y x , , , , ,

los tres primeros, que involucran al tiempo, son los planos espacio-temporales. Si
consideramos, por ejemplo, el plano espacio-temporal x , en la figura mostramos
como escribir la posicin de un vector OX contenido en ese plano:



9
Se tendra, considerando vectores unitarios { } j i
r r
, para el sistema de referencia x ,
y los vectores unitarios { } v u
r r
, para el sistema rotado ' ' x :

v u x j i x x
r r
r r
' ' 0 + = + =

despejando los unitarios { } v u
r r
, en funcin de los unitarios { } j i
r r
, (ver figura):

j i sen v
j sen i u
r r
r
r r
r
. cos .
. . cos


+ =
+ =

y al sustituir:

( ) ( )
( ) ( ) j sen x i sen x
j i sen j sen i x v u x j i x x
r r
r r r r
r r
r r
. cos ' ' . ' cos '
. cos . ' . . cos ' ' ' . . 0


+ + =
= + + + = + = + =


identificando componentes:


cos ' '
' cos '
+ =
=
sen x
sen x x


que son las ecuaciones de la rotacin o giro en el plano antedicho. Si consideramos
x=0, se tiene:

c
v
i tg tg i
ct
x
tg
ict
x
tg
x
sen x
= = = =
=
=



.
cos '.
'.


habiendo llamado t x v / = . Despejamos el seno y coseno en funcin de la tangente:

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=
=
2
2
1
1
cos
1
c
v
c
v
c
v
i
sen
c
v
i tg



sustituyendo en las ecuaciones de la rotacin:
2 2
2 2
1
1
'
1
'
1
'
1
1
'
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
c
v
c
v
c
v
i
x
c
v
c
v
i
c
v
x x


y al simplificar queda:
10
2
2 2 2 2 2
1
'
1
' '
1
'
1
1
'
1
'
1
1
'
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

+
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
c
v
vt x
x
c
v
vt x
c
v
c
v
i
ict
c
v
x
c
v
c
v
i
c
v
x x


2
2
2
2
2
2 2 2
1
'
1
' '
1
' '
1
'
'
1
1
'
1
'
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

+
=
|
.
|

\
|

+
=

|
.
|

\
|

+
=
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=
c
v
x
c
v
t
t
c
v
x
c
v
t
t
c
v
ict x
c
v
i
ict
c
v
ict
c
vx
i
c
v
c
v
c
v
i
x




Obtenindose, por consiguiente, las frmulas de la transformacin de Lorentz
para el caso de velocidad relativa coincidente con la direccin positiva del eje x:

=
=
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

=
z z
y y
c
v
vt x
x
c
v
x
c
v
t
t
'
'
1
'
1
'
2
2
2



Obviamente, el caso de velocidad relativa en la direccin del eje y
correspondera a una rotacin del plano espacio-temporal y , y finalmente, el
caso de velocidad relativa en la direccin del eje z se obtiene como una rotacin
en el plano espacio-temporal . z


La estructura de grupo
Sabemos que el producto de dos rotaciones es tambin una rotacin, que la
rotacin neutra corresponde a la que efecta un ngulo de 360, y que la
rotacin opuesta de una rotacin dada es la rotacin del mismo ngulo y
contrario sentido. Se tiene en definitiva que el conjunto de las rotaciones en el
plano espacio-temporal es un grupo, al que podemos asociar el conjunto de las
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correspondientes transformaciones de Lorentz, que se denomina Grupo Propio
de Lorentz.

El Grupo de Lorentz est formado, adems de las rotaciones espacio-
temporales, por las reflexiones espaciales y las inversiones temporales, y es un
subgrupo del Grupo de Poincar, que contendra adems las traslaciones en el
espacio de Minkowski.




Documentacin
Einstein, A., Teora de la Relatividad especial y general.
Landau, L.D.-Lifshitz, E.M., Curso de Fsica Terica, vol II (Teora Clsica de los
campos), pps 14-15, Ed. Revert


Carlos S. Chinea
casanchi@terra.es

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