INSTITUTO TECNOLGICO DE ENSENADA

RESUMEN UNIDAD 5 SISTEMAS DE INSPECCIN CON VISIN Y PREGUNTAS DE EXAMEN

ALUMNO: TORRES FUERTE RICARDO CARRERA: ING. INDUSTRIAL PROFESOR: ANTONIO LEAL

MATERIA: SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA

SISTEMAS DE VISIN
El sistema realiza un proceso de anlisis estructurado en etapas.

PRIMERA ETAPA: registrado de imgenes, necesario para alinear espacialmente las imgenes de
las piezas a Inspeccionar con una imagen de referencia libre de defectos.

SEGUNDA ETAPA: consiste en la comparacin pixel a pixel entre ambas imgenes, obteniendo
un mapa de defectos. Posteriormente, del mapa de diferencias se extraen una serie de caractersticas que son de utilidad para discriminar los tipos de defectos ms comunes en este mbito. En funcin de estas caractersticas se etiquetan los distintos defectos, estimando la categora de la pieza. Las dos aplicaciones ms importantes de la visin, en un sentido amplio, han sido el ensamblaje automtico (Robtica) y la Inspeccin Visual Automtica.

El sistema de inspeccin Consta de dos mdulos: el mdulo de adquisicin y el mdulo de proceso. Dentro del mdulo de adquisicin pueden encontrarse los siguientes elementos: una cmara lineal RGB (Dalsa Trillium), encargada de realizar la adquisicin de las imgenes de las piezas, dos fotoclulas que realizan un control de presencia y un sistema de iluminacin fluorescente de alta frecuencia.

MODULO DE ADQUISICIN: consiste en la adquisicin de una imagen de la pieza libre de defectos, para utilizarla como patrn de referencia. La calidad de esta primera pieza debe ser contrastada por un operador experimentado para garantizar el correcto funcionamiento posterior. Una vez la imagen de test esta alineada con la imagen de referencia de forma precisa, pueden detectarse los posibles defectos computando la diferencia entre ambas imgenes.

MDULO DE PROCESO: esta formado por un clster de cuatro procesadores industriales unidos
por una red de alta velocidad. Este mdulo es el encargado de analizar todas las piezas de la lnea de produccin.

MTODO DE REGISTRADO Las tcnicas de registrado de imgenes han sido aplicadas a una gran variedad de reas como tratamiento de imgenes mdicas, inspeccin automtica, reconocimiento de objetos. Las tcnicas de registrado de imgenes han sido aplicadas a una gran variedad de reas como tratamiento de imgenes mdicas, inspeccin automtica, reconocimiento de objetos. CLASIFICACIN DE DEFECTOS El defecto de integridad: Las caractersticas que tienen esta clase de defectos son las de ser bastante compactos y localizarse mayoritariamente en los bordes El defecto de serigrafa: Las caractersticas que caracterizan a los objetos con este tipo de defecto es la elevada dispersin, adems de no encontrarse en el borde. El defecto de mancha: Las caractersticas que definen a una mancha, son las de ser compactas e interiores.

VISIN ARTIFICIAL EN LA INDUSTRIA ALIMENTARIA

El sistema de visin es capaz de clasificar la fruta segn su forma o tamao, y determinar su grado de maduracin a travs del color. Los sistemas de inspeccin de alimentos frescos en Europa tienen una gran aceptacin y difusin. La adopcin de estos sistemas es determinado por dos factores: el envejecimiento de los trabajadores, y los altos costes laborales en los pases desarrollados. La inspeccin en la industria alimentara se lleva a cabo, tanto con cmaras lineales como con cmaras matriciales, dependiendo del tipo de fabricante y del tipo de clasificacin. Algunos fabricantes de maquinaria para la industria alimenticia ofrecen tambin versiones basadas en cmaras infrarrojas, que pueden detectar la presencia de hueso en las frutas. Las tecnologas de visin artificial se han visto beneficiadas por los avances en los microprocesadores y DSP, la alta resolucin de las cmaras tanto lineales como matriciales, el desarrollo de sistemas de iluminacin especializados, as como por las investigaciones realizadas por especialistas en agricultura, conjuntamente con investigadores de automtica y visin. La utilizacin de estos sistemas ha ayudado a mejorar en gran manera la consistencia de la gradacin. Uno de los grandes inconvenientes de la inspeccin manual realizada por personas, es

la ineficiencia en las labores de inspeccin que requieren examinar productos aparentemente muy similares.

SISTEMAS DE INSPECCIN
Los sistemas de inspeccin de defectos superficiales por visin artificial, en films y lminas plsticas, pueden ayudar a las empresas transformadoras a alcanzar sus objetivos de calidad y a la optimizacin de sus procesos. INSPECCIN DE CALIDAD DE FILMS Y LMINAS el cliente siempre espera una calidad perfecta. Por el otro, el transformador siempre persigue la optimizacin de sus procesos productivos. De esta forma, ya tenemos motivos suficientes para instalar un sistema de inspeccin de defectos superficiales de films y lminas. No obstante, una vez se ha tomado la decisin de instalar un equipo de visin artificial, la pregunta es siempre la misma: dnde emplazarlo, cual es el sitio ideal para colocarlo? deberemos instalarlo en la lnea de extrusin, en el proceso de laminacin o antes del sistema de corte y bobinado? Objetivos del Sistema La localizacin y clasificacin de fallos y defectos superficiales en lminas y films plsticos, tales como geles, insectos, agujeros, puntos negros, lneas, etc. una disminucin de las tasas de devoluciones, rechazos y reclamaciones, una optimizacin de la productividad de las lneas de extrusin, y en definitiva, una mejora en la percepcin de calidad de nuestros productos por parte de los clientes. Los sistemas de inspeccin superficial utilizan dos tcnicas distintas para lograr sus objetivos: mediante el uso de luz de transmisin (para films transparentes y translcidos) o bien mediante la luz de reflexin (para films opacos). Para aquellos transformadores que procesan ambos tipos de materiales en una misma lnea de extrusin, la combinacin de ambas tecnologas (transmisin y reflexin) es tambin posible en un nico sistema de inspeccin. ste detectar todo tipo de defectos superficiales como geles, insectos, agujeros, puntos negros, lneas, rayas. Posibilidades de instalacin El primer emplazamiento ser la propia lnea de extrusin. La principal ventaja de esta alternativa es el control directo del proceso (bucle de control). si el sistema se instala en el proceso de laminacin o recubrimiento, l fabricante conocer en todo momento el nivel de calidad de las bobina. Existe la posibilidad de instalar un sistema de inspeccin antes del proceso de corte y bobinado, en general, la ltima etapa del proceso de transformacin de films y lminas. En este caso, el control de calidad final ser del 100%, pues no existe manipulacin posterior ni la posible aparicin de nuevos defectos.

Costes del sistema Los costes asociados a la instalacin de un sistema de inspeccin pueden clasificarse en costes directos y costes indirectos. Los primeros son el precio del sistema, incluyendo gastos de entrega, instalacin, puesta en marcha y formacin de los operarios. Los segundos, los costes indirectos, son aquellos relacionados con el mantenimiento del sistemas.

El sistema de inspeccin tiene doble funcin, por un lado, controlar los defectos de la base o sustrato, y por el otro, visualizar el propio proceso de recubrimiento. Nuevamente, como se transforman tanto soportes transparentes como opacos, se combinan las luces por transmisin y reflexin en un mismo equipo de control.

SISTEMAS DE VISIN ARTIFICIAL PARA EL CONTROL DE CALIDAD EN PIEZAS CROMADAS Plantea el desarrollo de un sistema en tiempo real para la inspeccin visual automtica, el cual permite una inspeccin al 100% de las piezas de manera confiable. Acelerando el tiempo empleado para la verificacin visual de los defectos, disminuyendo Los errores humanos y los costos. El control de calidad es uno de los aspectos mas importantes en la competitividad industrial. El coste de la inspeccin humana ha hecho promover y desarrollar sistemas capaces de resolver el problema de forma automtica. Los sistemas de visin industrial permiten una alta fiabilidad en la inspeccin, reduciendo las reclamaciones que puedan originarse por una incorrecta calidad en el producto. El desarrollo de sistemas para inspeccin visual es un problema no resuelto en cuanto a su aplicacin general. La realizacin de sistemas de inspeccin para, para superficies espectaculares tiene un gran impacto en todos los mbitos: industrial, cientfico etc. Mediante la implantacin de el sistema de inspeccin automtico, pretende evitar problemas de salud en los operarios humanos como son el estrs, cansancio visual y fatiga. Tambin se tiene la finalidad de incrementar la productividad a un menor costo, reduciendo el tiempo empleado en la verificacin visual de los defectos.

CUESTIONARIO
1.- DEFINE AMPLIAMENTE EL CONCEPTO DE SIVA sistemas de inspeccin visual automtico es una combinacin de software y hardware que permite capturar una imagen de algn producto a escala A, esa imagen se le aplican tcnicas que ayudan a sustraer informacin importante con la finalidad de obtener resultados binarios.

2.- DESCRIBE LOS 7 ELEMENTOS FSICOS DE UN SISTEMA DE VISIN POR COMPUTADORA

Software de visin Sistema de adquisicin de seales sistemas de procesamiento Sensor de deteccin Cmara Iluminacin Actuador externa

3.- CULES SON LOS TIPOS DE ILUMINACIN PARA RESOLVER LAS APLICACIONES DE VISIN POR COMPUTADORA?

1. 2. 3. 4.

iluminacin laser Iluminacin led Iluminacin fluorescente Iluminacin fibra ptica

4.- EXPLICA EL MTODO PATTERN MATCHING DE RECONOCIMIENTO DE PATRONES. La tcnica de consulta mediante emparejamiento de patrones consiste en localizar todas las ocurrencias (o la primera) de un patrn m en un documento [4, 6, 10]. Un patrn dene un conjunto de caractersticas sintcticas que deben ocurrir en el texto. La cadena de texto que satisfaga estas caractersticas se dice que empareja con el patrn.

5.- EXPLIQUE EN QUE CONSISTE LOS FALSOS POSITIVOS Y LOS FALSOS NEGATIVOS EN LA EFICIENCIA DE INSPECCIN DE LOS SIVA.