Diseo de un regulador reductor (Buck). Universidad de Cundinamarca.

Becerra Prez Yoan, Jimenez Merchan Alex Camilo, Martnez Vargas Steven.

Diseo de un regulador reductor (Buck)

Becerra Prez. Yoan, Jimenez Merchan. Alex Camilo, y Martnez Vargas. Steven.
Abstract this report explains the procedure for the design of a buck regulator, as well as the proper selection of the necessary components for proper operation. The regulation is usually obtained by a PWM signal, which can be implemented by operational amplifiers, microcontrollers or signal generators. Because of its stability and precision was determined using a signal generator, preconfigured with the PWM signal for operating the buck regulator. Resumen Este informe explica el procedimiento para realizar el diseo de un regulador reductor (ms conocido como buck), as como, la seleccin adecuada de los componentes necesarios para su correcto funcionamiento. La regulacin suele obtenerse gracias a una seal PWM, que puede ser implementada mediante amplificadores operacionales, microcontroladores o generadores de seal. En razn a su estabilidad y precisin, se determin el uso de un generador de seal previamente configurado con la seal PWM para el funcionamiento del regulador reductor. ndice de trminosCiclo de Trabajo, Convertidor CC-CC, Eficiencia, Regulador-Reductor, Seal de disparo.

convertidor Buck, que son los siguientes: Voltaje de entrada = 12 Voltios Voltaje de salida = 6 Voltios +/- 2% (porcentaje rizado) Frecuencia de conmutacin = 100 KHz Potencia = 18 Watts +/- 5% La Figura 1 muestra el diagrama esquemtico de un regulador Buck, el cual se trabajar en este informe.

I. INTRODUCCIN

convertidores DC-DC son circuitos electrnicos de potencia que convierten un valor de voltaje DC en otro nivel de voltaje, tambin en DC. Se emplean ampliamente en sistemas de suministro de energa de corriente continua regulados de modo de conmutacin. Se aplican fundamentalmente en el control de dispositivos que requieren un consumo de energa considerable.
OS

Fig. 1. Diagrama esquemtico del convertidor Buck a desarrollar. Fuente. Autores.

A. Ciclo til de la seal de control Para el clculo del ciclo til, se debe empezar por la siguiente formula: (1) Despejando D de (1) se obtiene el ciclo til de trabajo de la seal de control del transistor:

En el presente trabajo se tratar principalmente el funcionamiento de un convertidor Buck (Regulador-Reductor), as como el proceso de diseo de uno de ellos, teniendo en cuenta una seleccin minuciosa de los materiales a utilizar, segn la corriente y el voltaje que deben soportar.

(2) II. CRITERIOS DE DISEO Para el desarrollo de este informe, deben considerarse ciertos parmetros de entrada al momento de disear el
Informe recibido Mayo 23, 2013. Diseo de un regulador reductor (Buck). B. P. Yoan es estudiante de la Universidad de Cundinamarca sede Fusagasug; (e-mail: elyowart@hotmail.com). J. M. Alex Camilo es estudiante de la Universidad de Cundinamarca sede Fusagasug; (e-mail: alexjm_lib11@hotmail.com). M. V. Steven es estudiante de la Universidad de Cundinamarca sede Fusagasug; (stv.2001@hotmail.com).

Donde:

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B. Resistencia de carga Como la potencia deseada tiene una tolerancia de 5%, el valor de la carga se debe calcular tanto para el valor mnimo y mximo de potencia. 2) Segundo Caso Usando la resistencia mxima (R2)

(3)

(4) (8) (5) Donde:

(9) Donde: Lo anterior, define el rango de valores que debe tener la carga para un correcto funcionamiento del circuito. Cabe anotar que la potencia de disipacin de la carga, debe estar entre el rango de tolerancia de la potencia, que fue definida en los parmetros de entrada. C. Valores de capacitancia e inductancia Como se tienen dos valores de resistencia de carga (R1 y R2), se establecern dos posibles casos para encontrar el valor mnimo de inductancia y capacitancia acordes al circuito. Este proceso se menciona a continuacin: Donde: 1) Primer Caso Usando la resistencia mnima (R1)

Ya que el valor de inductancia mnima es mayor en el segundo caso, se opt por elegir los valores obtenidos en este caso, para calcular los valores de voltaje y corriente que se describen en el literal D de esta seccin:

(6)

Para el caso del capacitor, se escogi uno de valor comercial cercano al valor calculado, que para este caso es de 66 F a 16 voltios, mientras que para el inductor, se decidi elaborar una con ncleo toroidal de acuerdo a las siguientes caractersticas: 3) Elaboracin del inductor Se prefiri el ncleo toroidal a otros elementos porque el factor de calidad es mayor que el de una bobina convencional, y tambin porque se logran inductancias muy compactas y de menor tamao. Lo datos del ncleo toroidal son los que se encuentran registrados en la Tabla 1:

(7) Donde:

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TABLA I DATOS DEL NUCLEO TOROIDAL Item Dimetro exterior Dimetro interior Seccin horizontal Altura del ncleo Longitud de cada espira Dimetro del hilo 2 1.4 0.3 1 2.6 64.083 0.16277082 Valor Unidad de medida cm cm cm cm cm mils cm

(13)

(14)

(15)

Fuente: Autores

De acuerdo con los datos obtenidos anteriormente, se pudo establecer qu el ncleo toroidal con el que se estaba trabajando corresponda a un T-80 (vase Figura 2), cuyas medidas son similares a las obtenidas en la Tabla 1.

(16)

(17)

(18) Donde:

Fig. 2. Medidas para diferentes toroides. Fuente. Ifastnet. Nucleos Toroidales

Imax = mxima corriente que circular por el inductor Imin = mnima corriente que circular por el inductor ILrms = corriente que debe soportar el inductor ICpico = Corriente pico del capacitor Ieficaz = Corriente eficaz del capacitor E. Calculo del voltaje del inductor La tensin de la bobina cuando el conmutador se encuentra cerrado, se define por la siguiente ecuacin: (19) (10) F. Seleccin del transistor Para la seleccin del transistor Q se debe tener en cuenta el periodo de conmutacin, y la corriente mxima y mnima que circular por el inductor. La Figura 3 ilustra el comportamiento de la corriente del transistor en el circuito.

D. Calculo de la Corriente para cada elemento La corriente mxima que circula por el inductor L se calcula as:

La corriente que debe soportar la carga se calcula con la siguiente formula:

(11) El periodo de conmutacin Ts se define como el inverso de la frecuencia de conmutacin:

(12)

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alta eficiencia si se utiliza en convertidores DC-DC, UPS y control de motores. En el Anexo 1 se muestran las especificaciones ms importantes de este transistor. G. Seleccin del diodo Como el ciclo de trabajo de la seal de control es del 50%, se sabe que la corriente que circula por el diodo D presenta un comportamiento inverso al de la corriente del transistor (ver Figura 4).

Fig. 3. Corriente del transistor como una funcin del periodo de conmutacin. Fuente. Autores.

De acuerdo con la Figura 3, se puede determinar la funcin de la corriente instantnea del transistor:

(20) La corriente rms del transistor de calcula de la siguiente forma:

Fig. 4. Corriente del diodo como una funcin del periodo de conmutacin. Fuente. Autores.

(21)

En razn a que la seal de la Figura 4 es inversa a la obtenida en la Figura 3, determinar la corriente rms del diodo es sencillo porque consiste en la misma corriente obtenida para el transistor (ver ecuacin 21). La tensin mxima que debe soportar el diodo tambin es igual al voltaje de la fuente de alimentacin, es decir 12 voltios. Similar al caso del transistor, la seleccin del diodo debe ser la adecuada, ya que parmetros como frecuencia de conmutacin y corriente rms del diodo son importantes a la hora de escoger un diodo. Por ello se escogi el diodo de conmutacin rpida UF5404, que soporta hasta 280 voltios y corrientes pico de 125 amperios. En el Anexo 2 se encuentran las especificaciones relevantes del diodo. H. Seal de control del transistor De acuerdo con la ecuacin 2, la seal de control que debe llegar al transistor, debe tener un ciclo de trabajo del 50% con una frecuencia de operacin de 100 kHz. Esta seal (que por lo general es PWM) puede generarse mediante amplificadores operacionales, microcontrolador o generador de seal. Por cuestiones de eficiencia y precisin, se decidi elegir el generador de seal como el medio para crear la seal de control PWM que llegar al transistor MOSFET. La Figura 5 muestra la seal PWM que pondr a conmutar al transistor.

Donde:

La tensin mxima que debe soportar el transistor es equivalente al voltaje de la fuente, es decir 12 Voltios Este anlisis determina las condiciones que se deben tener en cuenta al momento de elegir el transistor a utilizar en el circuito. Debido a que la frecuencia de conmutacin es alta, los transistores MOSFET son los ms indicados por su velocidad de operacin, no poseen corriente de compuerta, lo que evita problemas en el convertidor Buck. Segn el voltaje (12 V) y la corriente hallada en las ecuacin 21 se determin que el MOSFET apropiado para realizar el convertidor Buck es el IRF540, ya que soporta voltajes entre drenaje y fuente de hasta 100 V y corriente mxima de drenaje de 22. Asimismo, este transistor presenta

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13 12.8 12.6 12.4 12.2 12 11.8 11.6

Fig. 5. Seal PWM con ciclo util de 50%. Fuente. Autores.

11.4 11.2 11

0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009

0.01

I. Circuito de disparo En la figura 1, se puede observar que el transistor MOSFET no est directamente conectado a la referencia del circuito, por lo que se debe utilizar un circuito que proporcione una clase de tierra flotante para que este pueda ser disparado correctamente. El circuito integrado IR2110 est diseado especialmente para suplir dicha necesidad en este tipo de transistores. El Anexo 3 muestra la conexin tpica entre un IR2110 y un transistor MOSFET. J. Lista de materiales Luego de realizar los pasos anteriores, se procede a mencionar cada uno de los materiales necesarios para la construccin del convertidor Buck, que son los siguientes: Resistencia de 22 a 18 W Capacitor de 66 F Inductor de 6.6 H Fuente de voltaje de 12 VDC Transistor MOSFET IRF540 Diodo Ultra Fast Recovery UF5404 Circuito integrado IR2110

Fig. 6. Voltaje de entrada del convertidor Buck. Fuente. Autores.

20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 x 10

-3

Fig. 7. Corriente de entrada del convertidor Buck. Fuente. Autores.

En la Figura 6 se observa el valor de Vs que corresponde a 12 V, mientras que en la figura 7 se tiene la corriente de entrada del convertidor, que presenta un sobreimpulso en un instante corto de tiempo, pero despus se mantiene en un rango de valores constante
10

III. ANLISIS DE RESULTADOS En esta seccin se muestran los comportamientos de voltaje y corriente en cada uno de los elementos seleccionados, con el nimo de observar la respuesta del circuito tanto a la entrada como a la salida y posteriormente determinar su eficiencia. Las figuras 6-15 muestran la respuesta del circuito en cada uno de los elementos que en el intervienen. Cabe anotar que dichas respuestas, fueron obtenidas mediante el software de simulacin Simulink de Matlab.
6

0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 x 10 4

-3

Fig. 8. Voltaje de salida del convertidor Buck. Fuente. Autores.

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4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 x 10

-3

soportar un voltaje de 6 Vpico, corroborando as, el resultado obtenido en la ecuacin 19. Para la Figura 11, se observa que la corriente del inductor despus de cierto tiempo se mantiene entre un valor mayor que cero y un valor un poco mayor a 5 amperios, lo que quiere decir que los valores de Imax e Imin encontrados en las ecuaciones 14 y 15 respectivamente, coinciden con lo que se obtiene en dicha seal.

15

10

Fig. 9. Corriente de salida del convertidor Buck. Fuente. Autores.

Las figuras 8 y 9 describen la forma de onda del voltaje y la corriente que llega a la carga. Similar al caso de la Figura 7, presentan un sobreimpulso en un pequeo instante de tiempo, pero despus se mantiene en 6 voltios y 2.28 amperios aproximadamente. El voltaje de salida coincide con el criterio de diseo de voltaje de salida, al igual que la corriente que se calcul en la ecuacin 11.
10

-5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x 10
-4

Fig. 12. Corriente en el capacitor. Fuente. Autores.

La forma de onda de la corriente en el capacitor presenta un sobre impulso, pero al cabo de cierto tiempo esta se estabiliza, manteniendo un valor pico de corriente de aproximadamente 2.3 A, lo cual es un valor cercano al hallado en la ecuacin 17.

0
0

-5

-2 -4

-10
-6

9 x 10
-4

-8 -10 -12 -14

Fig. 10. Voltaje en el inductor. Fuente. Autores.

20

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

2.2 x 10
-4

15

Fig. 13. Voltaje en el diodo de conmutacin rpida. Fuente. Autores.

10

0 -2 0 2 4 6 8 x 10
-4

Fig. 11. Corriente en el inductor. Fuente. Autores.

El voltaje en el inductor de la Figura 10 vara constantemente entre 6V y -6V, lo que indica que debe

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20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x 10
-4

voltajes y corrientes que estos deben soportar para que la eficiencia sea alta. No obstante, se debe reconocer que los elementos presentan ciertas prdidas por temperatura, disipacin de calor, entre otros, algo que influye en el ptimo desempeo de un circuito. La generacin de la seal de disparo para el transistor se iba a realizar mediante microcontrolador (PIC), pero se requera de un optoacoplador a la salida de este para prevenir algn dao en l. Como la seal que se generaba en el PIC era de una frecuencia alta (100 kHz), al pasar por el optoacoplador se perda, entendindose as que el optoacoplador no funciona a frecuencias altas. Otra posible solucin consisti en conectar el PIC directamente al circuito de disparo, pero este se reiniciaba constantemente porque la corriente que solicitaba el circuito de disparo era mayor a la q entregaba el PIC. Finalmente se opt por utilizar un generador de seal, que es muy preciso, fiable y adems entrega la seal deseada al circuito de disparo. La funcin primordial de un convertidor DC-DC (sea elevador o reductor), consiste en conservar la potencia tanto en la entrada como en la salida. En el caso del reductor, se sacrifica voltaje para aumentar corriente y as mantener la misma potencia y una eficiencia cercana o igual al 100%. Este aspecto es lo que diferencia a un circuito convertidor de otros circuitos que reducen o elevan voltaje, pero que presentan prdidas significativas de potencia.

Fig. 14. Corriente en el diodo de conmutacin rpida. Fuente. Autores.

5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.95 1 1.05 1.1 1.15 x 10

-3

Fig. 15. Corriente en el transistor MOSFET. Fuente. Autores.

La corriente en el diodo (Figura 14) presenta un rango de valores constantes entre 0 y aproximadamente 5 voltios, que se asemeja a lo descrito en la figura 4. Similar caso sucede con la corriente del transistor de la Figura 15. Luego de que el circuito estuviese listo para ser utilizado, se procedi a realizar mediciones de voltaje y corriente (tanto de entrada como de salida), para compararlos con los resultados obtenidos analticamente y calcular la potencia de entrada y salida, y a su vez, la eficiencia del convertidor Buck. Los resultados fueron los siguientes Voltaje de entrada (Vin) = 11.29 V Corriente de entrada (Iin) = 2.09 A Potencia de entrada (Pin) = Vin*Iin = 23.5961 W Voltaje de salida (Vout) = 6 V Corriente de salida (Iout) = 2.57 A Potencia de salida (Pout) = Vout*Iout = 15.42 W Eficiencia = (Pout/Pin)*100 = 65%

REFERENCIAS
1. HART, Daniel W. Electrnica de potencia. PRENTICE HALL, Madrid 2001. 472 p. 2. IFASTNET. Nucleos toroidales. [En lnea]. Disponible en: <http://slalen.ifastnet.com/electronica/datos/nucleos_toroidales.pdf>. [Consultado el 20 de mayo de 2013]. 3. INTERNATIONAL RECTIFIER. IR2110. [En lnea]. Disponible en: <http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/ir2110.pdf>. [Consultado el 20 de mayo de 2013]. 4. INTERNATIONAL RECTIFIER. IRF540. [En lnea]. Disponible en: < http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irf540n.pdf>. [Consultado el 20 de mayo de 2013]. 5. JGD. UF5400 Series. [En lnea]. Disponible en: <http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/GeneralSemiconductor/mXu qtxx.pdf>. [Consultado el 20 de mayo de 2013]. 6. MOHAN, Ned. Electrnica de potencia: convertidores, aplicaciones y diseo Tercera Edicin. MC GRAW HILL, Mxico 2005. 7. RASHID, Muhammad. Electrnica de potencia: circuitos dispositivos y aplicaciones Tercera Edicin. PEARSON EDUCATION, Mxico 2004. 904 p.

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IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES El proceso de diseo de un convertidor Buck requiere un anlisis detallado de los componentes a emplear, as como los
Estudiantes IX Semestre Ingeniera Electrnica Universidad de Cundinamarca

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ANEXOS ANEXO 1 ESPECIFICACIONES DEL TRANSISTOR IRF540N

Fuente: INTERNATIONAL RECTIFIER. IRF540. ANEXO 2 ESPECIFICACIONES DEL DIODO UF5404

Fuente: JGD. UF5400 Series. ANEXO 3 CONEXIN DEL IR2110 A UN TRANSISTOR MOSFET

Fuente: INTERNATIONAL RECTIFIER. IR2110.