UNIVERSIDAD NACIONALMAYOR DE SAN MARCOS (Universidad del Per, DECANA DE AMRICA) FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRNICA Av.

Venezuela s/n Lima 1 Per LABORATORIO DE CONT ELCT. Y AUTOMATIZACIN Profesor: Ing. Jos L. Mestas. Ao de la Integracin Nacional y el Reconocimiento de Nuestra Diversidad I. Introduccin. Para la transmisin de las medidas o seales se requiere, aparte de los sensores y actuadores correspondientes, un medio de transmisin. Este medio de transmisin pueden ser tuberas, cables elctricos, el espacio o fibras pticas, para transmisiones neumticas, elctricas, de radio o de fibras pticas, respectivamente. Para esta experiencia 4 de laboratorio, el medio fsico para la transmisin sera la neumtica, que requiere de tuberas. Como veremos en el desarrollo de la experiencia, la neumtica posee tanto ventajas como desventajas. Por ejemplo, es insensible a la contaminacin electromagntica; pero, su transmisin es relativamente lenta. II. Desarrollo terico.

III.1. Definicin de Neumtica La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presin de aire y a travs de la energa acumulada sobre los elementos del circuito neumtico (por ejemplo los cilindros) y efectuar un trabajo til. Los circuitos neumticos bsicos estn formados por una serie de elementos que tienen la funcin de la creacin de aire comprimido, su distribucn y control para efectuar un trabajo til por medio de unos actuadores llamados cilindros. Claro est que la neumtica como tal tiene sus ventajas pero tambin tiene sus desventajas. Ventajas de la Neumtica: - El aire se puede obtener facilmente y es abundante en la tierra. - No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas. - Los elementos del circuito neumatico pueden trabajar a velocidades bastante altas y se pueden regular bastante facilmente. - El trabajo con aire no daa los componentes del circuito por ejemplo por golpe de ariete. - Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el trabajo. - Energa limpia. - Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantanea. Desventajas de la Neumatica: - Si el circuito es muy largo se producen prdidas de carga considerables. - Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan instalaciones especiales. - Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener grandes fuerzas y cargas.

- Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmsfera III.2. Simbologa Neumtica.

III.3. Cilindro neumtico, tipos. Cilindros neumticos Para transformar la energa fludica en energa mecnica se usan accionamientos de rotacin y translacin o cilindros y son los ms comnmente utilizados.

Cilindros de simple efecto.

En stos cilindros se aplica aire comprimido por una sola cmara. Una vez expulsado el aire de la cmara, el vstago vuelve a su posicin inicial por medio de un muelle de retroceso

incorporado. Estos cilindros se aplican principalmente para sujetar piezas o en operaciones de montaje. Cilindros de doble efecto Con estos cilindros, el avance como el retorno del mbolo se efecta con aire comprimido. Trabajan en ambos sentidos Los cilindros pueden ser con amortiguacin regulable en ambos sentidos de trabajo, como lo muestran las figuras, esta caracterstica permite reducir la velocidad del mbolo antes que llegue al final de carrera ( cuando sta es demasiado alta), para evitar que se dae el cilindro o los elementos arrastrados.

Cilindros con un vstago; la fuerza del vstago es menor en el retroceso que en el avance, debido a la diferencia de superficies del mbolo, ya que del lado izquierdo la superficie del mismo est disminuida por la presencia del eje. Con doble vstago; se resuelve sta diferencia para igualar las velocidades de respuesta en ambos sentidos

Cilindros multiposicionales; con dos o ms cilindros se logran varias posiciones . El nmero de posiciones finales de un cilindro por el exponente del nmero de cilindros acoplados nos da el nmero de posiciones. Por ejemplo con dos cilindros, tenemos cuatro posiciones posibles.

Cilindros tandem; con dos o ms cilindros acoplados en un solo cuerpo, disponemos con el mismo dimetro una fuerza mayor.

Cilindros giratorios Con stos cilindros se convierte el movimiento lineal en circular oscilante por medio de un dispositivo mecnico. Aqu se presentan dos ejemplos de cilindros giratorios , el primero dispone de un juego de pin y cremallera, y el segundo es un cilindro de aleta.

III.4. Vlvulas de accionamiento. Tipos. Aplicaciones. VLVULAS NEUMTICAS: Una vlvula neumtica es un elemento de regulacin y control de la presin y el caudal del aire a presin. Este aire es recibido directamente despus de su generacin o sino desde un dispositivo de almacenamiento. Las vlvulas dirigen, distribuyen o pueden bloquear el paso del aire para accionar los elementos de trabajo (los actuadores). Cuando se habla de la funcin de la vlvula nos estamos refiriendo a la variedad de posiciones de la vlvula. Generalmente encontramos de 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 3/3, 4/3 y 5/3. El primer nmero es el nmero de vas (entradas, salidas y descargas). El segundo valor es el nmero de posiciones que tiene las vlvulas. Existen tres tipos de vlvulas dependiendo de lo que queremos hacer: Distribuidoras Reguladoras de caudal Reguladoras de presin .: VLVULAS DIRECCIONALES :. Estas vlvulas inician, paran y dirigen el fluido a travs de las diferentes conducciones de la instalacin para hacer posible el control de los actuadores (cilindros o motores). 1-Vlvula distribuidora 2/2: Esta vlvula al igual que la unidireccional es de asiento, es decir que abren y cierran el paso por medio de conos, discos, placas y bolas, evitando cualquier fuga. Ests vlvulas son de concepcin muy simple, pequea y econmica. Son ideales para gobernar cilindros de simple efecto.

Un muelle mantiene apretada la bola contra el la apertura, obstruyendo el paso del aire (posicin de cerrado). Cuando presionamos sobre la bola, entonces el muelle se encoje provocando el paso del aire (posicin de obertura). Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios (la entrada y la salida del aire)

(vlvula 2/2 conectada a un cilindro por medio de tubos) 2-Vlvula distribuidora 4/2: Esta vlvula permite que pase el aire por los dos sentidos ya que tiene dos entradas de aire y dos salidas. Dependiendo de la posicin (cerrada o abierta) de la vlvulas algunas vas cambian de sentido del aire. Por eso se llama vlvula 4/2 (4 vas, 2 posiciones). La vlvula 4/2 es muy utilizada para gobernar cilindros de doble efecto:

3-Vlvula distribuidora 4/3: La vlvula 4/3 funciona casi igual que la 4/2 pero con la ventaja que tiene una pausa entre las posiciones del cilindro. Esta se acciona manualmente ( o por pedal) , dando mayor posibilidad de gobernar el cilindro: podemos conectar el cilindro cuando queremos. Estas vlvulas se usan para gobernar tanto cilindro de doble efecto como motores neumticos. A continuacin vemos las 3 posiciones de la vlvula 4/3 que esta conectada a un cilindro de doble efecto.

10

.: VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL :. Cuando se genera mucho aire a presin y este va a mucha velocidad y queremos reducir el caudal para que funcione bien el cilindro, para eso usaremos una vlvula reguladora de caudal. Esta funciona de tal forma que cuando enroscamos el caracol el caudal disminuye ya que hace frenar el aire a presin. Normalmente se acopla un antiretorno, para que el fluido solamente vaya estrictamente en un sentido, evitando as grandes problemas.

.: VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN :. Estas vlvulas se encargan de regular la presin que recibe para enviar la presin ideal obtenida al actuador (sea cilindro o motor). Notablemente hay diferentes tipos: vlvula reguladora de presin, vlvula limitadora de presin, vlvula de secuencia. 1-Vlvula reguladora de presin: Es una vlvula con dos vas: el aire entra por la entrada y si la presin es mas elevada de la que queremos entonces la fuerza del muelle hace reducirla, luego el aire comprimido sale hacia el actuador.

2-Vlvula de secuencia:

11

Esta vlvula cuando alcanza cierta presin, que esta ajustada por un muelle, entrega una seal neumtica como salida. Se usa para controlar presiones distintas para luego ejecutar unas u otras funciones (es decir que esta vlvula simplemente calcula la presin y enva una seal )

Aplicaciones. A) CONTROL DE CILINDRO CDE La vlvula tiene en la posicin central todas las vas bloqueadas. Cuando se selecciona la posicin intermedia con el cilindro en presin, se bloquear su posicin. Puede ser usado para bloquear el cilindro en una posicin determinada.

Cdad 2 6 1 1 2 1 1 1

Nombre del componente Esc ape Lnea de pres in Palanca Palanca con enc lavamiento (2 pos) Vlvula de estrangulac in ajustable con antirretorno Vlvula modific ada Alimentac in neumtic a Cilindro de doble efecto

Costos: Cilindro de doble efecto (01) $ 55.00 Vlvula de estrangulacin ajustable con antirretorno $ 21.00 Vlvula modificada $ 25.00 Palancas (02) $ 10.00

Nota.- Los precios son referencias tomadas de la empresa mexicana especializada en control neumtico industrial PIISA. (WWW.PIISA.COM.MX) B) CONTROL DE MOTOR NEUMTICO CON DOS DIRECCIONES DE GIRO

12

III.5. Hidrulica. Definicion. Aplicaciones. La automatizacin hidrulica es muy similar a la automatizacin neumtica aunque su mando es ms lento, pero desarrolla un mayor trabajo. En la transmisin hidrulica la magnitud fsica es la presin de aceite. Entre sus caractersticas estn que es incomprensible, por tanto su transmisin a los actuadores es mayor (aunque su mando es ms lento), pero, tambin es inflamable y sucio. Las ventajas de la oleohidrulica son: -Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro. -El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable. -La velocidad de actuacin es fcilmente controlable. -Las instalaciones son compactas. -Proteccin simple contra sobrecargas. -Pueden realizarse cambios rpidos de sentido. Desventajas de la oleohidrulica -El fluido es ms caro. -Se producen perdidas de carga. -Es necesario personal especializado para la manutencin. -El fluido es muy sensible a la contaminacin. Las finalidades esenciales de un fluido oleohidrulico son: -Ser el medio transmisor de energa. -Lubrificar los componentes que constituyen el sistema. -Minimizar las fugas. -Disipar el calor generado en el sistema

13

-Impedir la corrosin (oxidacin). -Reducir la formacin de espuma. -Compatibilidad con los elementos de estanqueidad. -Mantener un ndice de viscosidad relativamente estable en un amplio rango de temperatura. - Resistencia al fuego. -No ser txico Algunas aplicaciones de los sistemas hidrulicos.

Costos:

14

VALVULAS HIDRAULICAS DIRECCIONALES, BOMBAS DE PALETAS / VALVULAS HIDRAULICAS DE CONTROL DIRECCIONAL 4 VIAS NORMA NFPA D03 VALVULA SOLENOIDE CENTRO CERRADO 120V,D03,4500PSI,16.8GPM,3P $ 160.00 VALVULA SOLENOIDE CENTRO CERRADO 120V,D03,5000PSI,22 GPM,3P $ 385.00 VALVULA SOLENOID CENTRO TANDEM 12VDC,D03,4500 PSI,16.8GPM,3P $ 161.00 VALVULAS HIDRAULICAS DIRECCIONALES, BOMBAS DE PALETAS / VALVULAS HIDRAULICAS DIRECCIONALES OPERACION MANUAL VALVULA HIDRAULICA 4 VIAS,2 P,PALANCA/RESORTE,BASE NFPA D03 $ 161.00 VALVULA HIDRAULICA 4 VIAS,2 POS, DE PALANCA REGRESO RESORTE $ 150.00 BOMBAS DE PALETAS BOMBA HIDRAULICA DE PALETAS SENCILLA V10, 3 GPM@1200 RPM $ 265.00 BOMBA HIDRAULICA DE PALETAS SENCILLA 35V, 25 GPM @ 1200 RPM $ 770.00 BOMBA HIDRAULICA PALETAS DESPLAZAMIENTO VARIABLE, 8 GPM $ 840.00 Nota.- Estos precios son referencias tomadas de la empresa mexicana especializada en control neumtico industrial PIISA. (WWW.PIISA.COM.MX) III. Conclusiones. La generacin de aire comprimido se hace utilizando compresores. Las vlvulas distribuidoras son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop). Las vlvulas de caudal regulan la cantidad de fluido que las atraviesa por unidad de tiempo (caudal). Las ventajas de usar la neumtica son la disponibilidad, transporte, almacenamiento, seguridad, limpieza, velocidad de conmutacin, entre otros. Las desventajas de usar la neumtica son el acondicionamiento del aire, la compresin requerida, escape de aire, entre otros.

IV.

Referencias WEB. http://guindo.pntic.mec.es/~crangil/neumatica.htm#simbolo http://www.areatecnologia.com/que-es-la-neumatica.htm http://www.cohimar.com/util/neumatica/neumatica_hidraulica.html http://www.unicilindros.com.co/boletin-tecnioc/6-cilindros-hidraulicos.html http://www.piisa.com.mx

15