Вы находитесь на странице: 1из 433

TRANSITRIOS

ELETROMAGNTICOS

Aulas Expostas em Sala

Cludio Ferreira
Dezembro/2012

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Itajub 10 a 14/12/2012

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

OBJETIVOS DO CURSO
Fundamentar os conceitos relativos aos
transitrios eletricos que ocorrem no
Sistema Eltrico de Potncia, e em
particular, analisar detalhadamente os
transitrios eletromagnticos atravs de
simulaes digitais nos programas ATP
e ATPDraw

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

TPICOS DO CURSO
 Transitrios Eltricos em Sistemas
Eltricos de Potncia
-

Interpretao fsica dos transitrios eltricos


Sobretenses e sobrecorrentes
Mtodos de determinao
Ferramentas de anlise
Programas de transitrios eletromagnticos

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

TPICOS DO CURSO
 Transitrios Eltricos em Sistemas
Eltricos de Potncia
 Introduo ao ATP e ATPDraw
-

Programa ATP
Estrutura, modelos, limitaes e abrangncia do ATP
Programa ATPDraw
Aplicaes prticas para ilustrar os programas ATP e ATPDraw
Dicas e sugestes

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

TPICOS DO CURSO
 Transitrios Eltricos em Sistemas
Eltricos de Potncia
 Introduo ao ATP e ATPDraw
 Simulao e Anlise de Transitrios
Eletromagnticos em Sistemas Eltricos
de Potncia
-

Introduo (anlise de circuitos, energizao de cargas e LTs)


Energizao de transformadores e reatores
Manobra de bancos de capacitores
Ajuste de caso base e obteno de equivalentes
Complementos

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

OBSERVAES
 O curso no pretende esgotar todos os
aspectos relacionados aos transitrios
eltricos e eletromagnticos que
ocorrem no Sistema Eltrico de Potncia,
o que seria impossvel, mas fornecer ao
participante um roteiro para estudos
nesta rea.

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

OBSERVAES
 O programas ATP e ATPDraw que sero
utilizados nas simulaes de transitrios
eltricos e eletromagnticos no presente
curso so ferramentas muito poderosas
e utilizadas para os mais variados fins
(desde especificao de equipamentos
at reproduo de eventos) , sendo de
aceitao mundial por sua comprovada
eficincia.

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

OBSERVAES
 No se pretende tambm no curso
abordar todas as potencialidades do ATP
e ATPDraw, visto que os mesmos so
muito abrangentes e o conhecimento
total do mesmo requer muitos anos de
dedicao e aplicao.

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

OBSERVAES
 Espera-se que o participante ao sair do
curso, alm do conceito terico
adquirido, tenha uma base prtica
mnima para a utilizao do ATP e
ATPDraw podendo continuar e
aprofundar os seus conhecimentos
utilizando a documentao prpria do
programa e artigos tcnicos
disponibilizados na literatura.

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

OBSERVAES
 Para atingir os objetivos do curso o
mesmo ser desenvolvido da seguinte
maneira:
-

Apresentao do problema (Instrutor)


Anlise terica do problema (Instrutor)
Modelos utilizados na anlise (Instrutor)
Resoluo do problema no ATP e ATPDraw (Participantes)
Discusso dos resultados obtidos (Instrutor e participantes)
Dicas (Instrutor)

10

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

TRANSITRIOS
ELTRICOS EM
SISTEMAS ELTRICOS
DE POTNCIA

11

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

As redes eltricas esto sujeitas a diversos


fenmenos transitrios, alm da ocorrncia
da tenso operativa, envolvendo variaes
sbitas de corrente e tenso provocadas
por descargas atmosfricas, faltas no
sistema ou manobra de chaves (disjuntores
e seccionadoras)

ESTUDOS DE TRANSITRIOS ELTRICOS

12

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Vrias so as anormalidades que causam estes


fenmenos transitrios e afetam a operao do
Sistema Eltrico de Potncia, por exemplo:
 Sobretenso e subtenso
(relacionado ao excesso/falta de reativos, colapso de tenso)
(manobras no sistema, dinmica e transitria)

 Faltas no sistema (curto-circuito e abertura de fases)


(descargas atmosfricas, abertura de chaves, linhas de transmisso)

Esto
relacionadas
entre si

 Sobrecargas em equipamentos
(linhas de transmisso, cabos, transformadores)

 Oscilao de potncia
(perda de gerao)

13

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Vrias so as anormalidades que causam estes


fenmenos transitrios e afetam a operao do
Sistema Eltrico de Potncia, por exemplo:
 Sobrefreqncia e subfreqncia
(excesso/falta de gerao, entrada/sada de blocos de carga)

 Rejeio de carga
(sobrefreqncia, sobretenso)

 Existncia de elementos no lineares


Esto
relacionadas
entre si

(magnetizao, ferrorressonncia, saturao)


(transformadores e reatores)

14

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

A transio de um estado de equilbrio para


outro no sistema eltrico, se faz via de
regra, de uma maneira instantnea, como:
 Estabelecimento (ligao) ou desligamento de uma
carga qualquer (resistiva, indutiva ou capacitiva),
atravs de manobras de chaves
 Variao brusca da configurao do sistema, por
exemplo, atravs de uma falta (curto-circuito)
 Descargas atmosfricas

15

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

A passagem de um estado de equilbrio do


sistema para outro, no pode, por razes
fsicas, acompanhar a imposio de
mudana feita no sistema de uma maneira
instantnea, mas sim atravs de estados
intermedirios

TRANSITRIOS ELTRICOS

16

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INTERPRETAO FSICA DOS


TRANSITRIOS ELTRICOS
 Todos os componentes do sistema eltrico possuem:
- Indutncia (L)
- Capacitncia (C)
- Resistncia (R)

distribudas em maior ou
menor quantidade

 Indutncia - L
A indutncia a caracterstica de um circuito eltrico que se faz
presente pela oposio na partida, na parada, ou na variao da
corrente eltrica.
Em outras palavras, a caracterstica apresentada por um condutor
eltrico em se opor s variaes da corrente que o atravessa.

17

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INTERPRETAO FSICA DOS


TRANSITRIOS ELTRICOS
 Todos os componentes do sistema eltrico possuem:
- Indutncia (L)
- Capacitncia (C)
- Resistncia (R)

distribudas em maior ou
menor quantidade

 Indutncia - L
Capacitncia - C
A capacitncia ou capacidade a propriedade que os componentes
eltricos tm de armazenar energia eltrica sob a forma de campo
eletrosttico, sendo definida como a propriedade de um componente
eltrico em se opor a variao da tenso.

18

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INTERPRETAO FSICA DOS


TRANSITRIOS ELTRICOS
 Todos os componentes do sistema eltrico possuem:
- Indutncia (L)
- Capacitncia (C)
- Resistncia (R)

distribudas em maior ou
menor quantidade

 Indutncia - L
Capacitncia - C
Resistncia - R
A resistncia a capacidade de um condutor qualquer se opor
passagem de corrente eltrica pelo mesmo, quando existe uma
diferena de tenso aplicada sobre ele, representa a dificuldade que as
cargas eltricas encontram para se movimentarem atravs do condutor.

19

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INTERPRETAO FSICA DOS


TRANSITRIOS ELTRICOS
 Todos os componentes do sistema eltrico possuem:
- Indutncia (L)
- Capacitncia (C)
- Resistncia (R)

distribudas em maior ou
menor quantidade

 Indutncia - L
Capacitncia - C

OU SEJA

Resistncia - R

20

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INTERPRETAO FSICA DOS


TRANSITRIOS ELTRICOS
 Todos os componentes do sistema eltrico possuem:
- Indutncia (L)
- Capacitncia (C)
- Resistncia (R)

distribudas em maior ou
menor quantidade

 L  armazena energia no campo magntico: WL = 1 L i 2


2

C  armazena energia no campo eltrico: WC = 1 C v 2


2

R  dissipa energia: WR = R i 2
 Em regime permanente, a energia armazenada:
- Circuito DC  constante
- Circuito AC  transferida ciclicamente entre L e C

21

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INTERPRETAO FSICA DOS


TRANSITRIOS ELTRICOS
 Quando ocorre uma variao sbita no sistema, h
geralmente uma redistribuio de energia para
atingir uma nova condio de equilbrio
 Para ocorrer uma variao da energia armazenada:
Indutncia (L)

Capacitncia (C)

necessrio uma
variao de
corrente

necessrio uma
variao de
tenso

Resistncia (R)

necessrio uma
variao de tenso
ou corrente

22

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INTERPRETAO FSICA DOS


TRANSITRIOS ELTRICOS
Indutncia (L)

v (t ) = L

Capacitncia (C)

di (t )
dt

i (t ) = C

variao instantnea de i
(tenso infinita)

dv (t )
dt

variao instantnea de v
(corrente infinita)

IMPOSSVEL DE OCORRER NA PRTICA


Ento:
corrente no circuito indutivo

tenso no circuito capacitivo

energia armazenada no campo magntico

energia armazenada no campo eltrico

fluxo magntico

NO PODEM VARIAR ABRUPTAMENTE

23

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INTERPRETAO FSICA DOS


TRANSITRIOS ELTRICOS
Resistncia (R)

v (t ) = R i (t )
variao instantnea de i
(variao instantnea de v)

variao instantnea de v
(variao instantnea de i)

PODE OCORRER NA PRTICA


Ento:
AS VARIAES DE TENSO NO CIRCUITO CAPACITIVO E
AS VARIAES DE CORRENTE NO CIRCUITO INDUTIVO
RECAEM INSTANTANEAMENTE NA RESISTNCIA

24

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INTERPRETAO FSICA DOS


TRANSITRIOS ELTRICOS
 Com isso a redistribuio de energia aps uma
variao no estado do sistema leva um tempo finito

CONSTANTE DE TEMPO (

tempo no qual j ocorreu (1 1/e) ~ 63,2% da variao do valor entre a condio inicial e o
novo regime permanente
para efeitos prticos a resposta do sistema atinge o valor de regime permanente em cinco
constantes de tempo

RL : =

L
R

RC : = RC LC : =

1
LC

25

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INTERPRETAO FSICA DOS


TRANSITRIOS ELTRICOS
 Durante este tempo (ou em qualquer outro tempo):

PROCESSO GOVERNADO PELO PRINCPIO DA


CONSERVAO DE ENERGIA

Wfornecido = Warmazenado + Wdissipado

26

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INTERPRETAO FSICA DOS


TRANSITRIOS ELTRICOS
 Curiosidade:
A indutncia, capacitncia e resistncia, esto presentes em
todos os componentes dos circuitos e redes eltricas e qualquer
componente pode ser duplicado atravs de uma combinao dos
mesmos. Encontra-se em desenvolvimento , o memristor, que tem
propriedades que no podem ser obtidas por nenhuma
combinao dos trs componentes acima, sendo caracterizado
por uma funo que descreve a variao do fluxo magntico com
a carga, resultando em uma relao dinmica entre corrente e
tenso, incluindo uma memria de tenses ou correntes
passadas:

M (t ) =

d
d v (t )
=
dq
d i (t )

27

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INTERPRETAO FSICA DOS


TRANSITRIOS ELTRICOS

28

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ANLISE DOS TRANSITRIOS


ELTRICOS
 Os transitrios eltricos so iniciados quando ocorrem
variaes sbitas nas condies do sistema eltrico
 Os transitrios eltricos podem ocorrer devido a uma
variedade de razes
 Os transitrios eltricos podem gerar:
-

Sobretenses

Sobrecorrentes

Formas de ondas anormais

Transitrios eletromecnicos

29

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ANLISE DOS TRANSITRIOS


ELTRICOS
 A formulao matemtica de qualquer problema de
transitrios comea com o estabelecimento de
equaes ou equaes diferenciais que descrevem o
comportamento do sistema que se pretende analisar
 Para analisar os transitrios eltricos so necessrios:
-

Conhecimento do transitrio para obter seu modelo

Conhecimento do sistema eltrico

Bons dados de modo a se obter modelos detalhados

Desenvolver modelos matemticos do sistema (RLC)

Resolver equaes diferenciais (srie de equaes


acopladas com restries algbricas)

30

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ANLISE DOS TRANSITRIOS


ELTRICOS
 Os transitrios eltricos so caracterizados por
oscilaes de alta freqncia e, s vezes, tambm por
grandes valores de tenso ou corrente, ocasionado
pelo efeito de sobreposio de oscilaes
 As caractersticas fsicas dos elementos da rede que
tm efeito decisivo no fenmeno transitrio de
interesse devem ser modelados detalhadamente
 Os resultados dos estudos de transitrios eltricos
so importantes para:
-

Especificar o valor nominal dos componentes e dos


dispositivos de proteo

Estudar a coordenao entre ambos

31

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

TRANSITRIOS ELTRICOS TPICOS EM


SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA
 Descargas Atmosfricas
-

Quedas diretas condutores (falha de blindagem)

Quedas indiretas pra-raios e torres (back flashover)

Sobretenses induzidas

 Manobras na Rede
-

Energizao e religamento de linhas e cabos

Energizao de transformadores

Chavemento de capacitores e reatores

Rejeio de carga

Ferrorresonncia

Manobras de disjuntores, restrikes , etc

32

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

TRANSITRIOS ELTRICOS TPICOS EM


SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA
 Reignio
Restabelecimento do arco eltrico em um perodo de tempo
inferior a de ciclo aps a extino da corrente

 Reacendimento ou restrike
Restabelecimento do arco eltrico em um perodo de tempo
superior a de ciclo aps a extino da corrente

33

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

TRANSITRIOS ELTRICOS TPICOS EM


SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA
 Faltas
-

Faltas simtricas e assimtricas

Eliminao de faltas

Faltas terminais e quilomtricas

Oscilaes torsionais

Estabilidade transitria

 GIS (Subestaes Isoladas a Gs)


-

Manobras de disjuntores

Faltas

Transitrios muito rpidos (VFT)

Coordenao de isolamento

34

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Caracterstica tpica Tenso x Tempo para


isolamentos a Ar e SF6

 Isolamento a Ar

 Isolamento a SF6

35

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

CARACTERIZAO DOS TRANSITRIOS


ELTRICOS
DESCARGAS ATMOSFRICAS

FALTAS

CHAVEAMENTOS

RESSONNCIA SUBSNCRONA

ESTABILIDADE TRANSITRIA

ESTABILIDADE DINMICA DE LONGO TERMO

CORTE DE CARGA

10-7

10-6

10-5

10-4

10-3

10-2

10 -1

10

102

103

104 s

36

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

CARACTERIZAO DOS TRANSITRIOS


ELTRICOS
DESCARGAS ATMOSFRICAS

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
FALTAS

TRANSITRIOS
ELETROMECNICOS

CHAVEAMENTOS

RESSONNCIA SUBSNCRONA

ESTABILIDADE TRANSITRIA

ESTABILIDADE DINMICA DE LONGO TERMO

CORTE DE CARGA

10-7

10-6

10-5

10-4

10-3

10-2

10 -1

10

102

103

104 s

37

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

CARACTERIZAO DOS TRANSITRIOS


ELTRICOS
ENERGIZAO DE TRANSFORMADOR
FERRORRESSONNCIA

REJEIO DE CARGA

ELIMINAO DE FALTAS

ENERGIZAO DE LINHAS
FALTAS
TRT - FALTAS TERMINAIS

RELIGAMENTO DE LINHAS

TRT - FALTAS EM LINHAS CURTAS

SURTOS ATMOSFRICOS
FALTAS EM SUBESTAES
DESCARGAS MLTIPLAS EM DISJUNTORES

FALTAS E ABERTURA EM GIS

DC

10-1

10

102

103

104

105

106

10 7

10 8 Hz

38

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

CARACTERIZAO DOS TRANSITRIOS


ELTRICOS
ENERGIZAO DE TRANSFORMADOR
FERRORRESSONNCIA

REJEIO DE CARGA

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

ELIMINAO DE FALTAS

ENERGIZAO DE LINHAS

TRANSITRIOS FALTAS
TRT - FALTAS TERMINAIS
ELETROMECNICOS
RELIGAMENTO DE LINHAS

TRT - FALTAS EM LINHAS CURTAS

SURTOS ATMOSFRICOS
FALTAS EM SUBESTAES
DESCARGAS MLTIPLAS EM DISJUNTORES

FALTAS E ABERTURA EM GIS

DC

10-1

10

102

103

104

105

106

10 7

10 8 Hz

39

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

STRESSES NOS EQUIPAMENTOS CAUSADOS


PELOS TRANSITRIOS ELTRICOS

SOBRETENSES E/OU SOBRECORRENTES

STRESSES NOS EQUIPAMENTOS

40

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRETENSES

TENSES VARIVEIS COM O TEMPO, ENTRE UMA


FASE E A TERRA OU ENTRE FASES, CUJO VALOR
DE CRISTA SUPERIOR AO VALOR DE CRISTA DA
TENSO MXIMA DE UM SISTEMA

CARACTERIZADAS POR UMA MAGNITUDE E UM


TEMPO DE DURAO

SOLICITAM O ISOLAMENTO, PODENDO PROVOCAR


A PERDA DA RIGIDEZ DIELTRICA DO ISOLANTE

41

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRETENSES
CLASSIFICAO

CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)

 Tenso operativa ou contnua: tenso na freqncia


industrial, tendo um valor rms constante, continuamente
aplicada a qualquer par de terminais do sistema

42

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRETENSES
CLASSIFICAO

CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)

 Tenso operativa ou contnua


 Sobretenso temporria: sobretenso na freqncia
industrial com uma durao relativamente longa

43

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRETENSES
CLASSIFICAO

CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)

 Tenso operativa ou contnua


 Sobretenso temporria
 Sobretenso transitria: sobretenso de curta durao, de
alguns milissegundos ou menos, oscilatria ou no, e em
geral fortemente amortecida

44

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRETENSES
CLASSIFICAO

CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)

 Tenso operativa ou contnua


 Sobretenso temporria
 Sobretenso com frente de onda lenta: sobretenso
transitria, normalmente unidirecional, com tempo de
frente de onda de 20 s a 5000 s e tempo de descida
menor que 20 ms

45

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRETENSES
CLASSIFICAO

CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)

 Tenso operativa ou contnua


 Sobretenso temporria
 Sobretenso com frente de onda lenta
 Sobretenso com frente de onda rpida: sobretenso
transitria, normalmente unidirecional, com tempo de frente de
onda de 0,1 s a 20 s e tempo de descida menor que 300 s

46

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRETENSES
CLASSIFICAO

CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)

 Tenso operativa ou contnua


 Sobretenso temporria
 Sobretenso com frente de onda lenta
 Sobretenso com frente de onda rpida
 Sobretenso com frente de onda muito rpida: sobretenso
transitria, normalmente unidirecional, com tempo de frente de
onda menor que 0,1 s, durao menor que 3 ms e oscilaes
superpostas com freqncia de 30 kHz a 100 MHz

47

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRETENSES
CLASSIFICAO

CATEGORIA
(NORMA IEC 7-1)

48

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRETENSES
CLASSIFICAO

ORIGEM
LOCALIZAO

Externas

Originadas fora do
sistema considerado
Exemplo: descargas
atmosfricas

Internas

Originadas por eventos


dentro do sistema
considerado
Exemplo: curto-circuitos e
manobras de disjuntores

49

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRETENSES
CLASSIFICAO

TEMPO DE DURAO
GRAU DE AMORTECIMENTO

Atmosfricas

Sobretenso devido a uma descarga atmosfrica, ou outra causa,


cuja forma de onda seja similar a uma onda de impulso
atmosfrico
Durao muito curta, frente de onda muito rpida, tempo de
descida de 100 a 300 s e amplitude mxima da ordem de 6 pu

50

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRETENSES
CLASSIFICAO

TEMPO DE DURAO
GRAU DE AMORTECIMENTO

Atmosfricas

Temporrias
ou Sustentadas

Sobretenso oscilatria, de durao relativamente longa e


fracamente amortecida ou no amortecida
Durao superior a dezenas de ms e amplitude normalmente
inferior a 1,5 pu
Geralmente causadas por manobras, faltas, fenmenos no
lineares, etc

51

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRETENSES
CLASSIFICAO

TEMPO DE DURAO
GRAU DE AMORTECIMENTO

Atmosfricas

Temporrias
ou Sustentadas

Manobra

Devido operao de um equipamento de manobra, falta ou


outra causa, cuja forma de onda seja similar onda de impulso
de manobra
Em geral fortemente amortecida, de curta durao com frente de
onda lenta
Exemplos: energizao e religamento de linhas e aplicao e
abertura de faltas

52

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRETENSES
CLASSIFICAO

TEMPO DE DURAO
GRAU DE AMORTECIMENTO

53

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRETENSES
AGORA COM VOCS MEUS CAROS PARTICIPANTES
MTODOS E DISPOSITIVOS MAIS USADOS PARA
CONTROLE DE SOBRETENSES

54

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRECORRENTES

PODEM CAUSAR STRESSES TRMICOS E


MECNICOS NOS EQUIPAMENTOS
CLASSIFICAO PODE SER FEITA DE MANEIRA
ANLOGA A FEITA PARA AS SOBRETENSES
EXEMPLO TPICO SO AS CORRENTES DE CURTOCIRCUITO CAUSADAS POR FALTAS NO SISTEMA
ELTRICO DE POTNCIA
GERALMENTE SO CORRENTES NA FREQNCIA INDUSTRIAL
COM OSCILAES DE ALTA FREQNCIA

55

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SOBRECORRENTES
DE NOVO COM VOCS CAROS PARTICIPANTES
MTODOS E DISPOSITIVOS MAIS USADOS PARA
CONTROLE DE SOBRECORRENTES

56

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

MTODOS DE DETERMINAO DAS


SOBRETENSES
 Por medidas do fenmeno em sistemas reais (campo)
-

S podem ser realizados aps a implantao do sistema

Permite aferir modelos para estudos futuros

Possibilita o desenvolvimento e aprimoramento dos


modelos

 Por anlise ou medida em modelos (simulao)


-

Simulao analtica

Em algumas situaes no so fceis de serem


determinadas

57

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

MTODOS DE DETERMINAO DAS


SOBRETENSES POR SIMULAO

 Est baseada em uma representao adequada dos


componentes do sistema eltrico de potncia
 Os modelos dos componentes so obtidos usando
elementos bsicos de circuitos:

FONTE

Representam geradores de potncia e distrbios


externos (por exemplo, descargas atmosfricas)

Fonte de tenso (Equivalente de Thvenin)

Fonte de corrente (Equivalente de Norton)

Modelos de mquinas

58

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

MTODOS DE DETERMINAO DAS


SOBRETENSES POR SIMULAO

 Est baseada em uma representao adequada dos


componentes do sistema eltrico de potncia
 Os modelos dos componentes so obtidos usando
elementos bsicos de circuitos:

ELEMENTOS
PASSIVOS
-

da rede conectando ou desconectando componentes

Podem representar faltas e curto-circuitos

Podem ser dependentes Modificam a topologia de vrias grandezas


(tenso, corrente, tempo, etc)

59

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

MTODOS DE DETERMINAO DAS


SOBRETENSES POR SIMULAO

 Est baseada em uma representao adequada dos


componentes do sistema eltrico de potncia
 Os modelos dos componentes so obtidos usando
elementos bsicos de circuitos:

CHAVES
-

Modificam a topologia da rede conectando ou desconectando componentes

Podem representar faltas e curto-circuitos

Podem ser dependentes de vrias grandezas (tenso, corrente, tempo, etc)

60

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

MTODOS DE DETERMINAO DAS


SOBRETENSES POR SIMULAO
 Solues analticas manuais por
transformadas de Laplace, anlise de
autovalores, etc
 Solues analticas manuais no domnio
do tempo

sistema
simples
com
pequeno
nmero de
elementos

 Simulaes numricas no domnio do tempo

mtodos computacionais

61

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

MTODOS DE DETERMINAO DAS


SOBRETENSES POR MTODOS
COMPUTACIONAIS
 Por modelos analgicos - TNA (Analisador Transitrio
de Redes)
-

Analgico ou digital

Modelo em escala reduzida, que refletem a resposta


eltrica dos equipamentos reais, embora geralmente
no se paream fisicamente

Rpidos e caros

62

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

MTODOS DE DETERMINAO DAS


SOBRETENSES POR MTODOS
COMPUTACIONAIS
 Por modelos analgicos - TNA (Analisador Transitrio
de Redes)

 Atravs de programas digitais


-

Elementos do sistema modelados por grupos de equaes


que definem as relaes entre tenses e correntes

Computadores digitais convencionais

63

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

MTODOS DE DETERMINAO DAS


SOBRETENSES POR MTODOS
COMPUTACIONAIS
 Por modelos analgicos - TNA (Analisador Transitrio
de Redes)

 Atravs de programas digitais


 Simuladores hbridos: tcnicas analgicas e digitais
combinadas
-

TNA hbrido, modelo em escala com medidas e controles


digitais. Ex: representao de HVDC, FACTS, etc para
testar equipamentos de controle e proteo

Simulador digital em tempo real baseado em computao


nmerica usando mltiplos processadores

64

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DETERMINAO DAS SOBRETENSES


ATRAVS DE SIMULAES EM
COMPUTADORES DIGITAIS
 Simulam os transitrios no domnio do tempo
 Programas digitais para resoluo de equaes:
MATLAB, Mathematica, Maple, MathCAD, etc
 Programas digitais para resoluo de circuitos
eltricos e eletrnicos: SPICE, Saber, Electronics
Workbench, etc
 Simuladores em tempo real de perturbaes rpidas:
- RTDS, TEQSIM, Arne, UBC, etc
- Testes de rels, equipamentos de controle, HVDC, etc

65

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DETERMINAO DAS SOBRETENSES


ATRAVS DE SIMULAES EM
COMPUTADORES DIGITAIS
 Com relao aos distrbios no Sistema Eltrico de
Potncia:
- Programas digitais de estabilidade simulam oscilaes
eletromecnicas por alguns segundos, minutos ou um
tempo maior
Equaes diferenciais para geradores e turbinas
Equaes fasoriais para a rede
Exemplos: Anatem, Transdir, Eurostag, etc

66

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DETERMINAO DAS SOBRETENSES


ATRAVS DE SIMULAES EM
COMPUTADORES DIGITAIS
 Com relao aos distrbios no Sistema Eltrico de
Potncia:
- Programas digitais de estabilidade simulam oscilaes
eletromecnicas por alguns segundos, minutos ou um
tempo maior
- Programas de transitrios eletromagnticos simulam
transitrios rpidos de s, s, ms at alguns segundos
Equaes diferenciais ordinrias para elementos
concentrados L e C
Equaes diferenciais parciais para linhas de transmisso
com parmetros distribudos

67

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

PROGRAMAS DE TRANSITRIOS
ELETROMAGNTICOS
 EMTP e suas verses:
- EMTP BPA : no comercial, gratuito em muitos pases
- Microtran UBC: comercial, University of British
Columbia, Herman Dommel e seu grupo
- DCG/EPRI EMTP ou EMTP96: comercial, distribudo pela
Hydro Quebec, normalmente referido como EMTP
- ATP: gratuito, mas requer licena, W.S.Meyer

 NETOMAC Siemens: comercial


 Morgat and Arne Eletricit de France: comercial
 PSCAD & EMTDC Manitoba HVDC Research Center:
comercial

68

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

PROGRAMAS DE TRANSITRIOS
ELETROMAGNTICOS
 PSIM H.Jin: comercial, para simulao de eletrnica
de potncia
 SABER: comercial, para simulao de eletrnica de
potncia
 SPICE, PSPICE: comercial, ocasionalmente usado para
simulao de eletrnica de potncia

69

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS A RESPEITO


DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
CLSSICAS:
 Loyal V. Bewley,
TRAVELING WAVES ON TRANSMISSION SYSTEMS,
Wiley, 1933, 1951 Dover, 1963
 Harold A. Peterson,
TRANSIENTS IN POWER SYSTEMS,
Wiley, 1951 Dover, 1966
 Reinhold Rdenberg,
ELECTRICAL SHOCK WAVES IN POWER SYSTEMS,
Harvard, 1968
 Allan Grenwood,
ELECTRICAL TRANSIENTS IN POWER SYSTEMS,
Wiley, 1971, 1991

70

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS A RESPEITO


DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
 R.Rdenberg, TRANSIENT PERFORMANCE OF ELECTRICAL POWER
SYSTEMS, The M.I.T. Press, 1950, 1967, 1970
 W.W.Lewis, PROTECTION OF TRANSMISSION SYSTEMS AGAINST
LIGHTNING, John Wiley & Sons , 1950
 S.Hayashi, SURGES ON TRANSMISSION LINES, Denki-Shoin Ltd, 1955
 Westinghouse Electric Corp, ELECTRICAL TRANSMISSION AND
DISTRIBUTION REFERENCE BOOK, 1964
 W.Diesendorf, OVERVOLTAGES ON HIGH VOLTAGE SYSTEMS.
Rensselaer Polytechnic Institute, 1971
 W.Diesendorf, INSULATION CO-ORDINATION IN HIGH-VOLTAGE
ELECTRIC POWER SYSTEMS, Butterworth Group, 1974

71

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS A RESPEITO


DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
 Electric Power Research Institute, TRANSMISSION LINE REFERENCE
BOOK 345 KV AND ABOVE, 1975
 J.P. Bickford, N. Mullineux e J.R.Reed, COMPUTATION OF POWER
SYSTEM TRANSIENTS, Peter Peregrinus Ltd, 1976
 S.R. Naidu, TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS EM SISTEMAS DE
POTNCIA, Eletrobras/UFPb, 1983
 Furnas, TRANSITRIOS ELTRICOS e COORDENAO de
ISOLAMENTO, aplicao em sistemas de potncia de alta tenso,
UFF, 1987
 Pritindra Chowdhuri, ELECTROMAGNETIC TRANSIENTS IN POWER
SYSTEMS, RSP/Wiley, 1996
 Neville Watson e Jos Arrillaga, POWER SYSTEMS ELECTROMAGNETIC
TRANSIENT SIMULATION, IEE, 2003

72

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS A RESPEITO


DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
 Lou van der Sluis, TRANSIENTS IN POWER SYSTEMS, Wiley, 2001
 Luiz Cera Zanetta Jnior, TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS EM
SISTEMAS DE POTNCIA, Edusp, 2003
 Antnio E.A. de Arajo e Washington L.A. Neves, CLCULO DE
TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS EM SISTEMAS DE POTNCIA,
Editora UFMG, 2005
 A.L. Shenkman, Transients Analysys of Electric Power Circuits
Handbook, Springer, 2005
 Juan A. Martinez-Velasco, POWER SYSTEM TRANSIENTS
Parameter Determination, CRC Press, 2009
 Outros  EMTP, ATP, etc

73

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INTRODUO AO
ATP
(ALTERNATIVE TRANSIENT PROGRAM)

E ATPDraw

74

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ATP
Alternative Transients Program

Programa digital para simular transitrios


eletromagnticos, eletromecnicos e de
sistemas de controle em Sistemas
Eltricos de Potncia polifsicos

75

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

HISTRICO
 O EMTP (Electromagnetic Transients
Program), da Bonneville Power
Administration (BPA), foi desenvolvido por
Hermann W. Dommel na dcada de 60,
com base no trabalho de Frey e Althammer
(Brown Boveri, Suia), em Munique,
Alemanha
 Entre 1964 e 1973 Dommel trabalhou na BPA no
desenvolvimento de vrios modelos
 O artigo: Digital Computer Solution of Eletromagnetic
Transients in Single- and Multiphase Networks, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, PAS-88,
april 1969, pg. 388-399, descreve a metodologia bsica
do programa EMTP

76

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

HISTRICO
 A partir de 1973 Dommel foi para a Universidade de
British Columbia (UBC) e W.Scott Meyer assumiu a
coordenao do EMTP no BPA
 Em 1984, o Electric Power Research Institute
(EPRI) decidiu investir no programa EMTP e foi
criado o grupo de desenvolvimento do EMTP
(Development Coordination Group - DCG), com a
participao de vrias empresas, com a finalidade
de melhorar os modelos existentes, criar novos
modelos e melhorar a documentao existente
 O DCG depois de 2 anos de atividade lanou a
verso M39 e decidiu converte-la em propriedade
exclusiva de seus componentes, passando ento a
comercializa-la

77

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

HISTRICO
 Nesta poca, Scott Meyer e Tsu-huei Liu no
aprovaram a comercializao do programa EMTP
proposto pelo DCG e EPRI se afastando do grupo

 Trs anos depois, Scott Meyer lanou uma verso


para microcomputadores e computadores de grande
porte, baseada na verso M39
(pelas leis norte-americanas o EMTP havia se
convertido em objeto de utilidade pblica, o que
possibilitou tal fato)

78

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

HISTRICO
 Esta nova verso do EMTP foi enviada para a
Blgica, onde foi instalado o Leuven EMTP Center
(LEC) na KUL (Katholieke Universteit Leuven),
que assumiu o papel de distribuidor mundial do
programa
 Esta verso foi denominada ATP (Alternative
Transients Program)
 O LEC centralizou a distribuio do programa a nvel
mundial at o final de 1992 quando, ento, a BPA e
Scott Meyer decidiram novamente exercer a
coordenao do programa
Fonte: Curso bsico sobre a utilizao do ATP
Jorge Amon Filho Marco Polo Pereira
site www.emtp.org

79

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

O PROGRAMA ATP

BASEADO NA APLICAO DA REGRA


TRAPEZOIDAL PARA CONVERTER
EQUAES DIFERENCIAIS DE UMA REDE
ELTRICA EM EQUAES ALGBRICAS
CARACTERSTICAS
SIMPLICIDADE

ROBUSTEZ

O circuito reduzido em
fontes de corrente e
resistncias, para o qual
a matriz Y facilmente
construda

O mtodo trapezoidal
numericamente estvel
alm de ser uma rotina
de integrao robusta

80

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

O PROGRAMA ATP
 O ATP permite a simulao de transitrios
eletromagnticos em redes polifsicas, com
configuraes arbitrrias
 Como programa digital, no permite obter uma
soluo contnua no tempo, por isso so calculados
valores a intervalos de tempo discretos
 O programa permite a representao de nolinearidades, elementos com parmetros
concentrados, elementos com parmetros
distribudos, chaves, transformadores, reatores, etc
 A documentao do ATP consiste basicamente de um
manual (ATP Rule-Book) e um livro (ATP Theory
Book), onde esto todas as informaes sobre os
modelos disponveis

81

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

O PROGRAMA ATP
 O ATP permite a simulao de transitrios
eletromecnicos e de sistemas dc
 Variveis de controle so disponveis se os mesmos
so modelados
 Existem vrias rotinas de suporte para gerar modelos
de componentes do sistema eltrico

82

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

RESULTADOS OBTIDOS COM O ATP


 A resposta da rede eltrica no tempo disponvel
para tenses de barras e de ramos, e para correntes
de ramos, atravs de uma tabela de valores ou de
grficos (em arquivo)
 Os estudos estatsticos de transitrios tm os
resultados apresentados sob a forma de distribuies,
sendo fornecidos os valores mdios e desvios padro
e histogramas das grandezas especificadas
 Pode-se obter a soluo em regime permanente,
sendo impressos todas as tenses de barras, fluxos
de potncia e correntes nos ramos da rede em estudo
 Pode-se obter os valores de potncia e energia em
determinados elementos da rede

83

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ESTRUTURA GERAL DO ATP


ARQUIVO DE
ENTRADA

 Obrigatrios

DADOS DE RAMOS,
FONTES, CHAVES, ETC

INSTRUES

INSTRUO EM BRANCO

OU
CONJUNTO DE
INSTRUES

 Opcionais

RESULTADOS: CORRENTE,
POTNCIA, ETC
COMENTRIOS

 Complementares

ARQUIVOS DE
SADA

GERAIS: PASSO DE
INTEGRAO, TEMPO DE
SIMULAO, ETC

DEPENDENTE DAS
ANTERIORES

 Resultados impressos: xxx.LIS


 Visualizao grfica: xxx.PL4

84

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ESTRUTURA GERAL DO ATP


SIMULAO

LINE CONSTANTS
CABLE CONSTANTS

SOLUO NO DOMNIO DO
TEMPO E DA FREQNCIA

SEMLYEN SETUP
JMARTI SETUP
CABLE PARAMETERS
NODA SETUP

REPRESENTAO
ELTRICA DA REDE

ARMAFIT
BCTRAN
XFORMER
SATURA

Transient
Analysis of
Control
Systems

Linguagem de
programao

TACS

MODELS

HYSDAT

ROTINAS
DE APOIO

ZNO FITTER
DATA BASE MODULE

85

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

MODELOS DISPONVEIS NO ATP


 Elementos Concentrados
-

Resistncias, indutncias e capacitncias sem acoplamento entre fases


Podem ser conectados em qualquer disposio formando componentes de filtros,
bancos de capacitores, reatores de linha, equivalentes de rede, etc

 Elementos R-L Acoplados


-

Elementos R-L com acoplamento entre fases, para qualquer nmero de fases
Aplicao em equivalentes de rede, sendo inclusive possvel a sua utilizao
diretamente em parmetros de sequncia zero e positiva

 PI - Equivalentes Polifsicos
-

Elemento do tipo PI - equivalente com acoplamento entre fases, para qualquer


nmero de fases
Finalidade principal est na representao de linhas de transmisso onde este
tipo de modelagem aceitvel

86

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

MODELOS DISPONVEIS NO ATP


 Transformadores
-

Transformadores monofsicos com vrios enrolamentos


So representadas as impedncias de disperso de cada enrolamento, o ramo
magnetizante com saturao e perdas no ncleo e a relao de transformao
entre enrolamentos
Transformadores monofsicos podem ser conectados de forma a constituir um
transformador trifsico, inclusive respeitando-se as ligaes de cada enrolamento
Outros modelos: elementos acoplados, matriz de impedncias

 Linhas de Transmisso
-

Cadeia de PI's ou por parmetros distribudos, opo esta que pode ser
desdobrada em vrias alternativas
Representao por parmetros distribudos pode ser efetuada com ou sem
variao dos parmetros com a frequncia
Modelos mais recentes: modelos JMARTI, SEMLYEN e NODA

87

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

MODELOS DISPONVEIS NO ATP


 Elementos no-lineares
-

Resistncia e indutncias no-lineares, sendo disponveis diversas alternativas


para esta finalidade
Resistncias so representadas atravs de pontos no plano tenso-corrente (V , i)
e as indutncias por pontos no plano fluxo-corrente ( , i), havendo possibilidade
de se representarem resistncias variveis em funo do tempo
Resistncias no-lineares podem ser utilizadas para representar pra-raios de
uma maneira simplificada
Resistncias no-lineares em funo do tempo ( R , t ) tem aplicao restrita

 Chaves
-

Variedade muito grande de modelos de chaves


Representadas chaves de tempo controlado, chaves estatsticas, chaves
sistemticas, chaves controladas por tenso ou por sinais, bem como chaves de
medio
Podem ser utilizadas combinaes das chaves descritas acima de diversas formas
de modo a atender s necessidades do estudo

88

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

MODELOS DISPONVEIS NO ATP


 Fontes
-

Fontes de excitao, em tenso ou corrente, as quais so definidas analiticamente


Possvel a simulao de fontes de excitao com vrias formas de onda
Possvel a utilizao de fontes do tipo exponencial dupla e de mquinas girantes,
sejam elas mquinas sncronas, mquinas de induo ou mquinas de corrente
contnua
Modelagem de mquinas girantes compreende a parte eltrica e a parte mecnica

 Pra-raios
-

Elementos do tipo resistor no-linear: pra-raios do tipo convencional (pra-raios


com "gap") e do tipo ZnO (somente resistor no-linear)
Outro modelo para pra-raios de ZnO: ajustes da caracterstica atravs de
equaes exponenciais com dois segmentos, um para uma faixa de correntes
inferior e outro para uma faixa de correntes superior

89

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ROTINAS AUXILIARES DO ATP


 XFORMER
-

Rotina para a obteno de uma representao linear de transformadores


monofsicos, bifsicos e trifsicos por meio de ramos RL acoplados

 BCTRAN
-

Rotina para a obteno dos parmetros R e L, sob a forma matricial, para a


representao de transformadores monofsicos e trifsicos utilizando dados de
testes a vazio e de curto-circuito nos transformadores

 SATURATION
-

Rotina para a obteno da curva de saturao x i a partir da caracterstica v x i


ou L x i de elementos saturveis

 HYSTERESIS
-

Rotina para a obteno da caracterstica magntica de transformadores


considerando-se a histerese do ncleo

 DATA BASE MODULE


-

Rotina para a obteno de modelos de sees do circuito, com um ou mais


elementos, utilizveis atravs do comando $INCLUDE

90

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ROTINAS AUXILIARES DO ATP


 LINE CONSTANTS
-

Rotina para o clculo dos parmetros eltricos de linhas de transmisso areas

 CABLE CONSTANTS/CABLE PARAMETERS


-

Rotina para o clculo dos parmetros eltricos de cabos

 SEMLYEN SETUP
-

Rotina para obteno de modelos de linhas de transmisso areas e cabos,


incluindo a dependncia com a freqncia, utiliza as rotinas LINE E CABLE
CONSTANTS

 JMARTI SETUP
-

Rotina para obteno de modelos de alta ordem, dependentes da freqncia, de


linhas de transmisso areas e cabos, utiliza as rotinas LINE E CABLE CONSTANTS

 NODA SETUP
-

Rotina para obteno de modelos de linhas de transmisso areas e cabos


dependentes da freqncia, utiliza as rotinas LINE CONSTANTS e CABLE
PARAMETERS e o programa ARMAFIT

 ZNO FITTER
-

Rotina para obteno de representao no linear para pra-raios de ZnO a partir


dos dados do fabricante

91

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

MDULOS DE SIMULAO
INTEGRADOS
 TACS
-

Transient Analysis of Control Systems


Mdulo de simulao de sistemas de controle para anlises no domnio do tempo
Foi desenvolvido inicialmente para simular os controles dos conversores HVDC
Pode ser usado para simular, conversores HVDC, sistemas de excitao de mquinas
sncronas, eletrnica de potncia, arcos eltricos, etc
Interface com o sistema eltrico estabelecido atravs de sinais provenientes de
tenso de ns, correntes em chaves, status de chaves, fontes de tenso e corrente,
etc

 MODELS
-

Linguagem de programao para representar e estudar sistemas variantes no


tempo
Permite modelar componentes do circuito e controles arbitrrios definidos pelo
usurio
Pode ser usado para simular o sistema no domnio da freqncia e do tempo
Mais novo e poderoso que a TACS
Variveis utilizadas da mesma maneira que na TACS
Definido como componente tipo 94 ou declarao USE

92

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INFORMAES COMPLEMENTARES
 ATP foi desenvolvido a partir da verso M39 do EMTP
 No de domnio pblico, mas gratuito a qualquer
interessado, bastando assinar a Licena de Uso
 Apresenta um pacote de programas e rotinas de
suporte, como ATPDRAW, TACS, MODELS, etc
 Suporte de vrios programas grficos, como TPPLOT,
PCPLOT, GTPPLOT, PLOTXY, etc
 O programa TPPLOT abre arquivos COMTRADE
 Outros opes de plotagem de resultados: TOP e
MatLab para o qual exporta dados

93

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INFORMAES COMPLEMENTARES
 As verses mais utilizadas do EMTP foram: M21,
M28, M34 e M39
 A primeira verso do EMTP, no Brasil, foi
instalada em Furnas Centrais Eltricas, em 1975
 O Comit Latino Americano de Usurios do EMTP,
CLAUE, foi criado em 1983, em extenso aos
servios j disponveis no Comit Brasileiro
criado em 1977
 O CLAUE foi coordenado pelo Eng. Marco Polo
Pereira, Furnas, at 10/2002, sendo sua web-page
www.furnas.gov.br/atp desativada nesta data
 A base do CLAUE passou para a Argentina,
coordenando vrios comites da Amrica Latina,
sendo os mais ativos CBUE e CAUE

94

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INFORMAES COMPLEMENTARES
 Websites teis, podem exigir cadastramento :
- www.emtp.org (Site oficial)

95

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INFORMAES COMPLEMENTARES
 Websites teis, podem exigir cadastramento :
- Grupos indicados pelo site oficial

European EMTP-ATP
Users Group Assoc.
(EEUG)

Canadian/American
EMTP User Group

Korean EMTP
User Group
Japanese ATP User
Group (JAUG)

Indian EMTP
User Group
Latin American EMTP
User Group (CLAUE)

Argentinian EMTP
User Group (CAUE)

Republic of China
EMTP User Group

Australian EMTP
User Group (AEUG)
South African ATP
User Group

96

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INFORMAES COMPLEMENTARES
 Websites teis, podem exigir cadastramento :
- www.ece.mtu.edu/atp/ (Canadian/American EMTP User Group)

- www.eeug.org (European EMTP-ATP Users Group)

- www.emtp.com (powersys solutiOns)

97

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INFORMAES COMPLEMENTARES
 Websites teis, podem exigir cadastramento :
- http://iitree.ing.unlp.edu.ar/estudios/claue/Index.htm (Latin
American EMTP User Group CLAUE)
- http:/iitree.ing.unlp.edu.ar/estudios/caue/index.htm
(Argentinian EMTP User Group CAUE)

98

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

INFORMAES COMPLEMENTARES
 Informaes para os usurios:
- Vasta literatura em artigos publicados, no CIGR, IEEE,
SEPOPE, SNPTEE, etc
- Vrios grupos de usurios na Internet
- CAN/AM EMTP News, editado pelo Canadian/American EMTP
User Group
- Publicao, EMTP Theory Book, H.W.Dommel, 1996 (ltima
atualizao)
- Livro, Computer Analysis of Electric Power System Transients,
IEEE Press, J.A.Martinez-Velasco (editor), 1997
- Publicao especial, Modeling and Analysis of System
Transients, IEEE 99TP133-0, 1998
- Conferncias IPST (International Power System Transient
Conference), 1995 (Portugal), 1997 (E.U.A.), 1999 (Hungria),
2001 (Brasil), 2003 (U.S.A), 2005 (Canad), 2007 (Frana),
2009 (Japo), 2011 (Holanda), 2013 (ser em Vancouver,
British Columbia, Canad, de 16 a 20 de junho), www.ipst.org

99

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 1
Seja o circuito abaixo:
0.1

100 V
60 Hz

1.0 mH

40.0 F

onde a chave se encontra fechada a bastante


tempo e dado um comando para abri-la.
Analisar a tenso sobre o capacitor.

100

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

101

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

102

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

103

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resposta na freqncia
natural do circuito

v c fundamental (V)

150,00
100,00
50,00
0,00
-50,00

10

15

20

25

30

-100,00
-150,00

componente freq. natural (V)

Resposta na
freqncia da fonte

150,00
100,00
50,00
0,00
-50,00

10

15

20

25

30

-100,00
-150,00

tempo (ms)

tempo (ms)
200,00

vC ( t )

tenso capacitor (V)

150,00

t = 8,57 ms

100,00
50,00
0,00
-50,00

10

15

20

25

30

Vmax = -194,70 (V)

-100,00
-150,00
-200,00

tempo (ms)

vC ( t ) =

{ - 100,5719 cos ( 377 t

- 180,13o ) + 142,4116 e -50t cos ( 4999,75 t - 32,02o ) U1 ( t 0,00764 ) (V)

104

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ANLISE COM O ATP


Circuito original com os dados:

BAR-01

100 V
60 Hz

0,1

1,0 mH

BAR-02

40,0 F

tOPEN

105

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ANLISE COM O ATP


 Para o processamento do programa ATP so
disponibilizados verses especficas para diversos tipos
de computadores (IBM, VAX, SUN, etc) e sistemas
operacionais (MS-DOS e Linux)
 A maioria dos usurios, inclusive os tcnicos que
desenvolvem o programa, utiliza a plataforma MS-DOS
para executar o programa ATP
 Atualmente, devido a facilidade de utilizao do prprocessador grfico ATPDraw, que possibilita
diretamente a montagem, processamento e visualizao
dos resultados da simulao, a execuo do programa
ATP atravs do MS-DOS seria desnecessria
 Seu emprego, entretanto, facilita a obteno de novos
arquivos a partir de um caso base, a simulao de vrios
casos em seqncia, alm de facilitar encontrar erros
porventura existentes nos dados do sistema

106

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ANLISE COM O ATP


 O programa ATP utiliza um arquivo de dados em
formato texto, que pode ser criado em qualquer editor
(EDIT do MS-DOS, NOTEPAD, E, xxxxxx, etc), desde que
o mesmo seja produzido em formato ASCII

 Devido a estrutura de concepo do ATP este arquivo


de dados deve seguir um formato rigidamente prestabelecido, onde os dados so alocados em posies
definidas, resultando em erros de processamento caso
no sejam seguidas

 O ATP possui uma crtica do arquivo de dados sendo


possvel, muitas vezes, corrigi-los observando os
comentrios presentes no arquivo de sada

107

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ANLISE COM O ATP


Digitar em
editor de
texto

OU

Desenhar
em editor
grfico

Arquivo de entrada:

xxxx.yyy

Arquivos de sada:
Programa

ATP

xxxx.LIS
xxxx.pl4

108

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

BEGIN NEW DATA CASE

MISCELNEOS (duas ou trs instrues)


TACS (Transient Analysis of Control Systems)
MODELS (GeneralMODELS
Purpose Simulation Tool)
RAMOS LINEARES, NO LINEARES,
TRANSFORMADORES E LINHAS DE TRANSMISSO

ARQUIVO
DE

INSTRUO EM BRANCO

CHAVES, DIODOS, TIRISTORES, ETC.

INSTRUO EM BRANCO

ENTRADA
FONTES DE EXCITAO
(TENSO, CORRENTE E MQUINAS SNCRONAS)

INSTRUO EM BRANCO

CONDIES INICIAIS, NS CUJAS TENSES


SERO IMPRESSAS, FONTES PONTO A PONTO,
GRFICOS (em branco)
BEGIN NEW DATA CASE
INSTRUO EM BRANCO

109

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ARQUIVO DE ENTRADA
Dados gerais:
incio de um novo caso
BEGIN NEW DATA CASE
C
C -------------------------------------------------------C CASO TEORICO PARA UTILIZACAO DO ATP
C -------------------------------------------------------C

C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
C
C Miscellaneous Data Card ....
C

dT

passo de integrao,
tempo de simulao,
freqncia de L e de C

>< Tmax >< Xopt >< Copt >

1.E-5

.03

500

comentrio:
C na coluna 1
espao na coluna 2

chaves de impresso, valores


mximos e mnimos,
impresso de grficos, etc

110

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ARQUIVO DE ENTRADA
PRIMEIRO CARTO MISCELLANEOUS
1
2
3
4
5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6
DELTAT
E 8.0

TMAX
E 8.0

XOPT
E 8.0

COPT
E 8.0

DELTAT

INTERVALO DE TEMPO

TMAX

TEMPO MXIMO DE SIMULAO

XOPT

0  L (mH)
FREQNCIA

COPT

L (ohms)

C (ohms)

EPSILN
E 8.0

TOLMAT
E 8.0

TSTART
E 8.0

0  C (F)
FREQNCIA

EPSLIN

TOLERNCIA PARA TESTAR A SINGULARIDADE DA MATRIZ [Z]

TOLMAT

TOLERNCIA PARA TESTAR A SINGULARIDADE DA MATRIZ [Y]

TSTART

INSTANTE QUE COMEA A SIMULAO

111

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ARQUIVO DE ENTRADA
SEGUNDO CARTO MISCELLANEOUS
1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0
IOUT
I8

IPLOT

IDOUBL

KSOUT

MAXOUT

IPUN

MENSAV

ICAT

NENERG

IPRSUP

I8

I8

I8

I8

I8

I8

I8

I8

I8

IOUT

FREQNCIA DE SADA PARA TABELAS

IPLOT

FREQNCIA DE SADA PARA PLOTAGEM

IDOUBL

TABELA DE CONEXES (TOPOLOGIA DA REDE)

KSOUT

SADA DE REGIME PERMANENTE

MAXOUT

SADA DE VALORES MXIMOS

IPUN

PERFURAR EM CARTO AS CONDIES

MENSAV

ARQUIVAR EM MEMRIA

ICAT

ARQUIVAR EM ARQUIVO OS RESULTADOS PARA PLOTAGEM

NENERG

0,> 0,< 0 PROCESSAMENTO NORMAL,ESTATSTICO,SISTEMTICO

IPRSUP

0, QUALQUER SEM DIAGNSTICO, COM DIAGNSTICO

112

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ARQUIVO DE ENTRADA
Dados de ramos lineares e no lineares,
transformadores e linhas de transmisso:

C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
C
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R

>< L

>< C

>

C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R

>< A

>< B

><Leng><><>0

C Equivalente

barras terminais branco = terra

BAR-01BAR-02

.1

1.

C capacitancia
BAR-02

40.

BLANK CARD ENDING BRANCHES

instruo em branco ou BLANK


= fim dos dados de ramos

R, L e C

0 nada impresso
1 corrente
2 tenso
3 tenso e
corrente
4
potncia e energia

113

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ARQUIVO DE ENTRADA
CIRCUITO RLC NO ACOPLADO

BUS1

BUS2

FORMATO NORMAL - $VINTAGE,0


1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0
NODE
NAMES
I2

NODE NAMES OF
REFERENCE BRANCH

BUS 1

BUS 2

BUS 3

BUS 4

A6

A6

A6

A6

L ( mH ) C ( F )
ou
ou
L( )
C ( mho)

R
(

E 6.2

E 6.2

I1

E 6.2

FORMATO ALTA PRECISO - $VINTAGE,1


1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0
NODE
NAMES
I2

NODE NAMES OF
REFERENCE BRANCH

BUS 1

BUS 2

BUS 3

BUS 4

A6

A6

A6

A6

R
(

E 16.0

L ( mH )
ou
L( )

C( F)
ou
C ( mho)

E 16.0

E 16.0

I1

114

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ARQUIVO DE ENTRADA
Dados de chaves, diodos, tiristores:

C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><


C Chave
BAR-02

Ie

><Vf/CLOP ><

type

>

barras terminais branco = terra


-1.

.000

BLANK CARD ENDING SWITCHES

tempo
abertura da
chave

instruo em branco ou BLANK


= fim dos dados de chaves

tempo
fechamento
da chave

0
1
2
3
4

nada impresso
corrente
tenso
tenso e corrente
potncia e energia

115

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ARQUIVO DE ENTRADA

CHAVE

CONTROLADA POR TEMPO

ITYPE = 0

1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0
NODE NAMES

BUS 1

BUS 2

A6

A6

TIME CRITERIA
Tcl ose
E 10.0

IE

Topen
E 10.0

E 10.0

I1

116

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ARQUIVO DE ENTRADA
Dados de fontes de excitao:

C < n 1><>< Ampl.

>< Freq.

A1

><

T1

>< TSTART >< TSTOP

>

fonte ligada de uma barra para a terra

C Fonte
14BAR-01 0

><Phase/T0><

100.

60.

-1.

1.

BLANK CARD ENDS ELECTRIC NETWORK SOURCES

instruo em branco ou BLANK


= fim dos dados de fontes

tipo,
amplitude,
freqncia,
fase

TSTART quando a fonte ligada


TSTOP quando a fonte desligada

117

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ARQUIVO DE ENTRADA
FONTE
IV = 0 FONTE DE TENSO
IV < 0 FONTE DE CORRENTE
1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01 2 3 4 5 6 7 8 9 0
ITYPE

I2

NAME
A6

IV
I2

AMPLITUDE
E 10.6

FREQUENCY
E 10.6

TIME-0
E 10.6

FONTE SENOIDAL

f(t)
NO
ACEITO PELO
ATP
MISTURAR
FONTES COM
FREQNCIAS
DIFERENTES

A1
E 10.6

TIME-0
( fase )

TSTART
E 10.6

TSTOP
E 10.6

ITYPE = 14

AMPLITUDE

TSTART

FONTE
SENOIDAL
14
COSSENO
AMPLITUDE
SEMPRE EM
VALOR DE
PICO

TSTOP

118

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ARQUIVO DE ENTRADA
Dados complementares:

C
C CARTAO DE SAIDA PARA TENSOES DE NO *
C

NODE1
BAR-01

ns onde se deseja a tenso

BLANK CARD ENDING REQUESTS FOR OUTPUT VARIABLES


BLANK CARD TERMINATING ALL PLOT CARDS
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK CARD TO TERMINATE ATP EXECUTION

fim dos dados de sada e de plotagem


duas instrues em branco ou BLANK
terminao do caso
(duas instrues)

119

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

PROCESSANDO O CASO
Pode-se simular o arquivo com os dados no ATP
das seguintes maneiras:
 Acessando diretamente o programa ATP

 Utilizando o ATP-Launcher, ambiente


desenvolvido pelo Japanese ATP User
Group (JAUG)

Atp.lnk

 Atravs do pr-processador grfico


ATPDraw que fornece acesso ao
programa ATP

120

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

PROCESSANDO O CASO
No diretrio do ATP: atpwnt < ENTER >

121

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

PROCESSANDO O CASO
As seguintes opes iro aparecer:
 file_name: deve ser fornecido o nome do arquivo de dados
(o ATP l o arquivo, processa e apresenta o resultado na tela)








DISK: o resultado ser apresentado em arquivo


HELP: apresentado uma descrio destas funes
KEY: a entrada dos dados ser feita pela tela
STOP: encerra o programa ATP
BOTH: a sada ser feita em arquivo e na tela
SPY, GO, DIR (sem interesse no momento)

Opo: disk < ENTER >

122

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

PROCESSANDO O CASO
solicitado o nome do arquivo de entrada dos dados

Instruo: nome do arquivo com os dados < ENTER >

123

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

PROCESSANDO O CASO
solicitado o nome do arquivo de sada

Instruo:

nome do arquivo de sada < ENTER > ou


< ENTER >

124

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

PROCESSANDO O CASO
Sero produzidos trs arquivos de sada:
- arquivo com os resultados impressos:
nome do arquivo de sada fornecido ou
XXXX.LIS caso no seja fornecido
- arquivo para a visualizao dos grficos:
XXXX.PL4
- arquivo com comentrios gerais: XXXX.DBG
onde XXXX.YYY o nome do arquivo de entrada
com os dados
Obs: atpwnt disk XXXX.YYY Arquivo sada r s < ENTER >,
processa direto sem os passos anteriores

125

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

RESULTADOS IMPRESSOS
Alternative Transients Program (ATP), GNU Linux or DOS. All rights reserved by Can/Am user group of Portland, Oregon, USA.
Date (dd-mth-yy) and time of day (hh.mm.ss) = 27-Nov-12 23:53:24
Name of disk plot file is caso2-0a.pl4
Consult the 860-page ATP Rule Book of the Can/Am EMTP User Group in Portland, Oregon, USA. Source code date is 19 December 2003.
Total size of LABCOM tables = 9872109 INTEGER words. 31 VARDIM List Sizes follow: 6002 10K 192K 900 420K 1200 15K
120K 2250 3800 720 1200 72800 510 90K 800 90 254 120K 100K 3K 15K 192K 120 30K 160K 600 210K 1K 19 200
--------------------------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------Descriptive interpretation of input data cards.
| Input data card images are shown below, all 80 columns, character by character
0
1
2
3
4
5
6
7
8
012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
--------------------------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------Comment card.
NUMDCD = 1.
|C data:CASO2-0A.ATP
Marker card preceding new EMTP data case.
|BEGIN NEW DATA CASE
Comment card.
NUMDCD = 3.
|C
Comment card.
NUMDCD = 4.
|C -------------------------------------------------------Comment card.
NUMDCD = 5.
|C CASO TEORICO PARA UTILIZACAO DO ATP
Comment card.
NUMDCD = 6.
|C -------------------------------------------------------Comment card.
NUMDCD = 7.
|C
1
2
3
4
5
6
7
8
Comment card.
NUMDCD = 8.
|C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
Comment card.
NUMDCD = 9.
|C
Comment card.
NUMDCD = 10.
|C Miscellaneous Data Card ....
Comment card.
NUMDCD = 11.
|C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
Misc. data.
1.000E-05
3.000E-02
0.000E+00 |
1.E-5
.03
Misc. data.
500
1 1 1 1 0 0 1 0 0
|
500
1
1
1
1
0
0
1
0
Comment card.
NUMDCD = 14.
|C
1
2
3
4
5
6
7
8
Comment card.
NUMDCD = 15.
|C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
Comment card.
NUMDCD = 16.
|C
Comment card.
NUMDCD = 17.
|C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
Comment card.
NUMDCD = 18.
|C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
Comment card.
NUMDCD = 19.
|C Equivalente
Series R-L-C.
1.000E-01 1.000E-03 0.000E+00
| BAR-01BAR-02
.1
1.
0
Comment card.
NUMDCD = 21.
|C capacitancia
Series R-L-C.
0.000E+00 0.000E+00 4.000E-05
| BAR-02
40.
3
Blank card ending branches. IBR, NTOT = 2 3
|BLANK CARD ENDING BRANCHES
Comment card.
NUMDCD = 24.
|C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde ><
Ie
><Vf/CLOP >< type >
Comment card.
NUMDCD = 25.
|C Chave
Switch. -1.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 | BAR-02
-1.
.000
3
Blank card ending switches.
KSWTCH = 1.
|BLANK CARD ENDING SWITCHES
Comment card.
NUMDCD = 28.
|C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0><
A1
><
T1
>< TSTART >< TSTOP >
Comment card.
NUMDCD = 29.
|C Fonte
Source.
1.00E+02 6.00E+01 0.00E+00 -1.00E+00 |14BAR-01 0
100.
60.
-1.
1.
Blank card ends electric sources. KCONST = 1
|BLANK CARD ENDS ELECTRIC NETWORK SOURCES

DADOS
INTERPRETADOS
PELO PROGRAMA

DADOS
FORNECIDOS
PELO USURIO

126

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

RESULTADOS IMPRESSOS
List of input elements that are connected to each node.
Only the physical connections of multi-phase lines are shown (capacitive
and inductive coupling are ignored).
Repeated entries indicate parallel connections.
Switches are included, although sources
(including rotating machinery) are omitted -- except that U.M. usage produces extra, internally-defined nodes "UMXXXX".
--------------+-----------------------------From bus name | Names of all adjacent busses.
--------------+-----------------------------BAR-01 |BAR-02*
BAR-02 |TERRA *TERRA *BAR-01*
TERRA |BAR-02*BAR-02*
--------------+------------------------------

TABELA DE
CONEXES

CORRESPONDE A
TOPOLOGIA DA REDE

C Miscellaneous Data Card ....


C

dT

>< Tmax >< Xopt >< Copt >

1.E-5

.03

500

IDOUBL

= 0 ou branco
 NO IMPRIME
= 1  IMPRIME

127

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

RESULTADOS IMPRESSOS
Sinusoidal steady-state phasor solution, branch by branch.
is printed above the imaginary part, the angle, or "Q".
Bus K
Phasor node voltage
Bus M
Rectangular
Polar
BAR-01

100.
0.0

100.
0.0

All flows are away from a bus, and the real part, magnitude, or "P"
The first solution frequency = 6.00000000E+01 Hertz.
Phasor branch current
Power flow
Power loss
Rectangular
Polar
P and Q
P and Q
65.73658022587
-247.8210690117

256.39145895655
-75.1439487

0.0
0.0
-65.73658022587 256.39145895655
0.0
0.0
247.82106901165
104.8560513
Output for steady-state phasor switch currents.
Node-K
Node-M
I-real
I-imag
I-magn
Degrees
BAR-02
6.57365802E+01
-2.47821069E+02
2.56391459E+02
-75.1439

3286.8290112935
12391.053450583

BAR-02

3286.8290112935
12391.0534506

0.0
0.0

FLUXO
DE
Reactive
0.00000000E+00
POTNCIA EM
switches are shown as a group of names,
with the printed
REGIME
Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the
PERMANENTE

Solution at nodes with known voltage.


Nodes that are shorted together by
result applying to the composite group.
The entry "MVA" is SQRT( P**2 +
associated power factor.
Node
Source node voltage
Injected
name
Rectangular
Polar
Rectangular
BAR-02
TERRA

BAR-01

source

Power
0.00000000E+00

current
Polar

Injected
and Q

source power
MVA and P.F.

0.0
0.0

0.0
0.0

0.0
0.0

0.0
0.0

0.0
0.0

0.0
0.0

100.
0.0

100.
0.0

65.73658022587
-247.8210690117

256.39145895655
-75.1439487

3286.8290112935
12391.053450583

12819.572947828
0.2563915

C Miscellaneous Data Card ....


C

dT

>< Tmax >< Xopt >< Copt >

1.E-5

.03

500

= 0  NO IMPRIME
1

KSSOUT

= 1  IMPRIME SOLUO COMPLETA


0
0
1
0
= 2  IMPRIME FLUXO NAS CHAVES E INJEO
DAS FONTES
= 3  IMPRIME FLUXO SOLICITADO NA COLUNA
80 E NAS CHAVES E INJEO DAS
FONTES

128

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

RESULTADOS IMPRESSOS
Comment card.
KOMPAR > 0.
Comment card.
KOMPAR > 0.
Comment card.
KOMPAR > 0.
Card of names for time-step loop output.
Blank card ending requests for output variables.

TABULAO DAS
GRANDEZAS
SOLICITADAS DURANTE
O TRANSITRIO

|C
|C CARTAO DE SAIDA PARA TENSOES DE NO *
|C NODE1
| BAR-01
|BLANK CARD ENDING REQUESTS FOR OUTPUT VARIABLES

Column headings for the 5


EMTP output variables follow. These are divided among the 5 possible classes as follows ....
First 3
output variables are electric-network voltage differences (upper voltage minus lower voltage);
Next
2
output variables are branch currents (flowing from the upper node to the lower node);
Step
Time
BAR-02
BAR-02
BAR-01
BAR-02
BAR-02
GRANDEZAS
TERRA
TERRA
TERRA
TERRA
SOLICITADAS
***
Phasor I(0) = 6.5736580E+01
Switch "BAR-02" to "
" closed in the steady-state.
0
0.0
0.0
0.0
100. 65.7365802
0.0
500
.005
0.0
0.0 -30.901699 215.378013
0.0
***
Open switch "BAR-02" to "
" after 7.65000000E-03
1000
.01 -22.909586 -22.909586 -80.901699
0.0 13.505626
1500
.015 119.553817 119.553817 80.9016994
0.0 11.9042736
VALORES
2000
.02 54.7600704 54.7600704 30.9016994
0.0 7.89143582
TABELADOS
2500
.025 -87.484504 -87.484504
-100.
0.0 7.71598049
% % % % % %
Final time step, PLTFIL dumps plot data to ".PL4" disk file.
Done dumping plot points to C-like disk file.
3000
.03 36.8433881 36.8433881 30.9016994
0.0 7.68808718

sec.

C Miscellaneous Data Card ....


C

dT

>< Tmax >< Xopt >< Copt >

1.E-5

.03

500

IOUT

= FREQUENCIA DE IMPRESSO PARA A TABELA


COM RELAO AO PASSO DE INTEGRAO

129

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

RESULTADOS IMPRESSOS
Extrema of output variables follow.
Order and column positioning are the same as for the preceding time-step loop output.
Variable maxima : 162.886737 162.886737
100. 256.391255 18.7044855
Times of maxima :
.01645
.01645
0.0
.00348
.00859
Variable minima : -194.80435 -194.80435
-100.
0.0 -19.366631
Times of minima :
.00828
.00828
.025
.00765
.00796

TABULAO DOS VALORES


MXIMOS DAS GRANDEZAS
SOLICITADAS DURANTE O
TRANSITRIO

C Miscellaneous Data Card ....


C

dT

>< Tmax >< Xopt >< Copt >

1.E-5

.03

500

MAXOUT

= 0 ou branco
 NO IMPRIME
= 1  IMPRIME

130

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

RESULTADOS IMPRESSOS
Blank card terminating all plot cards.

|BLANK CARD TERMINATING ALL PLOT CARDS

Memory storage figures for the preceding, now-completed data case. ------------------------------A value of "-9999" indicates that no figure is available.
27-Nov-12 23:53:24
Size List 1.
Number of electric network nodes.
Size List 2.
Number of electric network branches.
Size List 3.
Number of data values in R, L, C tables.
Size List 4.
Number of electric network sources.
Size List 5.
Storage for [Y] and triangularized [Y].
No. times =
2
Factors =
2
Size List 6.
Number of entries in switch table.
No. flops = 2
Size List 7.
Number of distinct ALPHANUMERIC data names plus program SPY variables.
Size List 8.
History points of distributed lines.
Size List 9.
Number of nonlinear elements.
Size List 10. Points of nonlinear characteristics.
Size List 11. Number of Type-59 S.M. outputs.
Size List 12. Total number of EMTP output variables.
Size List 13. Working space for batch/SPY plotting.
Size List 14. S.M./U.M. connections to TACS.
Size List 15. Character storage in bytes for MODELS.
Size List 16. Total number of Type-59 S.M. masses.
Size List 17. Number of Type-59 Synchronous machines.
Size List 18. Branch and switch power/energy outputs.
Size List 19. Total floating-point TACS table space.
Size List 20. Non-copied recursive convolution data.
Size List 21. Total modal/phase [T] matrix storage.
Size List 22. Total recursive convolution history.
Size List 23. Giant vectors for renumbering, phasors.
Size List 24. Peak phases of compensation for data.
Size List 25. Total table space for all U.M usage.
Size List 26. Square of max number of coupled phases.
Size List 28. MODELS. Total work space is divided into INTEGER and REAL. 1st, REAL:
Second and last, statistics for INTEGER work space.
Size List 29. RAM disk used by "TAPSAV" table saving (limit is "LABCOM" size LTLABL).
Size List 30. Taku Noda frequency-dependent circuits.
Timing figures characterizing central processor (CP) solution speed. ---------------------------Data input time (through blank card ending branches) ....
Node renumbering and phasor solution ....
After phasor solution, but before time-step loop ....
Integration of equations (time-step loop) ....
Plotting or STATISTICS termination overlays ....

INFORMAES
ADICIONAIS, COMO
NMERO DE
COMPONENTES,
MEMRIA ALOCADA,
TEMPO DE
SIMULAO, ETC

Totals

Present
Program
figure
limit (name)
3
6000 (LBUS)
2
10000 (LBRNCH)
2
192000 (LDATA)
1
900 (LEXCT)
4
420000 (LYMAT)
1
1200 (LSWTCH)
3
15000 (LSIZE7)
0
120000 (LPAST)
0
2250 (LNONL)
0
3800 (LCHAR)
0
720 (LSMOUT)
5
1200 (LSIZ12)
-9999
72800 (LSIZ13)
-9999
510 (LBSTAC)
-9999
90000 (LCTACS)
0
800 (LIMASS)
0
90 (LSYN)
0
254 (MAXPE)
23
120000 (LTACST)
0
100000 (LFSEM)
0
3000 (LFD)
0
15000 (LHIST)
2
192000 (LSIZ23)
0
120 (LCOMP)
-9999
30000 (LSPCUM)
0
160000 (LSIZ26)
-9999
210000 (LRTACS)
0
0 (LITACS)
-9999
1000 (LSIZ29)
0
19 (LSIZ30)
CP sec Wait sec Real sec
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
--------------------------0.000
0.000
0.000

131

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SADA GRFICA (PlotXY)


Para que se tenha um arquivo com os resultados para
traar os grficos correspondentes necessrio indicar
no arquivo de dados esta opo.
C Miscellaneous Data Card ....
C

dT

>< Tmax >< Xopt >< Copt >

1.E-5

.03

500

IPLOT

ICAT

= FREQUENCIA DE IMPRESSO
PARA O ARQUIVO GRFICO COM
RELAO AO PASSO DE
INTEGRAO

= 1
 ARMAZENAR EM ARQUIVO OS
RESULTADOS PARA PLOTAGEM
GRFICA
= 0 ou branco  NO ARMAZENAR

132

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SADA GRFICA (PlotXY)

click
o nome do
arquivo

133

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SADA GRFICA (PlotXY)

134

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SADA GRFICA (PlotXY)

selecione a(s)
varivel(is) a
ser(em)
plotada(s)

135

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SADA GRFICA (PlotXY)

136

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SADA GRFICA (PlotXY)

137

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SADA GRFICA (PlotXY)

138

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SADA GRFICA (PlotXY)


corrente na chave
300
[A]

200

250

[V]
200

150
150

100

100

50

50

10

15

20

25

[m s]

30

10

15

20

25

[ms ]

30

(f ile BASE. pl4; x -v ar t ) c : BAR -02-

-50
20
[ A]
15

-100
10

-150

-5

-200

-10

10

15

20

(f ile BASE.pl4; x -v ar t) v :BAR -02-

25

[m s ]

30

-15

-20
0

(f ile BASE.pl4; x -v ar t ) c : BAR -02-

tenso no capacitor

corrente no capacitor

139

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SADA GRFICA (PlotXY)


Regime permanente (aps a abertura da chave):
VR

VL

0,1

j 0,377

VF

-j 66,313

VC

20
[A]
15
10

corrente
no
capacitor:
i2

5
0
-5
-10
-15
-20
0.00

0.04

(f ile Caso2-0b.pl4; x-v ar t) c:BAR-02-

0.08

0.12

0.16

[s]

0.20

1,5163 A

140

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SADA GRFICA (PlotXY)


Regime permanente (aps a abertura da chave):
VR

VL

0,1

j 0,377

VF

-j 66,313

VC

26
[V]
22
18

tenso
no
resistor:
VR

14
10
6
2
-2
0.00

0.04

0.08

(f ile Caso2-0b.pl4; x-v ar t) v :BAR-01-BAR-03

0.12

0.16

[s]

0.20

0,15163 V

141

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SADA GRFICA (PlotXY)


Regime permanente (aps a abertura da chave):
VR

VL

0,1

j 0,377

VF

-j 66,313

VC

100
[V]
75
50

tenso
no
indutor:
VL

25
0
-25
-50
-75
-100
0.00

0.04

0.08

(f ile Caso2-0b.pl4; x-v ar t) v :BAR-03-BAR-02

0.12

0.16

[s]

0.20

0,5871 V

142

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SADA GRFICA (PlotXY)


Regime permanente (aps a abertura da chave):
VR

VL

0,1

j 0,377

VF

-j 66,313

VC

200
[V]
150
100

tenso
no
capacitor:
VC

50
0
-50
-100
-150
-200
0.00

0.04

(f ile Caso2-0b.pl4; x-v ar t) v :BAR-02-

0.08

0.12

0.16

[s]

0.20

100,55 V

143

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SADA GRFICA (PlotXY)


Sinusoidal steady-state phasor solution, branch by branch.
is printed above the imaginary part, the angle, or "Q".
Bus K
Phasor node voltage
Bus M
Rectangular
Polar
BAR-01

BAR-03

BAR-03

BAR-02

BAR-02

All flows are away from a bus, and the real part, magnitude, or "P"
The first solution frequency = 6.00000000E+01 Hertz.
Phasor branch current
Power flow
Power loss
Rectangular
Polar
P and Q
P and Q

100.
0.0

100.
0.0

.00230002811492
1.5165826139365

1.5165843580309
89.9131061

.11500140574583
-75.82913069683

99.999769997189
-.1516582613937

99.999884998528
-0.0868939

-.0023000281149
-1.516582613937

1.5165843580309
-90.0868939

.5366696725E-11
75.829130696827

99.999769997189
-.1516582613937

99.999884998528
-0.0868939

.00230002811502
1.5165826139365

1.5165843580309
89.9131061

.2231545569E-14
-75.82913069683

100.57150817301
-.1525253515652

100.57162383186
-0.0868939

-.002300028115
-1.516582613937

1.5165843580309
-90.0868939

100.57150817301
-.1525253515652

100.57162383186
-0.0868939

.00230002811502
1.5165826139365

1.5165843580308
89.9131061

-.102592631E-16
-76.26267578258

-.002300028115 1.5165843580308
-1.516582613937
-90.0868939
1.150014057487E-01

0.0
0.0

TERRA
Total network loss

P-loss

0.0
0.0
0.0
0.0
by summing injections =

.1150014057512
0.0

FLUXO DE0.0
0.4335451
POTNCIA
EM
-.223154557E-14 REGIME
76.262675782579
PERMANENTE
-.102592631E-16
-76.2626758

Solution at nodes with known voltage.


Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed
result applying to the composite group.
The entry "MVA" is SQRT( P**2 + Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the
associated power factor.
Node
Source node voltage
Injected source current
Injected source power
name
Rectangular
Polar
Rectangular
Polar
P and Q
MVA and P.F.
BAR-01

100.
0.0

100.
0.0

.00230002811486
1.5165826139365

1.5165843580309
89.9131061

.11500140574299
-75.82913069683

75.829217901544
0.0015166

Selective branch outputs follow (for column-80 keyed branches only).


Any request for branch current output automatically will be
augmented to include branch voltage. But the converse is not true (a request for voltage only will not produce current output).
From
To
(========
Branch voltage Vkm = Vk - Vm
=========)
(======
Branch current Ikm from K to M
======)
bus K
bus M
Magnitude
Degrees
Real part
Imag part
Magnitude
Degrees
Real part
Imag part
BAR-01 BAR-03 1.5165844E-01
89.913106
2.3000281E-04 1.5165826E-01
BAR-03 BAR-02 5.7173883E-01 179.913106 -5.7173818E-01 8.6709017E-04
BAR-02
1.0057162E+02
-0.086894
1.0057151E+02 -1.5252535E-01
1.5165844E+00
89.913106
2.3000281E-03 1.5165826E+00

144

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

AS DICAS E SUGESTES A SEGUIR PODEM NO SER


SIGNIFICATIVAS AO SE UTILIZAR O PROGRAMA
GRFICO ATPDRAW (PROGRAMA PARA MONTAGEM
DE ARQUIVOS PARA O ATP), POR SEREM
INERENTES AO MESMO, MAS SEU CONHECIMENTO
FACILITA A LOCALIZAO DE ERROS E A
UTILIZAO DO PRPRIO ATP

OUTRAS DICAS E SUGESTES SERO


DISCUTIDAS NOS EXERCCIOS A SEREM
DESENVOLVIDOS NOS PRXIMOS TENS POR
SEREM MAIS ESPECFICAS

145

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Utilizar um editor de texto em ASCII:


- Caracteres especiais (p.ex. TAB) podem no ser
reconhecidos
- Caracteres criados na converso de texto de editores
(p.ex. Word) podem no ser aceitos
- Recomenda-se utilizar a letra Courier

 A instruo BLANK pode conter comentrios a partir


da coluna 7 inclusive
 Em algumas instrues, espao em branco diferente
de zero

146

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Comentrios podem ser colocados em qualquer lugar


no arquivo de dados, de uma das seguintes maneiras:
- Colocar a letra C na coluna 1 da instruo
Segunda coluna deve ficar em branco
Exemplo:
C Comentarios colocados aqui
C Caso Teste

- Utilizar a instruo $DISABLE


Encerrar com a instruo $ENABLE
Todas as linhas entre estas instrues sero ignoradas
Exemplo:
$DISABLE
Comentarios colocados aqui (quantas linhas desejar)
$ENABLE

- Colocar em qualquer ponto o comentrio entre { }


Exemplo:
N1

N2

.0001

1.

{Comentario}

147

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Uma soluo de regime permanente realizada antes


da simulao transitria para definir as condies
iniciais
Observao: quando se deseja que algum elemento j esteja
operando em regime permanente o tempo correspondente ao
seu start deve ser negativo. Caso entre com o valor zero, ele
ser colocado em operao no incio do transitrio

 Os dados de entrada para cada modelo de elemento so


fornecidos em campos apropriados e definidos de
acordo com a preciso disponvel
Observao: os dados podem ser fornecidos em formato livre,
separados por vrgulas, segundo regras especiais

148

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Ateno ao preencher os campos das instrues:


-

Formato A: formato para entrada de cadeia de caracteres.


Um exemplo de campo que utiliza este formato o de
nome dos ns
O nome pode ser colocado em qualquer posio dentro do
campo destinado a ele, mas nomes em posies diferentes
correspondem a ns distintos
Pode ocorrer diferenas entre letras maisculas e
minsculas
Exemplo: n BAR1 colocado em um campo E6

B A
B A

B A

todos so vlidos,
mas distintos entre si

149

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Ateno ao preencher os campos das instrues:


-

Formato F: formato para entrada de nmeros reais


O nmero pode ser colocado em qualquer posio dentro
do campo destinado a ele, desde que use o ponto decimal
Exemplo: nmero 25.36 colocado em um campo F10.3

2
2

.
3

6
2

se no colocar o ponto decimal o mesmo


entendido como nesta posio

150

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Ateno ao preencher os campos das instrues:


-

Formato I: formato para entrada de nmeros inteiros


O nmero deve ser ajustado a direita, os espaos em
branco so considerados zeros
No admitido ponto decimal
Exemplo: nmero 120 colocado em um campo I10

1
1

implica no nmero 12000

151

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Ateno ao preencher os campos das instrues:


-

Formato E: formato para entrada de nmeros em notao


cientfica
No obrigatrio o ingresso da potncia de 10, podendo
ser utilizado como formato F
Se coloca a potncia de 10 o nmero deve estar alinhado a
direita
Exemplo: 1609 colocado em um campo E10.3

1
1
1

.
.

1 6

implica no
nmero
1.609E30

152

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Em muitos modelos existe a opo de ns de


referncia, que so teis quando os dados de um
elemento so idnticos aos dados de outro j
ingressado. Neste caso basta indicar nas colunas
correspondentes (geralmente indicadas no manual
como BUS-3 e BUS-4) o par de nomes do elemento no
qual contm os dados a copiar
Cuidado: se existe dois elementos em paralelo (com mesmo
nome dos ns terminais) com dados distintos, ao se fazer a
referncia a um deles em outra instruo, o ATP no
distingue e ir copiar os dados do primeiro elemento que
encontrar. Uma sada inverter os nomes dos ns terminais
dos elementos em paralelo, que no altera a topologia, e
possibilita o ATP reconhecer o elemento

153

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 A relao entre o tempo de trnsito em uma linha de


transmisso () e o passo de tempo para integrao
numrica (DELTAT) deve ter um valor razovel, que
depende do sistema em particular, mas em geral entre
10 e 10000. Valores menores que 1 no so permitidos
Observaes:
- Se < DELTAT, ou seja, relao menor que 1, a linha pode
ser representada por parmetros RLC concentrados
- Se >> DELTAT, ou seja, relao muito grande, pode no
ser necessrio representar a linha com parmetros
distribudos, visto que o 2 pode ser maior que o tempo de
simulao, podendo representar a linha por uma
resistncia concentrada de valor igual a sua impedncia
caracterstica
- conveniente que a relao /DELTAT seja um nmero
inteiro

154

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Ao se modelar um transformador trifsico com um dos


seus enrolamentos em tringulo e em vazio, resultar
em uma indefinio matemtica da tenso nos ns
deste enrolamento que esto isolados da terra. O ATP
imprimir uma advertncia de que o subsistema est
desconectado (disconnected subnetwork) e
conectar um dos ns a terra
Observaes:
- Se no interessa os valores das grandezas do enrolamento
aberto, no necessrio nenhum procedimento
- Para preservar o balano entre as fases do enrolamento
em tringulo pode-se colocar no mesmo capacitncias
parasitas. Um valor normalmente usado de 3 F, ou seja,
1.13 mho

155

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,
SUBSISTEMA DESCONECTADO

Seja energizar o transformador de trs enrolamentos:


TRANSFORMADOR

EQUIVALENTE
CARGA

Circuito para o ATP:


EQUI

SUBE

TRANSFORMADOR

EQUIVALENTE

PRIM

SECU

TERC

156

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,
SUBSISTEMA DESCONECTADO

Resultados:
+++///

Caution.

Disconnected subnetwork.
for node

"TERC-B"

During the Y-matrix elimination for phasor voltages, a near-zero diagonal element

exists just prior to reciprocation.

questionable value = 1.77782485E-15,

tolerance ratio

Statistics follow:

Original ABS(Ykk) = 9.90853262E+00,

TOLMAT = 1.00000000E-08

The node in question might be

connected to other nodes, forming a subnetwork, but that subnetwork has no, or only very weak, paths to ground or
to any other known voltage node of the steady-state network.

The solution voltages for this isolated subnetwork

will now be set to zero, as the solution continues.

mensagem no arquivo de sada

tenso na fase A do
secundrio
SECU-A

tenso na fase A do
tercirio
TERC-A

250.0

70

[V]

*10 -36

tenso nas fases B


e C do tercirio
TERC-B e TERC-C
25.00
[V]
18.75

187.5
40

12.50

125.0

6.25

62.5

10

0.00

0.0
-20

-62.5

-6.25
-12.50

-125.0
-50

-18.75

-187.5
-250.0
0.00

0.02

(f ile BASE-1A.pl4; x-v ar t) v :SECU-A

0.04

0.06

0.08

[s]

0.10

-80
0.00

0.02

(f ile BASE-1A.pl4; x-v ar t) v :TERC-A

0.04

0.06

0.08

[s]

0.10

-25.00
0.00

0.02

(f ile BASE-1A.pl4; x-v ar t) v :TERC-B

0.04

0.06

0.08

[s]

0.10

v :TERC-C

157

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,
SUBSISTEMA DESCONECTADO

Circuito para o
ATP com a
soluo para
evitar o
problema de
subsistema
desconectado:

TRANSFORMADOR

SUBE

EQUI

EQUIVALENTE

SECU

PRIM
TERC
1.13

tenso na fase A do
secundrio
SECU-A

mho

tenso na fase A do
tercirio
TERC-A

250.0

tenso nas fases B


e C do tercirio
TERC-B e TERC-C
15

15

[V]

[V]

[V]

10

10

-5

-5

-10

-10

187.5

125.0
62.5

0.0
-62.5
-125.0

-187.5
-250.0
0.00

0.02

(f ile BASE-1B.pl4; x-v ar t) v :SECU-A

0.04

0.06

0.08

[s]

0.10

-15
0.00

0.02

(f ile BASE-1B.pl4; x-v ar t) v :TERC-A

0.04

0.06

0.08

[s]

0.10

-15
0.00

0.02

(f ile BASE-1B.pl4; x-v ar t) v :TERC-B

0.04

0.06

0.08

[s]

0.10

v :TERC-C

158

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,
SUBSISTEMA DESCONECTADO

Comparao dos resultados:

corrente na capacitncia
parasita do tercirio
0.20

250.0

tenso na fase
B do secundrio
SECU-B

[V]

[mA]

187.5

0.15

125.0

0.10

62.5

0.05

0.0

0.00

-62.5

-0.05

-125.0

vermelho - original
verde com capacitor

-0.10
-187.5
-0.15
-250.0
0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

[s]

0.10

-0.20
0.00

BASE-1A.pl4: v :SECU-B
BASE-1B.pl4: v :SECU-B

0.02

0.04

(f ile BASE-1B.pl4; x-v ar t) c:TERC-A-

25.00

[s]

0.10

25.00

[V]

[V]

0.08

c:TERC-C-

vermelho - original
verde com capacitor

tenso nas fases A, B e C do tercirio: TERC-A, TERC-B e TERC-C


15

0.06

c:TERC-B-

[V]

18.75

18.75

12.50

12.50

6.25

6.25

10

0.00

0.00

-6.25

-6.25

-12.50

-12.50

-18.75

-18.75

-5

-10

-15
0.00

0.02

BASE-1A.pl4: v :TERC-A
BASE-1B.pl4: v :TERC-A

0.04

0.06

0.08

[s]

0.10

-25.00
0.00
BASE-1A.pl4: v :TERC-B
BASE-1B.pl4: v :TERC-B

0.02

0.04

0.06

0.08

[s]

0.10

-25.00
0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

[s]

0.10

BASE-1A.pl4: v :TERC-C
BASE-1B.pl4: v :TERC-C

159

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Quando houver a variao em degrau na corrente


atravs de um indutor ou na tenso atravs de um
capacitor a tenso nos terminais do indutor e a corrente
atravs do capacitor sero impulsos
Isto nos processos de integrao numrica, devido ao
fato de trabalharem com valores discretos, causam
instabilidade ou oscilaes numricas
As seguintes sugestes podem ser feitas para evitar
estes problemas:
- Adicionar elementos no circuito: por exemplo, modelar a
impedncia do arco, incluir capacitncia parasita, etc

160

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Quando houver a variao em degrau na corrente


atravs de um indutor ou na tenso atravs de um
capacitor a tenso nos terminais do indutor e a corrente
atravs do capacitor sero impulsos
Isto nos processos de integrao numrica, devido ao
fato de trabalharem com valores discretos, causam
instabilidade ou oscilaes numricas
As seguintes sugestes podem ser feitas para evitar
estes problemas:
- Introduzir um resistor de amortecimento no circuito:
Colocar em paralelo com o indutor onde aparece oscilaes
numricas uma resistncia fictcia de valor RL = 2L/DELTAT
Colocar em srie com o capacitor onde aparece oscilaes
numricas uma resistncia fictcia de valor RC = 0.15DELTAT/2C

161

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Quando houver a variao em degrau na corrente


atravs de um indutor ou na tenso atravs de um
capacitor a tenso nos terminais do indutor e a corrente
atravs do capacitor sero impulsos
Isto nos processos de integrao numrica, devido ao
fato de trabalharem com valores discretos, causam
instabilidade ou oscilaes numricas
As seguintes sugestes podem ser feitas para evitar
estes problemas:
- Utilizar circuitos amortecedores nas chaves (snubber): por
exemplo, muitos circuitos eletrnicos tem circuitos
passivos adicionados as chaves para limitar di/dt ou dv/dt
atravs do dispositivo

162

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Quando houver a variao em degrau na corrente


atravs de um indutor ou na tenso atravs de um
capacitor a tenso nos terminais do indutor e a corrente
atravs do capacitor sero impulsos
Isto nos processos de integrao numrica, devido ao
fato de trabalharem com valores discretos, causam
instabilidade ou oscilaes numricas
As seguintes sugestes podem ser feitas para evitar
estes problemas:
- Reduzir o passo de integrao (DELTAT): apesar de no
ser uma soluo geral pode ajudar a reduzir as oscilaes
numricas dependendo da presena de resistncias no
circuito, preferencialmente em paralelo com indutncias e
em srie com capacitncias

163

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Quando houver a variao em degrau na corrente


atravs de um indutor ou na tenso atravs de um
capacitor a tenso nos terminais do indutor e a corrente
atravs do capacitor sero impulsos
Isto nos processos de integrao numrica, devido ao
fato de trabalharem com valores discretos, causam
instabilidade ou oscilaes numricas
As seguintes sugestes podem ser feitas para evitar
estes problemas:
- Utilizar a instruo AVERAGE OUPUT que remove rudos
deste tipo, sem alterar o circuito e a soluo matemtica
do problema, somente na impresso dos resultados, onde
impresso um valor mdio das variveis

164

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Quando houver a variao em degrau na corrente


atravs de um indutor ou na tenso atravs de um
capacitor a tenso nos terminais do indutor e a corrente
atravs do capacitor sero impulsos
Isto nos processos de integrao numrica, devido ao
fato de trabalharem com valores discretos, causam
instabilidade ou oscilaes numricas
As seguintes sugestes podem ser feitas para evitar
estes problemas:
- Utilizar o CDA (Critical Damping Adjustement) proposto por
J.Lin e J.Marti no artigo: Implementation of the CDA
Procedure in the EMTP, Trans. on Power System, 5,2, 394402, may 1990, que utiliza o mtodo de Euler Regressivo e
a Integrao Trapezoidal. Este mtodo no est disponvel
no ATP

165

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA

No circuito abaixo a chave fecha em t = 0 e abre logo


em seguida (quando a corrente passar por zero)
0.1

100 V
60 Hz

1.0 mH

40.0 F

166

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA

Circuito para o ATP:

BAR- 01

0.1

1.0 mH

BAR- 02

BAR- 03

tclose = 0.0 s
100 V
60 Hz

topen = 0.0 s
40.0 F

167

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA

Resultados:
corrente na chave
tenso no n 2 (BAR-02)

20
[A]

16

250.0
[V]

12

187.5
8

125.0
4

62.5
0
0

12

16

[ms]

20

0.0

(f ile BASE-2A.pl4; x-v ar t) c:BAR-02-BAR-03

-62.5

tenso no capacitor (BAR-03)

-125.0

-187.5

200
[V]

-250.0

160

Oscilao
4
numrica

12

16

[ms]

20

(f ile BASE-2A.pl4; x-v ar t) v :BAR-02

120

80

40

0
0

12

16

[ms]

20

(f ile BASE-2A.pl4; x-v ar t) v :BAR-03

168

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA

Circuito para o ATP com uma das solues para evitar


oscilaes numricas:
R=

BAR- 01

2 x 0.001
2L
= 200
=
DELTAT
0.00001

0.1

1.0 mH
BAR- 0X

100 V
60 Hz

BAR- 03
BAR- 02

tclose = 0.0 s
topen = 0.0 s
40.0 F

169

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA

Resultados:
corrente na chave
tenso no n 2 (BAR-02)

20
[A]
16

200
12

[V]
150

100

0
0

12

16

[ms]

20

50

(f ile Base-2bx.pl4; x-v ar t) c:BAR-02-BAR-03

tenso no capacitor (BAR-03)

200
[V]

-50

150

200
[V]

100

-100

160

50

12

16

[ms]

20

(f ile Base-2bx.pl4; x-v ar t) v :BAR-02

120

0
80

-50
-100
0.50

40

0.55

0.60

0.65

0.70

0.75

0.80 [ms] 0.85

Base-2bx.pl4: v :BAR-02
Base-2b.pl4: v :BAR-02

0
0

(f ile Base-2bx.pl4; x-v ar t) v :BAR-03

12

16

[ms]

20

vermelho - resistor de 200 ohms


verde
- resistor 1800 ohms

170

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA

Colocando a instruo AVERAGE OUPUT no arquivo de


dados:
BEGIN NEW DATA CASE

AVERAGE OUTPUT
C -----------------------C * CHAVEAMENTO DE CARGA *
C -----------------------C
C

C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
C
C DELTAT

TMAX

1.E-5

.02

IOUT
500

XOPT

COPT

EPSLIN

TOLMAT

TSTART

IPLOT

IDOUBL

KSSOUT

MAXOUT

IPUN

MEMSAV

ICAT

NENERG

IPRSUP

C
C Equivalente

.
.
.
.

171

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA

Resultados:
corrente na chave
tenso no n 2 (BAR-02)

20
[A]

16

200
12

[V]
150

100

0
0

12

16

[ms]

20

50

(f ile BASE-2C.pl4; x-v ar t) c:BAR-02-BAR-03

tenso no capacitor (BAR-03)

-50
200
[V]

-100

160

12

16

[ms]

20

(f ile BASE-2C.pl4; x-v ar t) v :BAR-02

120

80

40

0
0

12

16

[ms]

20

(f ile BASE-2C.pl4; x-v ar t) v :BAR-03

172

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA
vermelho original
verde / preto com resistor 200 / 1800 ohms
azul AVERAGE OUTPUT

Comparao:
tenso na chave

tenso no n 2 (BAR-02)

100
[V]

250.0
[V]
187.5

-100

-200

125.0

-300

62.5
0.0

-400
0

7 [ms] 8

Base-2a.pl4: v :BAR-02-BAR-03
base-2bx.pl4: v :BAR-02-BAR-03
Base-2c.pl4: v :BAR-02-BAR-03

-62.5
-125.0
-187.5

tenso no indutor

-250.0
0

250.0
[V]
187.5
1

7 [ms] 8

Base-2a.pl4: v :BAR-02
125.0
base-2bx.pl4: v :BAR-02
62.5
Base-2c.pl4: v :BAR-02

120
[V]
80

0.0

40

-62.5

-125.0
-187.5

-40

-250.0
0.5

-80
-120
0

base-2a.pl4: v :BAR-0X-BAR-02
base-2bx.pl4: v :BAR-0X-BAR-02
base-2c.pl4: v :BAR-0X-BAR-02

12

16

[ms] 20

0.6

0.7

0.8

0.9

[ms] 1.0

base-2a.pl4: v :BAR-02
base-2bx.pl4: v :BAR-02
base-2c.pl4: v :BAR-02
Base-2b.pl4: v :BAR-02

173

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA

400
[kV]
200

-200

-400

-600
12

17

22

27

32

37

[ms]

42

(file teste-12-a.pl4; x-var t) v:LT-2C

uma oscilao numrica ?

174

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,
OSCILAO NUMRICA

Comparao:
400
[kV]

300
[kV]
150

200
0

29,4 kHz

-150

-200

-300

-450

-400

-600
17.0

-600
5

10

15

20

25

30

35

teste-12-a.pl4: v:LT-2C
teste-22-a.pl4: v:LT-2C

40 [ms] 45

17.5

18.0

18.5

19.0

[ms] 19.5

0,53 ms

(file teste-12-a.pl4; x-var t) v:LT-2C

1,9 kHz
18,186

18,713

vermelho original
verde AVERAGE OUTPUT

175

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Com relao as chaves:


- No se pode conectar chaves entre ns que as tenses so
conhecidas
- Com isso, no se pode conectar chaves entre fontes de
tenso e fontes de tenso e a terra
- Se uma chave se conecta entre uma fonte de tenso e uma
fonte de corrente, ento a fonte de corrente ser ignorada
quando a chave estiver fechada
- No pode ser constitudo lao com chaves fechadas, neste
caso, deve-se colocar uma resistncia fictcia entre elas
- Caso se deseje que a chave esteja fechada em regime
permanente deve-se entrar com o tempo de fechamento da
chave negativo, ou seja, tclose < 0.0
- Caso se deseje que a chave no abra durante a simulao
basta entrar com o tempo de abertura maior que o de
simulao, ou seja, topen > TMAX

176

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 Se o tempo de simulao,TMAX, for zero ou negativo, s


ser realizado o clculo do regime permanente
 As instrues que comeam por $ seguido de um
comando, tem a caracterstica que podem ser colocadas
em qualquer lugar e ordem dentro do arquivo de dados e
tem a funo de executar uma tarefa especial
Exemplo: $VINTAGE, $PUNCH, $INCLUDE, $UNITS, etc

 A instruo $VINTAGE, M, tem a finalidade de alterar o


formato de leitura de um determinado elemento,
aumentando a preciso dos parmetros de entrada
Observao: M s pode ser 0 ou 1

177

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

DICAS, SUGESTES,

 A instruo $PUNCH tem a finalidade de descarregar o


contedo correspondente aos parmetros necessrios
modelagem de um determinado componente em um
arquivo, a ser posteriormente utilizado na montagem do
caso completo
Exemplo: ao se processar o SATURATION com a opo
$PUNCH, os dados da curva de saturao so colocados em
um arquivo

 A instruo $INCLUDE, tem a finalidade de acoplar ao


caso em estudo um determinado modelo, j criado
anteriormente

178

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

TENHA SEMPRE EM MENTE E NO ESQUEA

NECESSRIO UM CONHECIMENTO
GERAL DO TEMA A SER ANALISADO A
FIM DE DETERMINAR QUAL O MODELO
ADEQUADO DE CADA ELEMENTO PARA
UM ESTUDO EM PARTICULAR

179

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

TENHA SEMPRE EM MENTE E NO ESQUEA


AS TENSES E CORRENTES SE
PROPAGAM AO LONGO DOS
CONDUTORES COM VELOCIDADE FINITA

OS COMPONENTES DEVEM SER


MODELADOS ATRAVS DE PARMETROS
DISTRIBUDOS
OBSERVAO
QUANDO AS DIMENSES FSICAS DO COMPONENTE SO MENORES QUE O
COMPRIMENTO DE ONDA DAS FREQNCIAS ENVOLVIDAS NO
TRANSITRIO, O COMPONENTE PODE SER REPRESENTADA POR
PARMETROS CONCENTRADOS

180

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

TENHA SEMPRE EM MENTE E NO ESQUEA


 A escolha do passo de tempo para integrao numrica
(DELTAT) bastante influenciada pelo fenmeno que
se est investigando:
- Simulaes envolvendo altas freqncias requerem
DELTAT pequenos (descargas atmosfricas  10 a 100 s)
- Fenomnos de baixa freqncia podem ser calculados com
DELTAT maiores (transitrios de manobra  25 a 100 s)

 DELTAT grandes podem acarretar a perda de partes


do fenmeno
 DELTAT muito pequenos podem acarretar um gasto
de tempo elevado na simulao e tambm grandes
arquivos de saida de resultados

181

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

TENHA SEMPRE EM MENTE E NO ESQUEA


 DELTAT pode ser estimado pela expresso:
D E L T AT

1
1 0 fm a x

D E L T AT

e D E L T AT
2 fm a x
10

fmax  MXIMA
FREQNCIA
ESPERADA NO
TRANSITRIO

 TEMPO DE
TRNSITO DA
LT DE MENOR
COMPRIMENTO

 Regra prtica: DELTAT suficientemente pequeno


se, ao divid-lo por 2, os resultados permanecem
praticamente inalterados
 Observaes:
- Em estudos a 60 Hz (T = 16.7 ms) sendo que somente
transitrios de baixa freqncia so observados, DELTAT
= T/1000 = 16.7 s uma boa escolha
- Em chaveamentos de conversores DC em 20 kHz (T = 50
s), DELTAT = T/500 = 0.1 s resulta em um valor
adequado

182

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

TENHA SEMPRE EM MENTE E NO ESQUEA


 O tempo mximo de simulao (TMAX) tambm
depende do fenmeno que se est investigando, e em
algumas vezes dos prprios resultados obtidos
durante a realizao dos estudos
 Tem-se normalmente para TMAX:
- Energizao de linhas de transmisso  50 ms
- Estudos de descargas atmosfricas  20 s

183

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

TENHA SEMPRE EM MENTE E NO ESQUEA


 A simulao de elementos individuais de uma rede
deve-se conseqentemente corresponder freqncia
do fenmeno transitrio em particular
 Classificao das faixas de freqncia pra modelagem
dos componentes do sistema:

184

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

TENHA SEMPRE EM MENTE E NO ESQUEA

GRUPO I
OSCILAES DE BAIXA FREQNCIA
SOBRETENSES TEMPORRIAS
0,1 Hz - 3 kHz

GRUPO II
SURTOS DE FRENTE LENTA
SOBRETENSES DE CHAVEAMENTO
50 Hz - 20 kHz

GRUPO III
SURTOS DE FRENTE RPIDA
SOBRETENSES ATMOSFRICOS
10 kHz - 3 MHz

GRUPO IV
SURTOS DE FRENTE MUITO RPIDOS
SOBRETENSES DE RESTABELECIMENTO
100 kHz - 50 MHz

10-1

10

102

103

104

105

106

107

108 Hz

185

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

TENHA SEMPRE EM MENTE E NO ESQUEA

ATPLnch.exe

186

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

O PROGRAMA
ATPDraw

187

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ATPDraw

Pr-processador grfico para o programa


ATP que permite a criao dos arquivos de
dados com base no circuito a ser simulado,
o qual construdo graficamente com os
modelos existentes no programa

188

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

O PROGRAMA ATPDraw
 O ATPDraw cria o arquivo de entrada de dados para o
programa ATP, mas no possvel atravs deste
arquivo obter o circuito grfico correspondente
 A utilizao do ATPDraw facilita o trabalho do usurio
e reduz a incidncia de erros nos arquivos de entrada
de dados
 Cada componente grfico permite a incluso dos
parmetros correspondentes em janelas prprias que
ajustam os dados aos formatos de entrada requeridos
pelo ATP
 O ATPDraw distribuido gratuitamente e seus direitos
pertencem a BPA (Bonneville Power Administration) e a
SINTEF Energy Research (Trondheim Norway)
www.ee.mtu.edu/atp/

189

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

O PROGRAMA ATPDraw

Make File as






Arquivo: xxxx.atp
Arquivo texto
Formato ASCII
Processar no ATP

 Arquivo: xxxx.adp
 Arquivo grfico
 Formato no editvel

190

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 2
Resolver o exerccio abaixo utilizando os programas ATPDraw e
ATP e comparar com os resultados obtidos atravs dos clculos
analticos (a mo)

Exerccio 2.3 pgina 34


Livro: Electrical Transients in Power Systems
Allan Greenwood
Segunda edio 1991
John Wiley & Sons, Inc.

191

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

192

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Recordando:

a) Segunda Lei de Kirchhoff: a soma algbrica das tenses ao longo


de qualquer trajetria fechada igual a zero
b) Tenso sobre o resistor: VR = R i
c)

Tenso sobre o capacitor: VC

1
=
C

t2

i dt

t1

d) Energia absorvida pelo elemento do circuito: dw = p d t = v i dt

W =

t2

v (t ) i (t ) d t

t1

193

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

194

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

195

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

196

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Iniciar o ATPDraw clicando no icone:

- Selecionar novo arquivo

197

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Novo arquivo:

198

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Inserir o resistor R e os capacitores C1 e C2:

- Boto direito do mouse

199

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Inserir o resistor R e os capacitores C1 e C2:

- Boto direito do mouse e click na rea


do desenho

200

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Inserir o resistor R e os capacitores C1 e C2:

- Boto direito do mouse e click na rea


do desenho
- Seleciona grupo com a seta do mouse

201

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Inserir o resistor R e os capacitores C1 e C2:

- Boto direito do mouse e click na rea


do desenho
- Seleciona grupo com a seta do mouse
- Seleciona o componente e click no
mesmo

202

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Inserir o resistor R e os capacitores C1 e C2:

- Boto direito do mouse e click na rea


do desenho
- Seleciona grupo com a seta do mouse
- Seleciona o componente e click no
mesmo
- Mais um click o componente
inserido no sistema

203

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Inserir o resistor R e os capacitores C1 e C2:

- Dois click no componente


permite a insero dos dados

204

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




O capacitor C1 tem carga inicial q0 = 1 (C) que pode ser


modelada das seguintes maneiras:
- Atravs de um circuito que carregue C1 antes de fechar a chave,
ou seja, antes de iniciar a simulao
- Usar uma instruo do ATP para declarar a tenso inicial no
capacitor (se fosse indutor a corrente inicial atravs do mesmo)
- Direto no ATPDraw

205

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Chave para fechar o circuito:

206

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Circuito resultante no ATPDraw:

5 ohms

60 uF

40 uF

207

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Deve ser dado nome aos ns, de modo a facilitar a anlise e


identificao das curvas de sada dos resultados

NO-1

NO-3

R=5S

NO-2

t<0

C1 = 60 F
q0 = 1 C

C2 = 40 F

208

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




No ATPDraw:
- Com o boto direito do mouse dar um click sobre o n e
inserir o nome desejado
- No desenho o n muda da cor vermelha para a cor preta
- Se no for dado nome a algum n o ATPDraw escolhe de acordo
com uma sistemtica interna do mesmo: XXYYYY

NO-1

60 uF

NO-3

5 ohms

XX0017

40 uF

209

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Deve ser solicitado as grandezas de sada para a tabela e/ou


grfico

NO-1

60 uF

NO-3

5 ohms

NO-2

40 uF

210

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




O circuito tem a seguinte constante de tempo:

RC = R C
Tem-se:
R = 5 ()
C1 C2
60 10 6 40 106
=
= 24 ( F )
C =
C1 + C2
60 10 6 + 40 10 6

RC = 5 24 = 120 ( s )

Adotar:
- Tempo de simulao de 0,8 ms
- Passo de integrao de 0,1 s

211

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




No ATPDraw tem-se:

- Selecionar na aba superior a opo ATP e


dar um click com o boto esquerdo
- Selecionar a opo Setting e dar um
click com o boto esquerdo

212

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




No ATPDraw tem-se:

- Escolher o passo de integrao: delta T


- Escolher o tempo de smulao: Tmax

213

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Simular o circuito no ATP atravs do ATPDraw:

- Dar um click em run ATP


- O ATPDraw cria o arquivo ATP e processa
em seguida este arquivo no programa
ATP

214

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Simular o circuito no ATP atravs do ATPDraw:

- Dar um click em Make File As ...


- O ATPDraw cria o arquivo ATP e o usurio
pode escolher o nome do arquivo
- Dar um click em run ATP (file) e
escolher o nome do arquivo a ser
processado

215

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Analisar as curvas das variveis plotadas no programa Plotxy:

- Dar um click em PlotXY


- O ATPDraw processa o programa PlotXY
com o arquivo grfico correspondente ao
ltimo caso processado

216

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Quando aparecer a seguinte mensagem ao se processar o Plotxy:

porque ocorreu erro no processamento do arquivo ATP

217

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Resoluo atravs do ATP e ATPDraw:




Observar no arquivo de saida, extenso .LIS, informaes a respeito


do erro:

Series R-L-C.
Series R-L-C.

0.000E+00
0.000E+00

0.000E+00
0.000E+00

4.000E-05
0.000E+00

|
|

NO-2
NO-3

40.
NO-2

0.0

4
0

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/
ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------You lose, fella.
The EMTP logic has detected an error condition, and is now going to terminate program execution. The following
message summarizes the circumstances leading to this situation. Where an otherwise-unidentified data card is referred to, or where
the "last" card is mentioned, it is the most recently read card of the input data that is meant. The 80-column image of this card
is generally the last one printed out prior to this termination message. But possibly this last-read card has not yet been
displayed, so a copy follows:
" NO-3 NO-2
0.0
0"
KILL code number
Overlay number
Nearby statement number
4
3
8383
KILL = 4. The last card is a series R-L-C branch having zero impedance. In fact, all three data fields (for R, L, and C) in
columns 27-44 were left blank or keyed with zeros. If the user really wants a short circuit, he should punch a very small value for
R and L. Or, a permanently closed switch (e.g., a MEASURING switch) could be used, and this would in fact be better conditioned
numerically. Best of all numerically would be the combination of the two nodes into one, which would be a perfect short circuit.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/
ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/ERROR/
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

NO CASO O ERRO FOI UM RAMO COM IMPEDNCIA NULA

218

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Agora com vocs ...


t=0

20 kV

50 F

50 F

Obter a carga (q) e a energia armazenada (W) em cada um


dos capacitores aps o fechamento da chave.
Obs: utilize o ATPDraw e o ATP, com o capacitor j carregado
no instante inicial.

219

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

220

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

221

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

222

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

PARTE 1
APLICAES ENVOLVENDO OS
CONCEITOS BSICOS DE
TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
1 Elementos com parmetros concentrados
2 Elementos com parmetros distribudos
3 Elementos no lineares

223

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

PARTE 1
APLICAES ENVOLVENDO OS
CONCEITOS BSICOS DE
TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
1 Energizao de Cargas Eltricas
2 Energizao de Linhas de Transmisso
3 Saturao, Hysterese e No-linearidades

224

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ENERGIZAO DE
CARGAS ELTRICAS

225

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 3
Determinar a corrente transitria de energizao de uma carga industrial,
onde se tem:
a) Carga: potncia de 10 MVA, cos = 0,92, monofsica, representada
por uma combinao srie de R e L.
b) Subestao: 138 kV, impedncia desprezvel, trifsica, 60 Hz.
Para as seguintes situaes:
a) Disjuntor fechando em 1,068 ms.
b) Modifique R da carga para um valor 80 vezes menor e feche o
disjuntor em t = 4,089 ms.
c)

Repita o item b com o disjuntor fechando em t = 8,256 ms.

226

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Corrente transitria de energizao de cargas RL

disjuntor

fonte

carga

227

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

228

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

229

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

230

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

231

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Corrente transitria de energizao de cargas RL


Perguntas:
a) Por que no aparecem oscilaes transitrias nas curvas de tenso e corrente
para a simulao feita no item a.
b) Como analisar a defasagem angular entre a tenses e correntes com os
resultados obtidos na simulao.
c) Obter os valores da potncia ativa e reativa consumidas pela carga atravs
dos resultados obtidos na simulao.
d) Qual o melhor e o pior instante de tempo para se proceder a energizao da
carga.
e) Como isso conseguido.

232

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

ENERGIZAO DE LINHAS
DE TRANSMISSO

233

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 4
Seja a linha de transmisso monofsica apresentada na figura abaixo,
com R = 0,1904 /km, L = 1,3184 mH/km e C = 8,7638 nF/km:
LINHA DE TRANSMISSO
R, L, C
FONTE

Observao:
a) Modelar a linha de transmisso pelo modelo de parmetros distribudos.
b) Passo de integrao de 0,1 s.

234

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 5
Determinar a tenso e a corrente transitrias no incio e no fim da linha de
transmisso para as seguintes situaes:
a)

Linha com 100 km de comprimento excitado por uma fonte de tenso contnua de
100 kV. Simular por 4 ms.
1) Desprezando as perdas.
2) Sem desprezar as perdas.

b)

Linha com 100 km de comprimento excitado por uma fonte de tenso senoidal de
100 kV de pico e freqncia de 60 Hz. Simular por 30 ms.
1) Considerando a LT j energizada em regime permanente.
2) Energizando a LT em t = 0.

c)

Linha com comprimento de onda, excitado por uma fonte de tenso senoidal de
100 kV pico, freqncia de 60 Hz, desprezando as perdas e considerando a LT
sendo energizada em t = 0. Simular por 100 ms.

d)

Linha com de comprimento de onda, excitado por uma fonte de tenso senoidal
de 100 kV pico, freqncia de 60 Hz, desprezando as perdas e considerando a LT
sendo energizada em t = 0. Simular por 100 ms.

235

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energizao de linhas de


transmisso
Comentrios gerais:
Quanto a natureza dos parmetros das linhas de transmisso tem-se:

PARMETROS
DISTRIBUDOS
v
i
= L
+ Ri
x
t
i
v

= C
+ Gv
x
t

PARMETROS
CONCENTRADOS
R

R
L
C
G

C
2

G
2

C
2

G
2

resistncia da linha de transmisso


indutncia da linha de transmisso
capacitncia da linha de transmisso
condutncia de disperso da linha de transmisso

236

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energizao de linhas de


transmisso
Comentrios gerais:
Quanto a natureza dos parmetros das linhas de transmisso tem-se:

PARMETROS
DISTRIBUDOS
 Caso se deseje a tenso no meio da
linha de transmisso ou em outro ponto
qualquer deve-se dividir a mesma em
dois segmentos (com mesmo Zc para
evitar reflexes).

PARMETROS
CONCENTRADOS
 Modelo no domnio da freqncia (fasores).
 LTs curtas
(< 80 km)
R + jL

LTs mdias
(80 km 240 km)
R + jL,1/jC

LTs longas
( > 240 km)
R + jL,1/jC
(+ correo

 O tempo de trnsito deve ser maior


que DELTAT, sendo ideal entre 10 e 1000
vezes e tendo uma relao inteira. Se
> 10000 DELTAT ocorre erro no
programa.

 So inadequados para modelar transitrios,


mas podem ser usados para LTs curtas ou
para transitrios rpidos.

 Se R (total) > 0,1Zc dividir a linha de


transmisso em segmentos.

 Em anlises de transitrios, representar a


linha de transmisso por vrios PIs:

hiperblica)

max =

 No ATPDraw:

v
5f

 No ATPDraw:

237

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energizao de linhas de


transmisso
Comentrios gerais:
Resumindo:
PARMETROS
DISTRIBUDOS

 CONSTANTES
 DEPENDENTE DA
FREQNCIA

LINHAS DE
TRANSMISSO
OU
CABOS

PARMETROS
CONCENTRADOS

 Regime
permanente
 CALCULADOS
PARA UMA
FREQNCIA

 Simulaes
transitrias
prximas das
calculadas os
parmetros

238

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energizao de linhas de


transmisso
Comentrios gerais:
 Ao representar por parmetros concentrados a quantidade de sees
necessrias depende do grau de distoro que pode ser admitido ao estudo
a ser realizado  mais sees  menor distoro
 Na prtica, a determinao da quantidade de sees da linha de
transmisso depende da experincia do usurio usual se adotar uma
seo de linha a cada 15 ou 30 km
 A representao por parmetros distribudos pode ser efetuada com ou sem
variao dos parmetros com a freqncia
 A linha de transmisso modelada por parmetros distribudos e freqncia
constante podem ser do tipo sem distoro ou do tipo com distoro
o Sem distoro  resistncia desprezada e apenas L e C da linha representados
o Com distoro  resistncia da linha de transmisso adicionada sendo 25% em cada
extremidade e 50% no meio

239

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

240

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

241

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

242

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

243

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

244

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energizao de linhas de


transmisso
Perguntas:
a)

Explique como ocorre o fenmeno de propagao da ondas trafegantes na


linha de transmisso.

b)

Qual a influncia da resistncia na propagao das ondas trafegantes na


linha de transmisso.

c)

No item a-1 observa-se que a fonte injeta uma tenso e uma corrente na
linha de transmisso, portanto tem-se associado uma potncia e uma
energia. Visto que a linha de transmisso no tem perdas, o que acontece
com esta potncia e energia.

d)

Analise a afirmativa: Em uma linha de transmisso os pontos de /2, ,


3/2, ...., representam ns de corrente em linhas em vazio.
Obs: ns so pontos onde a tenso ou a corrente tem amplitude nula.

e)

O que efeito ferranti? Analise o seu efeito em uma linha de transmisso ao


longo de seu comprimento de \4 at \2. Qual a sua implicao na
operao da LT?

245

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 6
Seja uma linha de transmisso, com R = 0,1904 /km, L = 1,3184
mH/km e C = 8,7638 F/km, de 100 km de comprimento, excitada por
uma fonte de tenso senoidal trifsica de 138 kV, 60 Hz. Determinar a
tenso e a corrente transitrias no incio e no fim da linha de
transmisso para as seguintes situaes:
a) Na ocorrncia de um curto-circuito em seus terminais.
b) Na energizao de uma carga resistiva igual a sua impedncia caracterstica.
c) Na energizao de um capacitor de 380 Mvar (muito elevado).
d) Na energizao de um reator de 3,146 Mvar.
Observao:
a)

Fazer uma anlise monofsica do circuito.

b)

Modelar a linha de transmisso pelo modelo de parmetros distribudos.

c)

Tempo de simulao de 120 ms.

d)

Passo de integrao de 0,1 s.

246

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

247

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

248

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

249

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

250

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ondas trafegantes durante a energizao de linhas de


transmisso com carga em seus terminais
Perguntas:
a)

Ao se trocar a fonte de tenso alternada de excitao por uma fonte de


tenso contnua de mesmo valor, como fica o comportamento da tenso no
extremo da linha de transmisso, para os itens, b, c e d.

b)

Para a linha de transmisso desta aplicao, calcule a constante de


atenuao () e a constante de fase (). O que elas significam?

c)

O que significa potncia caracterstica da linha de transmisso? E potncia


natural (SIL)? Como so calculadas. Essas potncia sofrem influncia da
freqncia da fonte ou do comprimento da linha? Obtenha estas potncias
para a linha de transmisso desta aplicao.

d)

Analise o comportamento da tenso no extremo da linha de transmisso


para uma carga RL e um carga RC, para R = Zc, QL = 3,146 Mvar e QC =
351,7 Mvar (Exerccio 43).

e)

O modelo (srie ou paralelo) de representao da carga no terminal da linha


de transmisso acarreta influncia no valor da tenso e corrente transitria
neste ponto? Explique.

251

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

SATURAO, HISTERESE E
NO LINEARIDADES

252

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 7
Seja um transformador trifsico de 3 enrolamentos, constitudo de 3
bancos monofsicos, de potncia 750/750/30 MVA e tenso
550/246,8/14,8 kV, ligado em Yat/Yat/Delta. Os dados de sua curva de
saturao so:
1,40
1,20

b) Reatncia do ncleo de ar = 57,5%.

1,00

c) Corrente de magnetizao = 0,1%


da corrente nominal.
d) Curva de saturao:
e) Perdas a vazio = 315 kW

V (pu)

a) Joelho = 1,25 pu.

0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,000

0,030

0,060

0,090

0,120

0,150

I (pu)

Obter a curva de saturao ( x i) e a curva de histerese ( x i) deste


transformador.

253

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Obteno da curva de saturao de transformadores e


elementos saturveis
Comentrios gerais:
 Antes de iniciar devemos relembrar:
Smbolo

SI

Nome

(Sistema Internacional)

Fluxo magntico

CGS

Weber
(Wb)

V.s

Maxwell
(Mw)

Tesla
(T)

Wb
m2

Gauss
(G)

Praoersted
(pOe)

Oersted
(Oe)

Induo magntica
B

Densidade de fluxo magntico


Campo magntico
Intensidade de campo magntico

Fora do campo magntico


Campo magnetizante

Alm
disso

Sistema
SI
CGS

Meio material

A
m

Ar

B = 0 ( H + M )

B = 0 H

B = H + 4 M

B = H

M - magnetizao de um material na presena


de um campo magntico
0 = 4B10-7 (H.m) - permeabilidade magntica
do vcuo

254

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Obteno da curva de saturao de transformadores e


elementos saturveis
Comentrios gerais:
 No ATP existem duas subrotinas bsicas para obter a caracterstica
fluxo-corrente de elementos no lineares:
- A SATURA que fornece a curva de saturao fluxo-corrente para pares de
valores eficazes de tenso e corrente fornecidos, a histerese ignorada,
sendo sua palavra chave SATURATION.
- A HYSDAT que fornece a a curva de histerese fluxo-corrente para
elementos que apresentam magnetismo residual, sendo sua palavra chave
HYSTERESIS.

 No ATPDraw pode-se fornecer diretamente os pares tenso-corrente


quando especifica o componente magntico e a converso para
fluxo-corrente feita automaticamente ao se gerar o arquivo *.atp.
 Outra rotina para utilizao da curva de histerese a HYSTERESE
HEVIA (atravs de curvas dada pela tangente hiperblica) Type
93 Rule Book pgina 5J-1.

255

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Obteno da curva de saturao de transformadores e


elementos saturveis
Comentrios gerais:
 Histerese:
B (T)
Tenso

lao de
histerese

joelho

(Wb)

curva de
saturao

A curva de saturao
o lugar geomtrico
dos vrtices dos ciclos
de histerese
Na regio superior ao
joelho a corrente de
excitao aumenta
muito rapidamente

reatncia
ncleo de ar

H (Ae/m)

Corrente

Nesta condio o
enlace de fluxo se
processa pelo ar,
sendo conhecida a
relao x i nesta
regio como
reatncia de ncleo
de ar

256

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Obteno da curva de saturao de transformadores e


elementos saturveis
Comentrios gerais:

VRMS , IRMS

 Tem-se que:

( valores eficazes )

, i

( valores ins tan taneos


)

No ATP:
2

i0

0 1

i1 i

0
1

2V

Regra da integrao
trapezoidal
de modo
i =
recursivo

257

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Obteno da curva de saturao de transformadores e


elementos saturveis
Clculos iniciais:
Do grfico fornecido pode-se obter:

Representando a curva de
saturao no enrolamento
de mais alta tenso, tem-se:

I (pu)

V (pu)

0,000000

0,00

0,001312

1,00

S3F = 750 ( MVA )

0,001980

1,05

V3F = 550 ( kV )

0,002939

1,10

0,004803

1,15

0,008650

1,20

0,016445

1,25

0,049500

1,28

0,125000

1,32

S =

S3F
750
=
= 250 ( MVA )
3
3

V =

V3F
3

550
3

= 317,54 ( kV )

258

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Obteno da curva de saturao de transformadores e


elementos saturveis
Arquivo para obteno da curva i x :
 Atravs do ATPDraw:
Fornecer no modelo do transformador os pares tenso-corrente
em valores reais e a converso para fluxo-corrente feita
automaticamente ao se gerar o arquivo *.atp.
 Atravs de arquivo diretamente no ATP.

259

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

MODELO DO
TRANSFORMADOR

INDICAO QUE
OS DADOS SERO
VALORES REAIS
(A x V)

Obteno da curva de saturao de transformadores e elementos saturveis

260

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Obteno da curva de saturao de transformadores e elementos saturveis

261

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Dica:
No esquecer de
corrigir a Power
Frequency no ATP
Settings

Obteno da curva de saturao de transformadores e elementos saturveis

262

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

CURVA DE
SATURAO
EM i x .
(GERADO
DIRETAMENTE NO
ARQUIVO *.ATP)

BEGIN NEW DATA CASE


POWER FREQUENCY
60.
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
5.E-6
.15
60.
500
1
1
1
1
0
0
1
0
C
1
2
3
4
5
6
7
8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
TRANSFORMER
TA
1.E6
0
1.4607411886
1191.1935126
3.5778604973
1250.7531883
5.1476302337
1310.3128639
9.1485423093
1369.8725395
17.27461595
1429.4322152
33.774251136
1488.9918908
130.17689124
1524.7276962
289.08342518
1573.7259112
9999
11A
1.
1.
24.
22A
1.
1.
.4
TRANSFORMER TA
TB
11B
22B
TRANSFORMER TA
TC
11C
22C
/OUTPUT
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

Obteno da curva de saturao de transformadores e elementos saturveis

263

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

GRAVAR EM
ARQUIVO
*.PCH

BEGIN NEW DATA CASE


SATURATION
C
C ----------------------------------------------------------C * CURVA DE SATURACAO DE TRANSFORMADOR
C
550/246.8/14.8 kV - Yat/Yat/D
C
1 UNIDADE - 750/750/30 MVA
C ---------------------------------------------------------C
60.0 317.54 250.00
0
0
0.001312
1.0000
0.001980
1.0500
0.002939
1.1000
0.004803
1.1500
0.008650
1.2000
0.016445
1.2500
0.049500
1.2800
0.125000
1.3200
9999
$PUNCH
BLANK CARD TO TERMINATE ALL "SATURATION" DATA CASES
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK CARD TO TERMINATE ATP EXECUTION

Obteno da curva de saturao de transformadores e elementos saturveis

264

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Derived saturation curve gives peak current as a function of flux :
Current [amp]

Flux [volt-sec]

0.0000000000

0.0000000000

1.4607987921

1191.1935126355

3.5775197404

1250.7531882673

5.1475434327

1310.3128638991

9.1492580170

1369.8725395309

17.2723618069

1429.4322151626

33.7754624258

1488.9918907944

130.1567155209

1524.7276961735

291.3056400676

1572.3754366789

1800

1350
Fluxo (V.s)

Row

900

450

9999

Next, check the derived curve by independent reverse computation.


of each point,
rms current is found numerically.

0
0

75

150

225

300

i (A)

Assuming sinusoidal voltage (flux) at the level

This curve should be equal to the original I-V points inputted.

Row

Current in P.U.

Voltage in P.U.

0.00131200

1.00000000

0.00198000

1.05000000

0.00293900

1.10000000

0.00480300

1.15000000

0.00865000

1.20000000

0.01644500

1.25000000

0.04950000

1.28000000

0.12500000

1.32000000

Obteno da curva de saturao de transformadores e elementos saturveis

265

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

GRAVAR EM
ARQUIVO
*.PCH

BEGIN NEW DATA CASE


HYSTERESIS
C
C ----------------------------------------------------------C * CURVA DE HISTERESE DO TRANSFORMADOR
C
550/246.8/14.8 kV - Yat/Yat/D
C
1 UNIDADE - 750/750/30 MVA
C ----------------------------------------------------------C
1
2
33.7755 1488.99
$PUNCH
BLANK CARD TO TERMINATE ALL "HYSTERESE" DATA CASES
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK CARD TO TERMINATE ATP EXECUTION

Obteno da curva de saturao de transformadores e elementos saturveis

266

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Derived characteristic for Type-96 pseudo-nonlinear EMTP branch card follows.


Current

Flux

-8.44387500E+00 -1.44519618E+03

1800

-1.05548438E+00 -1.36899492E+03
6.33290625E-01 -1.26126212E+03

2.84980781E+00

8.49600176E+02

4.43303438E+00

1.12112188E+03

7.59948750E+00

1.28753841E+03

1.40379422E+01

1.40140235E+03

3.37755000E+01

1.48899000E+03

4.64413125E+01

1.49774876E+03

900
Fluxo (V.s)

1.47767813E+00 -9.80981647E+02

0
-25

25

50

-900

-1800
i (A)

9999.

Obteno da curva de saturao de transformadores e elementos saturveis

267

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

CURVA DE
SATURAO

GRAVAR EM
ARQUIVO
*.PCH

BEGIN NEW DATA CASE


C
7th of 10 subcases illustrates batch-mode usage of Orlando
C
Hevia's supporting program HYSTER. This serves to convert
C
a Type-98 element into a Type-96 element. For background,
C
see the story in the July, 2000, newsletter.
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456
C
NOZOOM FSCALE
DXL2
HYSTERESIS HEVIA
1
1.1
.04
C The 3 parameters on the preceding request card govern the screen plot
C that automatically will document hysteresis of the result:
C
NOZOOM is a binary switch that indicates whether the entire
C
curve or just the hysteresis loop itself is to be plotted.
C
Value 1 will plot everything (no zoom) whereas value zero
C
will drop the final point, which is outside the loop proper.
C
FSCALE is a scaling factor to waste space above and to the right
C
of the 1st and 2nd-quadrant plot. For example, value 1.1
C
will waste 10%, providing this much margin.
C
DXL2
is the "radius" in screen inches of the squares that mark data
C
points. Value zero means that there will be no such marking.
C So much for the special-request card. On to reactor. Everything about
C the following is normal Type 98 except for columns 27-74, from which 3
C new floating-point parameters are read. Of course, if currents are in
C amperes and voltage is in volts, power will be in watts and residual
C flux will be in volt-seconds:
C
<--Losses in W-><--Freq in Hz--><-Residual flux>
98NODE1 NODE2
105000.00
60.0
1.46079879E+00 1.19119351E+03
3.57751974E+00 1.25075319E+03
PERDAS NO FERRO
5.14754343E+00 1.31031286E+03
9.14925802E+00 1.36987254E+03
~ PERDAS A VAZIO
1.72723618E+01 1.42943222E+03
3.37754624E+01 1.48899189E+03
1.30156716E+02 1.52472770E+03
2.91305640E+02 1.57237544E+03
9999
$PUNCH
C
NOZOOM FSCALE
DXL2
REPLOT
0
1.0
.07
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

I
3

Obteno da curva de saturao de transformadores e elementos saturveis

268

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
A listing of 80-column card images now being flushed from punch buffer follows.
===============================================================================
1234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789
===============================================================================
C <++++++> Cards punched by support routine on 04-Dec-12 10:18:21 <++++++>
C HYSTERESIS HEVIA
1
1.1
.04
C 98NODE1 NODE2
105000.0
60.0
C
1.46079879E+00 1.19119351E+03
C
3.57751974E+00 1.25075319E+03
C
5.14754343E+00 1.31031286E+03
C
9.14925802E+00 1.36987254E+03
FLUXO
C
1.72723618E+01 1.42943222E+03
REMANESCENTE
C
3.37754624E+01 1.48899189E+03
OU RESIDUAL
C
1.30156716E+02 1.52472770E+03
C
2.91305640E+02 1.57237544E+03
C
9999
96NODE1 NODE2 HEVIA HYSTER 3.57751974 1250.75319 162.9239638
3
-3.32025957E+01 -1.48899189E+03
-1.61927088E+01 -1.42943222E+03
-8.24278389E+00 -1.36987254E+03
-4.38964208E+00 -1.31031286E+03
-2.93367087E+00 -1.25075319E+03
-9.04057565E-01 -1.19119351E+03
1.43243387E-01 0.00000000E+00
1.60404218E+00 1.19119351E+03
3.72076313E+00 1.25075319E+03
5.29078682E+00 1.31031286E+03
9.29250141E+00 1.36987254E+03
1.74156052E+01 1.42943222E+03
3.38470841E+01 1.48899189E+03
1.30156716E+02 1.52472770E+03
2.91305640E+02 1.57237544E+03
9999
=========< End of LUNIT7 punched cards as flushed by $PUNCH request >=======

Obteno da curva de saturao de transformadores e elementos saturveis

269

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Obteno da curva de saturao de transformadores e


elementos saturveis
Perguntas:
a) Faa uma pesquisa de como feito o clculo de i x a partir dos dados
i x V.
b) Qual o significado da rea do lao de histerese?
c) Qual a influncia de se utilizar a curva de histerese obtida para 60 Hz em
um sistema de 50 Hz?
d) Qual a influncia na curva de saturao e de histerese se a corrente de
magnetizao tem uma valor alto ou baixo?
e) Para um transformador trifsico, qual a influncia do tipo de ligao dos
enrolamentos (delta ou estrela), do aterramento dos enrolamentos
(aterrado ou no aterrado), da constituio do transformador (trifsico,
banco, auto transformador, trs enrolamentos), e do tipo de ncleo (5
pernas, trs pernas, ncleo envolvido, ncleo envolvente) na forma de
onda da corrente de magnetizao e do fluxo.

Obteno da curva de saturao de transformadores e elementos saturveis

270

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Representando a curva por somente dois pontos:


Dados (pu): V0, V1, I0, I1

0 =

2 V0 VBASE

i0 =

1 =

2 V1 VBASE

i1 = i0 + 1 ( 1 0 )

2 I0 IBASE

Obter (Vs, A): 0, 1, i0, i1

x 12 + y 1 + z = 0

2
2

x = 02 + 1
0 + 1 sen 2 0 2 0 1 cos 0
2 2
4

y = 2 i 0 0 0 + 1 cos 0
2

z =

sen 2 0
02 12
2

I1
0
+ i 02 0

2
2
2
2

i0

i1

i
0 = arctg 0
0

0 = arcsen 0
1

Referncia: Transitrios Eletromagnticos em Sistemas de Potncia Luiz Cera Zanetta Jnior Edusp/2003

Obteno da curva de saturao de transformadores e elementos saturveis

271

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Representando a curva por somente dois pontos:


V0 = 1,25 ( pu )
V1 = 1,2 ( pu )

I0 = 0,016445 ( pu )
I1 = 0,125000 ( pu )

i0

i1

0 =

2 V0 VBASE
=

2 1,25 317.540
= 1.488,99 ( V s )
2 60

1 =

2 V1 VBASE
=

2 1,32 317.540
= 1.572,37 ( V s )
2 60

i0

2 I0 IBASE =

2 0,016445

i1

= 289,19 ( A )

x = 1209,94

0 = 1,2436 rad

y = 664,732

0 = 0,0123 rad

z = 14928,032

1 = 3,2486 rad

250000000
= 18,31 ( A )
317540

Obteno da curva de saturao de transformadores e elementos saturveis

272

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Representando a curva por somente dois pontos:

V0 = 1,25 ( pu )

I0 = 0,016445 ( pu )

V1 = 1,32 ( pu )

I1 = 0,125000 ( pu )

i0

i1

Dever de casa:
Calcular a curva i x
para o exerccio
46 utilizando as
expresses
apresentadas.

BEGIN NEW DATA CASE


SATURATION
C
C ----------------------------------------------------------C * CURVA DE SATURACAO DE TRANSFORMADOR
C
550/246.8/14.8 kV - Yat/Yat/D
C
1 UNIDADE - 750/750/30 MVA
C
CURVA COM DOIS PONTOS
C ---------------------------------------------------------C
60.0 317.54 250.00
0
0
0.016445
1.2500
0.125000
1.3200
9999
BLANK CARD TO TERMINATE ALL "SATURATION" DATA CASES
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK CARD TO TERMINATE ATP EXECUTION

Derived saturation curve gives peak current as a function of flux :


Row
Current [amp]
Flux [volt-sec]
1
0.0000000000
0.0000000000
2
18.3100885189
1488.9918907944
3
289.1815590486
1572.3754366789
9999

Obteno da curva de saturao de transformadores e elementos saturveis

273

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

PARTE 2
CHAVEAMENTO ENVOLVENDO
ELEMENTOS INDUTIVOS NO SISTEMA
ELTRICO
ENERGIZAO DE TRANSFORMADORES
CHAVEAMENTO DE REATORES
FERRORRESSONNCIA
APLICAO DE PRA-RAIOS

274

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 A resposta de um transformador a um surto de tenso bastante
complexa. A incidncia de um impulso de tenso em um dos terminais
do transformador (por ex. primrio) d origem a fenmenos
transitrios que sero aplicados aos equipamentos situados no outro
lado do transfomador (secundrio). Isto denominado surto
transferido.
 Um modelo geral para representar o transformador em estudos de
transitrios eletromagnticos muito difcil, tendo modelos vlidos
dentro de uma faixa de freqncia.
 Isto posto pode-se definir:
- Modelo do transformador para estudos em freqncia industrial.
- Modelos do transformador para estudos em altas freqncias.

 Alm disso os modelos podem ser:


- Sem transferncia de surtos (por exemplo, transformadores a vazio).
- Com transferncia de surto de um enrolamento para outro.

275

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Modelo para estudos em freqncia industrial:

- So considerados os efeitos das resistncias e da disperso do fluxo


magntico dos enrolamentos e da corrente de excitao.
- Os valores de R1, X1, R2 e X2 so obtidos dos ensaios em curto-circuito e
Rm e Xm dos ensaios a vazio.
- No apropriado para estudos de transferncia de surtos entre
enrolamentos por no considerar os acoplamentos capacitivos.

276

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Modelos para estudos de altas freqncias:
- Em altas freqncias o transformador de potncia comporta-se como uma
complexa rede capacitiva, consistindo de capacitncias srie (entre espiras
e bobinas) e paralelo (em relao ao ncleo e ao tanque que so
aterrados), alm de indutncias (prprias e mtuas) e resistncias.
- Nos estudos de altas freqncias o modelo computacional do
transformador determinante e depende significativamente da faixa de
freqncia associada ao evento transitrio sob anlise.
- O modelo tradicional consiste em representar o transformador atravs de
uma capacitncia concentrada para a terra.
- Um modelo mais preciso, consiste em montar uma rede de capacitncias
concentradas o que exige o conhecimento das capacitncias externas e
internas envolvendo o transformador.
CAB

CAT

CBT

277

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Modelos para estudos de altas freqncias:
- O transformador pode ser tambm representado atravs de um modelo no
qual se considera o comportamento da impedncia (amplitude e fase) de
entrada do transformador com a freqncia, que comumente
denominado de modelo caixa preta (black box model) que obtido a
partir de medies da resposta em freqncia do transformador.

 Muitos modelos tem sido propostos para a representao de


transformadores com relao a transferncia de surtos entre
enrolamentos e cada um tem suas particularidades (aspectos
construtivos, potncia e distribuio, etc), sendo uns mais complexos
e outros menos e so encontrados na literatura a respeito.
 O CIGR atravs do Working Group 33.02, no artigo Guidelines for
representation of network elements when calculation transients,
prope alguns modelos de transformadores monofsicos de dois
enrolamentos, para certas faixas de freqncia, onde so observadas
as necessidades de se analisar a transferncia de surtos de um
enrolamento para outro.

278

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais

Guidelines for representation of network elements when calculation transients Cigre

279

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais

Guidelines for representation of network elements when calculation transients Cigre

280

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 A representao da saturao do transformador necessrio para
freqncias na faixa at 20 kHz (Grupos I e II) nos estudos de
energizao ou em situaes onde pode ocorrer sobretenses na
freqncia fundamental, como rejeio de carga ou chaveamento a
vazio de linhas longas e cabos.
 A dependncia das perdas ativas no transformador com a freqncia
pode causar grande influncia nas oscilaes nos transitrios dos
Grupos I e II.
 O circuito equivalente para levar em conta esta dependncia feito
com a montagem em srie de vrios circuitos RL paralelos.

281

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Exemplo de curva de Z() do transformador:
Transformador N/S 302352 (Marimbondo)
1,E+05

100

75
1,E+04

25

1,E+03

0
1,E+02

-25

ngulo (graus)

Impedncia (ohms)

50

-50
1,E+01
-75

1,E+00
1,E+01

1,E+02

1,E+03

1,E+04

1,E+05

-100
1,E+06

Freqncia (Hz)

282

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 No ATP tem-se os seguintes modelos de transformadores:
-

Ideais (trifsico e monofsico).


Modelados atravs de um circuito com resistncias, indutncias,
.
transformadores ideais, indutncias saturveis e capacitncias
(transformador saturvel trifsico e monofsico, de mltiplos enrolamentos).

Modelados atravs de matriz linear utilizando dados do teste a


vazio e curto-circuito na freqncia nominal (BCTRAN, XFORMER).

 No ATP pode-se representar a ramo magnetizante atravs dos


seguintes modelos:
-

Type-98 pseudo-nonlinear inductance


(subcomponente do Saturable Transformer).

Type-93 true-nonlinear inductance (mtodo de compensao).

Type-96 pseudo-nonlinear hysteretic inductor.

Type-93/98 non-linear current dependent inductor with hysteresis


(hysterese hevia).

283

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Dados tpicos impedncia:

Electrical Transients in Power Systems Second Edition Allan Greenwood

284

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Dados tpicos corrente de magnetizao:

Electrical Transients in Power Systems Second Edition Allan Greenwood

285

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Dados tpicos capacitncia enrolamento-terra:

Electrical Transients in Power Systems Second Edition Allan Greenwood

286

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Dados tpicos capacitncia bucha-terra:

Electrical Transients in Power Systems Second Edition Allan Greenwood

287

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Dados tpicos resistncia:

Electrical Transients in Power Systems Second Edition Allan Greenwood

288

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Os reatores podem ser representados de modo similar ao
transformador, somente com uma indutncia nica no lugar das
indutncias do transformador (prpria e de magnetizao).

 A modelagem dos efeitos da saturao e da dependncia com a


freqncia feito de maneira anloga ao transformador.

289

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Tipos:
- Com ncleo magntico:
Similares aos transformadores em vazio;
Caracterstica de saturao similar de um transformador de potncia, porm
com o joelho da curva de saturao mais elevado;
Fator de qualidade elevado, da ordem de 250 a 300;
Capacitncia comparvel com a de transformadores de potncia semelhante.

- Com ncleo de ar:


Mais prximos aos transformadores em curto;
Capacitncias menores que a de transformadores de potncia semelhante
devido a ausncia de ncleo;
Valor razovel para sua capacitncia de 75 150 pF para um modelo do
reator;
Freqncia natural elevada.

290

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Transformadores de instrumentos:
- Transformador de potencial:
Tipo indutivo (acoplamento entre primrio e secundrio) ou divisor de potencial
capacitivo;
Opera quase sem carga (pequena carga no secundrio).

- Transformador de corrente:
Geralmente tipo indutivo com ncleo de ferro;
Opera quase sob condies de curto-circuito (carga de baixa impedncia).

 Os transformadores de instrumentos podem ser desprezados em


quase todos os estudos transitrios.
- Transformadores de potencial indutivos podem ser envolvidos em
fenomenos de Ferrorressonncia em subestaes (modelar o ncleo de
ferro, saturao e perdas).
- Para transitrios de alta freqncia a capacitncia de surto e indutncia do
transformador de corrente deve ser levada em conta nas anlises.

291

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais

Guidelines for representation of network elements when calculation transients Cigre

292

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Dados tpicos capacitncia:

Electrical Transients in Power Systems Second Edition Allan Greenwood

- Transformadores de potencial indutivos e transformadores de corrente:


cerca de 500 pF;
- Transformadores de potencial capacitivos cerca de 1000 pF.

293

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 8
Seja o circuito em 230 kV apresentado na figura abaixo, onde TP
representa a indutncia de magnetizao de um transformador de
potencial indutivo e CD = 120 pF a capacitncia entre os contatos de
um disjuntor que se encontra aberto.
Curva de saturao do TP

230 kV

CD

TP

i (Apico)

(Wb)

0,0007

568,3

0,002

666,7

0,005

743,3

0,01

830,8

0,02

960,8

294

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 8
Pede-se:
a) Obter a tenso e a corrente no TP.
b) Alterar a capacitncia CD para 240 pF e obter a tenso e a corrente
no TP.
c)

Colocar uma resistncia de 500 M em paralelo com o TP e obter a


tenso e a corrente no TP.

295

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ferrorressonncia em Sistemas Eltricos


Comentrios gerais:
 Nos Sistemas Eltricos, excitados por fontes alternadas, pode
ocorrer o fenmeno da ressonncia, sempre que a freqncia
natural do circuito se igualar a freqncia da fonte externa.
 As indutncias e capacitncias dos componentes de um Sistema
Eltrico podem constituir circuitos ressonantes em funo de
condies particulares de sua operao ou de sua configurao.
 As ressonncias podem envolver a conexo de componentes
indutivos e capacitivos em srie ou em paralelo, sendo os valores
mximos das sobretenses e sobrecorrentes limitados somente pelas
resistncias dos componentes.

296

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ferrorressonncia em Sistemas Eltricos


Comentrios gerais:
 A existncia de elementos no lineares, como transformadores e
reatores facilita a ocorrncia de pontos ressonantes no sistema
eltrico, porque estes elementos aumentam a faixa de valores de
reatncias indutncias e capacitivas.
 A ferrorressonncia um fenmeno usualmente caracterizado por
sobretenses e formas de ondas irregulares, e est associado a
excitao de uma ou mais indutncias saturveis atravs de uma
capacitncia em srie (ANSI/IEEE Std 100-1984).
 Em outras palavras, ferrorressonncia o termo utilizado para
designar uma ressonncia no linear entre uma capacitncia fixa e
uma indutncia de um ncleo de ferro, cuja relao entre tenso e
corrente tem uma correspondncia no linear caracterizada em sua
curva de saturao.

297

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ferrorressonncia em Sistemas Eltricos


Comentrios gerais:
 Indutor LINEAR em srie com um capacitor:
Aplicando a Segunda Lei de Kirchhoff no circuito:

VS = VL + VC
Com isso:

VL = X L I
VL = VS VC = VS + XC I
V
VS - VC
1

Graficamente o ponto de interseo das


retas VL com Vs - VC resulta nos pontos
de operao:
-

Ponto P: se XL > XC

Ponto P: se XC > XL

VS

VL
I

C2
2
C1

298

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ferrorressonncia em Sistemas Eltricos


Comentrios gerais:
 Indutor LINEAR em srie com um capacitor:
XL > XC

XC > XL

VS = 100 (V) - XL = 10 (ohms) - XC = 8 (ohms)

500

500

250

250

-75

-50

-25

25

50

75

100

V (V)

750

0
-100

VS = 100 (V) - XL = 10 (ohms) - XC = 12 (ohms)


1000

750

0
-100

-75

-50

-25
-250

-500

-500

-750

-750

-1000
I (A)

-250

25

50

75

100

-1000
XL*I

VS + XC*I

I (A)

Ponto de Operao

XL*I

VS + XC*I

Ponto de Operao

VS = 100 (V) - XL = XC = 10 (ohms)

1000
750

E se XL = XC,
no qual ocorre
ressonncia?
Como fica?

XC = X L

500
250
V (V)

V (V)

1000

0
-100

-75

-50

-25

25

50

75

100

-250

retas paralelas

-500
-750
-1000
I (A)

XL*I

VS + XC*I

299

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ferrorressonncia em Sistemas Eltricos


Comentrios gerais:
 Indutor NO-LINEAR em srie com um capacitor:
Aplicando a Segunda Lei de Kirchhoff no circuito:

VS = VL + VC
Com isso:

VL = f ( I )
VL = VS VC = VS + XC I
V

VS - VC
VS

Graficamente o ponto de interseo da


curva VL com a reta VS VC resulta nos
pontos de operao 1, 2 e 3.

VL = f ( I )
I

300

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ferrorressonncia em Sistemas Eltricos


Comentrios gerais:
 Indutor NO LINEAR em srie com um capacitor:
- Ponto de operao 1: Se ocorre um aumento em I, ento VS VC
resulta maior que VL. Este aumento de tenso obriga I a aumentar no
podendo retornar ao ponto de operao. Anlise idntica se faz se I
diminui. Deste modo este ponto um ponto de operao INSTVEL.
- Ponto de operao 2: Se ocorre um aumento em I, ento VL aumenta
mais rapidamente que VS VC. Este aumento de tenso no pode ser
proporcionado pela fonte, de modo que I tende a diminuir retornando ao
ponto original. Anlise idntica se faz se I diminui. Deste modo este ponto
um ponto de operao ESTVEL.

301

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ferrorressonncia em Sistemas Eltricos


Comentrios gerais:
 Indutor NO LINEAR em srie com um capacitor:
- Ponto de operao 3: Neste ponto a corrente se inverte de direo e a
tenso nos elementos tambm. Se ocorre um aumento em I ser em
direo contrria, o que acarretar que VS VC resulte menor que VL. Este
aumento de tenso no pode ser sustentado pela fonte, de modo que I
tende a retornar ao ponto original. Anlise idntica se faz se I diminui.
Deste modo este ponto um ponto de operao ESTVEL. Neste ponto o
sistema est operando em FERRORRESSONNCIA sendo que a corrente
est adiantada da tenso, o que significa que o sistema resulta
predominantemente capacitivo.

302

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ferrorressonncia em Sistemas Eltricos


Comentrios gerais:
 Indutor NO LINEAR em srie com um capacitor:
- Se a capacitncia do sistema diminui, a reatncia capacitiva aumenta e a
inclinao da reta VS VC aumenta. Na capacitncia crtica C2 ocorre a
eliminao dos pontos de operao 1 e 2, s sobrando o ponto de
operao 3, o que acarreta o sistema operar em situao de
FERRORRESSONNCIA. Portanto para valores de capacitncia superiores a
capacitncia crtica existiro dois pontos de operao estveis e para
valores inferiores somente o ponto de ferrorressonncia.
V
VS - VC
VS

VL = f ( I )
I

C1
C2

C3

303

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ferrorressonncia em Sistemas Eltricos


Comentrios gerais:
 Indutor NO LINEAR em srie com um capacitor:
- Ao se modificar o valor da magnitude da fonte de tenso, no ocorrer
variao na inclinao da reta VS VC, variando o ponto de cruzamento
com o eixo vertical V. Desta forma pode-se ter trs pontos de operao ou
apenas um, dependendo da magnitude da tenso da fonte.
V
VS - VC

VS3
VS2
VS1

VL = f ( I )
I

304

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ferrorressonncia em Sistemas Eltricos


Comentrios gerais:
 Situaes que propiciam o aparecimento de ferrorressonncia:
- Circuitos de servios auxiliares que utilizam elos fusveis;
- Cabos subterrneos e transformadores no aterrados;
- Cabos de elevada capacitncia e reatores limitadores de corrente;
- Reatores shunt para compensao reativa de linhas de transmisso
paralelas;
- Transformadores de potencial indutivos e a capacitncia entre
enrolamentos de transformadores de distribuio;
- Sistemas que contm elementos saturveis e filtros harmnicos;
- Energizao de transformadores.

305

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ferrorressonncia em Sistemas Eltricos


Comentrios gerais:
 Para que ocorra ferrorressonncia necessrio que:
- Exista um circuito LC;
- Ausncia de carga ou presena de uma carga muito pequena;
- Existncia de pontos sem potencial fixo (neutros isolados, abertura
monofsicas, fusveis em operao monopolar, etc).

 Efeitos da ferrorressonncia:
- Sobretenses com picos que podem ultrapassar vrias vezes a condies
normais de operao;
- Excesso de rudo audvel em transformadores;
- Formas de onda da tenso e corrente extremamente irregulares;
- Danos em cabos e capacitores;
- Queima de pra-raios e transformadores.

306

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ferrorressonncia em Sistemas Eltricos


Comentrios gerais:
 Medidas corretivas que minimizam os riscos de ferrorressonncia:
- Troca de chaves fusveis por disjuntores, evitando operao
desbalanceada;
- Manobrar por ltimo, o disjuntor mais prximo do transformador de modo
a evitar um circuito srie cabo-transformador;
- Alocao de carga resistiva no secundrio do transformador, quando de sua
energizao;
- Modificao do circuito (alterando comprimento de cabo, trocando por
alimentao area, aumentando a resistncia de aterramento, etc);
- Reduo de tenso aplicada fazendo que o transformador opere na sua
regio linear.

307

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

308

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

309

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

310

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Ferrorressonncia em Sistemas Eltricos


Perguntas:
a)

Em que consiste o fenmeno de ferrorressonncia?

b)

Quais conexes dos transformadores so mais susceptveis a sofrer o


fenmeno de ferrorressonncia?

c)

Quais so os nveis de tenso dos sistemas eltricos que so mais


susceptveis a sofrer o fenmeno de ferrorressonncia?

d)

Que medidas se pode tomar para mitigar ou eliminar a possibilidade de


ferrorressonncia em um sistema eltrico?

e)

A freqncia do sistema influi no fenmeno de ferroressonncia? Um


transformador que apresenta o problema em 60 Hz tambm o apresentar
em 50 Hz?

f)

Qual a influncia do joelho da curva de saturao do transformador no


aparecimento de ferrorressonncia.
Dever de casa:
Faa a evoluo analtica das condies de
ferrorressonncia considerando somente
as componentes fundamentais.
Sugesto: use a equao de Frlich.

311

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 8
Seja o Sistema Eltrico de Potncia apresentado na figura abaixo, constitudo de
um gerador G, um transformador elevador TR1, uma linha de transmisso LT e
um transformador de trs enrolamentos TR2.

TR1

LT

TR2

312

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 8
So dados:
a) Gerador G: 13,8 kV, 350 MVA, Xd = 15,5%, r = 0,14%, X0 = 13,5%.
b) Transformador elevador TR1: 13,8/525 kV, X = 13%, 378 MVA, /Yat, saturao
desprezada.
c) Linha de transmisso LT: 525 kV, 330 km, com parmetros de seqncia
positiva: r = 0,0258 /km, x = 0,3263 /km, c = 13,52 nF/km e de seqncia
zero: r = 0,3880 /km, x = 1,3700 /km e c = 8,77 nF/km.
d) Transformador TR2: trifsico, de 3 enrolamentos,
constitudo de 3 bancos monofsicos, de tenso
550/246,8/14,8 kV, potncia de 750/750/30 MVA,
Yat/Yat/, resistncia dos enrolamentos de
0,446 , 0,169 e 0,00432 , reatncia de
disperso na base de 750 MVA, alta-mdia =
11,57%, mdia-baixa = 21,47% e alta-baixa =
36,15%, perdas a vazio de 315 kW.

I (pu)

V (pu)

0,000000

0,00

0,001312

1,00

0,001980

1,05

0,002939

1,10

0,004803

1,15

0,008650

1,20

0,016445

1,25

0,049500

1,28

0,125000

1,32

313

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 8
Considere o gerador G operando em vazio com tenso de 1,05 pu em seus
terminais e os tapes dos transformadores na posio nominal. Simular a
energizao do transformador TR2:
a)

20 ms aps a energizao da LT e desprezando a curva de saturao.

b)

20 ms aps a energizao da LT e representando a curva de saturao.

c)

20 ms aps a energizao da LT e representando a curva de histerese.

d)

Energizando quando a tenso na fase a no extremo da LT passar por zero


diminuindo.

e)

Energizando quando a tenso na fase a no extremo da LT passar pelo seu


valor mximo.

f)

Considerando fluxo residual em TR2 correspondente a 1 pu e com valores


positivo e negativo.

g)

Considerando o gerador G um barramento infinito.

Observao:
a) Tempo de simulao de ?.
b) Passo de integrao de ?.
c) Plotar a tenso nos barramentos e a corrente de magnetizao do transformador TR2.

314

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Manobras de Energizao de Transformadores


Comentrios gerais:
 Quando da energizao de um transformador, geralmente no h cargas ou
outros elementos conectados no secundrio do mesmo e o circuito
corresponde somente ao enrolamento primrio e a caracterstica de
saturao.
R1

V1

L1

i0

Xm

 Aplicando a Segunda Lei de Kirchhoff no circuito acima tem-se:

V1 = R1 i 0 + L1
Queda de
tenso na
resistncia do
primrio

d i0
d
+ N1
dt
dt

Queda de
tenso devido
ao fluxo de
disperso no
primrio

fcem
induzida
no
primrio

315

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Manobras de Energizao de Transformadores


Comentrios gerais:
 Para soluo desta equao diferencial tem-se a relao existente entre o
fluxo e a corrente a vazio i0 que uma relao no-linear dado pelo ciclo
de histerese (curva de magnetizao ou de saturao).
 A regio at o joelho corresponde a regio em
regime permanente, e o transformador se
comporta como elemento essencialmente linear,
resultando na reatncia Xm.
 Na regio acima do joelho os nveis de fluxo
saturam o ncleo e o fluxo obrigado a fechar
pelo ar. A reatncia chamada de reatncia do
ncleo de ar (reatncia saturada). A corrente
contm um nmero elevado de harmnicas.

B (T)
Tenso

lao de
histerese

joelho

(Wb)

curva de
saturao

reatncia
ncleo de ar
Xm
H (Ae/m)

Corrente

 O joelho se situa entre 1,1 e 1,25 pu e na falta de informaes sobre a


curva de magnetizao de algum transformador pode-se adotar 20% como
reatncia do ncleo de ar, pois, dificilmente, o valor real ser mais baixo.

316

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Manobras de Energizao de Transformadores


Comentrios gerais:
 A corrente transitria de magnetizao conhecida como corrente de inrush,
e seu efeito momentaneamente causar uma queda de tenso alimentadora.
 Nos primeiros ciclos aps a energizao a corrente de inrush apresenta picos
muito superiores a corrente nominal do transformador.
 Ao passar do tempo os picos vo decrescendo at atingir seu valor em
regime permanente (na faixa de 0,5 a 2% de sua corrente nominal).
 O valor inicial da corrente inrush depende principalmente do ponto na onda
de tenso no qual se deu a energizao.
 Influem tambm a magnitude e a polaridade do magnetismo residual que
ficou no ncleo aps a ltima abertura, a saturao do ncleo e a impedncia
do sistema.
 O magnetismo ou fluxo residual o fluxo que permanece no ncleo
magntico do transformador quando o mesmo desligado do sistema
eltrico, o qual depende da caracterstica de magnetizao e das oscilaes
entre as capacitncias e as indutncias do transformador.

317

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Manobras de Energizao de Transformadores


Comentrios gerais:
 Na primeira vez que o transformador energizado no existe fluxo residual,
mas sempre ir ocorrer em todas as demais energizaes.
 A situao que apresenta a maior corrente de inrush quando o
transformador energizado no instante que a tenso passa por zero (fluxo
magntico no seu valor mximo negativo) e o fluxo residual no
transformador esteja em seu valor mximo positivo.
 Na energizao de transformadores usual a operao na regio acima do
joelho, notadamente a energizao com o secundrio em vazio ou
eliminao de defeitos.
 Por esta razo podem aparecer sobretenses elevadas com forte contedo de
harmnicos e baixo amortecimento.
 Estas sobretenses dependem de uma srie de fatores, por exemplo:
instantes de fechamento dos contatos do disjuntor, fluxo residual, tenso
antes do fechamento do disjuntor, potncia do transformador e configurao
da rede eltrica.

318

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Manobras de Energizao de Transformadores


Comentrios gerais:
 Devido s caractersticas j descritas das sobretenses, quando da realizao
de simulaes, cuidados especiais devem ser tomados com relao ao
sistema eltrico (comparar o sistema eltrico completo e o sistema eltrico
modelado para o estudo, com relao a resposta harmnica dos dois
sistemas da barra onde a manobra ser realizada).
Lembra
 As sobretenses provocadas por energizao de transformadores so
caracterizadas como sendo sobretenses de manobra e por esta razo a
modelagem dos componentes da rede eltrica deve ser feita na faixa de
centenas de Hz a poucos kHz.

r
Captul
o 1.

319

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Manobras de Energizao de Transformadores


Comentrios gerais:
 Modelos dos componentes do Sistema Eltrico para o estudo de energizao
de transformadores:
- Transformadores: impedncias de disperso dos enrolamentos e suas
conexes, curva de saturao e fluxo residual.
- Linhas de transmisso: parmetros distribudos, variando ou no com a
freqncia (no essencial).
- Pra-raios: elementos no-lineares com caracterstica tenso/corrente
apropriada para surtos de manobra (correntes do tipo 45/90, 30/60 ou 1
ms).
- Disjuntores: chaves estatsticas, eventuais resistores de pr-insero e
sistemas de sincronismo.

320

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Manobras de Energizao de Transformadores


Comentrios gerais:
 No ATP existem vrios modelos de transformadores:
- Tipo 18 transformador ideal (fonte);
- XFORMER, BCTRAN, TRELEG (elementos acoplados, matriz de impedncias);
- Modelo Saturable transformer component (STC):

transformadores monofsicos ou
bancos, ncleo envolvente (shell type)
baixa relutncia de seqncia zero
- Parmetros: Seq. Zero = Seq. Positiva.
- Induo nas trs fases independentes.

ncleo envolvido (core type)


V2
R0 = LV
elevada relutncia de seqncia zero
3 L0

321

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

322

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

323

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

324

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Manobras de Energizao de Transformadores


Perguntas:
a)

Na energizao de transformadores prefervel que o ncleo tenha uma


curva de histerese mais magra ou mais gorda?

b)

E com relao ao joelho da curva de saturao, prefervel que seja mais


alto ou mais baixo?

c)

E com relao reatncia do ncleo de ar, prefervel que seja maior ou


menor?

d)

Na energizao de transformadores qual a melhor combinao das tenses e


correntes na rede para que se tenha a menor solicitao ao mesmo.

325

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 9
Seja a subestao de 765 kV mostrada na figura abaixo, onde se pretende
desligar um banco de reatores. Pede-se obter a tenso e a corrente nos terminais
do reator, a corrente e tenso no disjuntor (cmara principal e auxiliar) e a
corrente e a energia dissipada nos pra-raios.
subestao
765 kV

Pra-raios

Reator

326

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 9
So dados:
a) Reator: 330 Mvar, Yat, fator de qualidade 300, curva de saturao:

i (A)

(V.s)

440,27

2.071,0

579,12

2.435,2

750,44

2.816,6

b) Disjuntor com resistor de abertura de 4000 , tempo de insero de 15 ms e


corrente de corte de 80 A (cmara principal) e 10 A (cmara auxiliar) em
valores de pico.
c) Desprezar a disperso entre os contatos do disjuntor.
d) Capacitncia parasita do disjuntor para a terra: 0,01 F e entre os contatos
desprezvel.
e) Equivalente de curto-circuito na subestao: R = 1,1025 , X = 55,125 , de
seqncia zero e R = 1,3965 e X = 69,825 de seqncia positiva.

327

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 9
f) Pra-raios Zn0: ABB EXLIM T

Observao:
a) Tempo de simulao: ?.
b) Passo de integrao: ?.
c) Adote um tempo de regime de 5 ms.

328

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Manobra de Abertura de Reatores em Derivao


Comentrios gerais:
 Manobras de transformadores em vazio, motores, reatores e transformadores
com reatores ligados ao tercirio acarretam sobretenses nos terminais do
equipamento desconectado em virtude da transformao da energia
magntica armazenada no circuito indutivo em energia eletrosttica
transferida para as capacitncias do circuito (usualmente pequenas e
formadas e formadas principalmente pelas capacitncias das buchas e
ligaes para a terra).
 Pra-raios de ZnO so dispositivos de proteo contra sobretenses que no
necessitam de centelhadores de nenhuma espcie por causa de suas
caractersticas no-lineares muito acentuadas.
 Existem algumas possibilidades distintas para a modelagem de pra-raios de
ZnO no ATP, basicamente associadas a modelagem de resistncias nolineares e divididas em dois grupos bsicos: modelagem atravs de pares de
pontos de tenso e corrente e modelagem atravs de equaes que definem
a caracterstica no-linear.

329

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

330

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

331

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

332

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

333

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

334

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Manobra de Abertura de Reatores em Derivao


Perguntas:
a)

Repita a simulao considerando o disjuntor sem resistor de abertura e


sem corrente de corte. Compare os resultados e tire as concluses
pertinentes.

b)

Na rede analisada pode ocorrer ferrorressonncia? Justifique sua resposta?

335

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

PARTE 3
CHAVEAMENTO ENVOLVENDO
ELEMENTOS CAPACITIVOS NO SISTEMA
ELTRICO
ENERGIZAO DO PRIMEIRO BANCO DE CAPACITORES
ENERGIZAO DO ENSIMO BANCO DE CAPACITORES
(BACK-TO-BACK)
AMPLIFICAO DE TENSO EM BANCOS DE CAPACITORES
REACENDIMENTO DE ARCO EM ABERTURA DE BANCO DE
CAPACITORES

336

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 O chaveamento de elementos capacitivos em derivao introduz
transitrios de elevada freqncia, o qual devem ser analisados de
modo a avaliar seu impacto nos demais equipamentos do sistema
eltrico.
 Como exemplo pode-se citar:
- Chaveamento de bancos de capacitores.
- Operao de linhas de transmisso a vazio.
- Operao de sistemas de cabos subterrneos a vazio.

 Tais transitrios normalmente esto associados sobretenses,


devido existncia de grande quantidade de energia armazenada
nos campos eltricos desses elementos.

337

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 O aterramento do neutro tem importncia fundamental nos estudos
de transitrios, pois as anlises dependero de como o mesmo
efetuado:
- Solidamente aterrados: as trs fases so virtualmente independentes e
comportam-se como trs circuitos independentes se a prpria impedncia
do aterramento desprezada e o acoplamento mtuo entre as fases
omitido. Com isso uma anlise monofsica do circuito pode se aplicada a
cada uma fases do circuito trifsico.
- Completamente isolados da terra ou aterrados atravs de uma impedncia
qualquer: as anlises envolvem as trs fases e seus acoplamentos e
normalmente so mais complexos.

 As anlises a seguir relativas aos principais transitrios


eletromagnticos envolvendo elementos capacitivos sero feitos com
circuitos monofsicos elementares.

338

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Para chaveamento de bancos de capacitores tm-se as seguintes
situaes de anlise:
- Energizao de um banco isolado ou do primeiro banco.
- Energizao de um banco com outro(s) j em operao na mesma
subestao (back-to-back).
- Curto-circuito prximo a banco de capacitores.
- Energizao de um banco de capacitores com carga residual.
- Reacendimento (restrike) do arco na abertura de um nico banco de
capacitores (ou do ltimo).

339

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Energizao de um banco isolado:
- Tenses transitrias oscilatrias e elevadas que podem atingir:

VC = 2Vmax

Vmax tenso mxima no barramento


Rs resistncia do sistema

com freqncia:

f =

C capacitncia do banco de capacitores

2 Ls C

- Correntes no muito elevadas (Rs << Ls):

IC max =

Ls indutncia do sistema

RS

Vmax

LS

Vmax
Ls
C

se Rs for pequeno a corrente oscilatria amortecida (energizao sem


resistor de pr-insero no disjuntor);
se Rs for grande a corrente aperidica (energizao com resistor de prinsero no disjuntor).

340

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Energizao de um banco isolado:
- Magnitude e durao da tenso depende:
da potncia de curto-circuito da fonte (maior potncia  menor sobretenso);
das LTs locais (provoca amortecimento);
da capacitncia do sistema (reduz a impedncia de surto do sistema);
das caractersticas do disjuntor (controle do tempo de fechamento, resistor ou
indutor de pr-insero).

- Fechamento prximo do zero de tenso resulta em menores transitrios.


- Resistor de pr-insero timo = aproximadamente igual a impedncia de
surto do sistema:

R =

Ls
C

Ls indutncia da fonte
C - capacitncia do banco de capacitores

- A corrente de energizao dos bancos de capacitores denominada de


corrente inrush.

341

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Energizao de um banco com outro(s) j em operao na mesma
subestao (back-to-back):
- Fenmeno que ocorre quando j existem bancos de capacitores
energizados e ser energizado um novo banco.
- O(s) banco(s) em operao ir(o) se descarregar durante a energizao
deste novo banco.
- Troca de energia entre os bancos de capacitores com pequena influncia do
sistema, visto que a indutncia entre os barramentos dos bancos de
capacitores so bem menores que a indutncia do sistema.
- No ocorrem grandes variaes de tenso.

342

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Energizao de um banco com outro(s) j em operao na mesma
subestao (back-to-back):
R
L
L
S

- Correntes elevadas:

Imax =

Vmax

VD max

cc

L1

C1

Leq

VDmax tenso mxima atravs do disjuntor

Ceq

Rs, Ls resistncia e indutncia do sistema


L, L1 indutncia prpria dos bancos de capacitores

com freqncia:

f =

Lcc indutncia entre os bancos de capacitores


C, C1 capacitncia dos bancos de capacitores

1
2 Leq Ceq

Leq = L + L1 + Lcc

Ceq =

C C1
C + C1

para (n 1) bancos de capacitores iguais energizados e energizando mais


um banco idntico:

Imax =

n 1 VD max
n
L
C

f =

1
2 LC

343

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Energizao de um banco com outro(s) j em operao na mesma
subestao (back-to-back):
- Para limitar a corrente inrush utilizam-se reatores limitadores, cujo
tamanho pode ser estimado por:

Leq =

VD max
2 ( Imax f )

onde I x f obtido de normas.


- As normas (p.ex. ANSI C 37.06) fornecem valores de I (magnitude da
corrente inrush) x (limites da freqncia) para diversas aplicaes dos
disjuntores.
- Os reatores limitadores aumentam a indutncia do sistema e limitam a
corrente (com o inverso da raiz quadrada dessa indutncia) mas, por outro
lado, acarretam elevao da constante de tempo e reduo no
amortecimento das oscilaes.

344

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Curto-circuito prximo a bancos de capacitores:
Subestao

- Situao semelhante a de energizao do primeiro


banco de capacitores, somente que o capacitor j
se encontra carregado e que a tenso de excitao
do circuito nula.

- Para o curto-circuito no barramento da subestao, o valor mximo da


corrente de descarga do capacitor ser, para R << L:

IC max =

Vmax
L
C

com freqncia:

f =

1
2 LC

Vmax tenso mxima no barramento


R, L resistncia e indutncia equivalente do barramento
C capacitncia do banco de capacitores

para curto-circuito prximo ao banco de capacitores (R pequeno) a corrente


oscilatria amortecida e para curto-circuito com alta resistncia a corrente
aperidica.

345

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Energizao de um banco de capacitores com carga residual ou
reacendimento (restrike) do arco na abertura de um nico banco
de capacitores (ou do ltimo):
- Seja a abertura de um disjuntor isolando um banco de capacitores:
Devido a defasagem entre a corrente e a tenso (90), o capacitor se encontra
totalmente carregado quando o disjuntor opera;
O capacitor isolado mantm sua carga e sua tenso;
A tenso sobre o disjuntor atinge o dobro do valor de pico meio ciclo aps a
interrupo da corrente.
VD ( t )
VC ( t )
sistema

Vmax sen

i(t)

abertura do disjuntor

VC ( t )

VDm ax
i(t)

desprezando a resistncia do banco de capacitores

346

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Energizao de um banco de capacitores com carga residual ou
reacendimento (restrike) do arco na abertura de um nico banco
de capacitores (ou do ltimo):
- Enquanto o disjuntor no estiver totalmente aberto existe grande
possibilidade de ocorrer um reacendimento (restrike).
- Suponha que o reacendimento ocorra quando a tenso atinja seu valor de
pico.
2Vmax
VC ( t )

sistema

abertura do disjuntor

reacendimento

Vmax sen

- Vmax

i(t )

desprezando a resistncia do banco de capacitores

347

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Energizao de um banco de capacitores com carga residual ou
reacendimento (restrike) do arco na abertura de um nico banco
de capacitores (ou do ltimo):
- Aplicando a Segunda Lei de Kirchhoff ao sistema (desprezando a resistncia
do mesmo) tem-se:

Vmax sen t VC ( t ) = LS

i (t )
t

e a tenso no capacitor resulta:

LS

Vmax sen

i(t)
C

VC ( t )

1
VC ( t ) = VC ( 0 ) +
i ( t )d t
C 0

348

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Energizao de um banco de capacitores com carga residual ou
reacendimento (restrike) do arco na abertura de um nico banco
de capacitores (ou do ltimo):
- Considerando que no perodo de estudo a tenso na fonte permanece
quase constante e igual seu valor mximo, tem-se:

i (t )
1
+
i ( t ) d t = Vmax VC ( 0 )
t
C 0
t

LS

perodo de
estudo

VC ( t )
abertura do disjuntor

reacendimento

resultando:

i (t ) =

Vmax VC ( 0 )
LS
C

VC ( t ) = VC ( 0 ) +

i(t)

sen t

[ Vmax

VC ( 0 ) ] (1 cos t )

349

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Energizao de um banco de capacitores com carga residual ou
reacendimento (restrike) do arco na abertura de um nico banco
de capacitores (ou do ltimo):
- A pior situao ocorre quando o capacitor se carrega com VC(0) = -Vmax e o
reacendimento acontece quando a tenso atinge seu valor mximo positivo
+Vmax:

VC ( t ) = Vmax + 2Vmax (1 cos t )


resultando na tenso mxima sobre o capacitor de 3Vmax.

350

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Energizao de um banco de capacitores com carga residual ou
reacendimento (restrike) do arco na abertura de um nico banco
de capacitores (ou do ltimo):
- Quando a corrente de descarga passar por zero, nova abertura do
disjuntor ocorrer deixando o capacitor carregado com uma tenso 3Vmax
e desta forma estaro restabelecidas as condies para a repetio do
processo de reacendimento do arco.
- Novas aberturas e reacedimentos consequentes levam tenses mximas
no capacitor de -5Vmax, +7Vmax, -9Vmax, ... .
- Este processo poderia continuar indefinidamente, mas na prtica, o
reacendimento nem sempre ocorre quando a tenso atinge seu valor
mximo e perdas (resistncias), capacitncias parasitas e falhas de
isolamento limitam a escalada da tenso resultante sobre o capacitor.
- Quando da energizao de um banco de capacitores com carga residual o
fenmeno semelhante e pode ser analisado da mesma maneira.
- Os bancos de capacitores normalmente dispe de resistores em paralelo
para descarreg-los no perodo fora de operao.

351

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Para operao a vazio de linhas de transmisso ou cabos subterrneos
tem-se:
- Uma linha de transmisso ou cabo subterrneo aberto em uma de suas
extremidades age como uma capacitncia freqncia fundamental
causando elevao da tenso ao longo do sistema.
- As sobretenses resultantes de manobras de energizao e religamento
dependem de diversas condies, podendo-se citar:
Potncia de curto-circuito do sistema alimentador;
Grau de compensao da linha de transmisso ou do cabo subterrneo;
Comprimento do da linha de transmisso ou do cabo subterrneo;
Ponto da onda de tenso em que o disjuntor fechado;
Perdas eltricas da linha de transmisso ou do cabo subterrneo;
Grau de aterramento do sistema;
Tenso de pr-manobra;
Existncia de resistor de pr-insero no disjuntor (valor, tempo e disperso);
Valor da carga residual na linha de transmisso ou cabo subterrneo no caso de
religamento.

352

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Para operao a vazio de linhas de transmisso ou cabos subterrneos
tem-se:
- Ao fechar o disjuntor tem-se ondas trafegando pela linha de transmisso ou
cabo subterrneo, indo se refletir nos terminais abertos onde ocorrem as
maiores sobretenses.
- Em sistemas trifsicos devido ao acoplamento mtuo entre as fases e ao
fato dos plos do disjuntor no se fecharem simultaneamente, necessrio
considerar um elevado nmero de manobras de modo a se ter diferentes
seqncias de fechamento do disjuntor obtendo um histograma (mdia,
desvio padro) de sobretenses mximas (estudo estatistico).
- A manobra de abertura de uma linha de transmisso ou cabo subterrneo
em vazio pode ser considerada, em princpio, equivalente abertura de um
banco de capacitor, no que diz respeito s solicitaes impostas ao disjuntor.
- As linhas de transmisso e os cabos subterrneos so mantidos carregados,
com tenso mxima (carga residual), aps a interrupo em cada fase.

353

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Para operao a vazio de linhas de transmisso ou cabos subterrneos
tem-se:
- Como os plos do disjuntor no operam ao mesmo tempo, na abertura da
primeira fase ocorrer uma elevao da tenso nesta fase, provocada pelo
acoplamento capacitivo com as fases ainda energizadas, dependente da
relao C1/C0.
- Se a linha de transmisso ou cabo subterrneo religado antes da carga
residual ter sido drenada e os plos do disjuntor fecharem quando a tenso
no sistema estiver com polaridade oposta ao da carga residual as
sobretenses podem atingir a 5Vmax.
- As conseqncias de reacendimento tendem a ser mais crticas para o caso
de linha de transmisso ou de cabo subterrneo em vazio, devido s
reflexes das ondas trafegantes ao longo dos mesmos no processo de
equalizao das tenses entre seus dois terminais.

354

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Manobras de bancos de capacitores podem amplificar as tenses
transitrias em bancos ou cabos localizados em outros pontos da rede.
- A magnitude da tenso transitria amplificada dependente do:
L1

Tamanho do capacitor chaveado;

L2

sistema

Impedncia da fonte;
Impedncia entre os dois capacitores;

f1

f2

Carga do sistema;

C2

C1

Existncia de outros bancos prximos.

- As condies bsicas para que ocorram so:

f1 =

C1 >> C2;

f1

f2;

L1 << L2.

f2 =

1
2 L1 C1
1
2 L2 C2

- Controle do tempo de fechamento do disjuntor, resistor ou indutor de prinsero podem ser usados para reduzir essas tenses.
- A amplificao de tenso pode causar excessiva dissipao de energia nos
pra-raios de proteo de bancos de capacitores de distribuio.

355

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Na interrupo de correntes capacitivas, os reacendimentos (origem
dieltrica) so fenmenos mais crticos que as reignies (origem
trmica).
 Para controle das tenses em chaveamentos de elementos capacitivos
utiliza-se:
- Resistores ou indutores de pr-insero.
- Pra-raios adicionais de ZnO junto ao banco de capacitores.
- Disjuntores livres de reacendimento (restrike free).

 Bancos de capacitores isolados podem aumentar a sobretenso


quando de sua abertura, mas no contribuem com correntes elevadas
no curto-circuito.

356

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Parmetros intrnsecos aos bancos de capacitores:
- Resistncia decorrente das perdas dieltricas: normalmente especificadas da
ordem de 0,6 W/kvar. A partir de ensaios em capacitores passou a adotar
essa resistncia como sendo de 0,355 por capacitor de 200 kvar, 13,8 kV
a 75C, o que representa uma perda global da ordem de 0,44 W/kvar.
- Indutncia intrnseca:
Bancos abaixo de 46 kV  5 H;
Bancos acima de 46 kV  10 H;
Bancos de 345 kV  25 H.
Referncia: Transitrios Eltricos e Coordenao de Isolamento UFF/Furnas

357

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Modelagem no ATP:
Elemento

Modelo

Observao

Rede

Trifsica

Para ser computado o acoplamento entre


fases. Caso SCC3F SCC1F e os bancos de
capacitores so ligados em Yat, a
representao monofsica satisfatria.

Fonte

Senoidal, tipo 14

Equivalente de
curto-circuito

Elemento RL acoplado
51,52,53

Para representao monofsica utilizar o


modelo de elementos concentrados.

Impedncia de
barramento

Elemento RL acoplado
51,52,53

Representar as impedncias dos trechos de


barramentos entre os terminais do
disjuntores e os do banco de capacitores,
R = 30 /m e L = 1H/m (valores
tpicos).

Disjuntor

Chave simples
tempo-controlada

50 s

Tmax

100 ms

Deve ser suficiente para registrar o


amortecimento das oscilaes.

358

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 10
Seja a subestao 765 kV mostrada na figura abaixo, tendo equivalente
de seqncia positiva, R = 1,3965 e X = 69,825 e de seqncia
zero R = 1,1025 e X = 55,125 . Pede-se:
a) Energizar um banco de capacitores trifsico de 200 Mvar, tenso
nominal de 765 kV, ligado em estrela aterrado. Plotar a tenso e a
corrente no banco de capacitores.
subestao
765 kV

359

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 10
Seja a subestao 765 kV mostrada na figura abaixo, tendo equivalente
de seqncia positiva, R = 1,3965 e X = 69,825 e de seqncia
zero R = 1,1025 e X = 55,125 . Pede-se:
b) Energizar um segundo banco de capacitores idntico ao anterior. O
primeiro banco j se encontra energizado. A impedncia dos
trechos de barramentos entre os terminais do primeiro banco de
capacitores e o segundo banco de R = 0,0065 e X = 0,0840 .
subestao
765 kV

360

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 10
Seja a subestao 765 kV mostrada na figura abaixo, tendo equivalente
de seqncia positiva, R = 1,3965 e X = 69,825 e de seqncia
zero R = 1,1025 e X = 55,125 . Pede-se:
c)

Repetir o item a, considerando que na subestao se encontra


presente um outro banco de capacitores de 2 Mvar/34,5 kV, estrela
aterrado, no secundrio de um transformador de 10 MVA, X =
11,93%.
subestao
765 kV

34,5 kV

2 Mvar

361

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

362

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

363

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

364

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

365

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

366

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

367

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

368

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

369

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Manobra de Energizao de Bancos de Capacitores


Perguntas:
a) Por que a corrente de energizao do segundo banco maior que a de
energizao do primeiro banco?
b) Qual a influncia da carga residual quando da energizao de um banco de
capacitores?
c) Como reduzir as sobretenses quando da energizao de bancos de
capacitores.
d) Qual a influncia nas sobretenses, quando da energizao de um banco de
capacitores, o mesmo ser ou no ser aterrado?

370

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 11
Considere um banco de capacitores trifsico de 17,8 Mvar que se encontra em
operao em uma subestao de 115 kV cuja reatncia equivalente de 8,31 e
resistncia desprezvel. O banco est conectado em estrela solidamente aterrado.
A tenso na subestao de 1,065 pu quando dado um comando para a
abertura do disjuntor do banco de capacitores.
subestao
115 kV
EQUIVALENTE
DO SISTEMA

Q = 17,8 Mvar

371

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 11
Nesta situao pede-se:
a)

Plotar a curva da tenso sobre o banco de capacitores;

b)

Suponha que ocorra reacendimento do arco quando a tenso no disjuntor


atinja o dobro do valor de pico da tenso da fonte. Obter:

Amplitude da corrente de arco;

Freqncia da corrente de arco;

As curvas de tenso e corrente no banco de capacitores.

c)

Considere que aps o reacendimento o disjuntor interrompa a corrente.


Plotar a curva de tenso sobre o banco de capacitores.

d)

Quando a tenso na fonte passa pelo seu valor mximo, novo reacendimento
de arco ocorre no disjuntor. Obter:

e)

Amplitude da corrente de arco;

Freqncia da corrente de arco;

As curvas de tenso e corrente no banco de capacitores.

Nova interrupo da corrente ocorre no disjuntor. Plotar a curva da tenso


sobre o banco de capacitores.

372

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 11
f)

Novamente ocorre reacendimento do arco quando a tenso na fonte atinge


seu valor mximo. Obter:

Amplitude da corrente de arco;

Freqncia da corrente de arco;

As curvas de tenso e corrente no banco de capacitores.

Faa uma anlise monofsica do sistema e simule no ATP por 50 ms. Verifique se
os resultados obtidos esto de acordo com a teoria.

373

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

374

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

375

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Reacendimento de Arco em Manobras de Bancos de


Capacitores
Perguntas:
a)

O que voc faria para evitar os problemas que apareceram quando do


reacendimento?

b)

Se o disjuntor tivesse resistor de pr-insero e pr-abertura minimizaria o


problema?

376

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

PARTE 4
ANLISE DE FLUXO DE POTNCIA E
EQUIVALENTES

ANLISE DE FLUXO DE POTNCIA EM REGIME PERMANENTE


EQUIVALENTE DE THVENIN

377

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Ao se proceder a um estudo de transitrios eletromagnticos em
um sistema eltrico deve-se partir do mesmo operando em regime
permanente em um ponto operativo definido pelas condies do
estudo.
 Neste caso o sistema eltrico pode estar operando a vazio ou sob
alguma condio de carga (fluxo de potncia).
 Com isso:
- Se o sistema est operando a vazio, as tenses nas fontes de
equivalentes e geradores so tais que no circulam corrente na rede.
- Se os sistema opera sob uma determinada condio de carga, o fluxo
de potncia correspondente deve ser montado e reproduzido no ATP
de modo a se ter em regime permanente o ponto correspondente
aquele definido previamente.

378

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 A rede deve ser montada com os modelos dos elementos de acordo
com os transitrios a serem analisados e no caso de se ter uma
condio de regime permanente sob carga as fontes calculadas de
de modo a reproduzir o fluxo de potncia definido para os
respectivos estudos.
 No estudos de fluxo de potncia os geradores so representados em
seu barramento de baixa tenso ou diretamente na barra de alta,
onde normalmente controla a tenso.
 Tambm parte do sistema eltrico, devido ao seu tamanho e
influncia nos transitrios a serem estudados so equivalentados e
substitudos por uma fonte atrs de uma impedncia, utilizando os
Teoremas de Thvenin e Norton.

379

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 A tenso (ou corrente) nas fontes e equivalentes so obtidas
atravs das expresses:
Valores obtidos de um
fluxo de potncia
Equivalente
Thvenin

.
VBAR

V EQ = V BAR + (REQ

.
VEQ
Equivalente
Norton

REQ

XEQ

.
IEQ

P + jQ
+ j XEQ )

VBAR

.
VBAR
P
.

V EQ
REQ + j XEQ

IEQ =
REQ

XEQ

Se o sistema
est em
vazio:

V
= V
EQ

BAR

380

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Aps a montagem da rede e obteno das tenses das fontes, devese processar o ATP e comparar os resultados obtidos com os valores
apresentados no fluxo de potncia original, na busca de algum erro
no clculo e modelagem dos elementos.
 A partir dos erros encontrados e do conhecimento do sistema eltrico
estes erros so facilmente detectados e corrigidos de modo a se
conseguir o ponto de operao correto da rede eltrica em estudo.
 Para fontes alternadas, o ATP processa sempre o regime permanente
senoidal antes de iniciar a simulao dos transitrios. Cabe observar
que se na rede tiver fontes com freqncias diferentes, que
ocasionalmente estejam conectadas, ocorrer erro na simulao.

381

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Comentrios Gerais
 Tem-se as seguintes observaes:
- Para processar somente o regime permanente, o tempo de simulao deve
ser 0.
- Lembrar de alterar o ngulo das fontes sempre que ocorrer na rede
transformadores com conexo em delta.
- Em regime permanente o ATP no considera a no linearidade dos
elementos que apresentam tal comportamento, partindo de uma regio
linear.

382

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 12
A figura abaixo apresenta o resultado de um fluxo de potncia para uma
pequena rea do SIN em Minas Gerais.
UHFUNIL--138
1543
LAVRAS---138
1541

26.0
10.6

-54.1

55.0

10.1j
-76.1

-9.8j
77.0

2.2j

-0.9j

FUNILGRD-3GR
4044
-158.0

158.0

0.2j

10.7j
1.000

1.028
-49.1
ITUTINGA1138
1538

ITUT+CA-06MQ
1501

-36.2

36.7

-86.0

86.0

-16.0j

13.7j

-17.0j

27.6j
1.050

172.4
17.7
-6.1
-14.1j
1.016
-50.9

5.4
2.2

158.0
G
10.7
1.030
-45.1

86.0
G
27.6
1.020
-43.1
SJDELREY-138
1572

BOZEL----138
1514

ITUTINGA2138
323

ITUTINGA-345
138

44.0

-43.2

-24.0

24.0

-24.9

25.1

-115.9

115.9

1.2j
1.040
-49.7

-2.0j

-1.3j

1.2j

-1.6j

-0.5j

-28.5j

30.3j
1.012

67.2
3.4
1.019
-52.4

0.9
0.4
1.020
-52.3

115.9
G
30.3
1.022
-50.0

84.6
17.2
6.1
11.9j
1.031
-50.8

383

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 12
Alguns dados do sistema, de acordo com a numerao apresentada no
diagrama unifilar esto apresentados nas tabelas 1 e 2.
Tabela 1 Dados das linhas de transmisso (base 100 MVA).
De

Para

R1 (%)

x1 (%)

Q1 (Mvar)

323

1514

4,150

10,990

2,570

323

1541

3,550

9,780

2,290

1514

1572

0,200

0,530

0,123

1538

1541

3,570

7,510

3,200

1538

1572

4,350

11,520

2,690

1541

1543

3,169

5,417

1,235

1541

1543

1,638

4,237

1,041

Tabela 2 Dados dos transformadores (base 100 MVA).


De

Para

R (%)

X (%)

Conexo

323

138

0,0

1,275

Yat - Yat

1501

1538

0,0

13,500

Yat - Yat

1543

4044

0,0

4,6153

Yat - Yat

384

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 12
Pede-se:
a) Reproduzir o fluxo de potncia no ATP utilizando valores reais;
b) Reproduzir o fluxo de potncia no ATP utilizando valores em pu;
c) Trocar a conexo dos transformadores das Usinas de Funil e
Itutinga+Camargos de Yat- Yat para Yat Delta (30) e refazer o
item b.
Observao: os demais dados necessrios devem ser obtidos do
diagrama do fluxo de potncia.

385

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


a) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Geradores e Equivalente:
Modelo: tipo 14 (funo cossenoidal, trifsica).
Observao: Os valores da tenso e do ngulo dos geradores e equivalentes
devem ser obtidos do diagrama do fluxo de potncia.
Itutinga 345 kV Barra 138:

V138 = 1,022

2 345
3

= 287,889 kV

V138 = 287,889 50,0o kV

Itutinga+Camargos 13,8 kV Barra 1501:

V1501 = 1,020

2 13,8
3

= 11,493 kV

V1501 = 11,493 43,1o kV

Funil-3 GR 13,8 kV Barra 4044:

V4044 = 1,030

2 13,8
3

= 11,606 kV

V4044 = 11,606 45,1o kV

386

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


a) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Linhas de Transmisso:
Modelo: Distributed Parameters (Clarke) Trifsica - Transposta.
Observaes:
-

Como no se tem o comprimento da linha de transmisso adotar o valor unitrio


para as mesmas e os dados disponibilizados correspondero ao valor por unidade
de comprimento.

Como no foram fornecidos os valores das impedncias de seqncia zero e como


elas no interessam no presente estudo, deve-se adotar um valor para as mesmas.
Ser adotado que o parmetro de seqncia zero corresponder a trs vezes o
parmetro de seqncia positiva.

Outros modelos podem ser adotados para as linhas de transmisso, por exemplo:
Symmetric RL coupled line (deve-se fornecer a seqncia zero) ou RLC3 3-phase.
Nestes casos deve-se fornecer a capacitncia da linha de transmisso atravs de
dois ramos paralelos, um em cada extremidade da LT (com a metade da
capacitncia).

Os parmetros das linhas de transmisso sero dados por:

Rohms

2
R% Vbase
kV
=
100 Sbase MVA

X ohms

2
X % Vbase
kV
=
100 Sbase MVA

Y mho =

QM var
106
2
Vbase kV

387

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


a) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Linhas de Transmisso:
Modelo: Distributed Parameters (Clarke) Trifsica - Transposta.
Parmetros
Barras de Origem
De

Para

323

1514

323

Tenso
(kV)

Seqncia positiva

Comp.
(km)

Seqncia zero

R (ohms)

X (ohms)

Y (mho)

R (ohms)

X (ohms)

Y (mho)

138

7,9033

20,9294

134,951

23,7098

62,7881

44,984

1541

138

6,7606

18,6250

120,248

20,2819

55,8751

40,083

1514

1572

138

0,3809

1,0093

6,459

1,1426

3,0280

2,153

1538

1541

138

6,7987

14,3020

168,032

20,3961

42,9061

56,011

1538

1572

138

8,2841

21,9387

141,252

24,8524

65,8161

47,084

1541

1543

138

6,0350

10,3161

64,850

18,1051

30,9484

21,617

1541

1543

138

3,1194

8,0689

54,663

9,3582

24,2068

18,221

388

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


a) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Transformadores:
Modelo: Saturable Transformer Component (STC)
Observaes:
-

Metade da impedncia colocada no primrio e metade no secundrio. Pode-se


dividir de outras maneiras.

Os parmetros sero dados pelas expresses abaixo, onde k = 1 para enrolamento


ligado em tringulo e k = 3 para enrolamento ligado em estrela:

Vprim =

Vsec =

Vtap prim pu Vprim kV


k
Vtap sec pu Vsec kV
k

Z prim

Zsec

2
Vprim
Ztrafo %
=

Sbase MVA
2 100

2
sec

V
Ztrafo %

Sbase MVA
2 100

389

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


a) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Transformadores:
Modelo: Saturable Transformer Component (STC)
Barras de Origem
De

Para

138

323

1501

1543

Enrol.

Tenso
(kV)

Tap
(pu)

Conexo

Primrio

345

1,000

Yat

R (%)

X (%)

0,000

1,275

R
(ohms)

X
(ohms)

Venr
(kV)

0,0000

7,5878

199,186

Secundrio

138

1,012

Yat

0,0000

1,2434

80,630

Primrio

13,8

1,000

Yat

0,0000

0,1285

7,967

Secundrio

138

1,050

Yat

0,0000

14,1723

83,658

Primrio

138

1,000

Yat

0,0000

4,3947

79,674

0,0000

0,0439

7,967

1538

0,000

4044

0,000
Secundrio

13,8

1,000

Yat

13,500

4,6153

390

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


a) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Cargas:
Modelo: RLC branch 3-phase, Y-coupling.
Valores independentes nas fases.
Observaes:
-

O ATP s aceita carga como impedncia constante. Modelos especficos podem ser
criados nas rotinas Models e TACS.

Os valores da carga e da tenso a que a mesma est submetida so obtidas no


diagrama do fluxo de potncia fornecido.

Os parmetros sero dados por:

Rc arg a ohms =
X c arg a ohms =

Pc arg a MW (Vc arg a pu Vbase c arg a kV )

Pc2arg a MW + Qc2arg a M var


Qc arg a M var (Vc arg a pu Vbase c arg a kV )

Pc2arg a MW + Qc2arg a M var

391

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


a) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Cargas:
Modelo: RLC branch 3-phase, Y-coupling.
Valores independentes nas fases.

Barra de
Origem

Tenso
(kV)

323

Resultados do fluxo de potncia

Carga

V (pu)

P (MW)

Q (Mvar)

R (ohms)

X (ohms)

138

1,031

84,60

17,20

229,7813

46,7168

1514

138

1,020

0,90

0,40

18.383,5462

8.170,4650

1538

138

1,040

5,40

2,20

3.271,4455

1.332,8111

1541

138

1,016

172,40

17,70

112,8378

11,5849

1543

138

1,028

26,00

10,60

663,7326

270,5987

1572

138

1,019

67,20

3,40

293,5127

14,8503

392

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


a) ATP Settings:
 Simulao (simulation):
delta T: no interessa, pois no ser processado transitrio.
Tmax: 0.
Xpot: 60.
Copt: 60.
 Saida (output):
Desabilitar Plotted output.

393

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

1541-

1543-

TF1
TRG14044Funil

TF2
TRG21538-

1501Itut+Cam

TF3
TRG3-

1572-

1514-

0323-

0138Eq.Itut.

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente

394

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA NO ATP

Begin steady-state printout of EMTP output variables.


Node voltage outputs follow.
Bus
Phasor
Angle in
Real
Imaginary
name
magnitude
degrees
part
part
1541-A
0.11448212E+03
-50.867598
0.72251336E+02
-0.88802594E+02
1543-A
0.11579794E+03
-49.064545
0.75871784E+02
-0.87479341E+02
0.11711931E+03
-49.684817
0.75775242E+02
-0.89303115E+02
1538-A
1572-A
0.11483281E+03
-52.363462
0.70122686E+02
-0.90936145E+02
1514-A
0.11489354E+03
-52.294810
0.70268738E+02
-0.90900104E+02
0323-A
0.11611265E+03
-50.810796
0.73369643E+02
-0.89994688E+02

RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA FORNECIDO


Barra

Tenso

ngulo (o)

Num.

Nome

pu

pu*raiz(2/3)

kVpico

1541

LAVRAS---138

1,016

0,830

114,479

-50,9

1543

UHFUNIL--138

1,028

0,839

115,831

-49,1

1538

ITUTINGA1138

1,040

0,849

117,184

-49,7

1572

SJDELREY-138

1,019

0,832

114,817

-52,4

1514

BOZEL----138

1,020

0,833

114,930

-52,3

323

ITUTINGA2138

1,031

0,842

116,170

-50,8

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente

395

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA NO ATP

Solution at nodes with known voltage.


Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed
result applying to the composite group.
The entry "MVA" is SQRT( P**2 + Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the
associated power factor.
Node
Source node voltage
Injected source current
Injected source power
name
Rectangular
Polar
Rectangular
Polar
P and Q
MVA and P.F.

1501-A

8.3917550452023
-7.852865480913

11.493
-43.1000000

2.5360666585439
-4.573659320647

5.2297221415599
-60.9918945

28.599190788687
9.2328191794519

30.052598286474
0.9516379

1501-B

-10.99665852157
-3.341040311025

11.493
-163.1000000

-5.228938489208
.09053150833396

5.2297221415599
179.0081055

28.599190788687
9.2328191794521

30.052598286474
0.9516379

1501-C

2.6049034763718
11.193905791938

11.493
76.9000000

2.6928718306641
4.4831278123133

5.2297221415599
59.0081055

28.599190788687
9.2328191794522

30.052598286474
0.9516379

4044-A

8.1923454492968
-8.220992156631

11.606
-45.1000000

5.9941020515379
-6.893982514363

9.1354394701404
-48.9940620

52.890565421534
3.6002101636689

53.012955245225
0.9976913

4044-B

-11.2157607766
-2.984283197353

11.606
-165.1000000

-8.967415016453
-1.744053392327

9.1354394701404
-168.9940620

52.890565421534
3.6002101636688

53.012955245225
0.9976913

4044-C

3.0234153273066
11.205275353984

11.606
74.9000000

2.9733129649155
8.6380359066899

9.1354394701404
71.0059380

52.890565421534
3.6002101636691

53.012955245225
0.9976913

0138-A

185.05148216505
-220.5357686851

287.889
-50.0000000

.11789317945998
-.2502524650304

.27663170103406
-64.7750171

38.502963668522
10.154963307204

39.819611889497
0.9669347

0138-B

-283.5153192069
-49.99140022035

287.889
-170.0000000

-.275671581806
.02302774416997

.27663170103407
175.2249829

38.502963668523
10.154963307205

39.819611889498
0.9669347

0138-C

98.463837041883
270.52716890543

287.889
70.0000000

.15777840234606
.22722472086048

.27663170103406
55.2249829

38.502963668523
10.154963307204

39.819611889498
0.9669347

RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA FORNECIDO


Barra

Gerao total

Gerao por fase

Num.

Nome

MW

Mvar

MW

Mvar

1501

ITUT-----138

86,0

27,6

28,67

9,20

4044

FUNILGRD-3GR

158,0

10,7

52,67

3,57

138

ITUTINGA-345

115,9

30,3

38,63

10,10

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente

396

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


b) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Geradores e Equivalente:
Modelo: tipo 14 (funo cossenoidal, trifsica).
Observaes:
-

Os valores da tenso e do ngulo dos geradores e equivalentes devem ser obtidos


do diagrama do fluxo de potncia.

O valor da tenso da fonte, que deve ser fornecido em pu, pode ser dado de duas
maneiras:

O prprio valor em pu correspondente ao gerador ou equivalente constante nos


resultados do fluxo de potncia. O resultado das tenses nos barramentos e
corrente nos ramos sero os prprios valores em pu obtidos, mas as potncias
geradas e os fluxos nos ramos devero ser multiplicados por 2/3;

Multiplicar por 2 3 (tenso fase-neutro de pico) o valor em pu correspondente


ao gerador ou equivalente constante nos resultados do fluxo de potncia. O
resultado das tenses nos barramentos e corrente nos ramos estaro
multiplicadas por 2 3 , mas as potncias geradas e os fluxos nos ramos sero os
valores reais.

Verifique o
por que
destas
afirmativas.

397

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


b) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Geradores e Equivalente:
Modelo: tipo 14 (funo cossenoidal, trifsica).
Itutinga 345 kV Barra 138:

V138 = 1,022 50,0o pu

ou

V138 = 1,022

50,0o pu = 0,834 50,0o pu

Itutinga+Camargos 13,8 kV Barra 1501:

V1501 = 1,020 43,1o pu

ou

V1501 = 1,020

V4044 = 1,030

43,1o pu = 0,833 43,1o pu

Funil-3 GR 13,8 kV Barra 4044:

V4044 = 1,030 45,1o pu

ou

45,1o pu = 0,841 45,1o pu

398

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


b) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Linhas de Transmisso:
Modelo: Distributed Parameters (Clarke) Trifsica - Transposta.
Observaes:
-

Valem as mesmas observaes do item a.

Os parmetros das linhas de transmisso sero dados por:

Rpu =

R%
100

X pu =

X%
100

Y pu =

QMvar
Sbase Mvar

106

399

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


b) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Linhas de Transmisso:
Modelo: Distributed Parameters (Clarke) Trifsica - Transposta.
Parmetros
Barras de Origem
De

Para

323

1514

323

Tenso
(kV)

Seqncia positiva

Comp.
(km)

Seqncia zero

R (pu)

X (pu)

Y (pu)

R (pu)

X (pu)

Y (pu)

138

0,0415

0,1099

25.700

0,1245

0,3297

8.566,67

1541

138

0,0355

0,0978

22.900

0,1065

0,2934

7.633,33

1514

1572

138

0,0020

0,0053

1.230

0,0060

0,0159

410,00

1538

1541

138

0,0357

0,0751

32.000

0,1071

0,2253

10.666,7

1538

1572

138

0,0435

0,1152

26.900

0,1305

0,3456

8.966,67

1541

1543

138

0,0317

0,0542

12.350

0,0951

0,1625

4.116,67

1541

1543

138

0,0164

0,0424

10.410

0,0491

0,1271

3.470,00

400

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


b) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Transformadores:
Modelo: Saturable Transformer Component (STC)
Observaes:
-

Valem as mesmas observaes do item a.

Para transformadores com conexo em estrela, os parmetros sero dados por:

Ztrafo %
2
Vtap
prim pu
2 100
Z
2
= trafo % Vtap
sec pu
2 100

Vprim pu = Vtap prim pu

Z prim =

Vsec pu = Vtap sec pu

Zsec

401

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


b) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Transformadores:
Modelo: Saturable Transformer Component (STC)
Barras de Origem
De

Para

138

323

1501

1543

Enrol.

Tap
(pu)

Conexo

Primrio

1,000

Yat

Secundrio

1,012

Yat

Primrio

1,000

Yat

1538

R (%)

X (%)

0,000

1,275

0,000
Secundrio

1,050

Yat

Primrio

1,000

Yat

4044

0,000
Secundrio

1,000

Yat

R (pu)

X (pu)

0,0000

0,0064

0,0000

0,0065

0,0000

0,0675

0,0000

0,0744

0,0000

0,0231

0,0000

0,0231

13,500

4,6153

402

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


b) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Cargas:
Modelo: RLC branch 3-phase, Y-coupling.
Valores independentes nas fases.
Observaes:
-

Valem as mesmas observaes do item a.

Os parmetros sero dados por:

Rc arg a pu =
X c arg a pu =

Pc arg a MW
2
c arg a MW

+ Qc2arg a M var

Qc arg a M var
2
c arg a MW

+ Qc2arg a M var

Sbase MVA
Sbase MVA

403

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


b) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Cargas:
Modelo: RLC branch 3-phase, Y-coupling.
Valores independentes nas fases.

Barra de
Origem

Resultados do fluxo de potncia

Carga

V (pu)

P (MW)

Q (Mvar)

R (pu)

X (pu)

323

1,031

84,60

17,20

1,207

0,245

1514

1,020

0,90

0,40

96,532

42,903

1538

1,040

5,40

2,20

17,178

6,999

1541

1,016

172,40

17,70

0,593

0,061

1543

1,028

26,00

10,60

3,485

1,421

1572

1,019

67,20

3,40

1,541

0,078

404

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA NO ATP

Begin steady-state printout of EMTP output variables.


Node voltage outputs follow.
Bus
Phasor
Angle in
Real
Imaginary
name
magnitude
degrees
part
part
1541-A
0.10159843E+01
-50.867932
0.64119789E+00
-0.78809218E+00
1543-A
0.10276415E+01
-49.065853
0.67330162E+00
-0.77634524E+00
0.10393949E+01
-49.684839
0.67247974E+00
-0.79253567E+00
1538-A
1572-A
0.10191264E+01
-52.363755
0.62232567E+00
-0.80704974E+00
1514-A
0.10196667E+01
-52.295087
0.62362293E+00
-0.80673080E+00
0323-A
0.10305153E+01
-50.810807
0.65116523E+00
-0.79871500E+00

RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA FORNECIDO


Barra

Tenso

ngulo (o)

Num.

Nome

pu

pu*raiz(2/3)

kVpico

1541

LAVRAS---138

1,016

0,830

114,479

-50,9

1543

UHFUNIL--138

1,028

0,839

115,831

-49,1

1538

ITUTINGA1138

1,040

0,849

117,184

-49,7

1572

SJDELREY-138

1,019

0,832

114,817

-52,4

1514

BOZEL----138

1,020

0,833

114,930

-52,3

323

ITUTINGA2138

1,031

0,842

116,170

-50,8

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente

405

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA NO ATP

2
3

Solution at nodes with known voltage.


Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed
result applying to the composite group.
The entry "MVA" is SQRT( P**2 + Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the
associated power factor.
Node
Source node voltage
Injected source current
Injected source power
name
Rectangular
Polar
Rectangular
Polar
P and Q
MVA and P.F.

1501-A

.74476552215317
-.6969392491544

1.02
-43.1000000

.42862199407288
-.772754228873

.88366617681345
-60.9842728

.42889281763683
.13839860802122

.45066975017486
0,285928545
0.9516787
0,092265739

1501-B

-.9759498557388
-.2965162374702

1.02
-163.1000000

-.8835357901223
.01517957894863

.88366617681345
179.0157272

.42889281763683
.13839860802122

.45066975017486
0.9516787

1501-C

.23118433358559
.99345548662463

1.02
76.9000000

.45491379604943
.75757464992435

.88366617681345
59.0157272

.42889281763683
.13839860802122

.45066975017486
0.9516787

4044-A

.72704771779904
-.7295900328563

1.03
-45.1000000

1.0120177362356
-1.163335844712

1.5419241829761
-48.9790984

.79227171133414
.05372130875008

.79409095423267
0,528181141
0.9977090
0,035814206

4044-B

-.995367361701
-.2648467769493

1.03
-165.1000000

-1.513487262771
-.2947651463046

1.5419241829761
-168.9790984

.79227171133414
.05372130875008

.79409095423267
0.9977090

4044-C

.26831964390193
.9944368098056

1.03
74.9000000

.50146952653552
1.4581009910163

1.541924182976
71.0209016

.79227171133414
.05372130875009

.79409095423267
0.9977090

0138-A

.65692893709964
-.7828974208676

1.022
-50.0000000

.49781145315979
-1.057723151925

1.1690143322544
-64.7962430

.57755773821734
.15255682159147

.597366323782
0,385038492
0.9668401
0,101704548

0138-B

-1.006473523578
-.1774684375756

1.022
-170.0000000

-1.164920846318
.0977442112315

1.1690143322544
175.2037570

.57755773821734
.15255682159146

.597366323782
0.9668401

0138-C

.34954458647883
.9603658584432

1.022
70.0000000

.6671093931585
.95997894069397

1.1690143322544
55.2037570

.57755773821735
.15255682159146

.597366323782
0.9668401

RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA FORNECIDO


Barra

Gerao total

Gerao por fase

Num.

Nome

MW

Mvar

MW

Mvar

1501

ITUT-----138

86,0

27,6

28,67

9,20

4044

FUNILGRD-3GR

158,0

10,7

52,67

3,57

138

ITUTINGA-345

115,9

30,3

38,63

10,10

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente

406

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA NO ATP

Begin steady-state printout of EMTP output variables.


Node voltage outputs follow.
Bus
Phasor
Angle in
Real
Imaginary
name
magnitude
degrees
part
part
1541-A
0.82941099E+00
-50.868399
0.52344437E+00
-0.64337282E+00
1543-A
0.83898141E+00
-49.066938
0.54968121E+00
-0.63382993E+00
0.84856978E+00
-49.686183
0.54900231E+00
-0.64704493E+00
1538-A
1572-A
0.83186395E+00
-52.363893
0.50797301E+00
-0.65875720E+00
1514-A
0.83229753E+00
-52.295191
0.50902772E+00
-0.65849067E+00
0323-A
0.84099832E+00
-50.809944
0.53142246E+00
-0.65181925E+00

RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA FORNECIDO


Barra

Tenso

ngulo (o)

Num.

Nome

pu

pu*raiz(2/3)

kVpico

1541

LAVRAS---138

1,016

0,830

114,479

-50,9

1543

UHFUNIL--138

1,028

0,839

115,831

-49,1

1538

ITUTINGA1138

1,040

0,849

117,184

-49,7

1572

SJDELREY-138

1,019

0,832

114,817

-52,4

1514

BOZEL----138

1,020

0,833

114,930

-52,3

323

ITUTINGA2138

1,031

0,842

116,170

-50,8

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente

407

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA NO ATP

Solution at nodes with known voltage.


Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed
result applying to the composite group.
The entry "MVA" is SQRT( P**2 + Q**2 ) in units of power, while "P.F." is the
associated power factor.
Node
Source node voltage
Injected source current
Injected source power
name
Rectangular
Polar
Rectangular
Polar
P and Q
MVA and P.F.

1501-A

.60822517642509
-.5691670534761

.833
-43.1000000

.34868282585833
-.6324195246621

.72217322591077
-61.1299715

.28601501534338
.09309735018538

.30078514859184
0.9508947

1501-B

-.79702571552
-.2421549272673

.833
-163.1000000

-.7220327871358
.01424157727438

.72217322591078
178.8700285

.28601501534338
.09309735018538

.30078514859184
0.9508947

1501-C

.1888005390949
.81132198074345

.833
76.9000000

.37334996127749
.6181779473877

.72217322591078
58.8700285

.28601501534338
.09309735018538

.30078514859184
0.9508947

4044-A

.59363799094077
-.5957138035263

.841
-45.1000000

.82502457492346
-.9514457624064

1.2593310081264
-49.0705491

.52827765255323
.03666791167685

.52954868891717
0.9975998

4044-B

-.8127222827092
-.2162486790431

.841
-165.1000000

-1.236488488029
-.238769359427

1.2593310081264
-169.0705491

.52827765255323
.03666791167685

.52954868891717
0.9975998

4044-C

.21908429176847
.81196248256943

.841
74.9000000

.41146391310528
1.1902151218334

1.2593310081264
70.9294509

.52827765255323
.03666791167685

.52954868891717
0.9975998

0138-A

.53608486647857
-.6388810655612

.834
-50.0000000

.40858569276606
-.8599700382183

.95209807003604
-64.5868502

.3842275904596
.0999896301732

.39702489520503
0.9677670

0138-B

-.8213296660122
-.1448225801742

.834
-170.0000000

-.9490487459736
.07613942955087

.95209807003604
175.4131498

.38422759045961
.09998963017319

.39702489520503
0.9677670

0138-C

.28524479953361
.78370364573545

.834
70.0000000

.54046305320752
.78383060866745

.95209807003606
55.4131498

.38422759045961
.09998963017319

.39702489520504
0.9677670

RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA FORNECIDO


Barra

Gerao total

Gerao por fase

Num.

Nome

MW

Mvar

MW

Mvar

1501

ITUT-----138

86,0

27,6

28,67

9,20

4044

FUNILGRD-3GR

158,0

10,7

52,67

3,57

138

ITUTINGA-345

115,9

30,3

38,63

10,10

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente

408

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


c) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Para esta situao s sero alterados os parmetros dos transformadores.
 Corrigir o ngulo das fontes do valor correspondente a defasagem dos
transformadores. No caso como a defasagem de 30 deve-se alterar
as fontes de -30.
Itutinga+Camargos 13,8 kV Barra 1501:

V1501 = 1,020 73,1o pu

ou

V1501 = 1,020

V4044 = 1,030

73,1o pu = 0,833 73,1o pu

Funil-3 GR 13,8 kV Barra 4044:

V4044 = 1,030 75,1o pu

ou

75,1o pu = 0,841 75,1o pu

409

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


c) Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Transformadores:
Modelo: Saturable Transformer Component (STC)

Enrolamento em estrela:

Venrol pu = Vtap enrol pu

Zenrol =

Ztrafo %
2
Vtap
enrol pu
2 100

Enrolamento em tringulo:

Venrol pu =

3 Vtap enrol pu

Barras de Origem
De

Para

1501

1538

1543

Zenrol =

Ztrafo %
3 Ztrafo %
2
2
Venrol
Vtap
pu =
enrol pu
2 100
2 100

Enrol.

Tap
(pu)

Conexo

Primrio

1,732

Delta

Secundrio

1,050

Yat

Primrio

1,000

Yat

4044

R (%)

X (%)

0,000

13,500

0,000
Secundrio

1,732

Delta

R (pu)

X (pu)

0,0000

0,2025

0,0000

0,0744

0,0000

0,0231

0,0000

0,0693

4,6153

410

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA NO ATP ITEM C

Begin steady-state printout of EMTP output variables.


Node voltage outputs follow.
Bus
Phasor
Angle in
Real
Imaginary
name
magnitude
degrees
part
part
1541-A
0.82942633E+00
-50.868507
0.52345284E+00
-0.64338571E+00
0.83900019E+00
-49.067097
0.54969175E+00
-0.63384564E+00
1543-A
1538-A
0.84858556E+00
-49.686324
0.54901093E+00
-0.64705831E+00
1572-A
0.83187288E+00
-52.363945
0.50797786E+00
-0.65876474E+00
1514-A
0.83230615E+00
-52.295240
0.50903243E+00
-0.65849793E+00
0323-A
0.84100064E+00
-50.809916
0.53142424E+00
-0.65182080E+00

RESULTADOS DO FLUXO DE POTNCIA NO ATP ITEM B


Begin steady-state printout of EMTP output variables.
Node voltage outputs follow.
Bus
Phasor
Angle in
Real
Imaginary
name
magnitude
degrees
part
part
1541-A
0.82941099E+00
-50.868399
0.52344437E+00
-0.64337282E+00
1543-A
0.83898141E+00
-49.066938
0.54968121E+00
-0.63382993E+00
1538-A
0.84856978E+00
-49.686183
0.54900231E+00
-0.64704493E+00
1572-A
0.83186395E+00
-52.363893
0.50797301E+00
-0.65875720E+00
1514-A
0.83229753E+00
-52.295191
0.50902772E+00
-0.65849067E+00
0323-A
0.84099832E+00
-50.809944
0.53142246E+00
-0.65181925E+00

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente

411

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Anlise de Fluxo de Potncia em Regime Permanente


Perguntas:
a) O fluxo de potncia simulado neste exerccio pode ser feito atravs de um
circuito monofsico? Sem sim como proceder?
b) Na situao acima se tiver um transformador com conexo em delta como
represent-lo?

412

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 13
Seja o Sistema Eltrico de Potncia apresentado na figura a seguir.

1,030 0,0o

(1)

Yat
Yat

14,4 kV
5 unidades
10 % cada

(2)

150 Mvar
160 km

100 km

1,030 -1,8o

(3)

13,8 kV

Yat

1,040 -9,2o

(5)
850 MW + j 220 Mvar

3 unidades
12 % cada

80 km

(4)

500 kV
120 Mvar

413

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Exerccio 12
Pede-se determinar utilizando os programas ATP e ATPDraw:
a) A potncia consumida pela carga do barramento (5).

Evidente que j
se sabe que a
potncia da carga
de 850 (MW) e
220 (Mvar). O
item (a) s para
checar a
montagem da
rede.

b) O equivalente de Thvenin visto do barramento (5).


c) A potncia consumida pela carga existente no barramento
utilizando o equivalente de Thvenin obtido no item b.
So dados:
a) Parmetros das linhas de transmisso de 500 kV:
r (%/km)

X (%/km)

Mvar/km

Seqncia positiva

0,00103

0,01305

1,2700

Sequncia zero

0,01320

0,05520

0,8142

b) O tap dos transformadores se encontram na posio nominal.


c) Todos os parmetros esto na base de 100 MVA.

414

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Equivalente de Thvenin
Comentrios gerais:
 O Teorema de Thvenin afirma que qualquer rede linear,
considerando dois pontos quaisquer da mesma, pode ser substituda
.
por uma associao
srie de um gerador ideal de tenso V TH e uma
.
impedncia Z TH :
.
ZTH

(1)

REDE
LINEAR
ATIVA

(1)

.
V12
(2)

.
VTH

.
V12
(2)

onde V TH a tenso
que aparece entre os terminais (1) e (2) para o
.
circuito aberto e Z TH a impedncia vista entre os terminais (1) e (2)
da rede com todas as fontes colocadas em repouso (fontes de
tenso com os terminais curto-circuitados e fontes de corrente com
os terminais abertos).

415

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Equivalente de Thvenin
Comentrios gerais:
 A rede a ser equivalentada deve ser linear, no se pode considerar a
presena de elementos no lineares nesta rede, como pra-raios e
curvas de saturao de transformadores e reatores.
.

 Para obter a tenso de Thvenin ( V TH ) basta processar o fluxo de


potncia retirando da rede a parte que no ser equivalentada e
esta tenso ser aquela que aparece no barramento no qual se
deseja o equivalente.
.

 Para obter a impedncia de Thvenin ( Z TH ) basta processar o fluxo


de potncia injetando 1 A (1 pu) de corrente no barramento onde se
deseja o equivalente e a tenso que aparece neste barramento
corresponde a impedncia de Thvenin. No esquecer de colocar as
fontes em repouso.

416

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Equivalente de Thvenin
Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Geradores:
Modelo: tipo 14 (funo cossenoidal trifsica).
Gerador do Barramento (1) 14,4 kV:

V1 = 1,030

2 14.400
3

= 12.110,28 V

V1 = 12.110,28 0,0o V

Gerador do Barramento (3) 13,8 kV:

V3 = 1,030

2 13.800
3

= 11.605,68 V

V3 = 11.605,68 1,8o V

417

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Equivalente de Thvenin
Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Linhas de Transmisso:
Modelo: Distributed Parameters (Clarke) Trifsica - Transposta.
Rohms / km

2
R% / km Vbase
kV
=
100 Sbase MVA

Vbase-kV = 500 kV

X ohms / km

2
X % / km Vbase
kV
=
100 Sbase MVA

Y mho / km =

QMva r / km
2
base kV

R (%/km)

X (%/km)

Q
(Mvar/km)

R (/km)

X (/km)

Y
(mho/km)

Seqncia Positiva

0,00103

0,01305

1,2700

0,02575

0,32625

5,0800

Seqncia Zero

0,01320

0,05520

0,8142

0,33000

1,38000

3,2568

Sbase = 100 MVA

Da barra

Para barra

Circuitos

Compr. (km)

(2)

(4)

100

(2)

(5)

160

(4)

(5)

80

106

418

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Equivalente de Thvenin
Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Transformadores:
Modelo: Saturable Transformer Component (STC)
2

Z prim

Vprim
Z
1
= trafo %

2 100
Sbase MVA ntrafos

Barras de Origem
De

(1)

(3)

Para

(2)

(4)

Nmero de
unidades

Zsec

Enrol.

Tenso
(kV)

Primrio

14,4

Secundrio

500

Primrio

13,8

Vsec
Z
1
= trafo %

2 100
Sbase MVA ntrafos

R (%)

0,000

0,000

3
Secundrio

500

X (%)

R
(ohms)

X
(ohms)

Venr (V)

0,0000

0,0207

8.313,84

0,0000

25,00

288.675,13

0,0000

0,1143

13800,00

0,0000

50,00

288.675,13

10,0

12,0

419

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Equivalente de Thvenin
Parmetros da rede de acordo com o modelo adotado:
 Reatores:
Modelo: RLC branch 3-phase, Y-coupling.

X reator =

Valores independentes nas fases.

2
Vreator
kV
Qreator Mvar

Barra

Tenso (kV)

Q (Mvar)

X (ohms)

(2)

500

150

1.666,67

(4)

500

120

2.083,33

 Cargas:
Modelo: RLC branch 3-phase, Y-coupling.
Valores independentes nas fases.
.

Z (5)carga =

V52 kV
.

S (5)carga MW / Mvar

(1,040 500 )
850 j 220

= 298,15 + j 77,17

420

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Blank card ending node names for voltage output.

|BLANK OUTPUT

Sinusoidal steady-state phasor solution, branch by branch.

All flows are away from a bus,

is printed above the imaginary part,

The first solution frequency

Bus K

the angle,

Phasor
Bus M

Rectangular

node

or

"Q".

voltage
Polar

Phasor

branch

Rectangular

and the real part,


=

current
Polar

6.00000000E+01

magnitude,

Hertz.

Power flow
P

4/12 4
/201 2
2 0

and

.
.

or

"P"

Power loss
P

and

.
.
BAR5-A

TERRA

BAR5-B

TERRA

BAR5-C

TERRA

419210.01363391

424613.00932673

1262.820756318

1378.7253525151

-67521.64214947

-9.1499746

-553.3238970804

-23.6613519

.283374222322E9

0.0

0.0

-1262.820756318

1378.7253525151

0.0

0.0

0.0

553.32389708044

156.3386481

0.0

-268080.4642236

424613.00932673

-1110.602929552

1378.7253525151

.283374222322E9

-329285.7002531

-129.1499746

-816.9729068575

-143.6613519

0.0

0.0

1110.6029295517

1378.7253525151

0.0

0.0

816.97290685746

36.3386481

0.0

-151129.5494103

424613.00932674

-152.2178267663

1378.7253525151

.283374222322E9

396807.34240252

110.8500254

1370.2968039379

96.3386481

0.0

0.0

152.21782676634

1378.7253525151

0.0

0.0

-1370.296803938

-83.6613519

0.0

= 220,05 Mvar

.283374222322E9

.73345593616E8 73345593.6160148

0.0

QCARGA = 3 73,35

.283374222322E9

.73345593616E8 73345593.6160146

0.0

PCARGA = 3 283,37 = 850,11 MW

.283374222322E9

.73345593616E8 73345593.6160148

REDE OK

Equivalente de Thvenin

421

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Equivalente de Thvenin
.

Obteno de V TH :
Retirar a carga do barramento (5) e obter a tenso neste barramento.
G1

TR 1

LT 2 - 5

LT 2 - 5

150 Mvar

LT 4 - 5

LT 2 - 4

G2

TR 2

120 Mvar

V TH

(tenso em circuito aberto)

422

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Solution at nodes with known voltage.

Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed

result applying to the composite group.

The entry "MVA" is

SQRT( P**2 + Q**2 )

in units of power,

while

"P.F."

is the

associated power factor.


Node
name
BAR1-A

BAR1-B

BAR1-C

BAR3-A

BAR3-B

BAR3-C

Source

node

Rectangular

voltage

Injected

Polar

Rectangular

source

current

Injected

Polar

and

source

power

MVA and P.F.

12110.28

12110.28

2877.0319375305

15415.540504252

.174208311662E8

.933432559289E8

0.0

0.0

15144.688054518

79.2437082

-.91703206426E8

0.1866319

-6055.14

12110.28

11677.168618838

15415.540504252

.174208311662E8

.933432559289E8

-10487.81012694

-120.0000000

-10063.92677266

-40.7562918

-.91703206426E8

0.1866319

-6055.14

12110.28

-14554.20055637

15415.540504252

.174208311662E8

.933432559289E8

10487.810126943

120.0000000

-5080.761281859

-160.7562918

-.91703206426E8

0.1866319

9863.5826291438

11605.68

1603.0163939261

8374.6294440058

-.17229026204E8

.485966347229E8

-6115.68033668

-31.8000000

8219.7783890572

78.9647192

-.45439999587E8

-0.3545313

-10228.12584756

11605.68

6317.0287014387

8374.6294440057

-.17229026204E8

.485966347229E8

-5484.272960825

-151.8000000

-5498.142114352

-41.0352808

-.45439999587E8

-0.3545313

364.54321841785

11605.68

-7920.045095365

8374.6294440056

-.17229026204E8

.485966347229E8

11599.953297505

88.2000000

-2721.636274706

-161.0352808

-.45439999587E8

-0.3545313

Begin steady-state printout of EMTP output variables.

Node voltage outputs follow.

Bus

Phasor

Angle in

Real

name

magnitude

degrees

part

Imaginary
part

BAR5-A

0.44818871E+06

-0.697546

0.44815549E+06

-0.54563258E+04

BAR5-B

0.44818871E+06

-120.697546

-0.22880306E+06

-0.38538588E+06

BAR5-C

0.44818871E+06

119.302454

-0.21935243E+06

0.39084220E+06

V TH = 448,18871 0,697o kVpico


Equivalente de Thvenin

423

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Equivalente de Thvenin
.

Obteno de Z TH:
Colocar em repouso (curto-circuitar) os geradores (1) e (3) e injetar 1 A de
corrente no barramento (5) e obter a tenso neste barramento.
TR 1

(fonte em repouso) G1 - cc

A injeo de corrente
no barramento (5)
pode ser feita de duas
maneiras. O que
resulta tambmem
duas maneiras de
obter ZTH.

LT 2 - 5

LT 2 - 5

150 Mvar

LT 2 - 4

LT 4 - 5

.
I=1A

Z TH

(fonte em repouso)
G2 - cc

TR 2

120 Mvar

(tenso em BAR5-)

(fonte de 1 A)

424

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Solution at nodes with known voltage.

Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed

result applying to the composite group.

The entry "MVA" is

SQRT( P**2 + Q**2 )

in units of power,

while

"P.F."

is the

associated power factor.


Node

Source

name

node

Rectangular

voltage

Injected

Polar

Rectangular

source

current
Polar

Injected
P

and

source

power

MVA and P.F.

BAR3-B
TERRA
BAR1-A
BAR1-B
BAR1-C
BAR3-A
BAR3-C

0.0

0.0

0.0

.2664535259E-14

0.0

0.0

0.0

0.0

.2664535259E-14

90.0000000

0.0

0.0

Begin steady-state printout of EMTP output variables.

Node voltage outputs follow.

Bus

Phasor

Angle in

Real

name

magnitude

degrees

part

part

BAR5-A

0.49671362E+02

88.658361

0.11629994E+01

0.49657745E+02

BAR5-B

0.49671362E+02

-31.341639

0.42423369E+02

-0.25836060E+02

BAR5-C

0.49671362E+02

-151.341639

-0.43586369E+02

-0.23821686E+02

PRIMEIRO PASSO:
UTILIZAR UMA FONTE
DE CORRENTE
TRIFSICA (0, 120
e 240) E INJETAR 1
(A) NO BARRAMENTO
(5).

Z TH positiva

Imaginary

Z THpositiva = 1,1630 + j 49,6577

Equivalente de Thvenin

425

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Solution at nodes with known voltage.

Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed

result applying to the composite group.

The entry "MVA" is

SQRT( P**2 + Q**2 )

in units of power,

while

"P.F."

is the

associated power factor.


Node

Source

name

node

Rectangular

voltage

Injected

Polar

Rectangular

source

current
Polar

Injected
P

and

source

power

MVA and P.F.

BAR3-B
TERRA
BAR1-A
BAR1-B
BAR1-C
BAR3-A
BAR3-C

0.0

0.0

-3.289253990469

3.2893963083211

0.0

0.0

0.0

0.0

.03059835587267

179.4670202

0.0

0.0

Begin steady-state printout of EMTP output variables.

Node voltage outputs follow.

Bus

Phasor

Angle in

Real

name

magnitude

degrees

part

part

BAR5-A

0.95698695E+02

81.154162

0.14716200E+02

0.94560424E+02

BAR5-B

0.95698695E+02

81.154162

0.14716200E+02

0.94560424E+02

BAR5-C

0.95698695E+02

81.154162

0.14716200E+02

0.94560424E+02

SEGUNDO PASSO:
UTILIZAR UMA FONTE
DE CORRENTE
TRIFSICA (0, 0 e
0) E INJETAR 1 (A)
NO BARRAMENTO (5).

Z THzero

Imaginary

Z THzero = 14,7162 + j 94,5604

Equivalente de Thvenin

426

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Solution at nodes with known voltage.

Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed

result applying to the composite group.

The entry "MVA" is

SQRT( P**2 + Q**2 )

in units of power,

while

"P.F."

is the

associated power factor.


Node

Source

name

node

Rectangular

voltage

Injected

Polar

Rectangular

source

current
Polar

Injected
P

and

source

power

MVA and P.F.

X0003C
TERRA
X0002A
X0002B
X0002C
X0003A
X0003B

0.0

0.0

-1.096417996823

1.096465436107

0.0

0.0

0.0

0.0

.01019945195756

179.4670202

0.0

0.0

Begin steady-state printout of EMTP output variables.

Node voltage outputs follow.

Bus

Phasor

Angle in

Real

name

magnitude

degrees

part

part

BAR5-A

0.64874500E+02

84.976464

0.56807330E+01

0.64625305E+02

BAR5-B

0.15634505E+02

73.204347

0.45177335E+01

0.14967559E+02

BAR5-C

0.15634505E+02

73.204347

0.45177335E+01

0.14967559E+02

PASSO NICO:
UTILIZAR UMA FONTE
DE CORRENTE
MONOFSICA E
INJETAR 1 (A) NA
FASE A DO
BARRAMENTO (5).

Imaginary

Z THpropria = 5,6807 + j 64,6253


.

Z THmutua = 4,5177 + j 14,9676


.

Z THpositiva = Z THpropria Z THmutua


.

Z THzero

1,1630 + j 49,6577

= Z TH propria + 2 ZTHmutua = 14,7162 + j 94,5604

Equivalente de Thvenin

427

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Equivalente de Thvenin
Equivalente de Thvenin com a carga do barramento (5):

Z-TH
V-TH

CARGA

428

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira
Sinusoidal steady-state phasor solution, branch by branch.

All flows are away from a bus,

is printed above the imaginary part,

The first solution frequency

Bus K

the angle,

Phasor
Bus M

BAR5-A

node

or

"Q".

voltage

Rectangular

Phasor

Polar

branch

and the real part,


=

current

Rectangular

419209.48203151

424613.01306132

1262.8163809225

1378.7253646414

-9.1504288

-553.3339129126

-23.6618061

magnitude,

and

.283374227307E9

0.0

-1262.816380923

1378.7253646414

0.0

553.33391291263

156.3381939

0.0

-268083.076978

424613.01306132

-1110.609415819

1378.7253646414

.283374227307E9

-329283.5779371

-129.1504288

-816.9641097377

-143.6618061

0.0
0.0
1110.609415819
3 0.0
1
0.0
816.96410973771
V5 = 424.613,01
= 1,040 pu
2 500.000
BAR5-C
-151126.4050535
424613.01306132
-152.2069651035
396808.54395616
110.8495712
1370.2980226503
o
5 = -9,15

1378.7253646414

Total network loss

P-loss

Q = 3 73,346
= .283374227307E9
220,04 Mvar
.283374227307E9

1378.7253646414
5
96.3381939

.733455949062E8 73345594.9062028

0.0

152.20696510347

1378.7253646414

0.0

0.0

-1370.29802265

-83.6618061

0.0

result applying to the composite group.

.283374227307E9

0.0
P36.3381939
5 = 3 283,374 0.0= 850,12 MW

0.0

Solution at nodes with known voltage.

.733455949062E8 73345594.9062029

0.0

by summing injections =

and

.283374227307E9

0.0

TERRA

.733455949062E8 73345594.9062029

0.0

TERRA

"P"

Power loss

0.0
BAR5-B

or

Hertz.

Power flow

Polar

-67524.96601911
TERRA

6.00000000E+01

8.534387734156E+08

Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of names, with the printed
The entry "MVA" is

SQRT( P**2 + Q**2 )

in units of power,

while

"P.F."

is the

associated power factor.


Node
name
EQUI-A

EQUI-B

EQUI-C

Source
Rectangular

node

voltage

Injected

Polar

Rectangular

source

current
Polar

Injected
P

and

source

power

MVA and P.F.

448155.45238313

448188.71

1262.8163809225

1378.7253646414

.284479591139E9

.308964571311E9

-5459.878271338

-0.6980000

-553.3339129126

-23.6618061

.120542393171E9

0.9207515

-228806.1194761

448188.71

-1110.609415819

1378.7253646414

.284479591139E9

.308964571311E9

-385384.0674726

-120.6980000

-816.9641097377

-143.6618061

.120542393171E9

0.9207515

-219349.332907

448188.71

-152.2069651035

1378.7253646414

.284479591139E9

.308964571311E9

390843.94574397

119.3020000

1370.2980226503

96.3381939

.120542393171E9

0.9207515

Equivalente de Thvenin

429

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Equivalente de Thvenin
Perguntas:
a)

Como proceder para obter o equivalente de Norton do barramento (5).

b)

Como obter a matriz de impedncia nodal de um Sistema Eltrico atravs


da utilizao do ATP e do ATPDraw?

430

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Equivalente de Thvenin
Perguntas:
a)

Como proceder para obter o equivalente de Norton do barramento (5).

b)

Como obter a matriz de impedncia nodal de um Sistema Eltrico atravs


da utilizao do ATP e do ATPDraw?

431

TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
____________________________________________________________________________________________________________________
Cludio Ferreira

Dvidas, sugestes e crticas:

Eng. Cludio Ferreira


Universidade Federal de Itajub UNIFEI
Instituto de Sistemas Eltricos e Energia
Grupo de Engenharia de Sistemas Gesis
Av. BPS, 1303
37500-903 Itajub MG
tel: 0 XX 35 3629 1248 0 XX 35 3629 1254
fax: 0 XX 35 3629 1254 0 XX 35 3629 1187
e.mail: claudiof@unifei.edu.br

Obrigado pela ateno!

432