Transmisiones circulares Las transmisiones circulares se emplean para comunicar movimientos de un eje a otro.

Esto puede conseguirse mediante poleas y correas, con ruedas de friccin, mediante un sistema de piones y cadena o con un sistema de engranajes. 1. LOS MECANISMOS DE POLEAS Y CORREAS 2. ENGRANAJES 3. ISTEMAS DE PIONES Y CADENA 4. RELACIN DE TRANSMISION

1.

LOS

MECANISMOS

DE

POLEAS

CORREAS

Estos mecanismos estn compuestos por dos o ms poleas conectadas, dos a dos, mediante correas flexibles. Se emplean para trasmitir un movimiento de rotacin desde un eje a otro eje paralelo. Cuando se utiliza una polea grade para tirar de una polea ms pequea, la polea pequea girar mas rpido que la grande. Por el contrario, si es la polea pequea la que tira de la grande, conseguiremos una velocidad ms pequea. La transmisin por correas es sencilla y econmica, pero tiene el inconveniente de que no es una transmisin demasiado precisa, ya que las correas tienden a deslizar y pueden

deformarse.

2.

ENGRANAJES

Las poleas y las ruedas de friccin presentan el problema de los desplazamientos, especialmente cuando los esfuerzos que se quieren transmitir son elevados. En estos casos se emplean engranajes que permiten transmitir esfuerzos elevados con precisin. Los engranajes son pares de ruedas dentadas que estn engarzadas entre si, de manera que al girar una de ellas la otra gira en sentido contrario. Se emplean para multiplicar o reducir las fuerzas, para cambiar su direccin y para aumentar o reducir la velocidad de rotacin del eje en el que se encuentran colocados. As, si tenemos dos ruedas dentadas de diferente tamao que estn engarzadas en el mismo plano, la rueda pequea dar mas vueltas que la rueda grande en el mismo tiempo. De esta manera, si la rueda grande arrastra a la pequea, conseguiremos un aumento de velocidad y, por el contrario, si es la rueda pequea la que arrastra a la grande, conseguiremos una velocidad ms pequea. Hay cuatro tipos bsicos de engranajes. Cada uno de ellos se emplea para conseguir un efecto diferente: Engranajes rectos Transmiten el movimiento entre dos ejes paralelos. Transmiten el movimiento entre ejes que se cruzan, sin cortarse en el espacio.

Engranajes helicoidales Engranajes cnicos Engranajes sin fin

Transmiten el movimiento entre ejes que se cortan. Se utilizan para transmitir el movimiento entre ejes perpendiculares.

Engranaje recto

Engranaje helicoidal

Engranaje cnico

Engranaje sin fin

3.

SISTEMAS

DE

PIONES

CADENA

Estos mecanismos estn formados por dos ruedas dentadas que estn conectadas mediante una cadena que se engrana en los dientes de las ruedas. Permiten conectar dos ejes que se encuentran alejados y se emplean, al igual que los engranajes, para variar la velocidad y la fuerza de un giro. Su principal ventaja es que la transmisin se produce sin desprendimiento. A cambio, su coste es elevado, necesita lubricacin y su funcionamiento es ruidoso.

4.

RELACIN

DE

TRANSMISION

En todos los sistemas de transmisin por poleas, ruedas dentadas o piones, el aumento o disminucin de fuerza y velocidad que se consigue depende de la relacin de transmisin. Para los mecanismos de poleas: Relacin de transmisin = d1 /d2 = n2 /n1

d1 y d2 son los dimetros de las poleas, n1 y n2 las velocidades con las que giran la poleas (expresadas un rpm.),. Ejemplo: Tenemos un sistema donde d1 = 4 cm., d2 = 2 cm., n1 = 50 rpm. Calcular a cuanto gira la rueda 2 (n2). Relacin de transmisin = d1 /d2 = n2 /n1 = 4/2 =2 n2/n1 = 2 n2 = 2 x n1 = 2 x 50 = 100 rpm.

Si el dimetro de la polea motriz es dos veces mayor que la polea arrastrada, la velocidad de giro de la segunda polea ser el doble de la primera. Si d1 = 2 cm. y d2 = 4 cm., siendo n1 = 50 rpm. n2 = 25 rpm.

Si el dimetro de la polea arrastrada es el doble de la polea motriz, entonces la velocidad de giro de la segundo polea ser la mitad, pero la fuerza que podr realizar ser el doble.

Escalabidad: es la propiedad deseable de un sistema, una red o un proceso, que indica su habilidad para extender el margen de operaciones

Tipos de software Programacin por procesamientos En este tipo de programacin las caractersticas principales son: pantallas de entrada datos, pantalla de seleccin de operaciones y pantalla de salida de datos. Programacin orientada a objetivos Este programa fue diseado en la dcada de los 80. Con el propsito de desarrollar un cdigo que se pueda independizar el conjunto de programas. SUS VENTAJAS SON Modularidad: cada objetivo es sustituible sin afectar al conjunto global, por ejemplo: optimizar el cdigo del mimo con la condicin de conservar los elementos que conecten a los dems. Herencia: permite crear nuevos objetos a partir de uno ya existente sin reescribir su cdigo.

Polimorfismo: modifica aplicaciones y implementa nuevas funciones que resulten mucho mas simple el programador.