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CINEMTICA DE LAS PARTCULAS

Ya habrs ledo lo relativo al tema en tus libros de texto y como ves empezamos por estudiar el movimiento de partculas; esto es, consideraremos que los cuerpos pueden ser representados por un punto ya que sus caractersticas de movimiento no se ven alteradas al hacerlo, como cuando lanzamos una botella que nos la ponemos sobre la palma de la mano y procuramos que se vaya derecha; sin girar como lo hara si la lanzramos tomndola por el cuello; recuerda que ese giro obedece a que entre el punto de aplicacin de la fuerza y el centro de gravedad de la botella existe una distancia considerable y que esto ocasiona un momento que hace girar la botella, otro ejemplo sera la tendencia a caerse en el autobs cuando estando parados ste frena, la fuerza es aplicada por el piso a tus pies y como tu centro de gravedad esta por hay de tu ombligo, se produce el momento responsable. Espero te hayas dado cuenta que toda la cinemtica esta basada nicamente en las ecuaciones de la velocidad y de la aceleracin y que an las ecuaciones del movimiento circular se derivan de stas. PREGUNTAS DE REPASO 1.- Qu entiendes por rapidez? 2.- Qu diferencia hay entre distancia recorrida y posicin? 3.- Qu diferencia existe entre las ecuaciones bsicas expresadas en forma algebraica y diferencial? 4.- Queda claro el concepto de rapidez aplicado a la velocidad y aceleracin? 5.- Por qu nos referimos al estudio de partculas uniformemente aceleradas? 6.- Te queda clara la ventaja de los mtodos grficos? 7.- Por qu decimos que el movimiento parablico es un movimiento compuesto? 8.- Por qu consideramos la aceleracin de la gravedad como negativa cuando la partcula inicia su movimiento hacia arriba? 9.- Por qu decimos que la velocidad horizontal es constante? 10.- Qu son las componentes tangencial y normal de la velocidad y aceleracin? 11.- Ya tienes tu formulario a la mano?

9.1.En una pista recta se prueba un auto de los llamados "dragsters", el cual parte de la meta y acelera durante 8 seg. hasta alcanzar los 350 km/hr., permanece a esa velocidad durante 12 seg y luego frena hasta pararse totalmente en 10 seg; determina: a. La distancia total recorrida. b. La aceleracin en cada trmo. c. Las grficas X - t y V - t del recorrido. Vemos que el problema puede resolverse

aplicando directamente las ecuaciones de la cinemtica derivadas de las fundamentales que obtuvimos para simplificar el trabajo; identifiquemos adems los tramos como AB, BC, y CD.

Al revisar las ecuaciones vemos que la distancia X est implcita en las ecuaciones 2 y 3 pero que tambin lo est la aceleracin a; de tal modo que el problema podra resolverse haciendo simultneas esas ecuaciones. Otro camino sera obtener primero la aceleracin de la ec. 1 y luego obtener X de la 3 2; veamos ambos mtodos. Para el tramo AB, de la ec. 1:

V1 = 0 ; V2 = 350 km/hr = 97.2 m/s ; t B = 8 seg a 12.15 m/seg. De la ec. 3:


B

1.-

2.-

X B = XB - X = 388.8 0 = 388.8 m que es el mismo resultado. Para el tramo BC V = k

V t

XC = XB +

XC = 388.8 + 97 * 12 = 388.8 + 1164 = 1552.8 m XBC = XC - X = 1164m

Para el tramo CD , de la ec. 1: VD = VC + aCD tCD

aCD = - 9.72 m/s2

XCD = 486m XCD = XD - XC XD = XCD + XC

XD = 486 + 1552.8 = 2038.8 m X D = XB - X = 2038.8 - 0 = 2038.8 m que es la distancia total recorrida. XT = X D = 3010.8 m a
B

= 12.15 m/s2

aBC = 0

aCD = - 9.72 m/s2 (frenado)


Para obtener los grficos X - t y V - t podemos hacerlo en papel milimtrico calculando para intervalos de tiempo de, por ejemplo, 1 seg; aunque lo ms prctico es utilizar una hoja de clculo (Lotus, excell, etc.), que te permite grficos como los que se

muestran aqu.

T 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

w 0 55.43 110.86 166.29 221.72 277.15 277.15 277.15 277.15 277.15 277.15 277.15 277.15 277.15 277.15 277.15 277.15 277.15 242.5

0 55.43 55.43 55.43 55.43 55.43 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -34.6 -34.6

0 27.715 110.86 249.435 443.44 692.875 970.025 1247.175 1524.325 1801.475 2078.625 2355.775 2632.925 2910.075 3187.225 3464.375 3741.525 4018.675 4278.5

19 20 21 22 23 24 25

207.9 173.2 138.6 104.0 69.3 34.7 0.0

-34.6 -34.6 -34.6 -34.6 -34.6 -34.6 -34.6

4503.7 4694.2 4850.2 4971.4 5058.1 5110.0 5127.4

9.2-

Supongamos que el auto del problema anterior tiene

llantas de 90 cm de dimetro; calcula: a) La aceleracin angular de cada tramo. b) La velocidad angular de cada tramo. c) El nmero total de vueltas por tramo.

Recuerda que para movimiento circular

las ecuaciones fundamentales y las derivadas son bsicamente iguales a las de movimiento lineal; ya que el nico cambio es que usamos en lugar de X, por V y por a, de esta forma las ecuaciones quedaran: 1)

2)

3) Adems de la importantsima relacin V = r, ya que es la liga del movimiento lineal con el angular. Tal vez el ejemplo de la bicicleta ayudar a comprender mejor esta relacin:

Si la rueda trasera de la bicicleta recorre l m en t seg su velocidad lineal

ser

. Ahora bien, si la rueda tiene un dimetro

entonces su permetro ser p = = 2 r, por lo tanto, si dividimos la distancia l entre el permetro sabremos cuantas vueltas dio la rueda; as:

N = segundo ser:

, y el nmero de vueltas por

n=

, pero sabemos que V=

n = nmero

de vueltas por segundo:

n = 2r )

V = n = 2 nr ( =

y si recuerdas la definicin de Radin, entonces dado que en un crculo su permetro es p = = 2 r, entonces hay 2 radianes en ella, por lo tanto cada vuelta completa de la rueda recorre 2 rad; y si multiplicamos por el nmero de vueltas tendremos el nmero total de radianes recorridos en la distancia l ; as:

= 2 N y como =

= 2 n vimos que V = 2 nr = r V = r , que es la relacin que nos interesa; sabemos que

a = r.

Tomando los datos del problema 1 y transformndolos, tendremos: Para el tramo AB:

V = 0 = 0

VB = 97 m/s B = t = 0 tB = 8

rad/s

= 0
de la ecuacin 1 : = B + tB

de la ecuacin 3:

donde = 0 = 692.87 rad Para el tramo BC: Dado que = K BC =0 C = 216.0 rad /s

de =

216.0*12 = 2592.0 rad 2592.0 + 692.87

C = 3284.87 rad

D = 0
tC = 20 seg. tD = 30 seg

Para

el

tramo

CD:

de la ecuacin 1:

D = C + CDtCD tCD = 30 - 20 = 10 s

CD = - 21.6 rad / s2
De la ecuacin 3:

CD =CtCD

CD = 216.0 * 10 +

*(- 21.6) * 102 = 1080.0 rad

CD = C - D D = CD +C = 1080.0 + 3284.87 = 4364.87 rad


Resultados:

AB = 27 rad / s2 AB = 692.87 rad BC BC = 2592.0 rad BC = - 21.6 rad / s2 CD = 1080.0 rad


=

AD = D -A = 4364.87 - 0 AD = 4364.87 rad recorrido total. 9.3Un portero despeja el baln desde su portera; el

comentarista, que se encuentra en un palco, ve que el baln llega a la altura de sus ojos y golpea el suelo a 75 m del portero. Si la altura del palco y el comentarista suman 22 m, calcular: a) La velocidad y el ngulo con la que la pelota fue pateada. b) El tiempo que tard en tocar tierra nuevamente.

una

Para resolver este problema debemos tener

idea clara de que el tiempo parablico es un movimiento combinado entre movimiento horizontal a velocidad constante y tiro vertical uniformemente acelerado (G); as pues, debemos utilizar VOX = VOcos y VOY = VOsen , que son las componentes de la velocidad inicial V O ;asimismo, recordar que en condiciones ideales (en los que se desprecia

la friccin del aire sobre el objeto y su forma principalmente) la parbola descrita por la trayectoria es simtrica, lo que implica que el tiempo que tarda en llegar a su punto ms alto (cuando VY = 0 y VX sigue constante), es el mismo que tarda en caer; de esta ltima caracterstica podemos iniciar, pero analizando el problema de B a C, ya que en B, VbY = 0.

De nuestras ecuaciones bsicas vemos que tenemos dos opciones: a)

en la que podemos calcular VCY y

b) h =

en la que podemos obtener t; esta

ltima nos conviene ms pues sabemos que t BC (la mitad del t total de A a C), es comn al movimiento horizontal y vertical; as1:

tC = 2tBC = 4.24 s con lo que el inciso B queda resuelto. La componente vertical de la velocidad inicial VAY es igual a la final en C pero de sentido contrario, por lo que podemos calcularla analizando tambin el tramo BC.

VCY = 20.78 m/s = VY Para el movimiento horizontal sabemos que se

recorrieron 75 m en tC = 4.24 seg a velocidad

constante, con lo que Finalmente:

VA = 27.29 m/s Y

9.4-

En una competencia de arrancones, dos

autos parten de la lnea de salida; el auto A acelera durante 6 seg hasta alcanzar una velocidad de 380 km/hr, mientras que el auto B alcanza los 390 km/hr en 6.4 seg, y mantienen esas velocidades hasta llegar a la meta que est a 2000 m de distancia. Calcular: a) Cul de los dos autos gana.

b) En caso de que uno rebase al otro, indicar cundo y dnde. c) La distancia y el tiempo que separan al ganador del otro auto.

Por un lado no estamos seguros de que un

auto rebase al otro y de hacerlo esto podra ocurrir en la fase de aceleracin o en la velocidad constante; por ello es conveniente calcular la posicin y el tiempo de cada auto en ambas fases y as tener una idea ms precisa del problema. 1) V2 = V1 + at 2) V22 = V12 +2aX 3) X2 = X1 +V1t + at2 Auto A V1 =

0 V2 = 380 km/hr = 105.55 m/s t12 = 6 seg De 1:

De 3:

Para el auto B: V1 = 0 V2 = 108.33 m/s

t12 = 6.4 s

X2 = 346.6666 m

Pero esta distancia es para t = 6.4 seg por lo que debemos calcular X2 para el auto A en ese tiempo. Para el auto A: La segunda parte del recorrido es a V=K (a = 0) a partir de t = 6seg, por lo que utilizaremos la

ecuacin V =

entonces: X = Vt X3 - X2 = Vt X3 = X2 + Vt = 316.67 + 105.55 * (6.4- 6) X3 = 358.9 m Vemos entonces que el auto A lleva la delantera y no ha sido rebasado por el auto B en este tramo. Analicemos ahora el tramo final. Para el auto A: Sabemos que recorre desde X2 = 316.7 m hasta Xf = 2000 m,

a una velocidad constante de V2 = 105.55 m/s y podemos calcular en que tiempo lo hace.

que sumados a los 6 segundos iniciales, nos dan un tiempo total de tt = 21.9473 seg. Para el auto B:

que sumados a los 6.4 seg del tramo de aceleracin nos da tt = 21.6615 seg ; vemos que el auto B gana por (21.9473 - 21.6615 seg) = 0.2857 seg ; entonces debe haber un punto despus de los 6.4 seg en los que el auto B rebasa al A. Analicmoslo:

Hagamos un croquis que nos permita visualizar el problema:

Partamos de las posiciones que ocupan ambos autos a t = 6.4 seg y no olvidemos que en esta zona los autos corren a V = K . Auto A: X4 = X3 + V2t3-4 = 358.89 + 105.55 * t3-4 Auto B: X4 = X3B + V2Bt3-4 = 346.67 + 108.55 * t3-4 Sabemos que X4 y t3-4 tendr que ser la misma para ambos carros al momento del rebase, tendremos as 2 ecuaciones simultneas con dos incgnitas (X4 y t4) que podemos resolver. Igualando ambas: X3 + V2t3-4 = X3B + V2Bt34

358.89+ 105.55 * t3-4 = 346.67 + 108.33 * t3-4 (108.33- 105.55) t3-4 = 358.89 - 346.67

t3-4 = t4 - t3 t4 = t3-4 + t3 = 4.40 + 6.4 = 10.80 seg Esto es, el auto B rebasa al A en los t =10.7999 seg, la distancia la podemos obtener de cualquiera de las 2 ecuaciones: X4 = 358.89 + 105.55 * 4.40 = 823.33 m.

CINEMTICA DE PARTCULAS 2 LEY DE NEWTON

Como te habrs dado cuenta al estudiar el presente tema en tus libros de texto, en este captulo estudiamos las causas y efectos de aplicar una fuerza sobre una partcula y para ello echamos mano de las leyes de Newton y de las ecuaciones de la cinemtica; obteniendo de las primeras la aceleracin para aplicarla a las condiciones de movimiento, o a partir de las condiciones de movimiento obtener la aceleracin para aplicarla a las leyes de Newton y determinar las fuerzas. Parece fcil y lo ser en la medida que hayas estudiado y comprendido bien los principios y conceptos involucrados; de otra forma te resultara difcil y aburrido. Es comn que se reste importancia al estudio de la dinmica y an de la esttica, ocasionndole con ello un dao grave al estudiante de ingeniera ya que sin esas herramientas es casi imposible abordar problemas de mecnica de materiales, mecnica de fluidos, termodinmica o diseo en general de cualquier tipo entre otras. No olvides que prcticamente en cualquier problema o diseo es necesario empezar por las condiciones de equilibrio o por el anlisis dinmico que nos arrojar los datos indispensables para el arranque del estudio en cuestin. PREGUNTAS DE REPASO 1.- Tienes claro el significado de las leyes de Newton ? 2.- Cules son las componentes rectangulares de la fuerza ? 3.- En qu caso se aplican estas componentes ? 4.- Porqu se habla de equilibrio dinmico ? 5.- Qu es la inercia ? 6.- Qu diferencia hay entre fuerza centrpeta y centrfuga ? 0.1PARTE A

Supongamos que el auto del problema 9.1 del captulo anterior, pesa 4.8 KN. A) Cul ser la fuerza que debern ejercer los neumticos para proporcionarle la aceleracin necesaria? B) Cul es la fuerza de friccin que ejercen los neumticos Durante el frenado?

9.1

Sabemos del estudio de la cinemtica del problema

que la aceleracin fue de aa= 12.15 m/s2 y que al frenar se desacelera razn de af = - 9.72 m/s2 ; por otro lado, la 1 ley de Newton nos dice que el estado de reposo o movimiento a velocidad constante de un cuerpo no se altera a menos que se aplique una fuerza sobre el mismo y que la aceleracin o desaceleracin que sufre es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la

masa

o bien que F = ma ; de este modo:

En el clculo de estas fuerzas no se ha tomado en cuenta la fuerza de rozamiento aerodinmica que incrementaran la fuerza neta que deben ejercer los neumticos. PARTE B: Tomemos nuevamente el mismo problema y supongamos que ste tiene que ascender por una pendiente de 10 % , recta de 200 m de longitud, bajo las siguientes condiciones: 1) Parte de V1 = 0 2) V1 = 350 km / hr = 97.22 m/s Calcular: a) La velocidad mxima al final de los 200m b) La aceleracin Despreciamos los efectos de friccin aerodinmica.

Sabemos del problema anterior que la fuerza

mxima que ejercen los neumticos es de F = 5944.95 N cuando el auto se desplaza horizontalmente; entonces si el auto se encuentra en una subida, un diagrama de

cuerpo libre nos dice que existe una componente del peso paralela a la pendiente y dirigida hacia abajo, la cual representa una fuerza que disminuye la fuerza total que podemos emplear para acelerar al auto; veamos:

T = sen = 4800 sen 5.71


T = 480 N

Fa = 5944.95 - 480 = 5464.95 N

De

la

ley

de

Newton,

a= 11.17 m/s2

que es menor que a = 12.15 m/s2 del problema anterior. De las ecuaciones de la cinemtica: V22 = V12 + 2aX V2 = [0 + 2 * 11.17 * 200] = 66.84 m/s =240.6 Km/h puedes comprobar que en la horizontal (para a = 12.15 m/s2) V2 = 69.70 m/s = 250.9 Km/h; vemos as que al subir la velocidad disminuye.

Para el segundo caso consideremos que el auto se desplaza a velocidad constante V = 97 m/s y que por ello a = 0 ; esto quiere decir que las fuerzas netas que se oponen al desplazamiento del auto estn en equilibrio con la fuerza que ejercen los neumticos, por lo que F = 0 ; de tal forma que la componente del peso del auto al empezar a subir se convierte en una fuerza de frenado de Wt = 480 N y que nos

producir una desaceleracin de :

a = - 0.981 m/s2 por lo que :

esto es; la velocidad pas de 97 m/s a casi 95 m/s PARTE C: Continuemos con el mismo ejemplo; vimos en Esttica el concepto de friccin y ahora es una buena oportunidad para aplicar dicho conocimiento. Supongamos que en el auto del ejemplo el 85 % de su peso est en el eje trasero en donde ambas ruedas tienen traccin; por otro lado, la pista es de concreto seco y es horizontal. a) Cul ser el mximo coeficiente de friccin de los neumticos? b) Si consideramos ese valor cul ser la distancia y el tiempo mnimos en la que se detiene totalmente si se desplaza a 350 km / hr , aplica los frenos a fondo y los cuatro neumticos se bloquean?

Recuerda que la fuerza de friccin es calculada con la ecuacin Ff = N ; en este caso N = 0.85 ; ahora bien, debemos entender que la traccin mxima se obtiene cuando las llantas estn a punto de "patinar", ya que si patinan se pierde traccin; por ejemplo, si el piso estuviera arenoso, las llantas patinaran y no daran traccin. As pues podemos considerar que est es la fuerza mxima que se aplica al automvil para su movimiento y que de acuerdo a las leyes de Newton proporcionan la mxima aceleracin. La fuerza que ejercen los neumticos al acelerar la calculamos ya anteriormente y fue Fa = 5944.95 N (si se mueve horizontalmente) Ff =N = ma

N = 0.85 = 0.85 mg aa = 12.15m/s2 = 1.46 Para el caso b: Ff =N =

ma = 1.46

N = W = mg

De esta forma la desaceleracin al frenar ser: a= -14.32 m/s2 Para calcular la distancia en la que frena debes observar tu formulario,

vers que la ecuacin X =

no puede ser

empleada porque no conocemos t, entonces podemos utilizar : V1 = 97.2 m/s V2 = 0 a = -14.32 m/s2

X= 329.9 m El tiempo lo podemos calcular de : V2 = V1 + at

t= 6.79 s No olvides que el peso es la fuerza con la que la masa es atrada por la aceleracin de la gravedad de la tierra, y que se aplica la 2 ley de Newton para su clculo F = mg m = F/g [ kg] Recuerda que la pendiente en trminos de porcentaje implica, en este caso, que sube 10 m por cada 100 en la horizontal. Recuerda que para pasar de m/s a Km/h debemos multiplicar por 3.6 ; No olvides que al acelerar slo los neumticos traseros produjeron traccin y que el 85 % de era cargado por ellos, N = 0.85 , al bloquearse los 4 neumticos debemos considerar todo el peso del auto N = . 10.2- En el sistema mostrado, el bloque se encuentra detenido. Si sbitamente se suelta, encuentra la relacin de los pesos y B para que el bloque recorra L = 3 m en t = 1 seg. Los coeficientes de friccin del sistema son los indicados.

s = 0.10 k = 0.08 l=3m El problema parece difcil, no obstante, parece lgico que en la medida que B es mayor, el sistema tender a moverse ms rpido, por lo que de seguro existe una solucin que satisfaga lo que se pide. Antes de elaborar los diagramas de cuerpo libre tratemos de imaginar como se mueven los bloques, vemos en el siguiente croquis que si se mueve una distancia X, el bloque B se

mover

, ya que como puedes ver en las lneas

punteadas al estar sobre la polea necesita el doble de la cuerda.

. Como habrs visto en tus textos, esto implica que VA = 2VB porque A recorre la distancia que B en

el mismo tiempo; asimismo: aA = 2aB XA = 2XB El siguiente paso tendr que ser el de elaborar los diagramas del cuerpo libre para establecer las ecuaciones correspondientes y tratar de visualizar una solucin. lA = 2lB

VA = 2VB aA = 2aB N = AN = Acos = mAgcos Obtengamos la suma de fuerzas paralelas al plano:

FP = T - AP - Ff = mAaA [ 1] FV = 2T - B = mBaB [ 2]
Tenemos 2 ecuaciones con 3 incgnitas T, aA, aB

pero ya tenemos la relacin a = 2aB y podemos

adems calcular a, sabemos que el bloque

parte del reposo y recorre 3 m en t = 1 s por lo que podemos calcular su aceleracin:

(V1At = 0)

[ 3] Nos quedan entonces las ecuaciones 1 y 2 con 2 incgnitas y por lo tanto tienen solucin. Despejemos T de ellas y por igualacin resolvamos el problema: De [1] T =

[ 1']

De [2]

pero aA = 2aB

[ 2'] igualando 1' y 2' :

mA = 0.294 mB Podemos comprobarlo al calcular T en las ecs. 1' y 2' : de 1'

mA (6 + 9.81 sen 30 + 0.08 * 9.81 cos 30) T = 11.58 mA N

de 2' T = 3.405 mB pero mA = 0.294 mB

T = 11.58 mA N Pgina Anterior Pgina Siguiente No olvides que la polea es una mquina simple y que si se dispone, como en el caso del bloque B, la fuerza necesaria para subir el extremo libre ser F = pero, desde luego, recorre menos distancia que tu mano pues si tu la subes h, B sube . Recuerda que de acuerdo a las leyes de Newton, la fuerza resultante provocar el movimiento del bloque y que esa fuerza es la indicada en la 2 ley: F = ma. Observa que dado que el bloque ya est en movimiento, emplearemos el coeficiente de friccin cinemtica K. 10.3 - En un tobogn, como el que se ilustra en el croquis, se desliza un muchacho que pesa 8 KN. Determina: a. La distancia horizontal XDE. b. La altura mxima alcanzada en el tramo DE. c. El tiempo total del recorrido. d. La velocidad y el ngulo de cada en E. e. La fuerza normal mxima que ejerce el tobogn.

= - 10 K = 0.08 = 7 KN r = 10 m s = 0.12
Tenemos un problema compuesto por 4 tramos que han de estudiarse en forma independiente cada uno; no obstante, en los puntos comunes de conexin de uno al otro, las condiciones cinemticas con las que termina uno son las iniciales del siguiente, vemos que en el tramo en cuenta la fuerza centrfuga y que en el tramo hemos de tomar

tenemos un movimiento

del tipo "tiro parablico". No olvides tener a la mano tu formulario pues te facilitar el anlisis. Analicemos el tramo :

N = N = cos = mg cos

FP = P - Ff = ma

a = 9.81 * sen 38.66 - 0.08 * 9.81 * cos 38.66 = 5.51 m/s2

La velocidad con la que llega al punto B ser: VB2 = V 2 + 2alAB = 2 * 5.51 * 12.81 = 141.31 (V 2 = 0) = 11.89 m/s = 42.79 Km/h

El tiempo es: VB = VA + at En el siguiente tramo , tenemos que considerar que al ser un tramo

curvo con radio r, la fuerza centrfuga actuar sobre el sistema; pero adems nos enfrentaremos al problema de calcular la fuerza de friccin ya que al ser sta Ff = N ... Cmo calcularemos N? Si observas N cambia constantemente, ya que el ngulo de inclinacin cambia desde hasta cero y luego crece hasta , y dado que N =
N

= cos

N = cos ; entonces como N es funcin del ngulo su valor va de un mnimo igual a cos , hasta un mximo igual a cos 0, esto es, de N = cos 38.66 = 0.78 hasta N = cos 0 = . Tenemos varias soluciones, la ms exacta sera empleando el clculo diferencial; no obstante dado lo poco significativo de los valores (recuerda que tenemos que multiplicar por K), el camino ms prctico es entonces tomar el valor medio entre 0.78 y 1 que es 0.78 + = 0.89 y calcular con la normal para el tramo BB' , y dado que = 38.66-10 = 28.66 , cos 28.66 = 0.88; la media es 0.88 + = 0.94, el error cometido es insignificante (menor a 6 %), y de poco o nulo efecto en este tipo de problema. En la siguiente unidad tendremos oportunidad de comparar estos resultados con los obtenidos, empleando el mtodo de conservacin de energa.

Para el tramo BB' : NB' =

PB = sen = 0.62 N PB' = 0

= 0.31 mg N Podemos obtener lBB'

lBB' =

lBB' = 6.747 m.

F=
De VB'2 = VB2 + 2aX

a=

en donde

Se trata de una ecuacin de 2 grado del tipo aX2 + bX + C = 0 , en donde VB' es la incgnita, por lo que reagruparemos los trminos de la ecuacin.

0.0761 VB'2 - 0.0476 VB1+ 12.5365 = 0

de X =

Se nota que el denominador es negativo, por lo tanto el nico valor vlido de la raz tendr que ser tambin el negativo a fin de que el resultado nos quede positivo. VB' = 12.52 m/s

De VB' = VB + at t = t= 0.55 s

Antes de analizar el tramo B'C calculemos VB' dividiendo el ngulo del tramo BB' en segmentos de arco de 1 cada uno y uno de 1.66, de tal modo que trazamos los = 38.66; de esta forma reduciremos al mximo el error que estamos induciendo al tomar los valores medios de un arco tan grande, veamos: De la ecuacin general de 2 grado que obtuvimos para calcular VB' :

tenemos que cambiar lBB' por lbb' para cada 1 y lbb' para el tramo final de 1.66,

la constante 0.31 de componente media normal al tobogn y en donde PB = sen y


PB'

que es la = 0,

por ltimo, dado que se trata de una ecuacin de 2 grado del tipo aX2 + bX + c=0 hemos calculado los valores a, b y c, para aplicarlos finalmente a la ecuacin

general para este tipo de ecuaciones que es como obtenemos VB'.

A fin de facilitar el clculo, hemos utilizado una hoja de clculo en la que el trmino VB' se considera la velocidad al final del segmento y VB la inicial; as el segundo rengln toma datos del primero para efectuar el clculo (Ver tabla 1). Vemos que el valor obtenido de VB' = 12.62 m/s difiere poco menos de 1 % respecto a la VB' = 12.53 m/s calculada por aproximacin. En la misma tabla, la ltima columna nos da el resultado obtenido mediante clculo matemtico exacto.

CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA SECCIN BB' DEL TOBOGAN (SEGMENTOS DE ARCO A CADA 1) MTODO DE FUERZAS

= 0.08 l= 0.1745

g=9.8100 lf=0.2897

r=10.0000 C= -40.1408

PUNTO

v 11.8900

1 2 3 4 5 6 7

38.66 37.66 36.66 35.66 34.66 33.66 32.66 0.7863 0.7969 0.8073 0.8175 0.8274 0.8371 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -0.0476 -0.0480 -0.0482 -0.0485 -0.0487 -0.0489 413.1583 417.3121 421.3066 425.1427 428.8194 432.3357

11.8900 11.9531 12.0135 12.0714 12.1268 12.1796 12.2299

11.9967 12.0568 12.1144 12.1694 12.2219 12.2719

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

31.66 30.66 29.66 28.66 27.66 26.66 25.66 24.66 23.66 22.66 21.66 20.66 19.66 18.66 17.66 16.66 15.66 14.66 13.66 12.66 11.66 10.66 9.66 8.66 7.66 6.66 5.66 4.66

0.8465 0.8557 0.8646 0.8732 0.8816 0.8897 0.8975 0.9051 0.9124 0.9194 0.9261 0.9325 0.9387 0.9446 0.9502 0.9554 0.9605 0.9652 0.9696 0.9737 0.9775 0.9811 0.9843 0.9872 0.9898 0.9922 0.9942 0.9959

-2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668 -2.8668

-0.0491 -0.0493 -0.0495 -0.0496 -0.0498 -0.0499 -0.0501 -0.0502 -0.0503 -0.0504 -0.0505 -0.0506 -0.0507 -0.0508 -0.0509 -0.0509 -0.0510 -0.0510 -0.0510 -0.0511 -0.0511 -0.0511 -0.0511 -0.0510 -0.0510 -0.0510 -0.0509 -0.0509

435.6905 438.8830 441.9122 444.7772 447.4774 450.0120 452.3802 454.5814 456.6151 458.4806 460.1776 461.7056 463.0642 464.2530 465.2718 466.1204 466.7985 467.3060 467.6430 467.8092 467.8049 467.6300 467.2846 466.7691 466.0835 465.2282 464.2036 463.0099

12.3194 12.3645 12.4071 12.4472 12.4849 12.5202 12.5531 12.5836 12.6118 12.6375 12.6609 12.6819 12.7005 12.7168 12.7307 12.7423 12.7516 12.7585 12.7631 12.7654 12.7653 12.7629 12.7582 12.7512 12.7418 12.7301 12.7161 12.6997

12.2777 12.3230 12.3658 12.4062 12.4442 12.4797 12.5128 12.5436 12.5719 12.5978 12.6214 12.6425 12.6613 12.6778 12.6919 12.7036 12.7130 12.7201 12.7248 12.7272 12.7272 12.7249 12.7203 12.7134 12.7041 12.6924 12.6785 12.6622

36 37 38.66

3.66 2.66 1.66

0.9973 0.9984 0.9993

-2.8668 -2.8668 -1.7278

-0.0508 -0.0507 -0.0506

461.6477 460.1175 275.8642

12.6810 12.6600 12.6212

12.6435 12.6225 12.5992 0.1748

% ERROR

Para el tramo B'C y calculando mediante los valores medios tenemos:

=5m

F =- P - Ff = ma

de VC2 = VB'2 + 2aX

Podemos dividir toda la ecuacin entre m para eliminarla y multiplicarla por -1 para cambiar signos:

Es nuevamente una ecuacin de 2 con VC como nica incgnita;

agrupemos trminos para darle la forma: aX2 + bX + C = 0

0.102 + 0.051VC - 12.767 = 0

VC = VC = 10.94 m/s

De VC = VB' + at Al igual que en el caso anterior, calcularemos la velocidad seccionando el arco B'C en segmentos de 1 a fin de obtener valores ms exactos, la tabla se construy de forma similar a la anterior (ver tabla

2). Nuevamente tenemos que la VC = 10.85 m/s obtenida

en la tabla difiere tambin en poco menos que 1 % respecto a la VC = 10.94 m/s calculada por aproximacin. En la misma tabla, la ltima columna nos da el resultado obtenido mediante clculo matemtico exacto
CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA SECCIN B'C DEL TOBOGAN (SEGMENTOS DE ARCO A CADA 1) MTODO DE FUERZAS m= 0.08 Dl= 0.1745 PUNTO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28.66 0.9999 0.9996 0.9990 0.9981 0.9969 0.9954 0.9935 0.9914 0.9890 0.9862 0.9832 0.9799 0.9763 0.9723 0.9681 0.9636 0.9588 0.9537 0.9483 0.9426 0.9366 0.9304 0.9238 0.9170 0.9099 0.9026 0.8949 0.8842 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 2.8668 0.0505 0.0504 0.0502 0.0501 0.0500 0.0498 0.0496 0.0495 0.0493 0.0491 0.0489 0.0487 0.0484 0.0482 0.0480 0.0477 0.0474 0.0472 0.0469 0.0466 0.0463 0.0460 0.0456 0.0453 0.0449 0.0446 0.0442 0.0438 -455.1557 -452.8445 -450.3691 -447.7301 -444.9286 -441.9654 -438.8415 -435.5580 -432.1158 -428.5162 -424.7602 -420.8492 -416.7844 -412.5670 -408.1984 -403.6802 -399.0135 -394.2001 -389.2414 -384.1390 -378.8945 -373.5096 -367.9860 -362.3254 -356.5297 -350.6007 -344.5402 -338.3026 K g=9.81 Dlf=0.2897 a b r=10.0000 C= -38.0051 c v 12.6212 12.5915 12.5595 12.5252 12.4884 12.4493 12.4077 12.3638 12.3175 12.2687 12.2175 12.1638 12.1077 12.0491 11.9880 11.9243 11.8581 11.7894 11.7181 11.6441 11.5676 11.4883 11.4064 11.3217 11.2343 11.1441 11.0511 10.9551 10.8555 % ERROR V 12.6212 12.5915 12.5595 12.5252 12.4884 12.4493 12.4077 12.3638 12.3175 12.2687 12.2175 12.1638 12.1077 12.0491 11.9879 11.9243 11.8581 11.7894 11.7180 11.6441 11.5675 11.4883 11.4064 11.3217 11.2343 11.1441 11.0510 10.9551 10.7893 0.6134

Estos resultados si bien no son del todo ortodoxos, si son vlidos en la ingeniera y para problemas como stos,

en los que las condiciones fsicas reales del problema ocasionaron desviaciones mayores a estos valores tericos. Analicemos ahora el tramo CD :

VD = [-2 * 9.81 * 6.84 * sen 28.66 - 2 * 0.08 * 9.81 * 6.84 * cos 28.66 + 11.072]

VD = 6.98 m/s

de VD = VC + at

Finalmente para analizar el tramo DE debemos considerar que se trata de un tiro parablico, con velocidad inicial VD y un ngulo de salida ; veamos:

VDX = VD cos = 6.98 cos 28.66 = 6.13m/s VDY = VD sen = 6.98 sen 28.66 = 3.35 m/s Para X :

XDE = VDXt

en donde desconocemos X y t h = 6 tg + (r - r cos ) + 3 h = 3.28 + 1.22 + 3 = 7.50 m Para el eje vertical conocemos Y final que es -2m :

vemos que la nica incgnita es t y que la ecuacin es de 2 grado; agrupando:

t1 = -0.941 s t2 = 1.624 s

sustituyendo en la ecuacin de X : XDE = VDXt

6.13

1.624

9.95

m XDE = 9.95 m

Para calcular la altura mxima debemos tomar en cuenta que en ese punto VY = 0 porque el cuerpo deja de subir e inicia el descenso; entonces:

( = 0)

YMxima = 0.57 m Tambin podemos considerar que son 8.07 m sobre el agua. El tiempo total de recorrido es entonces la suma de los obtenidos para cada tramo: tT = tAB + tBB' + tB'C + tCD + tDE tT = 2.16 + 0.55 + 0.42 + 0.76 + 1.62 = 5.51 s La velocidad final ser: VDX = VEX = 6.13 m/s VEY = VDY + at = VDY + (-g)t = 3.35 - 9.81 * 1.62 = - 12.54 m/s

VEY = - 12.54 m/s

VE = 13.96 m/s

= -63.95
La fuerza mxima que ejerce el tobogn ocurre un instante antes de que el cuerpo llegue al punto B' , en donde la normal es la suma del peso del cuerpo ms la fuerza centrfuga:

NMX = 21236 N

NOTA: En el anexo 1 se incluye una solucin empleando matemtica formal (desarrollada por el Profesor Roberto Prez Gutirrez); las soluciones obtenidas con este procedimiento corresponde a la segunda columna de velocidad marcada con negrita en la tabla de solucin numrica. Observa que respecto a esta solucin, la obtenida linealizando los tramos, y la de la solucin numrica, los resultados difieren menos de 3 % lo cual, para fines de ingeniera, es ms que suficiente. Pgina Anterior Pgina Siguiente Recuerda que este tipo de movimiento lo podemos analizar como un movimiento compuesto por las componentes horizontal y vertical del vector, velocidad en la que VX es constante (a=0) y VY es uniformemente acelerada a razn de g= 9.81 m/s2(si tu anlisis es vectorial, g ser negativa por estar siempre dirigida hacia abajo; si es analtico g ser negativa si el cuerpo sube, esto es se frena, y positiva si baja porque se acelera). El signo negativo obedece a que consideramos como eje de referencia inicial el que pasa por el punto D.