Organisation: PROFIBUS and PROFINET International : www.profibus.com France PROFIBUS : www.profibus.

fr L'association compte plus de 1400 membres rpartis au sein de 27 organisations rgionales. Il existe galement 37 centres de comptences (PICC) et 23 centres de formation (PITC) rpartis dans le monde. AGILiCOM assure ces 2 fonctions pour la France. Normes et standards: PROFIBUS est un rseau normalis au niveau international. EN50170/IEC 61158

March: PROFIBUS est actuellement le plus important des rseaux de terrain et la base installe dpasse les 40 millions de noeuds.

Compagnie fondatrice: SIEMENS Historique:

1987: dbut des travaux qui allaient conduire PROFIBUS 1989: Fondation de l'association PNO* en Allemagne avec 10 membres 1991: PNO compte 100 membres 1993: cration France PROFIBUS 1995 : cration de l'association PROFIBUS International PROFIBUS devient une norme europenne EN50170 Part2 1900: cration France PROFIBUS 1997: 1 million de noeuds PROFIBUS vendus Premires applications PROFIBUS PA en process Publication du profil ProfiDrive 1999: Prsentation de la premire version de ProfiSafe 2003 : 10 millions de noeuds PROFIBUS vendus DPV2 est intgr dans les normes IEC 61158/IEC61784 2003 : Implantation d'un centre de comptences pour le France : AGILiCOM 2012 : 40 millions de noeuds PROFIBUS vendus dans le monde. Leader mondial sur le march europen. * PNO : PROFIBUS Nutzer Organization

Domaines d'utilisation: Manufacturier, Motion control, Safety, Infrastructures, Energie, Process Principales carctristiques techniques:

Couche physique: RS485 - RS485IS - Fibre optique Dbit: 9600 baud - 12 Mbaud Topologies: Bus, Etoile via rpteurs Mthode d'accs: matre/esclave Equipements: esclaves, matres de classe 1, matres de classe 2, passerelles, terminaisons, rpteurs, analyseurs Connecteurs recommands: SubD9, M12 codage B, HAN-brid Voyants recommands: BF (rouge): Bus Failure. Allum si quipement n'est pas en dataexchange.

Fonctionnement: Phase de dmarrage: envoi d'une trame de paramtrage, puis trame de configuration la connexion de l'quipement. Puis changes cycliques des donnes process. La taille des donnes changes cycliquement dpend des modules slectionns. Possibilit d'changes acycliques pour la lecture/criture de donnes de paramtrage, historique, courbes de tendance. Accs aux donnes acycliques via slot/index. Fichiers de configuration: GSD pour les changes cycliques; EDD ou DTM pour les accs acycliques Performances: Taille de donnes changeables: 244 octets d'entres, 244 octets de sorties Temps de cycle min: polling de l'ordre de 1 ms Introduction : PROFIBUS permet de connecter lensemble de la priphrie un contrleur central. Les principaux avantages sont les gains de cblage, la souplesse et la flexibilit dans les architectures sans oublier lexploitation de lintelligence embarque dans les quipements de terrain. Grce ses diffrents profils PROFIBUS permet de rpondre de faon efficace lensemble des besoins des installations automatises. Cela explique la prsence de PROFIBUS dans lensemble de lindustrie : de lautomobile aux cimenteries en passant par lagroalimentaire ou le traitement deau.

PROFIBUS DP rpond aux besoins gnraux dautomatisation PROFISafe intgre les aspects scurit et est conforme PROFIDrive prend en compte les exigences particulires du Motion Control PROFIBUS PA est destin au raccordement des capteurs & actionneurs dans les process continus ou batch.

Ces profils fonctionnent tous suivant le mme protocole, ils ne constituent pas eux seuls une solution de communication mais compltent le standard pour faciliter et garantir linteroprabilit de stations ddies des applications spcifiques et ce, quel quen soit le constructeur.

Principales caractristiques techniques :

- Couche physique:

Le support de communication standard est la RS485. Pour les applications en zone dangereuse on dispose galement dune version en scurit intrinsque RS485-IS La fibre optique est couramment employe pour augmenter la distance ou saffranchir de problmes CEM Pour le process le profil PROFIBUS PA dfinit une transmission de type MBP (Manchester Bus Powered) Dbit: 9600 baud - 12 Mbaud Nombre de station/segment : 32

Dploiement du rseau : PROFIBUS est un rseau robuste qui assure une transmission fiable et de qualit si lon respecte les rgles dinstallation prconises. Les grands principes de cblage pour un rseau en RS 485 sont :

Respect de la topologie bus. Les drivations sont tolrs mais de manire trs restrictives en fonction de la vitesse choisie, elles sont interdites si le dbit >1,5Mbds

Architecture en Daisy chain, le cble entre et sort du connecteur PROFIBUS

Architecture comportant des drivations, viter

Terminaisons de ligne prsentes chaque extrmit du segment Respect des longueurs en fonction de la vitesse Dbit Longueur max. < 500 kbit/s 1 200 m 500.0 kbit/s 400 m 1.5 Mbit/s 200 m >1.5 Mbit/s 100 m
Tableau de correspondance VitesseLongueur (cble de type A)

Utilisation de cble spcifique PROFIBUS et de la connectique standardise Prendre soin la sgrgation des cbles et aux rgles de mise la masse du blindage Ne pas hsiter utiliser un rpteur pour accroitre la distance, le nombre de stations, crer des drivations ou segmenter le rseau Documenter correctement l'installation (type de stations, longueur de cble, adresses, localisation ...) Il est conseill de rceptionner le rseau au mme titre qu'une machine afin d'tre sr que les rgles de l'art ont t respectes et que l'utilisation sera prenne. La formation CPI (Certified PROFIBUS Installer)est un excellent moyen d'acqurir les bonnes

pratiques et la comptence dans ce domaine.

Mthode d'accs : - Laccs aux donnes se fait suivant le principe matre/esclave. Plusieurs maitres peuvent se partager le rseau. Un jeton (Token) permet de rguler le trafic entre les diffrents participants; - Il existe 2 catgories de matres : Maitre de classe 1 et Matre de classe 2.

Maitre de classe 1 : il sagit du contrleur du procd, en gnral un automate ou un SNCC mais cela peut galement tre un PC. Il change en permanence les donnes dentre et sortie avec les esclaves selon un cycle prdtermin Matre de classe 2 : il sagit dun outil sur PC qui permet les oprations de configuration et de maintenance des esclaves PROFIBUS. Les changes de donnes ne se font pas de manire rgulire mais en fonction des besoins, cest une communication acyclique qui ne perturbe pas les change cyclique du matre de classe 1.

- Remarques concernant les Matres PROFIBUS

Un matre de classe 1 est obligatoire dans une architecture PROFIBUS Un matre de classe 2 quand lui, nest pas indispensable. De fait, dans la plupart des installations il est inexistant. Il nest pertinent que si les esclaves supportent les changes acycliques suivant DP-V1. Pour lheure les matres de classe 2 sont surtout exploits sur des installations Process avec PROFIBUS PA. Trs souvent il sagira dun outil de configuration sur PC portable connect temporairement sur le rseau, le temps de procder un rglage ou diagnostic.

Esclaves: Il existe un grand nombre desclaves allant des plus simples aux plus sophistiqus. Exemples non exhaustif de stations esclaves:

E/S dportes en armoire IP20 ou terrain IP68 Variateurs de vitesse et contrle de moteur Codeurs Lecteurs code-barres/RFID Terminaux de dialogue et afficheurs Capteurs et actionneurs de process Passerelles DP-ASi, DP-Srie, DP-Ethernet

Le catalogue en ligne sur le site www.profibus.com permet de se rendre compte de la richesse de loffre.

Certification : La certification nest pas obligatoire pour la commercialisation dun produit. Pour les utilisateurs, il sagit cependant dune garantie que le matriel a t test par un laboratoire indpendant dans diffrentes conditions environnementales et fonctionnelles. Il existe 11 laboratoires de test travers le monde.

Taille des tlgrammes: La taille maximale dun message en entre ou sortie est de 244 octets. Temps de cycle du bus : Il dpend essentiellement de 3 facteurs :

la vitesse de transmission le nombre de stations la taille des donnes changes

Pour les besoins les plus critiques en vitesse, le temps de cycle peut tre ~1 ms Intgration : Les esclaves ont des caractristiques, des tailles de donnes, des capacits de diagnostics diffrentes. Pour que le matre puisse tablir une communication avec chacun deux il lui faut connaitre toutes ces informations. Ces dernires sont stockes avec une syntaxe standardise dans un fichier descriptif que lon a coutume dappeler Fichier GSD (General Station Description). Les fichiers gsd sont fournis par le constructeur (tlchargeable en ligne). Aprs les avoir rajout la bibliothque GSD de latelier logiciel utilis, il est possible de crer le rseau. Lors de cette tape on dfinit non seulement les stations utilises mais galement leur configuration et adresse.

Grce aux fochiers GSD, le rseau peut tre entirement configur dans l'atelier logiciel, cette configuration est ensuite transfre dans le matre (API, SNCC)

Configuration : Cette tape de lintgration consiste prciser au matre quelles seront les donnes changes cycliquement avec un esclave prcis. Cette configuration dpend du type et de la composition de la station esclave ainsi que des besoins applicatifs. Certains esclaves sont dits simples dautres modulaires. Esclaves simples ou compacts : Le type et la taille des E/S sont figs par le constructeur. Lors de la configuration lutilisateur na dautre choix que dexploiter la configuration prvue. Exemple : un module dentre 8 TOR correspondra 8 bits soit 1 octet de donne dentre.

1 module 8E TOR -> 1 octet Le module est fig et li automatiquement l'esclave

Station compacte

Esclaves modulaires : Le type et la taille des E/S ne sont pas prdfinis mais doivent tre configurs laide de modules proposs par le constructeur. Les choix se font suivant les besoins applicatifs ou suivant la ralit physique de la station esclave. Exemple : Une station E/S dporte peut accueillir au choix des modules de 4 entres TOR, 4 sorties TOR, 2 entres ANA, 2 sorties ANA. La configuration permettra au matre de savoir quelle quantit d'information il doit changer en fonction des choix de modules physiques qui auront t faits.

Adressage:

Ladressage est ralis soit de manire Hardware par DIP switch ou roues codeuses, soit software (SSA). Toutes les stations ne supportent pas les 2 mthodes, se rfrer la documentation du constructeur. Plage dadresse valide : La plage dadressage de PROFIBUS se fait sur 7 bits ce qui correspond une plage de 0 127, cependant certaines adresses sont rserves. Ladresse 126 est ladressage dusine pour les esclaves qui supportent un adressage soft, elle est donc interdite en opration normale. Ladresse 127 est ladresse de broadcast et ne peut pas tre affecte un appareil particulier. La plage utile va donc de 0 125, on conseille de rserver les adresses basses aux matres.

Dmarrage du rseau:

A la mise sous tension ou linitialisation, le matre compare le rseau rel celui qui a t configur. Il envoie leurs paramtres de fonctionnement aux diffrents esclaves et commence lchange cyclique ds que la station est prte. Sil y a discordance entre le rseau configur et le rseau rel, le matre nchangera pas avec la ou les stations concernes et signalera un dfaut Bus.

Formation Une bonne connaissance des mcanismes de PROFIBUS DP et des rgles de mise en oeuvre permet de gagner en efficacit aussi bien dans le domaine de la maintenance que de la conception d'installation. AGILiCOM propose 2 modules de formation qui abordent les diffrents points cl du rseau PROFIBUS en savoir plus.... Maintenance et diagnostic Pour effectuer la maintenance de votre rseau PROFIBUS, ProfiTrace 2 est l'outil de rfrence. Cet outil moderne d'analyse du trafic combine l'ensemble des outils ncessaires pour une mise au point et un diagnostic efficace. En savoir plus... Interventions PROFIBUS Un rseau PROFIBUS se rvle trs fiable lusage, sil a t dploy dans les rgles de lart. Pensez vous faire conseiller sur les bonnes pratiques et les rgles respecter lors du dploiement et du dmarrage de votre installation. Laudit initial de votre installation vous permet de garantir la bonne sant de votre rseau, et donc sa fiabilit et sa prennit. En cas de dysfonctionnement avr, AGILiCOM peut intervenir en urgence pour vous aider diagnostiquer et fiabiliser votre rseau.