Static VAR Compensation

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Mecnica Ingeniera Menica Elctrica
Static VAR Compensation

Lneas de Transmisin ML520 A
Deza Guilln, Wuilian Edwin Flix Ruiz, Rubn Said Mendoza Olivares, Jeanpierre 20094075D 20090199K 20094083G
2012-2
Static VAR Compensation Contenido

1.
Equipos FACTS ................................................................................................................................. 3 1.1. 1.2. Introduccin ............................................................................................................................ 3 Mecanismos Convencionales de Control ................................................................................ 3 Control Automtico de Generacin ................................................................................ 3 Control de Excitacin ...................................................................................................... 4 Cambiador de Tap bajo carga (OLTC) .............................................................................. 4 Transformador desfasador.............................................................................................. 4
1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. 1.3. 1.4.
Concepto y familia de equipos FACTS ..................................................................................... 5 Modelacin y Aplicacin de Equipos FACTS ........................................................................... 5 Principio de transmisin de potencia ............................................................................. 6 Principios de compensacin............................................................................................ 7
1.4.1. 1.4.2. 1.5.
Anlisis de la configuracin de un SVC ................................................................................. 10 Propiedades generales de un SVC................................................................................. 10 Curvas de operacin de un SVC .................................................................................... 10
1.5.1. 1.5.2. 1.6.
Componentes de medicin y control .................................................................................... 12 Sistema de medicin ..................................................................................................... 12 Regulador de tensin .................................................................................................... 13 Sincronizador de disparos ............................................................................................. 14 Corrientes en los TCR .................................................................................................... 14
1.6.1. 1.6.2. 1.6.3. 1.6.4. 1.7. 1.8. 1.9.
Eleccin de la conexin del secundario ................................................................................ 19 Caractersticas del transformador SVC ................................................................................. 20 Filtros armnicos................................................................................................................... 20 FACTS-SVC en sistemas elctricos de potencia ............................................................. 22 FACTS-SVC en industrias, redes de media tensin y distribucin ................................. 22 FACTS-SVC en generacin distribuida ........................................................................... 23
1.9.1. 1.9.2. 1.9.3. 2.
Listado de criterios bsicos de diseo de un SVC ......................................................................... 24 2.1. 2.2. Componentes principales del SVC ........................................................................................ 24 Transformador ...................................................................................................................... 24 Propiedades .................................................................................................................. 24 Criterios ......................................................................................................................... 24
2.2.1. 2.2.2. 2.3.
Reactores .............................................................................................................................. 24 Propiedades .................................................................................................................. 24 1|Pgina
2.3.1.

2.3.2. 2.4.
Criterios ......................................................................................................................... 24
Condensadores ..................................................................................................................... 25 Propiedades .................................................................................................................. 25 Criterios ......................................................................................................................... 25
2.4.1. 2.4.2. 2.5.
Vlvulas de tiristores ............................................................................................................. 25 Propiedades .................................................................................................................. 25 Criterios ......................................................................................................................... 25
2.5.1. 2.5.2. 2.6.
Sistemas de enfriamiento ..................................................................................................... 25 Propiedades .................................................................................................................. 25 Criterios ......................................................................................................................... 25 Enfriamiento de los tiristores........................................................................................ 25
2.6.1. 2.6.2. 2.6.3. 2.7.
Control, Regulacin y Proteccin .......................................................................................... 26 Propiedades .................................................................................................................. 26 Criterio .......................................................................................................................... 26 Ampliacin del control de tensin ................................................................................ 26 Otras opciones de control ............................................................................................. 26
2.7.1. 2.7.2. 2.7.3. 2.7.4. 3.
Modelamiento del SVC para estado estacionario......................................................................... 27 3.1. 3.2. 3.3. Modelo de la susceptancia total del SVC (B = BSVC)............................................................... 28 Modelo del ngulo de disparo del SVC (B = Beq) ................................................................... 28 Control de disparo de los TCR ............................................................................................... 30
4.
Simulacin de operacin de un SVC en MATLAB .......................................................................... 31 4.1. Caso de Estudio: Sistema de prueba de 9 barras .................................................................. 31
4.1.1. Parmetros de lneas (impedancias en pu para 100 MVA de base) Error! Bookmark not defined. 4.1.2. Parmetros de los transformadores (impedancias en pu para 100 MVA de base) Error! Bookmark not defined. 4.1.3. Parmetros de los generadores (impedancias en pu para 100 MVA de base) ....... Error! Bookmark not defined. 4.1.4. Parmetros de generacin y carga, y voltajes asumidos para el sistema............... Error! Bookmark not defined. 5. Bibliografa .................................................................................................................................... 34
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Static VAR Compensation 1. Equipos FACTS

1.1. Introduccin
Los equipos FACTS han evolucionado a medida que avanzan las tecnologas de construccin y control de los semiconductores de potencia, logrando, por un lado, mayores potencias y tensiones de operacin, y por otro, vlvulas de mejor manejo y rapidez de conmutacin. Todo esto, sumado al avance de los sistemas de control, que hoy en da, permite el control en pocos ciclos de onda de las variables elctricas del sistema, adems de la posibilidad de comunicacin e interaccin de equipos FACTS en distintas reas, en tiempos de orden de los milisegundos. Con los avances de las comunicaciones es posible realizar un mejor control frente a contingencias y asegurar la estabilidad del sistema.
1.2. Mecanismos Convencionales de Control

El control de potencia activa y reactiva en un sistema elctrico tradicionalmente est determinado por dispositivos de accin limitada. Por ejemplo, como mtodo mantener la tensin en barras o tambin, para controlar la potencia que fluye por lneas determinadas, se utilizan elementos shunt o serie, que generalmente son estticos o no permiten la posibilidad de desconexin con control rpido.
Es por eso que la controlabilidad de los sistemas elctricos tradicionales, recae en gran parte en los generadores. Un ejemplo de ello, lo constituyen las mquinas generadoras que disponen de reserva en giro, lo que permite un control sobre las variaciones de frecuencia producto de un desbalance, entre la potencia demandada y la potencia generada. A continuacin, se indican las formas de control de tensin y flujos de potencia en sistemas elctricos convencionales. 1.2.1. Control Automtico de Generacin Este tipo de control, acta sobre el torque mecnico aplicado en el eje del generador. Con ello se controla la potencia activa generada. El control AGC (automatic generation control), en su versin bsica, se encarga de mantener una referencia de frecuencia elctrica o de velocidad angular en el eje del generador. Esto, recae en el control de potencia entregada al sistema por el generador. Con ello se busca aportar en el balance de potencia en el sistema. En la Figura 1 se muestra el sistema de control bsico de velocidad.
Figura 1 Sistema de Control de Velocidad
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En versiones ms avanzadas, el control de velocidad es aplicado al control de frecuencia global del sistema por medio de un centro de despacho, que puede tomar acciones de control en un AGC que involucre como conjunto varias mquinas, como se muestra en la Figura 2.
Figura 2 AGC Global
1.2.2. Control de Excitacin Este control modifica la corriente circulante en el campo del generador sincrnico. Con ello se modifica directamente la potencia reactiva entregada o absorbida por la unidad. Tambin el control de excitacin permite el control del factor de potencia en industrias donde se utilizan motores sincrnicos. El control de excitacin ms utilizado y bsico en mquinas sincrnicas corresponde al AVR (del ingls Automatic Voltage Regulator). ltimamente, se agrega al control de excitacin, el PSS (del ingls Power Stabilizer System), el cual permite amortiguar y eliminar las oscilaciones de potencia activa en bornes de la mquina. 1.2.3. Cambiador de Tap bajo carga (OLTC) Los transformadores constituyen el segundo grupo de equipos ms importante en la regulacin del flujo de potencia y condiciones de operacin en los sistemas elctricos de potencia. Esto lo logran variando su razn de transformacin por medio de conmutaciones en sus espiras, es decir, variando su nmero de vueltas. A los pasos de conmutacin se les denomina Tap o paso. Existen dos tipos de transformadores con cambiadores de Tap: los sin carga y los bajo carga. Estos pueden ser cambiados en forma manual y automtica, dependiendo del control aplicado. Este tipo de control se usa principalmente para mantener consignas de tensin en barra del transformador, o en barras contiguas al transformador, dependiendo de la barra a controlar. Esto recae en el control de potencia reactiva. Los ms rpidos en responder ante perturbaciones o a cambios permanentes corresponden a los cambiadores de tap bajo carga OLTC (del ingls Over Load Tap Changer) 1.2.4. Transformador desfasador Este elemento permite el cambio de ngulo entre barra, mediante el uso de dos transformadores, uno en derivacin y otro en serie, conectados entre si, donde usualmente, el transformador en derivacin posee cambio de la razn de transformacin por medio de taps.
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1.3. Concepto y familia de equipos FACTS
El cambio en la topologa del consumo de grandes centros industriales a pequeas industrias distribuidas, origin un cambio en el escenario de la demanda, incentivando la interconexin de empresas elctricas, dando como resultado flujos de potencia variantes por las lneas de transmisin y variaciones en las condiciones de operacin durante el da o poca del ao. Este escenario, requiere de un sistema de transmisin flexible, que permita el flujo de potencia en forma segura y dentro de los lmites de las lneas, de manera de conseguir adaptar el sistema a decisiones econmicas y de seguridad. Como consecuencia, nace el concepto de sistema de transmisin flexible en corriente alterna FACTS (del ingls Flexible AC Transmission Systems), el cual busca maximizar el uso del sistema de transmisin, es decir, disminuir las prdidas de potencia activa, mejorar la estabilidad del sistema y realizar el cumplimiento de contratos de transmisin, entre otros. Es as, como, a finales de los ochenta, el programa de investigacin en energa de Estados Unidos de Norteamrica EPRI (del ingls Energy Program Research Institute ), defini el concepto de FACTS mediante dos puntos: Incrementar la capacidad de transferencia de potencia de los sistemas de transmisin. Mantener el flujo en las rutas designadas.
En la actualidad, las aplicaciones de estos equipos en redes elctricas y la industria, han tomado importancia. Permiten no slo cambios en los parmetros elctricos equivalentes de lneas de transmisin, sino que adems, realizar control de tensin en barras y re-direccionamiento de potencia con un tiempo de respuesta del orden de los milisegundos, mejorando la estabilidad del sistema frente a contingencias. Si bien, la tecnologa en FACTS ha cambiado conforme se desarrolla las tecnologas de la informacin y la electrnica de potencia, el principio de funcionamiento se mantiene. Se identifican claramente dos generaciones en su desarrollo. La primera, corresponde al uso de electrnica basada fundamentalmente en el uso de tiristores, como son los compensadores serie y paralelo. La segunda corresponde a equipos que son en su esencia fuentes de voltaje (inversores) que utilizan dispositivos apagados por compuerta, como son los IGBT, GTO, MTC, entre otros. Dependiendo del uso que se requiera y costos asociados, en la actualidad, se instalan en todo el mundo, tanto equipos de primera generacin (equipo en derivacin y serie), como equipos de segunda generacin. En investigacin se encuentra equipos de control ms sofisticados y an en desarrollo, como son los IPFC y el GUPFC.
1.4. Modelacin y Aplicacin de Equipos FACTS

A continuacin, se especifican los principios bsicos de transmisin de potencia y compensacin, adems, las partes principales de los equipos FACTS, tanto de sus componentes elctricas como tambin la disposicin de sus componentes. Adems, se indica el campo de operacin de los principales equipos.
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1.4.1. Principio de transmisin de potencia
Se tiene el enlace entre dos barras de un sistema mostrado en la Figura 3, donde se reconoce una barra emisora y una barra receptora, conectadas por medio de una impedancia serie (lnea de transmisin), donde y corresponden a las tensiones presentes en las respectivas barras.
Figura 3 Flujo de potencia por una lnea
Luego, la potencia aparente
en la barra receptora se define por
Considerando que
, se tiene que:
Descomponiendo la relacin anterior en parte real e imaginaria, se obtienen las potencias activa y reactiva absorbidas en la barra receptora, es decir: {} {} Anlogamente para el extremo emisor se tiene:
Finalmente, las potencias activa y reactiva que se transmiten por el enlace, en funcin del ngulo existente entre barras emisora y receptora, considerando que , se comportan como muestra la Figura 4.
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Figura 4 Evolucin del flujo de potencia por una lnea, en funcin del ngulo entre extremo emisor y receptor.
Se concluye, que el flujo de potencia activa y reactiva por un enlace, depende de cuatro factores, , , (delta) y . Ocupando los mtodos que se describen a continuacin, es posible variar los trminos anteriores. 1.4.2. Principios de compensacin Los equipos FACTS, permiten aumentar la controlabilidad del flujo de potencia de una lnea de transmisin. A continuacin se presentan distintas topologas. 1.4.2.1. Compensacin en derivacin La compensacin en derivacin, o paralela, consta bsicamente en inyectar o retirar potencia reactiva en el punto de conexin. Con esto, se logra maximizar el uso de lneas de transmisin, llevndolas a su lmite trmico o bien (n-1), gracias a un mejoramiento del factor de potencia de sta, manteniendo la tensin dentro de los lmites de operacin en puntos o sectores del sistema elctrico, frente a condiciones de carga extrema. Se desarrolla a continuacin un anlisis del efecto de la compensacin reactiva en el punto medio de una lnea de transmisin. El compensador inyecta corriente en un punto, de manera tal, que la tensin tanto en los extremos de la lnea, como en el punto de conexin del compensador, sea la misma. ( )
( ))
Para analizar la accin en rgimen permanente de un compensador en derivacin, se considera una lnea de transmisin como el de la Figura 5, donde en su punto medio, se conecta un compensador en derivacin. 7|Pgina
Figura 5 Flujo de potencia con compensador en derivacin
Para llevar a la prctica esta forma de compensacin, existen los siguientes dispositivos FACTS - Reactor controlado por tiristores (TCR): Se implementa mediante un reactor de inductancia fija, en serie con tiristores en configuracin antiparalela. Modificando el ngulo de disparo de los tiristores, se puede variar la impedancia equivalente del TCR, desde corriente mxima a corriente mnima. - Condensador controlado por tiristores (TSC): Est conformado por un condensador en serie con tiristores en configuracin antiparalela y una inductancia, la cual tiene como objetivo, limitar sobrecorrientes producidas por la conmutacin de los tiristores. La operacin de los tiristores en el caso de los TSC corresponde a la conduccin de corriente en forma discreta, es decir, se conduce o no. - Compensador esttico de reactivos (SVC): Este equipo est conformado generalmente por uno o varios TSC y uno o varios TCR, con el objeto de obtener un manejo en un rango continuo de reactivos, ya sea en absorcin o entrega de stos. - Compensador esttico de reactivos avanzado (STATCOM): Su funcionamiento se diferencia de los anteriores, ya que consiste en un condensador de voltaje continuo, que se acopla en derivacin por medio de un inversor-rectificador, seguido de un transformador. Este equipo proporciona compensacin reactiva y capacitiva, segn requerimientos de control, actuando sobre la tensin de la lnea y la tensin de la fundamental generada por el inversor. Dada su construccin, permite una mayor controlabilidad y rapidez de respuesta ante perturbaciones dinmicas en el sistema. 1.4.2.2. Compensacin serie La compensacin en serie consiste en modificar la corriente que circula por una lnea de transmisin por medio de una fuente de tensin en serie con la lnea, como se observa en la Figura 6.
Figura 6 Flujo de potencia con compensacin serie
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Dado el esquema anterior, la corriente que circula desde el extremo emisor al receptor, queda determinada por la expresin:
Si est en cuadratura con la corriente de lnea, la fuente ideal se comporta como una impedancia reactiva, la cual puede ser reactiva o capacitiva. Dado esto, la impedancia equivalente de la lnea queda representada por la siguiente expresin:
Donde r corresponde al nivel de compensacin serie. Para llevar a la prctica la compensacin serie, existen los siguientes dispositivos FACTS. - Condensador serie conmutado de Tiristores (TSSC): Consiste en conectar en serie con la lnea mdulos de condensadores, cada mdulo se conecta en paralelo con un interruptor bi-direccional, por ejemplo con tiristores. Cada mdulo, puede estar en conduccin capacitiva o en conduccin por el bypass (conduciendo por el interruptor bi-direccional). Como resultado, se logra una compensacin discreta capacitiva. - Condensador Serie Controlado por Tiristor (TCSC): Se basa en el conjunto de un condensador conectado en paralelo con un reactor tiristorizado. Mediante el control del ngulo de encendido de los tiristores, se obtiene una variacin continua de la impedancia efectiva del reactor, y por ende, la impedancia efectiva del conjunto que se conecta en serie con la lnea. - Compensador Serie de VAR Esttico (SSVC): Se basa en arreglos de compensadores series (TSSC o TCSC), controlados de manera tal de mantener la consigna de alguna variable elctrica, por lo general, mantener un consigna de potencia activa fluyendo por la lnea. - Compensador Serie Sincrnico Esttico (SSSC): Este es el compensador serie ms avanzado en comparacin a los anteriores, no utiliza dispositivos de apagado por red. El equipo consiste en un condensador de corriente continua, el cual alimenta un inversor que a su vez se conecta a un trasformado en serie con la lnea. La naturaleza de los dispositivos electrnicos ocupados en el SSSC permite inyectar una tensin serie de magnitud y adems en cuadratura, de manera requerida por el control, logrando una compensacin inductiva. 1.4.2.3. Compensacin por ngulo de fase Este mtodo corresponde a una variante de la compensacin serie, donde se controla no solo la magnitud de la tensin serie inyectada, sino que tambin se controla la fase de sta. Para llevar a la prctica la compensacin por ngulo de fase, existen dispositivos FACTS, tales como los Elevadores en Cuadratura QB, que inyectan voltaje variable con un ngulo fijo. Esto se logra mediante un transformador en derivacin que alimenta un transformador en serie con la lnea, ambos conectados mediante un puente de tiristores, que determina la tensin inyectada por el transformador en serie.
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1.5. Anlisis de la configuracin de un SVC
1.5.1. Propiedades generales de un SVC
Como se indic anteriormente, los SVC pertenecen a la topologa de los compensadores en derivacin. Sus cualidades son las siguientes. 1) No requiere mayor mantenimiento, ya que no posee partes rotatorias asociadas. 2) Tiempos de respuesta rpidos, del orden de 2 ciclos de onda. 3) Control de tensin independiente por fase, en algunos casos. 4) Reducidas prdidas asociadas a su operacin. 5) Alta rentabilidad en comparacin a instalacin de nuevas lneas de transmisin. 6) Capacidad de contribuir con reactivos durante cortocircuitos. 7) Generacin de armnicos. (desventaja) 8) Fuera de los rangos de operacin, el manejo de reactivos pasa a depender de las condiciones de tensin en el punto de conexin. (desventaja) 1.5.2. Curvas de operacin de un SVC
Un SVC se conecta al sistema por medio de conexin directa o por medio de un transformador de bajada. La utilizacin de este ltimo tiene dos objetivos principales; poder conectar el SVC a barras de alta tensin16, respondiendo a un criterio econmico, y filtrar la corriente de tercera armnica que se produce por efecto del ngulo de disparo de los tiristores y por la presencia de resonancias en los bancos de condensadores del equipo. En la Figura 7 se observan ambas configuraciones.
Figura 7 Esquemas de conexin
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Para la configuracin sin transformador de bajada, la expresin que representa la corriente por el SVC, en funcin de la tensin V del sistema y la susceptancia del SVC es:
Segn el nmero de bancos de condensadores conectados y ngulo de disparo de los TCR, se tiene:
Donde toma valor cero para ngulo de disparo y para ngulo de disparo la susceptancia del reactor y la susceptancia del banco de condensadores .
. Con
La operacin sin transformador de bajada se ilustra en la Figura 8. En ella se aprecian las zonas de regulacin y pendientes lmites ideales. Cabe notar que en operacin en sobretensin, en el lmite de absorcin de reactivos, si la sta alcanza valores muy altos, el control del SVC reacciona disminuyendo la circulacin por los mdulos TCR para no daar las vlvulas.
Figura 8 Curva de operacin barra alta tensin
Para la configuracin con transformador de bajada, la susceptancia, queda determinada por
Donde corresponde a la susceptancia del transformador. Se desprenden las expresiones para la susceptancia mxima y mnima, respectivamente.
La curva de operacin que se obtiene para la tensin en el lado de baja tensin, para una tensin fija controlada Vref (consigna de tensin) en la barra de alta tensin, se observa en la Figura 9.
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Figura 9 Detalle de curva de tensin barra de baja tensin
Se observa como la tensin en el lado de baja tensin del transformador del SVC cae en el rango de operacin de regulacin a medida que la impedancia equivalente del SVC pasa de capacitiva a inductiva. Este comportamiento se debe a la presencia del transformador de bajada; en efecto, la pendiente toma el valor de la impedancia de ste.
1.6. Componentes de medicin y control

El esquema bsico de control de un SVC, conectado al sistema por medio de un transformador de bajada, donde interesa la tensin en barra de A.T., consta de las partes ilustradas en la Figura 10.
Figura 10 Esquema de control bsico SVC
A continuacin, se presenta la descripcin de las componentes principales que intervienen en el sistema de medicin y control. 1.6.1. Sistema de medicin El sistema de control recibe las mediciones de inters desde los transductores. En los equipos elctricos, las dos variables ms importantes son la tensin y la corriente, su valor se obtiene mediante los transformadores de potencial (TTPP) y los transformadores de corriente (TTCC). Ambos
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elementos convierten las magnitudes medidas a seales representativas que pueden ser ingresadas al controlador. Los TTPP y los TTCC, deben transducir lo ms fielmente posible las seales que ingresan a ellos, pero a magnitudes menores. Es por eso que no slo se deben construir para adaptar magnitudes, sino que tambin deben operar en un rango de frecuencias que deje pasar tanto frecuencias industriales como frecuencias armnicas y de frentes de onda, segn los requerimientos indicados en las normas IEC y IEEE, relacionadas con los transformadores de medida. En un SVC, para el esquema de control de tensin en barra de A.T. de la Figura 10, se utiliza un TTPP. La seal que sale del TTPP va directamente al bloque de medicin de tensin. Para el mdulo de sincronizacin de disparo, tambin se ocupa un TTPP para detectar el cruce por cero, como se indica en la Figura 10. Los dos TTPP no tienen la misma finalidad ni requerimientos tcnicos. A modo de ejemplo, el TTPP de control de tensin requiere una mayor precisin y mejor respuesta en frecuencia, mientras que el TTPP de sincronizacin solo requiere la deteccin de cruce por cero. 1.6.2. Regulador de tensin Esta unidad corresponde al control bsico del SVC. Se encarga de regular la tensin en barra del SVC o aplicar funciones ms complejas como por ejemplo regular la inyeccin de reactivos. El control de tensin puede ser implementado en forma anloga o digital. Para ello, recibe las variables de inters medidas, las procesa y arroja las seales de control a los distintos actuadores del equipo de compensacin. Los controladores ms utilizados en los reguladores de tensin corresponden a etapas basadas en bloques y lazos de control del tipo proporcional e integral, como se muestra en la Figura 11.
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Figura 11 Diagramas de reguladores de tensin tpicos
1.6.3. Sincronizador de disparos El bloque sincronizador de disparos (PLL del ingls Phase Locked Loop), se realiza por medio de disparadores lgicos, sincronizados con el cruce por cero de la tensin en el mdulo TCR proveniente del TTPP. Gracias a la velocidad de procesamiento disponible hoy en da, es posible realizar lo anterior mediante rutinas en microcontroladores que procesan la seal anloga en trminos digitales. 1.6.4. Corrientes en los TCR Los mdulos TCR constituyen uno de los bloques principales de los equipos de compensacin de reactivos tiristorizados. En equipos de compensacin serie, son usados en paralelo con condensadores fijos. En cambio, en equipos de compensacin en derivacin, son usados con bancos
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de condensadores de entrada discreta. Por lo general, stos son conmutados por interruptores o tambin tiristorizados con ngulo de disparo 0. Para realizar un anlisis de la forma de la corriente circulante por un reactor conmutado por tiristores, se procede a un anlisis Fourier de la corriente del TCR monofsico. Un TCR puede ser representado por un inductor en serie con una resistencia, que a su vez se conectan en serie con dos rectificadores controlados de silicio SCR (del ingls Silicon Controled Rectifier o Thyristor) en antiparalelo, como se muestra en la Figura 12.
Figura 12 TCR (a) y forma de onda de tensin asociada a la operacin (b)
Las ecuaciones de la serie de Fourier, relacionadas con el TCR son: Donde
es la componente continua del desarrollo de Fourier.
Por simetra de la onda, para el trmino
si
[ Si
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Para el trmino si
[ Si
Por otro lado, la impedancia de la carga esta dada por la siguiente expresin: Donde el ngulo [ ]
, correspondiente a la armnica n se determina como:
Luego, la corriente por la carga es:
Finalmente, la corriente de orden n que circula por la carga es definida por la siguiente expresin: [ [ ] ]
Se desprende de este desarrollo que la aparicin de armnicos (de orden n) de corriente en el tiempo depende tanto de los valores R y L de la carga, como de los ngulos (ngulo de disparo) y (ngulo de extincin). El ngulo corresponde al ngulo en el cual la corriente pasa por cero en la carga (al igual que en el tiristor) y se apaga el tiristor (SCR). En cargas puramente resistivas, este ngulo toma valor , ya que la corriente circulante por la resistencia toma la forma de onda en el tiempo de la tensin de la fuente, mientras se conduce por el SCR. Por lo anterior, alfa puede tomar valores entre , mientras que beta siempre toma el valor nico de . Sin embargo, para cargas que tienen componente inductiva, el ngulo empieza a crecer, disminuyendo el espacio angular de accin sobre el cual se puede dispara el tiristor. Para cargas puramente inductivas, puede alcanzar un valor mximo de para un ngulo de disparo mnima de , como se muestra en la Figura 13.
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Figura 13 Forma de onda de la corriente por la carga tiristorizada para varios ngulos de disparo
Este valor se torna importante en equipos de potencia, ya que si se realiza el disparo con cargas inductivas para ngulos cercanos a , se corre el riesgo de realizar el disparo del tiristor en el ciclo contrario de onda ocasionando una fuerte circulacin de corriente por los tiristores debido a la inversin del sentido de esta en los reactores. Esto puede ocurrir frente a perturbaciones en la frecuencia de la red. En la Figura 14 se observa la dependencia de la magnitud (en por ciento) de los armnicos de corriente en funcin del ngulo de disparo para una carga puramente inductiva. La amplitud mxima de la tercera armnica alcanza el por ciento de la fundamental, aproximadamente.
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Figura 14 Magnitud de armnicas en funcin del ngulo de disparo
Dado lo anterior, es directo realizar el anlisis de las corrientes armnicas resultantes de conexiones tipo estrella o tipo delta de cargas (inductores) y vlvulas. Para el caso de la configuracin delta, la ms usada en reactores tiristorizado, se desarrollan las siguientes ecuaciones. Las corrientes de lnea, a la salida de la delta son:
Donde,
Luego, Se desprende de este desarrollo que la conexin delta elimina las terceras armnicas de corriente y que , ya que no existen terceras armnicas por la lnea. La magnitud para la corriente de lnea, a la salida de la delta de los TCR, se muestra la Figura 15.
Figura 15 Magnitud de armnicas de lnea, a la salida de la delta, en funcin del ngulo de disparo
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De la Figura 15, se desprende que no existe circulacin de tercera armnica de corriente por la lnea de la delta de TCR, ya que estas quedan confinadas en la conexin delta. Solo circulan por la lnea corrientes armnicas de 5, 7, 11 y de orden mayor, sin embargo, pueden ser atenuadas mediante filtros sintonizados en las armnicas correspondientes a las de mayor magnitud, la cual corresponde a la 5 armnica de corriente para el TCR.
1.7. Eleccin de la conexin del secundario

Segn el ngulo de disparo de los tiristores en los TCR se producen armnicos de corriente de diferentes frecuencias y magnitud que circulan por los mismos TCR, la lnea de baja tensin y el transformador de bajada del SVC, los que finalmente se inyectan al sistema elctrico. Luego del filtrado de armnicos de corriente, permitido por la conexin delta de los TCR, el segundo filtro corresponde al tipo de conexin del transformador de bajada permite realizar un segundo filtrado, que conecta el equipo electrnico con las barras de Alta Tensin. Se indican los tipos de conexin del transformador de bajada. Conexin estrella en el enrollado secundario y conexin estrella de las vlvulas. Los neutros de las estrella se conectan y se aterrizan. Se requiere de un enrollado delta terciario. Conexin estrella en el enrollado secundario y conexin estrella de las vlvulas. Los neutros de las estrella, NO se conectan. Conexin delta en el enrollado secundario y conexin delta de las vlvulas.
En todos los casos, el primario se encuentra conectado en estrella. En la Tabla, se muestra las magnitudes mximas de los armnicos de corriente, para las tres opciones indicadas anteriormente. Valores nominales vlvulas Tensin Corriente [p.u.] r.m.s. [p.u.] 1 1 1.5 1 1.73 0.577 Armnicos mximos de corriente (%) 3 13.7 5 5 9.5 7.6 7 2.55 3.4 3.85 9 1.55 11 1 1.7 1.5
Conexin 1 2 3
Se desprende que la opcin de conexin 1, es la que produce menor aporte de armnicos de corriente 5, 7 y 11. Sin embargo, produce una componente no despreciable de 3ra armnicas en comparacin con la fundamental. Si bien la segunda opcin no permite la produccin de armnicos de orden 3 y sus mltiplos, genera 5 armnicos de mayor magnitud, los cuales deben ser atenuados mediante filtros de mayor capacidad. Por otro lado, esta configuracin slo permite una regulacin de la tensin en los inductores en un rango del ngulo de disparo desde 90 hasta el ngulo de disparo 150. Pasado este ngulo, la tensin efectiva en la carga cae a cero. Esto se produce por no existir dos tiristores encendidos al mismo tiempo cuando se sobrepasa este ngulo de disparo. Por lo tanto, disminuye el intervalo de excursin, o rango de accin sobre la carga, en el caso de FACTS, sobre los reactores.
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De la Tabla, se desprende que la opcin 3 es la mejor. Desde el punto de vista armnico, permite la absorcin de las 3ra y 9ra armnicas de corrientes que quedan confinadas en el delta de la conexin de los mdulos TCR. Adems, la 5ta armnica puede ser atenuada por filtros sintonizados. Desde el punto de vista de la operacin del SVC, permite la salida de una fase del trasformador de bajada o tambin, la salida de un mdulo TCR, sin deshabilitar la operacin del equipo completo.
1.8. Caractersticas del transformador SVC

El transformador de bajada de un SVC es determinado por optimizacin de la corriente y tensin a las que estn sometidos los tiristores. Generalmente, los tiristores son capaces de soportar altas corriente pero bajos niveles de tensin. El ptimo de diseo de la mayora de los SVC y equipos que utilizan mdulos TCR es operar a 14 [kV] sobre el arreglo de tiristores. La principal caracterstica del transformador de bajada de un SVC, radica en su nivel de saturacin. El comn de los transformadores segn la IEC (International Electrotechnical Commission), debe soportar tensiones de un 105 % en operacin normal sin saturarse. Sin embargo, para los transformadores de bajada de los SVC, stos deben ser diseados y construidos para soportar niveles de un 120% de sobre-tensin permanente de operacin en el lado de baja tensin. Lo anterior es consecuencia de los requerimientos de regulacin por parte del control, cuando debe operar entregando reactivos, o estado full capacitivo, como se observa en las curva de operacin expuesta con anterioridad. Los transformadores de bajada de los SVC, poseen cambiadores de derivacin, sin embargo, hoy en da carecen de cambiadores de ellos cuando se tiene un control de tensin en la barra de alta tensin del SVC.
1.9. Filtros armnicos

En esta seccin se describen los conceptos bsicos relacionados con el diseo de filtros asociados a equipos SVC. En los sistemas elctricos, es usual la instalacin de:
Filtros sintonizados (para eliminar armnicas) y Condensadores estticos para compensar factor de potencia.
Estos equipos son diseados y dimensionados para las condiciones de la red en donde operan en el momento de su instalacin. Posteriormente, las condiciones iniciales pueden cambiar al agregarse o retirarse elementos, tales como transformadores, motores o equipos de electrnica de potencia. Consecuentemente los filtros sintonizados y condensadores estticos originales no se desempean bien de acuerdo a los nuevos requerimientos. Dado esto, es frecuente la aparicin de armnicas por resonancia entre elementos de la nueva red, las cuales son ms dainas que las armnicas de rgimen permanente. Como se vio en las secciones pasadas, los equipos FACTS no estn exentos de la produccin de armnicos, debido a la conmutacin de los interruptores de estado slido o a fenmenos de resonancia con otros elementos de la red. Es por ello que en su diseo es natural encontrar filtros de 5 y 7 armnicas conectados en las mismas barras de conexin de los equipos
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FACTS. En particular, en un SVC, se producen armnicos ya sea por la conmutacin de los tiristores de los TCR como tambin por las resonancias entre bancos de condensadores y los TCR. Una configuracin tpica de filtro, corresponde a una resistencia en paralelo con una inductancia, ambos en serie con un condensador, como se ilustra en la Figura 16-A. Otra configuracin, corresponde a una resistencia, un inductor y un condensador, conectados en serie, como se muestra en la Figura 16-B.
Figura 16 Configuraciones tpicas de filtros armnicos
A continuacin, se desarrollan las ecuaciones bsicas para el diseo de filtros de armnicos de corriente. La impedancia de un filtro sintonizado serie, como el de la Figura 16-A, est dada por la siguiente expresin: ( )
La admitancia, que corresponde al recproco de la impedancia, queda determinada por:
Donde
21 | P g i n a

Luego, si Si entonces entonces
, luego, el comportamiento del filtro es inductivo.
, luego, el comportamiento del filtro es capacitivo.
Para este tipo de filtro, la resonancia ocurre a la frecuencia [ ]
Es decir
Finalmente, el filtro resuena para la armnica
El valor de , por lo general, toma valores 5, 7, 11 y 13. Respecto a la potencia reactiva circulante por el filtro, queda determinada por la siguiente expresin.
La impedancia equivalente que modela el filtro B de la por la siguiente expresin.
1.9.1. FACTS-SVC en sistemas elctricos de potencia El equipo SVC pertenece a la primera generacin de FACTS y es ocupado en sistemas elctrico de potencia a partir de los aos setenta. Sin embargo, es uno de los equipos de compensacin reactiva ms utilizados hoy en da. 1.9.2. FACTS-SVC en industrias, redes de media tensin y distribucin Uno de los principales usos de equipos SVC, en sus comienzos, fue la regulacin de tensin en ncleos industriales. En particular, en fbricas donde el consumo se tornaba irregular durante las horas de faena. Este tipo de fluctuaciones puede durar desde pocos segundos hasta horas, pero se presentan con mayor frecuencia fluctuaciones de pocos segundos, dejando fuera de accin a los OLTC. Los OLTC, si bien pueden reaccionar frente a perturbaciones en pocos segundos, en un sector industrial, el desgaste de sus componentes mecnicos no permite cambiar el tap frecuentemente. Fue por estos motivos que no tardaron en aparecer equipos de regulacin de tensin rpida y de mayor durabilidad, ya que carecen de dispositivos mecnicos asociados a los componentes elctricos. Estos son los antecesores de los equipos en derivacin utilizados en sistemas elctricos de potencia. Su rpida accin de control, permite mantener la tensin en sectores industriales, frente a solicitaciones en todo momento. 22 | P g i n a

1.9.3. FACTS-SVC en generacin distribuida
Actualmente, las redes de media y baja tensin se enfrentan a dos nuevos desafos. Por un lado estn las variaciones de tensin provocadas por plantas de generacin distribuida y por otro la contaminacin armnica producida por compensacin esttica, debido al cambio en las condiciones de la red. La generacin distribuida est asociada a generadores conectados en redes de distribucin. Segn el Reglamento Para Medios de Generacin No Convencional y Pequeos Medios de Generacin Establecidos en La Ley General de Servicios Elctricos, la tensin en los puntos de conexin de los pequeos generadores y generadores no convencionales, no puede variar en +/- 6% de la tensin definida para ese punto. Es en esta aplicacin donde equipos de compensacin en derivacin, pueden integrarse como componente de la operacin de un generador distribuido. Ya que, en situaciones donde el generador no pueda mantener la tensin en el punto de conexin, ya sea por falla de la unidad o salida a mantencin del generador, un equipo FACTS compensador, permanentemente conectado puede mantener la tensin dentro de los lmites permitidos.
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2. Listado de criterios bsicos de diseo de un SVC

2.1. Componentes principales del SVC
Para mencionar los criterios bsicos de diseo del SVC, es necesario hacer un listado rpido de sus componentes principales.
Figura 17 Componentes principales del SVC
2.2. Transformador
2.2.1. Propiedades Tensiones de la red. Unidades de 1 3 fases, con dos o tres devanados. Impedancia de cortocircuito. 2.2.2. Criterios Rango de operacin continua. Sobrecarga de corta duracin. Corrientes armnicas. Reserva. Restricciones de transporte. Condiciones ambientales.
2.3. Reactores
2.3.1. Propiedades Reactores a aire monofsico. Reactores de ncleo de hierro aislado a leo unidades trifsicas 2.3.2. Criterios Rango de operacin continua. Sobrecarga de corta duracin. Solicitaciones debidas a corrientes armnicas. Repuestos. Restricciones de transporte. Condiciones ambientales. 24 | P g i n a

2.4. Condensadores
2.4.1. Propiedades Ligacin serie y paralela de unidades capacitivas. Instalacin al aire. Fusibles: interno/externo/sin fusible. Unidades padrones. 2.4.2. Criterios Rango de operacin continua. Sobrecarga de corta duracin. Solicitaciones debidas a corrientes armnicas. Proteccin.
2.5. Vlvulas de tiristores

2.5.1. Propiedades Vlvulas TCR, TSR, o TSC. Utilizacin ptima de los parmetros de los tiristores. 2.5.2. Criterios Rango de operacin continua. Ciclo de sobrecarga. Solicitaciones debidas a fallas de la red y Misfiring. Coordinacin de aislamiento. Enfriamiento.
2.6. Sistemas de enfriamiento

2.6.1. Propiedades Sistemas de 2 3 circuitos. Sistema de enfriamiento cerrado. Medio de enfriamiento: agua o mixtura de agua y glicol. 2.6.2. Criterios Elevacin de la temperatura en la vlvula. Rango de la temperatura ambiente. Disponibilidad del agua de enfriamiento. Redundancia de los componentes. Nivel audible. 2.6.3. Enfriamiento de los tiristores La fuente principal de prdidas (calor) son los tiristores y resistencias de los circuitos. Las prdidas de los tiristores son definidas a travs de la cada de tensin en condiciones de conduccin y durante cierre y apertura. Tambin existen prdidas en el circuito producidas por la corriente de carga del condensador.
25 | P g i n a

2.7. Control, Regulacin y Proteccin
2.7.1. Propiedades Control de partida y parada del SVC. Comando local central. Funciones de la regulacin: control de tensin, control de potencia reactiva, amortiguamiento de las oscilaciones de potencia. Proteccin (sobrecarga, diferencial, etc.) 2.7.2. Criterio Tipo de regulacin. Solicitaciones dinmicas. Inestabilidad armnica. Caractersticas de la red: potencia de cortocircuito, asimetra. Rating de los componentes. 2.7.3. Ampliacin del control de tensin Control de potencia reactiva. Control de ganancia. Control de estabilidad. Amortiguamiento de las oscilaciones de potencia. 2.7.4. Otras opciones de control Modo de operacin a capacidad reducida. Control de gerenciamiento de VARs. Operacin de rgimen de prueba. Redundancia.
26 | P g i n a
3. Modelamiento del SVC para estado estacionario

El Compensador Esttico de Reactivos es un dispositivo regulador de la tensin el cual genera o absorbe potencia reactiva al variar la susceptancia equivalente. En la prctica el SVC se considera como una reactancia ajustable con valores lmites del ngulo de disparo o lmites de la reactancia. Para el modelamiento se tendr que considerar el siguiente esquema:
Figura 18 Estructura del SVC
El circuito equivalente se muestra en la figura 18, el cual es usado al deducir las ecuaciones de flujo de potencia del SVC y obtener las ecuaciones linealizadas requeridas por el mtodo de NewtonRaphson. En referencia a la figura 18, la corriente del SVC est representada por:
Figura 19 Modelo de la susceptancia variable del SVC
Donde: ( [ ])
27 | P g i n a

: Susceptancia del SVC : Susceptancia del reactor controlado a tiristores : Susceptancia del capacitor : Reactancia del capacitor : Reactancia del inductor : ngulo de disparo
La potencia reactiva del SVC, que adems es la potencia reactiva inyectada a la barra k est representada por:
3.1. Modelo de la susceptancia total del SVC ( B = BSVC)

La ecuacin linealizada est dada por la ecuacin siguiente, donde la susceptancia equivalente es considerada la variable de estado: [ Al final de la iteracin ] [ ] [ ] es actualizada de acuerdo a: )
, la susceptancia variable shunt (
La susceptancia variable representa la susceptancia total del SVC necesaria para mantener el valor de la tensin nodal en el valor requerido.
3.2. Modelo del ngulo de disparo del SVC (B = Beq)

Una vez que el nivel de compensacin ha sido determinado el ngulo de disparo del tiristor puede ser calculado. Sin embargo, el clculo adicional requiere una solucin iterativa porque la susceptancia del SVC y el ngulo de disparo del tiristor del SVC estn descritos por modelos no lineales. Un modelo alternativo del SVC, que evita el proceso iterativo adicional, consiste en la consideracin como variable de estado, en la formulacin del flujo de potencia, del ngulo de disparo del tiristor del TCR del tiristor controlando el ngulo de disparo del reactor (TCR). La sustitucin de la ecuacin en la ecuacin ( La ecuacin linealizada del SVC est dada por: [ conduce a la siguiente ecuacin. ])
28 | P g i n a
[ Donde:
] ]
Al final de la iteracin
, la variable del ngulo de disparo del SVC es actualizada de acuerdo a:
En el modelo a utilizar la susceptancia equivalente est en funcin del ngulo de disparo de los tiristores que controlan al reactor. La relacin entre la susceptancia y el ngulo de disparo se expresa de la siguiente forma: [ ]
El valor de la tensin en el nodo donde el compensador esttico de reactivos est conectado, siempre llegar al valor especificado y el Compensador Esttico de Reactivos suministrar la potencia reactiva necesaria para este fin. Los nodos con SVC conectados tienen tres variables especificadas (V, G y B) y se consideran como un tipo especial de nodo con tensin regulado. Los lmites del ngulo de disparo son: si alguno de esos lmites es violado el compensador esttico de reactivos se convierte en una susceptancia fija donde ahora la magnitud de la tensin nodal depende de las condiciones de la red y el nodo se convierte en un nodo PQ. La inyeccin de potencia reactiva del SVC se expresa segn las siguientes ecuaciones:
Donde representa la potencia reactiva absorbida o entregada por el SVC y y los lmites operativos que puede alcanzar; y la susceptancia inductiva y capacitiva, respectivamente; y la tensin en la barra de referencia.
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3.3. Control de disparo de los TCR
El control est compuesto por un control de reactivos por fase, combinado con un control de la tensin. El control de la tensin tiene una configuracin de lazo abierto con la funcin de mantener la tensin en la barra, dentro de un diapasn de valores determinado, tal que el error de la tensin con respecto a un valor de referencia sea menor de un 15%. Adems, genera el incremento de la potencia reactiva dado el incremento de la tensin, es decir:
K es la constante de proporcionalidad que muestra la desviacin de la potencia reactiva en la barra en proporcin con la desviacin de la tensin del SVC. El control del SVC puede representarse como una ecuacin lineal que relaciona la tensin a controlar en la barra, segn:
30 | P g i n a
4. Simulacin de operacin de un SVC en MATLAB

4.1. Caso de Estudio: Sistema de prueba de 2 barras
Se usar un sistema que consta de una barra infinita, una lnea de transmisin y una carga al extremo. LL.TT. CARGA
1
Barra Infinita
2
Angle () 0 0
4.1.1. Parmetros de generacin y carga, y voltajes asumidos para el sistema Bus Kind of P Generation Q Generation P Demand Q Demand V code bus (MW) (MVAr) (MW) (MVAr) (kV) 1 1 0 0 0 0 1.04 2 3 0 0 0 0 1 4.1.2. Parmetros de lnea P Bus 1
Q Bus 2
R (Ohm) X (Ohm) 0.039 0.17
B/2 (Mho) 0.179
4.2. Resultados
El estudio se realiz mediante una simulacin en el programa MatLab Curva tpica (valores adecuados para el circuito a evaluar) 0:00 1:00 2:00 3:00 4:00 P (MW) 80 60 50 45 45 Q (MVAr) 23.3 17.5 14.6 13.1 13.1
5:00 50 14.6
6:00 60 17.5
7:00 70 20.4
8:00 80 23.3
9:00 10:00 85 86 24.8 25.1
11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00 23:00 87 88 87 85 84 80 82 95 100 102 102 101 102 25.4 25.7 25.4 24.8 24.5 23.3 23.9 27.7 29.2 29.8 29.8 29.5 29.8
0:00 80 23.3
31 | P g i n a

4.2.1. Diagrama de carga
120 100 80 60 40 20 0
Series1 Series2
Los resultados numricos se vern con mayor detalle en el archivo Excel. 4.2.2. Variacin de las prdidas con y sin SVC
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
4.2.3. Potencia reactiva generada vs Demanda
0:00 1:00 2:00 3:00 4:00 5:00 6:00 7:00 8:00 9:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00 23:00 0:00
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 Linear ()
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Static VAR Compensation 5. Conclusiones y Recomendaciones
La disminucin de prdidas slo se produce cuando el SVC trabaja como banco de condensador regulable. Cuando se trabaja como reactor regulable no hay disminucin de prdidas pero se tiene un mayor control del voltaje reduciendo el riesgo de dao por voltaje excesivo. De la curva de prdidas vs Demanda se obtiene que la potencia reactiva generada se hace cero cuando la potencia de la demanda es 71.0735 MW considerando que se mantiene el factor de potencia dado en el Excel. Se concluye que el ahorro en la disminucin de prdidas por transmisin no son suficientes para hacer rentable la implementacin del SVC, por lo que el anlisis de rentabilidad debera implicar ms parmetros que en esta monografa no se desarrollan. El criterio de diseo del SVC est ligado a la potencia reactiva mxima y mnima que se determina al realizar la simulacin.
33 | P g i n a
Static VAR Compensation 6. Bibliografa
[1] J. MUOZ. Prototipo de equipos FACTS de baja potencia. Memoria para optar al ttulo de Ingeniero Civil Electricista. 2006. Disponible en: http://www.centroenergia.cl/literatura/memorias_tesis/memoria_Jaime_Munoz.pdf [2] H. AMHRIZ-PBREZ, E. ACHA, AND C. R. FUERTE-ESQUIVEL. Advanced SVC Models for Newton Raphson Load Flow and Newton Optimal Power Flow Studies. Disponible en: http://www.itcj.edu.mx/alumnos/Feb2010/Eca/ARTICULO%202.pdf [3] P. ANDERSON AND A. FOUAD. "Power System Control and Stability". 2da Edicin. New Jersey: IEEE Power Engineering Society- John Wiley & Son. 2003. Disponible en: http://www.gigasize.com/get/4xz9m1mlh1c [4] G. STAGG AND E. ABIAD. Computer Methods in Power System Analysis. International Student Edition. P 283 292. Mc Graw Hill. 1968. Disponible en: http://www.mediafire.com/?mqe0xzzztkj [5] J. DIXON, L. MORN, J. RODRIGUEZ AND R. DOMKE. Reactive Power Compensation Technologies: State-of-the-Art Review. 2005. IEEE. Disponible en: http://web.ing.puc.cl/~power/paperspdf/dixon/32.pdf [6] W. PORRAS AND J. BOZA. Estudio del efecto del Compensador Esttico de Reactivos en el problema de Flujo de Carga. 2011. Ingeniera Energtica Vol. XXXIII, No. 1/2012 Enero- Abril p 1 - 8 ISSN 1815 5901. Disponible en: http://revistascientificas.cujae.edu.cu/Revistas/Energetica/Vol-XXXIII/1-2012/0108_estudio_del_efecto.pdf [7] INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA. Compensadores estticos en derivacin: SVC y STATCOM. Disponible en: http://elec.itmorelia.edu.mx/15%20Seccion%20D.pdf [8] SIEMENS. Compensacin paralela SVC. Disponible en: http://www.siemens.com.ar/energydiadelainnovacion/files/10%2000%20hs%20a%20E%20T%20PS%20Innovation%20Day%20%20Presentacion%20-%20compensacion%20paralela.pdf
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Static VAR Compensation

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