ELO383 SEMINARIO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Tarea N2 - Seminario de Electr onica Indutrial

Autor: Israel Estay Gonz alez 2821067-1 ; Fecha: 6 de Mayo del 2013
AbstractEl presente documento muestra el an alisis, del comportamiento de potencia tanto mec anica como el ectrica para el accionamiento de un molino SAG, tipo gearless. En donde segun sus dimensiones y caracter sticas de capacidad y tipo de material, junto con la cantidad de llenado, se logra estimar la fuerza y ste. Luego segun el convertidor que permite su la potencia de e accionamiento, ver la cantidad de potencia, ya sea activa reactiva y aparente en el sistema, para luego analizar y desarrollar un ltro que permita eliminar el contenido arm onico generado por ste. e Finalmente se estimar los mismos par ametros de interes, para como lo es el del Proyeccto Conga. un molinode mayor tamano, Index TermsPotencia; Energ a; Filtro; Arm onico.

Posteriormente, seg un las densidades presentadas, se puede obtener la relaci on de masas correspondientes, tanto para el material, como para las bolas. Jbolas = 3, 31[m3 ] Mbolas = 26, 13[Kg ] Jcarga = 62, 85[m3 ] Mcarga = 169, 72[Kg ] Con esto la masa total equivalente correspondiente. MT = Mbolas + Mcarga = 195, 86[Kg ] (4) (3)

I. P ROBLEMA Un accionamiento GMD alimentado por un cicloconversor acciona un molino SAG de 36x17, (di ametro 36 pies o D = 11[m] y largo 17 pies o 5.18[m]). La carga nominal es Jc=28% del volumen total del molino. El llenado de bolas Jb=5%. La velocidad nominal es de 9.8[rpm].Considerando una inclinaci on media de la carga con =38o .

Ahora, con los valores de masas y vol umenes denidos, es posible obtener el valor del peso, el cual se obtiene a partir de la masa total, y la fuerza de gravedad. G = MT g = 195, 86 9.8 = 1920, 65[N ] (5)

Para obtener el valor del brazo B, se requiere necesariamente, obtener la ubicaci on del centro de masa. Para esto se procede a realizar el calculo correspondiente encada componente, dejando en el plano XY, la ubicaci on de la circunferencia del ste. molino, y el eje Z, el largo de e
z 0 2 R r cos()rdrddz 2 z 2 R rrdrddz 0 2 2 R r sin()rdrddz 2 z 2 R rrdrddz 0 2

X=

(6)

Y =

z 0

(7)

Fig. 1. Esquema Matem atico del Molino

Z=

z 2

(8)

A. Determine el peso G de la carga y el brazo B. Primero se debe obtener el volumen correspondiente a la carga, el cual se obtiene mediante la siguiente expresi on. Adem as destacar que por medio de simple trigonometr a en la gura ngulo =104 . Y esquem atica, se puede obtener el valor del a el radio R, corresponde a la mitad del di ametro del molino. Vcarga = R L R2 cos( ) sin( ) 2 2 2 = 66, 17[m3 ]
2

Se debe tener en consideraci on, que =104 y que =R sin( /2). Con esto se puede obtener, junto con los datos establecidos anteriormente, en las ecuaciones correspondiente a cada coordenada, se obtiene la ubicaci on del centro de masa del sistema. X = 2.42[m] Y = 3.10[m] (9) Z = 2.59[m] Las componentes de inter es para el brazo, corresponden a X e Y, con esto se puede denir el vector r xy =(2.42;-3.10). Luego el brazo equivale a la siguiente expresi on. B = | r xy | sin() = 2.42[m] (10)

(1)

El volumen del molino se puede obtener mediante el c alculo de un volumen cil ndrico, como se presenta a continuaci on. VT = R2 L = 492, 27[m3 ] (2)

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B. Estime el Torque y la potencia nominal de la carga Se considera el sistema de inter es en solo dos coordenadas, como se realiz o anteriormente, con esto, se considera el valor del brazo calculado en el punto anterior para generar los valores de torque y potencia. = G B = 1920.65 2.419 = 4646.05[N m] (11)

D. Si el sistema el ectrico tiene un rendimiento de 95% y opera con FP=80%.Determine la potencia aparente(S), la potencia activa (P) y la Potencia reactiva (Q), que consume el sistema. Para este punto se consideran como datos, el establecido en el enunciado, es decir tomando Jb =5%. Ahora si tomamos el modelo en 2 dimensiones, se tienen los presentados a continuaci on. Con una potencia P=5647,34[W]. Preq = P = 5944.56[W ] 0.95 (17) (18) (19)

P = = 4646.05 1.03 = 4785.43[W ]

(12) Q=

S=

Preq = 7430.71[V A] 0.8

2 = 4458.43[V Ar ] S 2 Preq

C. Estime el torque y la potencia al utilizar un Jb =12% Para esta consideraci on, se debe tener en cuenta la variaci on ngulo , que toma el valor de 112 . Con esto se emplea del a la misma metodolog a anterior, y se calculan los mismos par ametros de los puntos anteriores para poder establecer el valor del torque y potencia.
TABLE I PAR AMETROS PARA J B =12 % Par ametro VT Vcarga Jb Jc Mb Mc MT G Valor 112.8 3.04[m] 492.27[m3 ] 82.09[m3 ] 9.85[m3 ] 72.23[m3 ] 77.82[Kg] 195.04[Kg] 272.86[Kg] 2675.87[N] Fig. 2. Filtro de Arm onicas RLC

E. Dise ne un ltro de arm onicas pasa-altos para operaci on con FP=0.98 en la barra de 23kV, si la red tiene una potencia de cortocircuito Sk=200MVA. Se considera el ltro RLC, que se presenta en la siguiente gura.

Las coordenadas del nuevo centro de masa quedan en el siguiente vector. (X, Y , Z ) = (2.045; 3.093; 2.59) (13)

Para comenzar el dise no, consideraremos un ltro sintonizado, por ser m as pr actico, y m as utilizado, en vez del solicitado. Para esto se requiere obtener la potencia activa como reactiva, seg un los datos entregados se puede obtener como se presenta a continuaci on. Sk = 200[M V A] P = Sk F P = 196[M W ] (20)

Luego el brazo, seg un las indicaciones de la gura inicial de referencia queda dado por la siguiente expresi on. Se debe tener ngulo tambi en consideraci on que el a en cambia de valor a 33.58 . B = | r xy | sin() = 2.05[m] (14)

Luego la potencia reactiva se obtiene a partir de la activa y la aparente. Q= S 2 P 2 = 39.799[M V Ar] (21)

Considerando el sistema de inter es en solo dos coordenadas, como se realiz o anteriormente, con esto, se considera el valor del brazo calculado en el punto anterior para generar los valores de torque y potencia. = G B = 2675.87 2.049 = 5482.85[N m] (15)

Con esto, se procede a obtener la reactancia capacitiva correspondiente. Xc = 23[kV ] = 13.29[] 39.799[M V Ar]
2

(22)

Luego se puede dimensionar la magnitud del condensador, para la frecuencia de inter es (fundamental), que corresponde a 50[Hz]. C= 1 1 = = 239.48[F ] 2f Xc 100 13.29 (23)

P = = 5482.85 1.03 = 5647, 34[W ]

(16)

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Se debe destacar que el ltro debe estar sintonizado a una frecuencia un poco m as baja a la frecuencia a eliminar. En este caso el primer arm onico que aparece es el 11 , por lo cual se sintoniza el ltro en el arm onico 9.5 , con la nalidad de otorgar holgura en la construcci on y evitar posibles resonancias. 1 L = 0.468[mH ] (24) LC Luego la reactancia inductiva corresponde a un valor de: n = XL = 0.147[] (25)

= G B = 3816.22 2.8122 = 10731.97[N m] (34)

P = = 10731.97 1.03 = 11053.93[W ]

(35)

Con Jb =12%: Como el procedimiento es an alogo, se presentan los datos de inter es resumidos en la siguiente tabla:
TABLE II PAR AMETROS PARA J B =12 % , P ROYECTO C ONGA Par ametro Vcarga Jb Jc Mb Mc G Cmasa B P Valor 163.08[m3 ] 19.569[m3 ] 143.511[m3 ] 154.59[Kg] 387.47[Kg] 5315.84[N]] (2,389;-3.59;3.8) 2.384[m] 12672.96[Nm] 13053.15[W]

Considerando un factor de calidad Q=5, se puede obtener el valor de R,requerido para cumplir con las caracter sticas de dise no. Qf = R R 5= R = 0.735[] XL 0.147 (26)

Con esto se han obtenido los par ametros RLC, id oneos para el ltro, seg un especicaciones requeridas. F. Para las mismas condiciones anteriores, que valor de torques y potencias nominales tendr a un molino de di ametro 12.8 [m], largo 7.6 [m], con Jb = 5% y 12%. Al variar las dimensiones del molino, se alteran todos los valores de los par ametros obtenidos anteriormente, por lo que se proceden a calcular nuevamente. Con Jb =5%: Los vol umenes, total y de carga corresponden a: VT = R2 L = 977.965[m3 ] Vcarga = R2 L R2 cos( ) sin( ) 2 2 2 = 131.471[m3 ] (27)

II. C ONCLUSIONES Luego de desarrollar este documento,se puede observar, que las dimensione sy cantidad de material ,que procesa un molino es de gran envergadura, por lo cual necesita un accionamiento able, como lo son los cicloconversores, el gran problema que presentan es el contenido arm onico que se presentan, lo cual tiene una soluci on, como lo es el desarrollo de un ltro que se adecue a las caracter sticas. Se usa esta opci on sobre convertidores, m as sosticados, como un convertidor multinivel, debido a su abilidad y costo principalmente. En donde quiz as con el potente desarrollo de la electr onica de potencia, comience a cambiar el tipo de accionamiento, por uno que permita el control del convertidor, ajustando inclusive su factor de potencia. R EFERENCES
[1] Apuntes ELO384, Samir Kouro, Departamento de Electr onica, UTFSM. [2] Apuntes ELO381, Jorge Pontt, Departamento de Electr onica, UTFSM. [3] Apuntes ELO386, Cesar Silva, Departamento de Electr onica, UTFSM.

(28)

Jbolas = 6.573[m3 ] Mbolas = 51.92[Kg ] Jcarga = 124.897[m3 ] Mcarga = 337.22[Kg ]

(29)

Luego la masa correspondiente al total corresponde a: MT = Mbolas + Mcarga = 389.14[Kg ] (30)

G = MT g = 389.14 9.8 = 3816.22[N ]

(31)

Ahora aplicando los mismos criterios anteriores se tienen las coordenadas del centro de masa. Cmasa = (2.815; 3.603; 3.8) (32)

El brazo correspondiente a estas nuevas dimensiones se presenta en la siguiente relaci on. B = | r xy | sin() = 2, 8122[m] Finalmente se presentan el torque y la potencia. (33)